Si të kuptoni gjysmën e hapit të hapit të plotë të motorit stepper

Stepper motor stepper motor si një lloj rrotullimi i lirë i elektromagnetit, ai nuk mund të drejtpërdrejt në frekuencën e energjisë ac ose vetëm furnizimin me energji elektrike, duhet të përdorë diskun e veçantë të motorit stepper; Motori hap dhe hapi ndahet në modalitetin e drejtimit të tërë, gjysmë hapi, i ndarë, hapi i motorit hapës në tërë gjysmë hapi, çfarë do të thotë kjo? Shpjegoni më poshtë: ka tre disqe bazë të motorëve hapësorë modaliteti i drejtimit të motorit hapës: hapi, gjysma e hapit, segmentimi. Dallimi kryesor është se saktësia e kontrollit të rrymës së mbështjelljes së motorit (modaliteti i ngacmimit). Një hap në të gjithë funksionimin e hapit, i gjithë makinës, i njëjti lloj motori hapës mund të përputhet me dysinë e plotë/gjysmë hapi, gjithashtu mund të përputhet me drejtuesin e nënndarjes, por efekti i drejtimit është i ndryshëm. Lëvizja e motorit stepper sipas drejtimit/udhëzimit të pulsit në ciklin e ngacmimit të motorit dyfazor dyfazor (Rryma e caktuar e bobinës së karikimit) Çdo puls, ky lloj modaliteti i drejtimit do të krijojë një kënd bazë të lëvizjes së motorit me hap, i cili është 1. 80 gradë (Motor standard dyfazor një herë gjithsej 200 hapa nga hapi i dytë, gjysma e lëvizjes së motorit). ndaloni në të gjithë pozicionin, lëvizni pasi të keni marrë pulsin tjetër, si p.sh. në një ngacmim tjetër fazor dhe mbani origjinalin njëri pas tjetrit në gjendje ngacmimi, boshti i motorit do të lëvizë nga një kënd gjysmë hapi, i parkuar në mes të pozicionit ngjitur me dy hapa të tërë. Pra, cikli në njëfazore dhe dyfazore spirale bipolare stepper ngacmimi do të me çdo impuls 0. 90 - shkallë e rrotullimit gjysmë hapi. Të gjithë hapat e drejtuesit të plotë/gjysmë hapi mund të kryejnë tërësinë dhe gjysmën e lëvizjes, thirrni çelësin e kodit të numrit nga drejtuesi për të zgjedhur. Krahasuar me modalitetin e të gjithë hapit, me gjysmë hapi është saktësia dy herë më e lartë dhe avantazhet e dridhjeve të vogla gjatë vrapimit me shpejtësi të ulët, kështu që mënyra aktuale kur përdorni gjysmë hapi me makinë të plotë/gjysmë hapi është përgjithësisht e zgjedhur. Tre, mënyra minimale e nënndarjes e drejtimit të nënndarjes me dridhje me shpejtësi të ulët dhe saktësia e pozicionimit me dy është e lartë. Për ndonjëherë nevojën për të punuar me shpejtësi të ulët (boshti i motorit dhe nganjëherë punon në RPM prej 60) Ose saktësia e pozicionimit është më pak se 0. 90 gradë e aplikimeve hapëse, motori i shkallës së tipit të nënndarjes drejton për një gamë të gjerë aplikimesh. Parimi i tij themelor është që të dy nga bobina motorike përkatësisht sipas hapave të sinusit dhe kosinusit në formë precize kontrolli aktual, duke bërë kështu një hap larg nga Këndi i hapit të distancës ndahet në disa segmente. Të tilla si modaliteti i drejtimit mund të bëjë segmentimin e 16 hapave çdo xhiro 200 motor standard hapësinor për të arritur çdo xhiro 16 = 200 * 3200 hapa me saktësi vrapimi (është 0. 1125°). zhvendosja këndore e boshtit të motorit është Këndi i çift rrotullues gjysmë hapi. Hapi i motorit stepper kishte më mirë të mos përdorni të gjithë gjendjen, dridhjen e hapit të shtetit.