Paano maunawaan ang kalahating hakbang ng stepper motor na hakbang nang buo

Stepper motor stepper motor bilang isang uri ng libreng pag-ikot ng electromagnet, hindi ito maaaring direkta sa dalas ng kapangyarihan ac o lamang ang kapangyarihan supply ng trabaho, dapat gamitin ang espesyal na stepper motor drive; Ang step at step motor ay nahahati sa kabuuan, kalahating hakbang, subdivided driving mode, ang stepper motor step the whole half step ano ang ibig sabihin nito? Hayaan sa ibaba maliit na gumawa ng up para sa iyo upang ipaliwanag: may tatlong pangunahing stepper motor drive ang stepper motor drive mode: ang hakbang, kalahating hakbang, segmentation. Ang pangunahing pagkakaiba ay ang katumpakan ng kontrol ng kasalukuyang motor coil (Ang mode ng paggulo). Ang isang hakbang sa buong operasyon ng hakbang, ang buong drive, ang parehong uri ng stepping motor ay maaaring tumugma sa parehong full/half step drive ay maaari ding tumugma sa subdivision driver, ngunit ang epekto ng pagpapatakbo ay naiiba. Stepper motor drive sa pamamagitan ng direksyon ng pulso/pagtuturo sa dalawang dalawang phase stepper motor excitation coil cycle (The charging coil set current)Bawat pulso, ang ganitong uri ng drive mode ay gagawa ng basic step motor mobile pitch Angle, na 1. 80 degrees (Standard two-phase motor once a total of 200 steps from the Angle of) 。 Pangalawa, kalahating step na posisyon ng drive kapag nag-iisang step-step na driver, ang kalahating step na driver kapag nag-iisang step-step na motor, na huminto. pagtanggap ng susunod na pulso, tulad ng sa isa pang yugto ng paggulo at panatilihin ang orihinal na isa-isa sa estado ng paggulo, ang motor shaft ay lilipat mula sa isang kalahating hakbang na Anggulo, na naka-park sa gitna ng katabing dalawang buong hakbang na posisyon. Kaya cycle sa single phase at dalawang phase likawin bipolar paggulo stepper motor ay sa bawat pulso 0. 90 - degree na pag-ikot kalahating hakbang na paraan. Ang lahat ng full/half step na hakbang ng driver ay maaaring magsagawa ng buo at kalahating drive, i-dial ang code switch ng dial ng driver para pumili. Kung ikukumpara sa buong step mode, ang kalahating hakbang na paraan ay dalawang beses na mas mataas ang katumpakan at ang mga bentahe ng maliit na panginginig ng boses sa mababang bilis ng pagtakbo, kaya ang aktwal na kapag ginagamit ang buong/kalahating hakbang na biyahe kalahating hakbang ay karaniwang napiling mode. Tatlo, minimal na subdivided driving subdivided driving mode na may low speed vibration at dalawang positioning accuracy ay mataas. Para minsan ay kailangang tumakbo sa mababang bilis (Ang motor shaft at kung minsan ay gumagana sa RPM na 60)O ang katumpakan ng pagpoposisyon ay mas mababa sa 0. 90 degrees ng stepping application, ang subdivision type stepping motor drive para sa isang malawak na hanay ng mga application. Ang pangunahing prinsipyo nito ay sa dalawa sa motor likawin ayon sa mga hakbang ng sinus at cosine hugis precision kasalukuyang kontrol, kaya paggawa ng isang hakbang ang layo mula sa Anggulo ng hakbang distansya ay nahahati sa ilang mga segment. Tulad ng drive mode ay maaaring gumawa ng segmentation ng 16 na hakbang sa bawat lap 200 standard stepper motor upang makamit ang bawat lap 16 = 200 * 3200 hakbang na tumakbo katumpakan (Ay 0. 1125°). displacement ay kalahating hakbang metalikang kuwintas Anggulo. Stepper motor hakbang ay mas mahusay na hindi gamitin ang buong estado, ang estado hakbang vibration.