Stepper Motor Stepper Motor Bilang isang uri ng libreng pag -ikot ng electromagnet, hindi ito direkta sa dalas ng kuryente ng AC o tanging ang power supply work, ay dapat gumamit ng espesyal na stepper motor drive; Ang hakbang at hakbang na motor ay nahahati sa buong, kalahating hakbang, subdivided mode ng pagmamaneho, hakbang ng stepper motor ang buong kalahating hakbang ano ang ibig sabihin nito? Hayaan sa ibaba maliit na make up para sa iyo upang ipaliwanag: Mayroong tatlong pangunahing stepper motor na nagtutulak sa mode ng drive ng stepper ng stepper: ang hakbang, kalahating hakbang, segment. Ang pangunahing pagkakaiba ay ang control precision ng motor coil kasalukuyang (ang excitation mode)。 isang hakbang sa buong operasyon ng hakbang, ang buong drive, ang parehong uri ng stepping motor ay maaaring tumugma sa parehong buo/kalahating hakbang na drive ay maaari ring tumugma sa subdivision driver, ngunit ang pagpapatakbo ng epekto ay naiiba. Stepper motor drive sa pamamagitan ng direksyon ng pulso/pagtuturo sa dalawang dalawang phase stepper motor excitation coil cycle (ang singilin coil set kasalukuyang) bawat pulso, ang ganitong uri ng drive mode ay gagawa ng isang pangunahing hakbang na mobile na anggulo ng mobile pitch, na kung saan ay 1. 80 degree (karaniwang two-phase motor isang beses isang kabuuang 200 mga hakbang mula sa anggulo ng)。 pangalawa, kalahating hakbang driver kapag ang pag-iilaw ng phase, Phase excitation at panatilihin ang orihinal na isa pagkatapos ng isa sa estado ng paggulo, ang motor shaft ay lilipat mula sa isang kalahating hakbang na anggulo, na naka -park sa gitna ng katabing dalawang buong posisyon ng hakbang. Kaya ang pag -ikot sa solong yugto at dalawang phase coil bipolar excitation stepper motor ay sa bawat pulso 0. 90 - degree na pag -ikot ng kalahating hakbang na paraan. Ang lahat ng mga hakbang sa buong/kalahating hakbang na driver ay maaaring magsagawa ng buo at kalahating drive, i -dial ang code switch ng dial ng driver na pipiliin. Kung ikukumpara sa buong mode ng hakbang, ang kalahating hakbang na paraan ay dalawang beses bilang mataas na kawastuhan at ang mga pakinabang ng maliit na panginginig ng boses sa panahon ng mababang bilis ng pagtakbo, kaya ang aktwal kapag ginagamit ang buong/kalahating hakbang na drive kalahating hakbang ay karaniwang napiling mode. Tatlo, ang minimal na subdivided na pagmamaneho ng subdivided mode ng pagmamaneho na may mababang bilis ng panginginig ng boses at mataas na kawastuhan ang pagpoposisyon. Para sa kung minsan ay kailangang tumakbo sa mababang bilis (ang motor shaft at kung minsan ay nagtatrabaho sa RPM ng 60) o ang pagpoposisyon ng kawastuhan ay mas mababa sa 0. 90 degree ng mga aplikasyon ng hakbang, ang uri ng subdibisyon na humakbang ng motor drive para sa isang malawak na hanay ng mga aplikasyon. Ang pangunahing prinsipyo nito ay ang dalawa sa coil ng motor ayon sa pagkakabanggit ayon sa mga hakbang ng sine at kosine na hugis katumpakan na kasalukuyang kontrol, sa gayon ang paggawa ng isang hakbang na malayo sa anggulo ng distansya ng hakbang ay nahahati sa maraming mga segment. Tulad ng mode ng drive ay maaaring gumawa ng segment ng 16 na hakbang sa bawat lap 200 standard na motor ng stepper upang makamit ang bawat lap 16 = 200 * 3200 mga hakbang na nagpapatakbo ng katumpakan (ay 0. 1125 °)。 Pangkalahatan: Ang hakbang sa buong kondisyon ng pagtakbo, ang bawat pag -input ng pulso, ang motor shaft angular na pag -aalis ay isang hakbang na anggulo ng metalikang kuwintas, sa kondisyon ng kalahating hakbang na operasyon, para sa bawat pag -input ng pulso, ang anggulo ng metalikang kuwintas, sa kalahating hakbang na talinghaga, para sa bawat pag -input ng pulso, ang motor shaft angular na pag -iwas ay kalahating hakbang na tihinga ng anggle. Ang hakbang sa motor ng stepper ay mas mahusay na hindi gumamit ng buong estado, ang panginginig ng estado ng estado.
