stepper motor ၏ half step ကို နားလည်ပုံ

Stepper motor stepper motor သည် electromagnet ၏အခမဲ့လည်ပတ်မှုအမျိုးအစားတစ်ခုဖြစ်ပြီး power frequency ac သို့တိုက်ရိုက်မရနိုင်ပါ၊ သို့မဟုတ် power supply အလုပ်ကိုသာလုပ်ဆောင်ပါ၊ အထူး stepper motor drive ကိုအသုံးပြုရပါမည်။ Step နှင့် step motor ကို တစ်ခုလုံး၊ half step၊ subdivided driving mode၊ stepper motor step တစ်ဝက် step တစ်ခုလုံးကို ဆိုလိုသည်မှာ ဘာကို ဆိုလိုသနည်း။ သင့်အား ရှင်းပြရန် အောက်တွင်ဖော်ပြထားသော အသေးအမွှားလေးများကို ဖန်တီးပေးပါ- အခြေခံ stepper motor မောင်းနှင်သည့် stepper motor drive mode သုံးခုရှိသည်- step, half step, segmentation. အဓိက ကွာခြားချက်မှာ မော်တာ ကွိုင် လျှပ်စီးကြောင်း၏ ထိန်းချုပ်မှု တိကျမှု (လှုံ့ဆော်မှု မုဒ်) ဖြစ်သည်။ ခြေလှမ်း၏ လည်ပတ်မှု တစ်ခုလုံး၊ မောင်းနှင်မှု တစ်ခုလုံး၊ တူညီသော အဆင့်မြှင့် မော်တာ အမျိုးအစား နှစ်ခုလုံးသည် အပြည့်အဝ/တစ်ဝက် မောင်းနှင်အား နှင့်လည်း တူညီနိုင်ပြီး အပိုင်းခွဲ ဒရိုက်ဘာနှင့် တူညီနိုင်သော်လည်း လည်ပတ်မှု အကျိုးသက်ရောက်မှု ကွဲပြားပါသည်။ အဆင့်နှစ်ဆင့်ရှိ stepper motor excitation coil လည်ပတ်မှု (အားသွင်းကွိုင်တွင် လက်ရှိ) pulse direction/instruction ဖြင့် stepper motor မောင်းနှင်ပြီး pulse တစ်ခုစီ၊ ဤ drive mode သည် အခြေခံ step motor mobile pitch Angle ဖြစ်သည့် 1. 80 degree (Standard two-phase motor တစ်ကြိမ် စုစုပေါင်း 200 step ပါ၀င်သည် အခြားအဆင့် excitation ကဲ့သို့သော နောက်သွေးခုန်နှုန်းကို လက်ခံရရှိပြီး မူလကို excitation state တွင် တစ်ခုပြီးတစ်ခု ထိန်းထားကာ၊ motor shaft သည် ကပ်လျက်နှစ်ဆင့်လုံးအနေအထား၏အလယ်တွင် ရပ်ထားသည့် step တစ်ဝက်မှ ရွေ့သွားမည်ဖြစ်သည်။ ထို့ကြောင့် single phase နှင့် two phase coil သို့ bipolar excitation stepper motor သည် pulse တစ်ခုစီနှင့် 0. 90 - degree rotation half step way သို့သွားပါမည်။ အဆင့်ပြည့်/တစ်ဝက်ဒရိုက်ဗာ အဆင့်များအားလုံးသည် ဒရိုက်တစ်ခုလုံးနှင့် တစ်ဝက်တစ်ပျက်ကို လုပ်ဆောင်နိုင်ပြီး၊ ရွေးချယ်ရန်အတွက် ယာဉ်မောင်းမှ ကုဒ်ခလုတ်ကို နှိပ်ပါ။ ခြေလှမ်းမုဒ်တစ်ခုလုံးနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက၊ ခြေလှမ်းတစ်ဝက်လမ်းသည် တိကျမှုနှစ်ဆပိုမိုမြင့်မားပြီး အရှိန်နိမ့်နေစဉ်အတွင်း တုန်ခါမှုအသေးစား၏ အားသာချက်များ၊ ထို့ကြောင့် full/half step drive ကိုအသုံးပြုသည့်အခါ အမှန်တကယ်တွင် half step ကို ယေဘုယျအားဖြင့် ရွေးချယ်ထားသည့်မုဒ်ဖြစ်သည်။ 3၊ အနည်းငယ်မျှသာ ပိုင်းခြားထားသော မောင်းနှင်မှုမုဒ်တွင် အရှိန်နိမ့်တုန်ခါမှုနှင့် နေရာချထားမှု တိကျမှု နှစ်ခုသည် မြင့်မားသည်။ တစ်ခါတစ်ရံတွင် နိမ့်သောအမြန်နှုန်းဖြင့် လည်ပတ်ရန် လိုအပ်သည် (မော်တာရိုးတံသည် တစ်ခါတစ်ရံ RPM 60 တွင် အလုပ်လုပ်သည်) သို့မဟုတ် နေရာချထားမှု တိကျမှုမှာ 0 ထက်နည်းပါသည်။ အဆင့်မြှင့်တင်ခြင်း အက်ပလီကေးရှင်းများ၏ 90 ဒီဂရီ၊ ကဏ္ဍခွဲခွဲအမျိုးအစား stepping motor drive သည် အသုံးချပရိုဂရမ်များစွာအတွက် ကျယ်ပြန့်သည်။ ၎င်း၏ အခြေခံ နိယာမမှာ မော်တာ ကွိုင် နှစ်ခုအား sine နှင့် cosine ပုံသဏ္ဍာန် တိကျသော လက်ရှိ ထိန်းချုပ်မှု အဆင့်များ အတိုင်း အသီးသီး ထားရန် ဖြစ်ပြီး၊ ထို့ကြောင့် ခြေလှမ်း အကွာအဝေး ထောင့်မှ ခြေလှမ်း အကွာအဝေး ကို အပိုင်း များစွာ ခွဲခြား ထားသည်။ drive mode ကဲ့သို့ lap 200 တစ်ခုစီသည် standard stepper motor ကို 16 အဆင့် segmentation ပြုလုပ်နိုင်ပြီး lap 16 တစ်ခုစီကို 16 = 200 * 3200 အဆင့် တိကျမှု (Is 0. 1125°) ဖြင့် လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ ယေဘုယျအားဖြင့်- လည်ပတ်နေသည့် အခြေအနေတစ်ခုလုံးတွင် အဆင့်တစ်ခုစီ၊ pulse တစ်ခုစီတွင် input တစ်ခုစီ၊ motor shaft angular displacement သည် အဆင့်တစ်ခုစီတွင်၊ အဆင့်တစ်ခုစီအတွက်၊ quel လည်ပတ်မှုအခြေအနေ၊ motor shaft angular displacement သည် half step torque Angle ဖြစ်သည်။ Stepper motor step မှာ state step vibration တစ်ခုလုံးကို အသုံးမပြုတာ ပိုကောင်းပါတယ်။