Jak zrozumieć całość półkroku kroku silnika krokowego

Silnik krokowy silnika krokowego jako rodzaj swobodnego obrotu elektromagnesu, nie może bezpośrednio zasilać częstotliwości sieciowej prądu przemiennego ani pracować tylko nad zasilaniem, musi wykorzystywać specjalny napęd silnika krokowego; Silnik krokowy i krokowy jest podzielony na cały, półetapowy, podzielony tryb jazdy, krok silnika krokowego to całe półkrok, co to oznacza? Pozwólcie, że poniżej mały makijaż wam wyjaśnię: istnieją trzy podstawowe napędy silników krokowych. Tryb napędu silnika krokowego: krok, półkrok, segmentacja. Główna różnica polega na tym, że precyzja sterowania prądem cewki silnika (tryb wzbudzenia). Krok w całej operacji stopnia, cały napęd, ten sam rodzaj silnika krokowego, który może pasować zarówno do napędu pełnego, jak i półkrokowego, może również pasować do sterownika podziału, ale efekt działania jest inny. Napęd silnika krokowego według kierunku impulsu/instrukcja dotycząca cyklu cewki wzbudzenia dwufazowego silnika krokowego (ustawiony prąd cewki ładującej). Każdy impuls, ten rodzaj trybu napędu, spowoduje utworzenie podstawowego kąta nachylenia silnika krokowego, który wynosi 1,80 stopnia (standardowy silnik dwufazowy w sumie 200 kroków od kąta). Drugi, półstopniowy sterownik przy wzbudzeniu jednofazowym, zatrzymanie wału silnika krokowego w całej pozycji, napęd po otrzymaniu następnego impulsu, np. do wzbudzenia innej fazy i utrzymuj oryginalne jedna po drugiej w stanie wzbudzenia, wał silnika przesunie się od kąta o połowę stopnia, zaparkowany pośrodku sąsiedniej pozycji dwóch pełnych stopni. Zatem przejdź do silnika krokowego z cewką jednofazową i dwufazową o bipolarnym wzbudzeniu, przy każdym impulsie obrót o pół kroku o 0,90 stopnia. Wszystkie kroki sterownika pełnego/półetapowego mogą wykonać cały i połowę napędu, wybierz przełącznik kodowy wybierania przez kierowcę. W porównaniu z trybem pełnego kroku, tryb półetapowy zapewnia dwukrotnie wyższą dokładność i zalety małych wibracji podczas pracy z niską prędkością, dlatego ogólnie wybierany jest tryb półetapowy pełnego/półetapowego. Trzy, minimalne podzielone tryby jazdy, podzielone na tryb jazdy z wibracjami o niskiej prędkości i dwiema dokładnościami pozycjonowania. Ponieważ czasami trzeba pracować z niską prędkością (wał silnika, a czasami pracować z prędkością obrotową 60 obr./min) lub dokładność pozycjonowania jest mniejsza niż 0,90 stopnia w zastosowaniach krokowych, napędy silników krokowych typu podrzędnego są przeznaczone do szerokiego zakresu zastosowań. Jego podstawową zasadą jest odpowiednio ustawienie dwóch cewek silnika zgodnie ze stopniami precyzyjnej kontroli prądu w kształcie sinusa i cosinusa, dzięki czemu odległość od kąta kroku jest podzielona na kilka segmentów. Taki jak tryb napędu może dokonać segmentacji 16 kroków na każde okrążenie. 200 standardowych silników krokowych pozwala uzyskać na każdym okrążeniu precyzję przebiegu 16 = 200 * 3200 kroków (wynosi 0,1125°). Ogólnie: krok w całych warunkach pracy, każde wejście impulsu, przemieszczenie kątowe wału silnika to kąt stopnia momentu obrotowego, w przypadku pracy w trybie półkrokowym, dla każdego wejścia impulsowego przemieszczenie kątowe wału silnika jest kątem momentu obrotowego o pół kroku. Krok silnika krokowego lepiej nie wykorzystywać całego stanu, wibracji stopnia stanu.