स्टेपर मोटर स्टेपर मोटर इलेक्ट्रोमैग्नेट के एक प्रकार के मुक्त घूर्णन के रूप में, यह सीधे बिजली आवृत्ति एसी या केवल बिजली आपूर्ति कार्य पर नहीं जा सकती है, विशेष स्टेपर मोटर ड्राइव का उपयोग करना चाहिए; स्टेप और स्टेप मोटर को पूर्ण, आधे चरण, उप-विभाजित ड्राइविंग मोड में विभाजित किया गया है, स्टेपर मोटर चरण को पूरे आधे चरण में विभाजित किया गया है, इसका क्या मतलब है? आपको समझाने के लिए नीचे दी गई छोटी-छोटी बातें बताते हैं: स्टेपर मोटर ड्राइव मोड में तीन बुनियादी स्टेपर मोटर ड्राइव हैं: चरण, आधा चरण, विभाजन। मुख्य अंतर यह है कि मोटर कॉइल करंट (उत्तेजना मोड) की नियंत्रण परिशुद्धता। चरण के पूरे संचालन में एक चरण, संपूर्ण ड्राइव, एक ही प्रकार की स्टेपिंग मोटर पूर्ण/आधा चरण ड्राइव दोनों से मेल खा सकती है, उपखंड चालक से भी मेल खा सकती है, लेकिन चलने का प्रभाव अलग है। दो चरण वाले स्टेपर मोटर उत्तेजना कुंडल चक्र (चार्जिंग कॉइल सेट करंट) पर पल्स दिशा/निर्देश द्वारा स्टेपर मोटर ड्राइव, प्रत्येक पल्स, इस प्रकार का ड्राइव मोड एक बुनियादी चरण मोटर मोबाइल पिच कोण बनाएगा, जो 1. 80 डिग्री है (कोण से कुल 200 कदम के लिए एक बार मानक दो चरण मोटर)। जैसे कि दूसरे चरण के उत्तेजना के लिए और मूल को एक के बाद एक उत्तेजना की स्थिति में रखने के लिए, मोटर शाफ्ट एक आधे चरण के कोण से आगे बढ़ेगा, जो आसन्न दो पूरे चरण की स्थिति के बीच में खड़ा होगा। तो एकल चरण और दो चरण कुंडल द्विध्रुवी उत्तेजना स्टेपर मोटर के लिए चक्र प्रत्येक पल्स 0 के साथ होगा। 90 - डिग्री रोटेशन आधा कदम रास्ता। सभी पूर्ण/आधे चरण वाले ड्राइवर चरण पूर्ण और आधे ड्राइव का प्रदर्शन कर सकते हैं, चुनने के लिए ड्राइवर द्वारा डायल का कोड स्विच डायल करें। पूरे चरण मोड की तुलना में, आधे चरण के रास्ते में दो गुना अधिक सटीकता होती है और कम गति से चलने के दौरान छोटे कंपन के फायदे होते हैं, इसलिए पूर्ण/आधा चरण ड्राइव का उपयोग करते समय वास्तविक आधा चरण आमतौर पर चयनित मोड होता है। तीन, कम गति कंपन और दो स्थिति सटीकता के साथ न्यूनतम उप-विभाजित ड्राइविंग उप-विभाजित ड्राइविंग मोड उच्च है। कभी-कभी कम गति पर चलने की आवश्यकता होती है (मोटर शाफ्ट और कभी-कभी 60 के आरपीएम में काम करता है) या स्थिति सटीकता 0. 90 डिग्री से कम स्टेपिंग अनुप्रयोगों के लिए होती है, अनुप्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला के लिए उपखंड प्रकार स्टेपिंग मोटर ड्राइव। इसका मूल सिद्धांत मोटर कॉइल के दो चरणों के अनुसार क्रमशः साइन और कोसाइन आकार सटीक वर्तमान नियंत्रण है, इस प्रकार कदम दूरी के कोण से एक कदम दूर कई खंडों में बांटा गया है। जैसे कि ड्राइव मोड प्रत्येक लैप 16 = 200 * 3200 कदम चलने की परिशुद्धता प्राप्त करने के लिए 200 मानक स्टेपर मोटर का विभाजन कर सकता है। कुल मिलाकर: पूरे चलने की स्थिति में कदम, प्रत्येक पल्स इनपुट, मोटर शाफ्ट कोणीय विस्थापन एक कदम टोक़ कोण है, आधे कदम ऑपरेशन की स्थिति में, प्रत्येक पल्स इनपुट के लिए, मोटर शाफ्ट कोणीय विस्थापन आधा कदम टोक़ कोण है। बेहतर होगा कि स्टेपर मोटर चरण में पूरे राज्य का उपयोग न किया जाए, राज्य चरण कंपन।
