스테퍼 모터 스테퍼 모터는 일종의 전자석 자유 회전으로, 전원 주파수 ac에 직접 연결할 수 없거나 전원 공급 장치만 작동할 수 있으므로 특수 스테퍼 모터 드라이브를 사용해야 합니다. 스텝 및 스텝 모터는 전체, 반스텝, 세분화된 구동 모드로 나누어지며, 스테퍼 모터는 전체 반스텝을 스텝한다는 것은 무엇을 의미합니까? 아래에서 설명할 수 있도록 작은 구성을 해보겠습니다. 스테퍼 모터 구동 모드에는 세 가지 기본 스테퍼 모터 드라이브(스텝, 하프 스텝, 분할)가 있습니다. 주요 차이점은 모터 코일 전류(여기 모드)의 제어 정밀도입니다. 전체 단계 동작의 한 단계, 전체 구동, 동일한 종류의 스테핑 모터는 전체/반 단계 구동 모두와 일치할 수 있으며 세분화 드라이버와도 일치할 수 있지만 실행 효과는 다릅니다. 두 개의 2상 스테퍼 모터 여기 코일 사이클(충전 코일 설정 전류)에 대한 펄스 방향/명령에 의한 스테퍼 모터 구동 각 펄스, 이러한 종류의 구동 모드는 기본 스텝 모터 이동 피치 각도인 1.80도를 만듭니다(표준 2상 모터는 각도에서 총 200단계). 둘째, 단상 여자일 때 하프 스텝 드라이버, 스텝 모터 샤프트는 전체 위치로 정지하고 다음 펄스를 수신한 후 다른 위상 여자로 이동하고 유지합니다. 여자 상태에서 원래 차례로 모터 샤프트는 인접한 두 전체 단계 위치의 중간에 주차된 반 단계 각도에서 이동합니다. 따라서 단상 및 2상 코일 양극 여기 스테퍼 모터로의 사이클은 각 펄스가 0.90도 회전하는 반단계 방식입니다. 모든 풀/하프 스텝 드라이버 단계는 전체 및 하프 드라이브를 수행할 수 있으며, 선택할 드라이버의 다이얼 코드 스위치를 다이얼합니다. 전체 스텝 모드에 비해 하프 스텝 방식은 정확도가 2배 높고 저속 주행 시 진동이 적다는 장점이 있으므로 실제 풀/하프 스텝 구동을 사용할 때 하프 스텝 모드가 일반적으로 선택됩니다. 세 가지, 최소 세분화된 주행 세분된 주행 모드는 저속 진동과 두 가지 위치 정확도가 높습니다. 때로는 낮은 속도로 작동해야 하는 경우(모터 샤프트는 때로는 60RPM으로 작동) 또는 위치 지정 정확도가 0.90도 미만의 스테핑 애플리케이션인 경우 세분형 스테핑 모터는 광범위한 애플리케이션을 위해 구동됩니다. 그 기본 원리는 사인 및 코사인 모양의 정밀 전류 제어 단계에 따라 각각 두 개의 모터 코일을 사용하여 단계 각도에서 한 단계 멀어지게 만드는 것입니다. 거리가 여러 세그먼트로 나뉩니다. 드라이브 모드는 각 랩 200개의 표준 스테퍼 모터를 16단계로 분할하여 각 랩 16 = 200 * 3200단계 실행 정밀도(0.1125°)를 달성할 수 있습니다. 전체: 전체 실행 조건의 단계, 각 펄스 입력, 모터 축 각도 변위는 단계 토크 각도이고, 반 단계 작동 조건에서 각 펄스 입력에 대해 모터 샤프트 각도 변위는 반 단계 토크 각도입니다. 스테퍼 모터 단계는 전체 상태, 단계 진동 상태를 사용하지 않는 것이 좋습니다.
