스테퍼 모터 스테퍼 모터는 일종의 전자석 자유 회전으로, 전원 주파수 ac에 직접 연결할 수 없거나 전원 공급 장치 작업만 할 수 있으며 특수 스테퍼 모터 드라이브를 사용해야 합니다. 스텝 및 스텝 모터는 전체, 반스텝, 세분화된 구동 모드로 나누어지며, 스테퍼 모터는 전체 반스텝을 스텝한다는 것은 무엇을 의미합니까? 아래에서 설명할 수 있도록 작은 구성을 해보겠습니다. 스테퍼 모터 구동 모드에는 스텝, 하프 스텝, 분할이라는 세 가지 기본 스테퍼 모터 드라이브가 있습니다. 주요 차이점은 모터 코일 전류(여기 모드)의 제어 정밀도입니다. 전체 단계 동작의 한 단계, 전체 구동, 동일한 종류의 스테핑 모터는 전체/반 단계 구동 모두와 일치할 수 있으며 하위 분할 구동기와도 일치할 수 있지만 실행 효과는 다릅니다. 2개의 2상 스테퍼 모터 여기 코일 사이클(충전 코일 설정 전류)에 대한 펄스 방향/명령에 의한 스테퍼 모터 구동 각 펄스, 이러한 종류의 구동 모드는 기본 스텝 모터 이동 피치 각도인 1.80도를 만듭니다(표준 2상 모터는 각도에서 총 200단계). 둘째, 단상 여자일 때 하프 스텝 드라이버, 스텝 모터 샤프트는 전체 위치로 정지하고 다음 펄스를 수신한 후 다른 위상 여자로 이동하고 유지합니다. 여자 상태에서 원래 차례로 모터 샤프트는 인접한 두 전체 단계 위치의 중간에 주차된 반 단계 각도에서 이동합니다. 따라서 단상 및 2상 코일 양극 여기 스테퍼 모터로의 사이클은 각 펄스가 0.90도 회전하는 반단계 방식입니다. 모든 풀/하프 스텝 드라이버 단계는 전체 및 하프 드라이브를 수행할 수 있으며, 선택할 드라이버의 다이얼 코드 스위치를 다이얼합니다. 전체 스텝 모드에 비해 하프 스텝 방식은 정확도가 두 배 더 높으며 저속 주행 시 진동이 적다는 장점이 있으므로 실제 풀/하프 스텝 구동을 사용할 때 하프 스텝 모드가 일반적으로 선택됩니다. 세 가지, 최소 세분화된 주행 세분된 주행 모드는 저속 진동과 두 가지 위치 정확도가 높습니다. 때로는 낮은 속도로 작동해야 하는 경우(모터 샤프트는 때로는 60RPM으로 작동) 또는 위치 지정 정확도가 0.90도 미만의 스테핑 애플리케이션인 경우 세분형 스테핑 모터는 광범위한 애플리케이션을 위해 구동됩니다. 기본 원리는 사인 및 코사인 모양의 정밀 전류 제어 단계에 따라 각각 두 개의 모터 코일을 사용하여 단계 각도에서 한 단계 멀어지게 만드는 것입니다. 거리가 여러 세그먼트로 나뉩니다. 드라이브 모드와 같은 드라이브 모드는 각 랩 16 = 200 * 3200 단계 실행 정밀도(0.1125°)를 달성하기 위해 200개의 표준 스테퍼 모터로 각 랩을 16단계로 분할할 수 있습니다. 전체: 전체 실행 조건의 단계, 각 펄스 입력, 모터 축 각도 변위는 단계 토크 각도이고, 반 단계 작동 조건에서 각 펄스 입력에 대해 모터 샤프트 각도 변위는 반 단계 토크 각도입니다. 스테퍼 모터 단계는 전체 상태, 단계 진동 상태를 사용하지 않는 것이 좋습니다.
