የስቴፕፐር ሞተር ደረጃን ግማሽ ደረጃ እንዴት እንደሚረዱ

የስቴፐር ሞተር ስቴፐር ሞተር እንደ ኤሌክትሮማግኔት ነፃ ሽክርክሪት ዓይነት, በቀጥታ ወደ ኃይል ፍሪኩዌንሲው ኤሲ ወይም የኃይል አቅርቦት ሥራ ብቻ ሊሆን አይችልም, ልዩ ስቴፐር ሞተር ድራይቭን መጠቀም አለበት; የእርምጃ እና የእርምጃ ሞተር ወደ ሙሉው, ግማሽ ደረጃ, የተከፋፈለ የማሽከርከር ሁነታ, የስቴፕፐር ሞተር ሙሉውን ግማሽ ደረጃ በደረጃ ይከፈላል ምን ማለት ነው? ለማብራራት ከዚህ በታች ትንሽ ያካሂዱ፡ ሶስት መሰረታዊ የስቴፐር ሞተር የስቴፐር ሞተር ድራይቭ ሁነታን የሚነዱ ናቸው፡ ደረጃው፣ ግማሽ ደረጃ፣ ክፍልፋይ። ዋናው ልዩነት የሞተር ጠመዝማዛ ወቅታዊ የቁጥጥር ትክክለኛነት (The excitation mode) ነው ። በደረጃው አጠቃላይ አሠራር ውስጥ አንድ እርምጃ ፣ አጠቃላይ ድራይቭ ፣ አንድ ዓይነት የእርምጃ ሞተር ከሁለቱም ሙሉ/ግማሽ እርከን ድራይቭ ጋር ሊዛመድ ይችላል ፣ እንዲሁም የንዑስ ክፍል ነጂውን ሊዛመድ ይችላል ፣ ግን የሩጫ ውጤቱ የተለየ ነው። የስቴፐር ሞተር ድራይቭ በ pulse አቅጣጫ/በሁለት ሁለት ደረጃ ስቴፐር ሞተር excitation ጥቅልል ዑደት ላይ (The Charging Coil set current) እያንዳንዱ ምት ፣ የዚህ ዓይነቱ ድራይቭ ሞድ መሰረታዊ የእርምጃ ሞተር ተንቀሳቃሽ ፒች አንግል ያደርገዋል ፣ እሱም 1. 80 ዲግሪ (መደበኛ ባለ ሁለት-ደረጃ ሞተር በድምሩ 200 እርምጃዎች ከአሽከርካሪው አንግል ፣ ከደረጃ ወደ ግማሽ ሲወጣ)። ቦታ ፣ የሚቀጥለውን የልብ ምት ከተቀበለ በኋላ ያሽከርክሩ ፣ ለምሳሌ ወደ ሌላ ደረጃ መነቃቃት እና ኦርጅናሉን አንዱን ከሌላው በኋላ በአስደሳች ሁኔታ ውስጥ ያቆዩት ፣ የሞተር ዘንግ ከግማሽ እርከን አንግል ይንቀሳቀሳል ፣ በአጠገቡ ባሉት ሁለት ሙሉ የእርምጃ ቦታዎች መካከል ይቆማል። ስለዚህ ዑደት ወደ ነጠላ ክፍል እና ሁለት ፎል ጥቅልል ​​ባይፖላር ኤክሳይቲሽን ስቴፐር ሞተር በእያንዳንዱ የልብ ምት 0. 90 - ዲግሪ ሽክርክር በግማሽ የእርምጃ መንገድ። ሁሉም የሙሉ/ግማሽ እርከን ነጂ እርምጃዎች ሙሉውን እና ግማሹን ድራይቭ ሊያከናውኑ ይችላሉ፣ ለመምረጥ በአሽከርካሪው የመደወያ ኮድ መቀየሪያን ይደውሉ። ከጠቅላላው የእርምጃ ሁነታ ጋር ሲነፃፀር የግማሽ ደረጃ መንገድ በእጥፍ ከፍ ያለ ትክክለኛነት እና በትንሽ ፍጥነት በሚሮጥበት ጊዜ የትንሽ ንዝረት ጥቅሞች ናቸው ፣ ስለሆነም የሙሉ/ግማሽ እርከን ድራይቭ ግማሽ እርምጃን ሲጠቀሙ ትክክለኛው በአጠቃላይ የተመረጠ ሁነታ ነው። ሶስት፣ በትንሹ የተከፋፈለ የማሽከርከር የተከፋፈለ የማሽከርከር ሁነታ በዝቅተኛ ፍጥነት ንዝረት እና ሁለት አቀማመጥ ትክክለኛነት ከፍተኛ ነው። አንዳንድ ጊዜ በዝቅተኛ ፍጥነት መሮጥ ስለሚያስፈልገው (የሞተር ዘንግ እና አንዳንድ ጊዜ በ 60 RPM ውስጥ ይሰራሉ) ወይም የአቀማመጥ ትክክለኛነት ከ 0. 90 ዲግሪ ደረጃ ደረጃዎች ያነሰ ነው ፣ የንዑስ ክፍልፋይ ዓይነት የእርከን ሞተር ለብዙ አፕሊኬሽኖች ያሽከረክራል። የእሱ መሰረታዊ መርህ በሳይን እና በኮሳይን ቅርፅ ትክክለኛነት የአሁኑ ቁጥጥር ደረጃዎች መሠረት ወደ ሁለቱ የሞተር ሽቦዎች በቅደም ተከተል ነው ፣ ስለሆነም ከእርምጃ ርቀት አንግል አንድ ደረጃ ርቆ ወደ ብዙ ክፍሎች ይከፈላል ። እንደ ድራይቭ ሁነታ እያንዳንዱ ዙር 16 ደረጃ በእያንዳንዱ ዙር 200 መደበኛ stepper ሞተር ያለውን ክፍልፋይ ማድረግ ይችላል እያንዳንዱ ዙር ለማሳካት 16 = 200 * 3200 ደረጃዎች ሩጫ ትክክለኛነት (0. 1125 ° ነው). ዘንግ አንግል መፈናቀል የግማሽ ደረጃ የማሽከርከር አንግል ነው። የስቴፐር ሞተር እርምጃ ሙሉውን ግዛት, የስቴት ደረጃ ንዝረትን ባይጠቀም ይሻላል.