Motor stepper motor stepper sebagai sejenis putaran bebas elektromagnet, ia tidak boleh terus ke frekuensi kuasa ac atau hanya bekalan kuasa berfungsi, mesti menggunakan pemacu motor stepper khas; Motor langkah dan langkah dibahagikan kepada keseluruhan, separuh langkah, mod pemanduan terbahagi, motor stepper langkah separuh langkah keseluruhan apakah maksudnya? Biarkan di bawah kecil membentuk untuk anda jelaskan: terdapat tiga motor stepper asas memacu mod pemacu motor stepper: langkah, separuh langkah, pembahagian. Perbezaan utama ialah ketepatan kawalan arus gegelung motor (Mod pengujaan)。 Satu langkah dalam keseluruhan operasi langkah, keseluruhan pemacu, jenis motor melangkah yang sama boleh memadankan kedua-dua pemacu langkah penuh/separuh juga boleh sepadan dengan pemacu pembahagian, tetapi kesan larian adalah berbeza. Pemacu motor stepper mengikut arah nadi/arahan pada kitaran gegelung pengujaan motor stepper dua fasa (Gegelung pengecasan set semasa)Setiap nadi, mod pemacu jenis ini akan membuat Sudut padang mudah alih motor langkah asas, iaitu 1. 80 darjah (Motor dua fasa piawai sekali sebanyak 200 langkah dari Sudut) 。 Kedua, kedudukan pemacu langkah separuh motor apabila berhenti tunggal, separuh langkah pemanduan selepas pemanduan satu langkah, separuh fasa motor. menerima nadi seterusnya, seperti ke pengujaan fasa yang lain dan mengekalkan yang asal satu demi satu dalam keadaan pengujaan, aci motor akan bergerak dari Sudut separuh langkah, diletakkan di tengah-tengah kedudukan dua langkah keseluruhan yang bersebelahan. Jadi kitaran kepada satu fasa dan gegelung dua fasa dwikutub pengujaan stepper motor akan dengan setiap nadi 0. 90 darjah putaran separuh langkah cara. Semua langkah pemandu penuh/separuh langkah boleh melakukan keseluruhan dan separuh pemacu, dail suis kod dail oleh pemandu untuk dipilih. Berbanding dengan mod langkah keseluruhan, cara separuh langkah adalah dua kali lebih tinggi ketepatan dan kelebihan getaran kecil semasa larian kelajuan rendah, jadi mod sebenar apabila menggunakan separuh langkah pemacu penuh/separuh langkah biasanya dipilih mod. Tiga, mod pemanduan dipecah bahagi minima dengan getaran kelajuan rendah dan ketepatan dua kedudukan adalah tinggi. Untuk kadangkala perlu berjalan pada kelajuan rendah (Aci motor dan kadangkala berfungsi dalam RPM 60)Atau ketepatan kedudukan adalah kurang daripada 0. 90 darjah aplikasi melangkah, jenis subbahagian pemacu motor melangkah untuk pelbagai aplikasi. Prinsip asasnya ialah kepada dua gegelung motor masing-masing mengikut langkah-langkah kawalan arus ketepatan bentuk sinus dan kosinus, dengan itu membuat satu langkah dari Sudut jarak langkah dibahagikan kepada beberapa segmen. Seperti mod pemacu boleh membuat segmentasi 16 langkah setiap pusingan 200 motor stepper standard untuk mencapai setiap pusingan 16 = 200 * 3200 langkah ketepatan larian (Adalah 0. 1125°). anjakan ialah Sudut tork separuh langkah. Langkah motor stepper lebih baik tidak menggunakan seluruh negeri, getaran langkah negeri.