Stepper motor stepper motor sebagai semacam putaran bebas elektromagnet, ia tidak boleh terus ke kekerapan kuasa AC atau hanya kerja bekalan kuasa, mesti menggunakan pemacu motor stepper khas; Motor langkah dan langkah dibahagikan kepada keseluruhan, separuh langkah, mod pemanduan yang dibahagikan, langkah motor stepper keseluruhan setengah langkah apa maksudnya? Biarkan di bawah kecil membuat anda menerangkan: Terdapat tiga motor stepper asas memacu mod pemacu motor stepper: langkah, setengah langkah, segmentasi. Perbezaan utama adalah bahawa ketepatan kawalan arus gegelung motor (mod pengujaan)。 Langkah dalam keseluruhan operasi langkah, pemacu keseluruhan, jenis motor yang sama dapat memadankan kedua -dua pemacu penuh/setengah langkah juga dapat memadankan pemacu subdivisi, tetapi kesan berjalan adalah berbeza. Pemacu motor stepper dengan arah nadi/arahan pada dua dua fasa stepper motor pengujaan kitaran gegelung (set gegelung pengecasan semasa) setiap nadi, mod pemacu jenis ini akan membuat langkah asas motor bergerak sudut bergerak, iaitu 1. Untuk pengujaan fasa yang lain dan simpan yang asalnya dalam keadaan pengujaan, aci motor akan bergerak dari sudut setengah langkah, diletakkan di tengah -tengah kedudukan dua langkah bersebelahan. Jadi kitaran ke fasa tunggal dan dua fasa gegelung bipolar pengujaan motor stepper akan dengan setiap nadi 0. 90 - putaran gelaran setengah langkah. Semua langkah pemacu penuh/setengah langkah boleh melakukan keseluruhan dan setengah pemacu, dail suis kod dail oleh pemandu untuk memilih. Berbanding dengan keseluruhan mod langkah, separuh langkah adalah dua kali lebih tinggi ketepatan dan kelebihan getaran kecil semasa berjalan dengan kelajuan rendah, jadi sebenarnya apabila menggunakan pemacu penuh/setengah langkah separuh langkah umumnya dipilih mod. Tiga, minimum pemacu yang dibahagikan dengan mudah dibahagi mod memandu dengan getaran kelajuan rendah dan dua ketepatan kedudukan adalah tinggi. Untuk kadang -kadang perlu berjalan pada kelajuan rendah (aci motor dan kadang -kadang berfungsi dalam rpm 60) atau ketepatan kedudukan adalah kurang daripada 0. 90 darjah aplikasi melangkah, jenis pemacu motor subdivisi untuk pelbagai aplikasi. Prinsip asasnya adalah untuk dua gegelung motor masing -masing mengikut langkah -langkah sine dan cosine bentuk ketepatan kawalan semasa, sehingga membuat langkah dari sudut jarak langkah dibahagikan kepada beberapa segmen. Seperti mod pemacu boleh membuat segmentasi 16 langkah setiap pusingan 200 motor stepper standard untuk mencapai setiap pusingan 16 = 200 * 3200 langkah -langkah yang dijalankan ketepatan (adalah 0. 1125 °)。 Keseluruhan: Langkah dalam keseluruhan keadaan berjalan, setiap input pulse, aci motor aci aci adalah sudut pulsa. Langkah Motor Stepper lebih baik tidak menggunakan seluruh negeri, getaran langkah negeri.