Алхам моторын хагас алхамыг бүхэлд нь хэрхэн ойлгох вэ

Stepper мотор нь цахилгаан соронзон чөлөөт эргэлтийн нэгэн төрөл бөгөөд энэ нь AC давтамжтай шууд ажиллахгүй эсвэл зөвхөн цахилгаан хангамжийн ажилд тусгай гишгүүртэй моторыг ашиглах ёстой; Алхам ба гишгүүр нь бүхэл бүтэн, хагас алхам, хуваагдсан жолоодлогын горимд хуваагддаг, шаталсан мотор нь бүхэл бүтэн хагас алхам гэж хуваагддаг, энэ нь юу гэсэн үг вэ? Доорх жижиг хэсгүүдийг тайлбарлахыг зөвшөөрнө үү: алхам, хагас алхам, сегментчилэл гэсэн гурван үндсэн гишгүүрийн хөдөлгүүрийг хөдөлгөдөг. Гол ялгаа нь моторын ороомгийн гүйдлийн хяналтын нарийвчлал (өдөөх горим)。 Бүх шатны үйл ажиллагааны нэг алхам, бүх хөтөч, ижил төрлийн гишгүүртэй мотор нь бүрэн/хагас шаттай хөтөч хоёуланд нь таарч болно, мөн дэд хэсгийн драйвертай таарч болно, гэхдээ ажиллах нөлөө нь өөр байна. Хоёр фазын гишгүүрийн хөдөлгүүрийн өдөөх ороомгийн циклийн импульсийн чиглэл/заавраар хөдөлгөдөг (Цэнэглэх ороомгийн гүйдэл) Энэ төрлийн жолоодлогын горим нь импульс бүрийг 1. 80 градус (Стандарт хоёр фазын мотор нэг удаа нийт 200 алхмын өнцгөөс 200 алхмын зайд хөдөлгөх өнцөг) болгоно. бүх байрлалд, дараагийн импульсийг хүлээн авсны дараа, тухайлбал, өөр фазын өдөөлтөд шилжиж, эхийг ээлж дараалан өдөөх төлөвт байлгавал хөдөлгүүрийн гол нь хагас алхамын өнцгөөс хөдөлж, зэргэлдээ хоёр бүх шатны байрлалын дунд зогсох болно. Тиймээс нэг фаз ба хоёр фазын ороомогтой хоёр туйлт өдөөлттэй гишгүүрийн мотор руу шилжих нь импульс бүрээр 0. 90 градусын эргэлтийн хагас алхам болно. Драйверын бүх бүтэн/хагас алхам нь бүхэл бүтэн болон хагас хөтөчийг гүйцэтгэх боломжтой бөгөөд жолоочийн залгах кодыг залгаж сонгох боломжтой. Бүх алхамын горимтой харьцуулахад хагас алхам нь хоёр дахин өндөр нарийвчлалтай, бага хурдтай гүйх үед бага хэмжээний чичиргээний давуу талтай байдаг тул бүтэн/хагас шаттай хөтөч ашиглах үед хагас алхам нь ерөнхийдөө сонгосон горим юм. Гурав, бага хурдтай чичиргээ, хоёр байрлал тогтоох нарийвчлал өндөртэй, хамгийн бага хуваагдсан жолоодлогын дэд хэсэгт хуваагдсан жолоодлогын горим. Учир нь заримдаа бага хурдтай ажиллах шаардлагатай (Моторын босоо ам, заримдаа 60 RPM-д ажилладаг)Эсвэл байршлын нарийвчлал нь 0-ээс бага. 90 градусын алхам хийх, дэд хэсгийн төрлийн шаталсан мотор нь өргөн хүрээний хэрэглээнд зориулагдсан. Үүний үндсэн зарчим нь синус болон косинусын хэлбэрийн нарийвчлалтай гүйдлийн алхмуудын дагуу хөдөлгүүрийн хоёр ороомог руу чиглүүлэх бөгөөд ингэснээр алхмын зайны өнцгөөс нэг алхам холдох нь хэд хэдэн сегментэд хуваагдана. Хөдөлгөөний горим гэх мэт тойрог бүрийг 16 алхамаар сегментчилэн 200 стандарт гишгүүртэй моторыг тойрог бүрт 16 = 200 * 3200 алхмаар гүйлтийн нарийвчлал (0. 1125° байна) гэж дүгнэж болно. Хөдөлгүүрийн босоо амны өнцгийн шилжилт нь хагас алхам эргүүлэх момент Өнцөг. Stepper моторт алхам нь бүхэл бүтэн төлөв, төрийн алхамын чичиргээг ашиглахгүй байх нь дээр.