Алхам моторын хагас алхамыг бүхэлд нь хэрхэн ойлгох вэ

Stepper мотор нь цахилгаан соронзон чөлөөт эргэлтийн нэг төрөл бөгөөд энэ нь AC давтамжтай шууд ажиллахгүй, эсвэл зөвхөн цахилгаан хангамжийн ажилд тусгай гишгүүртэй моторыг ашиглах ёстой; Алхам ба гишгүүр нь бүхэл бүтэн, хагас алхам, хуваагдсан жолоодлогын горимд хуваагддаг, шаталсан мотор нь бүхэл бүтэн хагас алхам гэж хуваагддаг, энэ нь юу гэсэн үг вэ? Доорх жижиг хэсгүүдийг тайлбарлахыг зөвшөөрнө үү: алхам, хагас алхам, сегментчилэл гэсэн гурван үндсэн гишгүүрийн хөдөлгүүрийг хөдөлгөдөг. Гол ялгаа нь моторын ороомгийн гүйдлийн хяналтын нарийвчлал (өдөөх горим)。 Алхам, бүхэл бүтэн хөтөч, ижил төрлийн гишгүүртэй мотор нь бүрэн/хагас шаттай хөтөч хоёуланд нь тохирох бөгөөд дэд хэсгийн драйвертай таарч болно, гэхдээ ажиллах нөлөө нь өөр байна. Хоёр фазын гишгүүрийн хөдөлгүүрийн өдөөх ороомгийн циклийн импульсийн чиглэл/заавраар хөдөлгөдөг (Цэнэглэх ороомгийн гүйдэл) Энэ төрлийн жолоодлогын горим нь импульс бүрийг үндсэн алхамын моторын хөдөлгөөнт давирхайг 1. 80 градус болгоно (Стандарт хоёр фазын мотор нэг удаа 200-ийн өнцгөөс 200 алхмын зайтай байх үед, мотор нэг алхам зогсох үед). бүх байрлалд, дараагийн импульсийг хүлээн авсны дараа, тухайлбал, өөр фазын өдөөлт хүртэл хөдөлж, эхийг ээлж дараалан өдөөх төлөвт байлгавал хөдөлгүүрийн гол нь зэргэлдээ хоёр бүх шатны байрлалын дунд зогссон хагас алхам өнцгөөс хөдөлнө. Тиймээс нэг фаз ба хоёр фазын ороомогтой хоёр туйлт өдөөлттэй гишгүүртэй мотор руу шилжих нь импульс бүрээр 0. 90 градусын эргэлтийн хагас алхамтай байх болно. Драйверын бүх бүтэн/хагас алхам нь бүхэл бүтэн болон хагас хөтөчийг гүйцэтгэх боломжтой бөгөөд жолоочийн залгах кодыг залгаж сонгох боломжтой. Бүх алхамын горимтой харьцуулахад хагас алхам нь хоёр дахин өндөр нарийвчлалтай, бага хурдтай гүйх үед бага хэмжээний чичиргээний давуу талтай байдаг тул бүтэн/хагас шаттай хөтөч ашиглах үед хагас алхам нь ерөнхийдөө сонгосон горим юм. Гурав, бага хурдтай чичиргээтэй, хамгийн бага хуваагдсан жолоодлоготой, хоёр байрлал тогтоох нарийвчлал өндөртэй. Учир нь заримдаа бага хурдтай ажиллах шаардлагатай (Моторын босоо ам, заримдаа 60 RPM-д ажилладаг) Эсвэл байршлын нарийвчлал нь 0-ээс бага байдаг. 90 градусын шаталсан програмууд, дэд хэсгийн төрлийн шаталсан мотор нь өргөн хүрээний хэрэглээнд зориулагдсан. Үүний үндсэн зарчим нь синус болон косинусын хэлбэрийн нарийвчлалтай гүйдлийн алхмуудын дагуу моторын хоёр ороомог руу чиглүүлэх бөгөөд ингэснээр алхмын зайны өнцгөөс нэг алхам холдох нь хэд хэдэн сегментэд хуваагдана. Хөдөлгөөний горим зэрэг нь тойрог бүрийг 16 алхамаар сегментчилэн 200 стандарт гишгүүртэй моторыг тойрог бүрт 16 = 200 * 3200 алхмаар гүйлтийн нарийвчлал (0. 1125 ° байна) болгон хуваах боломжтой. Ерөнхийдөө: бүхэл бүтэн гүйлтийн нөхцөлд алхам, импульсийн оролт бүр, моторын босоо амны өнцгийн шилжилт нь алхам тус бүрийн алхам, импульсийн оролт, алхам бүрийн хувьд эргэлтийн момент, A Хөдөлгүүрийн босоо амны өнцгийн шилжилт нь хагас алхам эргүүлэх момент Өнцөг. Степпер моторын алхам нь бүхэл бүтэн төлөв, төрийн алхамын чичиргээг ашиглахгүй байх нь дээр.