سٹیپر موٹر سٹیپر موٹر برقی مقناطیس کی مفت گردش کی ایک قسم کے طور پر، یہ براہ راست پاور فریکوئنسی ac یا صرف پاور سپلائی کے کام میں نہیں جا سکتی، خصوصی سٹیپر موٹر ڈرائیو کا استعمال کرنا ضروری ہے۔ سٹیپ اینڈ سٹیپ موٹر کو پورے، آدھے قدم، ذیلی تقسیم شدہ ڈرائیونگ موڈ میں تقسیم کیا گیا ہے، سٹیپر موٹر سٹیپ پورے آدھے سٹیپ کا کیا مطلب ہے؟ ذیل میں آپ کو وضاحت کرنے کے لیے چھوٹا سا میک اپ کریں: سٹیپر موٹر ڈرائیو موڈ میں تین بنیادی سٹیپر موٹر ڈرائیو کرتی ہیں: سٹیپ، آدھا سٹیپ، سیگمنٹیشن۔ بنیادی فرق یہ ہے کہ موٹر کوائل کرنٹ کی کنٹرول کی درستگی (ایگزیٹیشن موڈ)۔ سٹیپ کے پورے آپریشن میں ایک قدم، پوری ڈرائیو، ایک ہی قسم کی سٹیپنگ موٹر فل/ہاف سٹیپ ڈرائیو دونوں سے مماثل ہو سکتی ہے سب ڈویژن ڈرائیور سے بھی مماثل ہو سکتی ہے، لیکن چلانے کا اثر مختلف ہے۔ دو دو فیز سٹیپر موٹر ایکسائٹیشن کوائل سائیکل پر پلس ڈائریکشن/ہدایت کے ذریعے سٹیپر موٹر ڈرائیو (چارجنگ کوائل سیٹ کرنٹ) ہر پلس، اس قسم کا ڈرائیو موڈ ایک بنیادی سٹیپ موٹر موبائل پچ زاویہ بنائے گا، جو کہ 1. 80 ڈگری ہے (معیاری دو فیز موٹر ایک بار جب کل 200 سٹیپ، ایک سٹیپ، آدھے سٹیپ، ایک سٹیپ ڈرائیور سے ایک بار)۔ موٹر شافٹ کو پوری پوزیشن پر روکیں، اگلی نبض حاصل کرنے کے بعد ڈرائیو کریں، جیسے کہ دوسرے مرحلے کے جوش میں جائیں اور ایک کے بعد ایک اصل کو جوش کی حالت میں رکھیں، موٹر شافٹ آدھے قدم کے زاویہ سے آگے بڑھے گا، ملحقہ دو پورے قدم کی پوزیشن کے بیچ میں کھڑی ہوگی۔ لہذا سائیکل سے سنگل فیز اور دو فیز کوائل بائپولر ایکسائٹیشن سٹیپر موٹر ہر پلس کے ساتھ 0. 90 ڈگری گردش آدھے قدم کے راستے پر ہوگی۔ تمام مکمل/آدھے قدم ڈرائیور کے اقدامات پورے اور آدھے ڈرائیو کو انجام دے سکتے ہیں، منتخب کرنے کے لیے ڈرائیور کے ذریعے ڈائل کے کوڈ سوئچ کو ڈائل کریں۔ پورے سٹیپ موڈ کے مقابلے میں، آدھا سٹیپ وے دوگنا زیادہ درستگی اور کم رفتار سے چلنے کے دوران چھوٹے وائبریشن کے فوائد ہیں، اس لیے فل/ہاف سٹیپ ڈرائیو آدھے سٹیپ کو استعمال کرتے وقت عام طور پر منتخب موڈ ہوتا ہے۔ تین، کم سے کم ذیلی تقسیم شدہ ڈرائیونگ ذیلی تقسیم شدہ ڈرائیونگ موڈ کم رفتار وائبریشن کے ساتھ اور دو پوزیشننگ کی درستگی زیادہ ہے۔ کبھی کبھی کم رفتار سے چلانے کی ضرورت ہوتی ہے (موٹر شافٹ اور کبھی کبھی 60 کے RPM میں کام کرتا ہے) یا پوزیشننگ کی درستگی 0. 90 ڈگری سٹیپنگ ایپلی کیشنز سے کم ہے، سب ڈویژن ٹائپ سٹیپنگ موٹر ایپلی کیشنز کی ایک وسیع رینج کے لیے چلاتی ہے۔ اس کا بنیادی اصول بالترتیب موٹر کوائل میں سے دو کو سائن اور کوزائن کی شکل کی درستگی کرنٹ کنٹرول کے مراحل کے مطابق ہے، اس طرح قدم فاصلے کے زاویہ سے ایک قدم دور ہونے کو کئی حصوں میں تقسیم کیا جاتا ہے۔ جیسے کہ ڈرائیو موڈ ہر گود میں 16 قدم ہر گود 200 معیاری سٹیپر موٹر کی تقسیم کر سکتا ہے تاکہ ہر لیپ 16 = 200 * 3200 سٹیپ رن پریزین (یہ 0. 1125 ° ہے) ۔ مجموعی طور پر: پوری چلتی حالت میں قدم، ہر پلس ان پٹ، موٹر شافٹ کونیولر ڈسپلیسمنٹ، آدھے قدم کے آپریشن کے لیے ایک سٹیپ کنڈیشمنٹ، آدھے قدم ان پٹ، موٹر شافٹ کونیی نقل مکانی نصف قدم torque زاویہ ہے. Stepper موٹر قدم بہتر پوری ریاست، ریاست قدم کمپن کا استعمال نہیں کیا تھا.
