Stepper motor stepper motor kama aina ya mzunguko wa bure wa sumaku-umeme, haiwezi moja kwa moja kwa frequency nguvu ac au tu kazi ya usambazaji wa nguvu, lazima kutumia maalum stepper motor kiendeshi; Hatua na hatua motor imegawanywa katika nzima, nusu hatua, kugawanywa kuendesha gari mode, stepper motor hatua nzima nusu hatua hiyo ina maana gani? Hebu chini itengeneze ili uelezee: kuna viendeshi vitatu vya msingi vya stepper modi ya kiendeshi cha gari: hatua, nusu hatua, mgawanyiko. Tofauti kuu ni kwamba usahihi wa udhibiti wa coil ya sasa ya motor (Njia ya msisimko). Hatua katika utendakazi mzima wa hatua, kiendeshi kizima, aina hiyo hiyo ya injini ya kuzidisha inaweza kuendana na kiendeshi cha hatua kamili/nusu pia inaweza kuendana na kiendesha mgawanyiko, lakini athari ya kukimbia ni tofauti. Uendeshaji wa gari kwa mwelekeo wa kunde/maelekezo kwenye mzunguko wa coil wa awamu mbili za stepper (Coil ya kuchaji seti ya sasa)Kila mpigo, aina hii ya hali ya kiendeshi itafanya Angle ya msingi ya hatua ya motor ya simu ya mkononi, ambayo ni 1. 80 digrii (Mota ya kawaida ya awamu mbili mara moja jumla ya hatua 200 kutoka kwa Angle ya hatua ya pili, nusu ya dereva ya hatua ya msisimko wa hatua ya pili, hatua ya pili ya kusimamishwa. nzima nafasi, kuendesha gari baada ya kupokea mapigo ya pili, kama vile kwa awamu nyingine ya uchochezi na kuweka moja ya awali baada ya mwingine katika hali ya uchochezi, shimoni motor itakuwa hoja kutoka hatua nusu Angle, ambalo lililokuwa limeegeshwa katikati ya karibu mbili nzima hatua nafasi. Hivyo mzunguko kwa awamu moja na awamu mbili coil kusisimua bipolar stepper motor mapenzi na kila mpigo 0. 90 - shahada mzunguko nusu hatua njia. Hatua zote za kiendeshi cha hatua kamili/nusu zinaweza kutekeleza kiendeshi kizima na nusu, piga ubadilishaji wa msimbo wa upigaji na dereva kuchagua. Ikilinganishwa na hali nzima ya hatua, nusu ya njia ya hatua ni mara mbili ya usahihi wa juu na faida za vibration ndogo wakati wa kukimbia kwa kasi ya chini, hivyo halisi wakati wa kutumia hatua kamili / nusu ya hatua ya nusu ya hatua kwa ujumla huchaguliwa mode. Tatu, modi ndogo ya kuendesha gari iliyogawanywa kwa sehemu ndogo na mtetemo wa kasi ya chini na usahihi wa nafasi mbili ni wa juu. Kwa wakati mwingine haja ya kukimbia kwa kasi ya chini (shimoni motor na wakati mwingine kazi katika RPM ya 60)Au positioning usahihi ni chini ya 0. 90 digrii ya wanazidi maombi, ugawaji aina wanazidi motor anatoa kwa ajili ya mbalimbali ya maombi. Kanuni yake ya msingi ni mbili ya coil motor kwa mtiririko huo kulingana na hatua ya sine na cosine sura usahihi udhibiti wa sasa, hivyo kufanya hatua mbali na Angle ya umbali hatua imegawanywa katika makundi kadhaa. Kama vile hali ya gari inaweza kufanya mgawanyiko wa hatua 16 kila Lap 200 kiwango cha stepper motor kufikia kila Lap 16 = 200 * 3200 hatua kukimbia kwa usahihi (Je, 0. 1125 °). Kwa ujumla: hatua katika hali nzima ya kukimbia, kila pembejeo ya mapigo, shimoni ya motor uhamishaji wa angular ni mwendo wa hatua, torque ya hatua kwa kila hatua ya pembejeo ya motor. uhamishaji wa shimoni wa angular ni Angle ya hatua ya nusu ya torque. Stepper motor hatua alikuwa bora si kutumia hali nzima, hali hatua vibration.
