ステッピングモーターのステップ全体の半ステップを理解する方法

ステッピング モーター ステッピング モーターは電磁石の自由回転の一種であり、電源周波数 AC に直接接続したり、電源のみで動作したりすることはできません。特別なステッピング モーター ドライブを使用する必要があります。ステップとステップモーターは全体、ハーフステップ、細分化された駆動モードに分かれていますが、ステッピングモーターは全ハーフステップをステップとします。これは何を意味しますか?以下に簡単に説明します。ステッピング モーターには、ステップ、ハーフ ステップ、セグメンテーションという 3 つの基本的なステッピング モーター駆動モードがあります。主な違いは、モーターコイル電流（励磁モード）の制御精度です。 ステップ全体の動作、全体の駆動、同じ種類のステッピングモーターはフル/ハーフステップ駆動の両方に適合することができ、サブディビジョンドライバーにも適合できますが、走行効果が異なります。 2つの二相ステッピングモーターの励磁コイル周期（充電コイルの設定電流）のパルス方向・指令によりステッピングモーターを駆動します。このような駆動モードは、パルスごとに基本的なステップモーターの可動ピッチ角度を1.80度（標準二相モーターは角度から合計200ステップで1回）とします。 2番目、ハーフステップドライバーは単相励磁時、ステップモーター軸が全位置まで停止し、次のパルスを受けて別相励磁などに駆動します。オリジナルを次々と励磁状態に保つと、モーターシャフトは半ステップ角度から移動し、隣接する 2 つの全ステップ位置の中央に停止します。したがって、単相および二相コイルのバイポーラ励起ステッピング モーターは、各パルスで 0.90 度回転し、半ステップ方向に回転します。すべてのフル/ハーフステップドライバーステップは、全ドライブと半ドライブを実行でき、ドライバーがダイヤルのコードスイッチをダイヤルして選択します。ホールステップモードに比べ、ハーフステップモードは2倍の高精度と低速走行時の振動が少ない利点があるため、実際にフル/ハーフステップ駆動ハーフステップを使用する場合は、一般的にハーフステップモードが選択されます。 3、最小限の細分化駆動 低速振動と高い位置決め精度を備えた細分化駆動モード。低速で運転する必要がある場合（モータ軸が60回転で動作する場合がある）や、位置決め精度が0.90度未満のステッピング用途など、幅広い用途に対応する分割型ステッピングモータ駆動です。その基本原理は、2 つのモーター コイルをそれぞれサインおよびコサインのステップに応じて精密に電流制御することで、ステップ角度から離れるステップの距離をいくつかのセグメントに分割します。ドライブモードなどでは、各周16ステップの分割を行うことができ、200標準ステッピングモータで各周16 = 200 * 3200ステップの走行精度（0.1125°）を実現します。 全体：走行状態全体のステップ、各パルス入力、モータ軸角変位はステップトルク角であり、ハーフステップ動作の条件では、各パルス入力に対して、モータ軸角変位はハーフステップトルク角です。ステッピングモーターのステップは、状態全体、ステップ振動を使用しない方がよいでしょう。