วิธีทำความเข้าใจขั้นตอนครึ่งขั้นตอนของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ทั้งหมด

สเต็ปเปอร์มอเตอร์สเต็ปเปอร์มอเตอร์เป็นชนิดของแม่เหล็กไฟฟ้าหมุนฟรีไม่สามารถโดยตรงกับความถี่ไฟฟ้า ac หรือเฉพาะการทำงานของแหล่งจ่ายไฟต้องใช้ไดรฟ์สเต็ปเปอร์มอเตอร์พิเศษ สเต็ปและสเต็ปมอเตอร์แบ่งออกเป็นโหมดการขับขี่ทั้งหมด ครึ่งสเต็ป สเต็ปเปอร์มอเตอร์สเต็ปเปอร์ก้าวทั้งครึ่งสเต็ป หมายความว่าอย่างไร ให้ด้านล่างนี้เป็นคำอธิบายเล็กๆ น้อยๆ ให้คุณอธิบาย: มีสเต็ปเปอร์มอเตอร์พื้นฐานสามตัวที่ขับเคลื่อนโหมดขับเคลื่อนสเต็ปเปอร์มอเตอร์: สเต็ป, ครึ่งสเต็ป, การแบ่งส่วน ความแตกต่างหลักคือความแม่นยำในการควบคุมของกระแสขดลวดมอเตอร์ (โหมดกระตุ้น) ขั้นตอนในการดำเนินการทั้งหมดของขั้นตอน ทั้งไดรฟ์ มอเตอร์สเต็ปปิ้งชนิดเดียวกันสามารถจับคู่ไดรฟ์ทั้งเต็ม / ครึ่งสเต็ปยังสามารถจับคู่ไดรเวอร์การแบ่งย่อย แต่เอฟเฟกต์การวิ่งจะแตกต่างกัน สเต็ปเปอร์มอเตอร์ขับเคลื่อนโดยทิศทางพัลส์ / คำแนะนำเกี่ยวกับวงจรขดลวดกระตุ้นสเต็ปมอเตอร์สองเฟสสองเฟส (ชุดคอยล์ชาร์จปัจจุบัน) แต่ละพัลส์โหมดไดรฟ์ชนิดนี้จะทำให้ขั้นตอนพื้นฐานมอเตอร์เคลื่อนที่มุมสนามซึ่งเป็น 1. 80 องศา (มอเตอร์มาตรฐานสองเฟสเมื่อรวม 200 ขั้นตอนจากมุมของ) ครั้งที่สอง ไดรเวอร์ขั้นตอนครึ่งเมื่อกระตุ้นเฟสเดียว เพลามอเตอร์ขั้นตอนหยุดไปที่ตำแหน่งทั้งหมด ไดรฟ์หลังจากได้รับชีพจรถัดไป เช่นการกระตุ้นเฟสอื่น และเก็บต้นฉบับไว้ในสถานะกระตุ้น เพลามอเตอร์จะเคลื่อนที่จากมุมครึ่งก้าว ซึ่งจอดอยู่ตรงกลางของตำแหน่งสองขั้นตอนที่อยู่ติดกัน ดังนั้นหมุนไปเป็นสเต็ปเปอร์มอเตอร์กระตุ้นแบบไบโพลาร์คอยล์เฟสเดียวและสองเฟสโดยแต่ละพัลส์ 0 การหมุน 90 องศาครึ่งก้าว ขั้นตอนไดร์เวอร์แบบเต็ม/ครึ่งขั้นตอนทั้งหมดสามารถดำเนินการได้ทั้งหมดและครึ่งไดรฟ์ กดสวิตช์รหัสของการโทรโดยคนขับเพื่อเลือก เมื่อเปรียบเทียบกับโหมดทั้งสเต็ป ทางเดินแบบครึ่งสเต็ปมีความแม่นยำสูงเป็นสองเท่าและมีข้อดีของการสั่นสะเทือนเล็กน้อยในระหว่างการวิ่งที่ความเร็วต่ำ ดังนั้นโดยทั่วไปแล้วโหมดจริงเมื่อใช้ไดรฟ์แบบเต็ม/ครึ่งสเต็ปจะถูกเลือกโดยทั่วไป สามโหมดการขับขี่แบบแบ่งย่อยขั้นต่ำแบ่งย่อยด้วยการสั่นสะเทือนความเร็วต่ำและความแม่นยำของตำแหน่งสองตำแหน่งสูง สำหรับบางครั้งจำเป็นต้องทำงานที่ความเร็วต่ำ (เพลามอเตอร์และบางครั้งทำงานที่ RPM 60) หรือความแม่นยำของตำแหน่งน้อยกว่า 0 90 องศาของการใช้งานสเต็ปปิ้ง สเต็ปปิ้งมอเตอร์ประเภทการแบ่งประเภทขับเคลื่อนสำหรับการใช้งานที่หลากหลาย หลักการพื้นฐานของมันคือขดลวดมอเตอร์สองตัวตามลำดับตามขั้นตอนของการควบคุมกระแสไฟฟ้าที่มีความแม่นยำของรูปทรงไซน์และโคไซน์ ดังนั้นการก้าวออกจากมุมของระยะห่างของขั้นตอนจึงแบ่งออกเป็นหลายส่วน เช่นโหมดไดรฟ์สามารถทำให้การแบ่งส่วน 16 ขั้นตอนในแต่ละรอบ 200 มอเตอร์สเต็ปมาตรฐานเพื่อให้บรรลุแต่ละรอบ 16 = 200 * 3200 ขั้นตอนในการรันความแม่นยำ (คือ 0. 1125 °) โดยรวม: ขั้นตอนในสภาพการทำงานทั้งหมด แต่ละอินพุตพัลส์ การกระจัดเชิงมุมของเพลามอเตอร์เป็นมุมแรงบิดขั้นตอน ในสภาพของการดำเนินการครึ่งขั้นตอน สำหรับแต่ละอินพุตพัลส์ การกระจัดเชิงมุมของเพลามอเตอร์คือมุมแรงบิดครึ่งขั้นตอน สเต็ปมอเตอร์สเต็ปจะดีกว่าไม่ใช้สถานะทั้งหมด สเต็ปเปอร์สเต็ปสั่นสะเทือน