Stepper motor stepper motor som en slags fri rotasjon av elektromagnet, det kan ikke direkte til strømfrekvensen AC eller bare strømforsyningen arbeid, må bruke den spesielle stepper motor stasjonen; Trinn- og trinnmotor er delt inn i hele, halvtrinn, oppdelt kjøremodus, trinnmotortrinn hele halve trinnet hva betyr det? La nedenfor små gjøre opp for deg å forklare: det er tre grunnleggende trinnmotorer som driver trinnmotorens kjøremodus: trinnet, halvtrinn, segmentering. Hovedforskjellen er at styringspresisjonen til motorspolestrømmen (eksitasjonsmodusen)。 Et trinn i hele operasjonen av trinnet, hele stasjonen, samme type trinnmotor kan matche både hel-/halvtrinnsdrift kan også matche underavdelingsdriveren, men kjøreeffekten er forskjellig. Trinnmotordrift ved pulsretning/instruksjon på den tofasede trinnmotorens eksitasjonsspolesyklus (Ladespolen innstilte strøm)Hver puls, denne typen kjøremodus vil lage en grunnleggende trinnmotor mobil pitchvinkel, som er 1,80 grader (Standard tofasemotor en gang totalt 200 trinn fra andre vinkel-, halvtrinns-driver) excit. stopp til hele posisjonen, kjør etter å ha mottatt neste puls, for eksempel til en annen faseeksitasjon og hold originalen etter hverandre i eksitasjonstilstand, vil motorakselen bevege seg fra et halvt trinns Vinkel, parkert i midten av den tilstøtende to hele trinnsposisjonen. Så sykle til enfaset og tofaset spole bipolar eksitasjonsstegmotor vil med hver puls 0,90 - graders rotasjon halvtrinns vei. Alle hel-/halvtrinns sjåførtrinn kan utføre hele og halve kjøringen, slå kodebryteren på skiven av sjåføren for å velge. Sammenlignet med hele-trinn-modus, halvtrinnsvei er dobbelt så høy nøyaktighet og fordelene med liten vibrasjon under lavhastighetskjøring, så den faktiske når du bruker hel/halvtrinns kjørehalvtrinn er generelt valgt modus. Tre, minimal underdelt kjøring underdelt kjøremodus med lavhastighetsvibrasjon og to-posisjoneringsnøyaktighet er høy. For noen ganger trenger å kjøre med lav hastighet (motorakselen og noen ganger arbeid i RPM på 60) Eller posisjoneringsnøyaktighet er mindre enn 0,90 grader av stepping applikasjoner, underinndeling type stepping motor driver for et bredt spekter av applikasjoner. Dens grunnleggende prinsipp er å to av motorspolen henholdsvis i henhold til trinnene i sinus- og cosinusform presisjon strømkontroll, og dermed gjøre et skritt bort fra vinkelen på trinn avstanden er delt inn i flere segmenter. Slik som kjøremodus kan gjøre segmenteringen av 16 trinn hver runde 200 standard stepper motor for å oppnå hver runde 16 = 200 * 3200 trinn kjørepresisjon (Er 0. 1125°)。 Totalt: trinn i hele kjøretilstanden, hver pulsinngang, motorakselens vinkelforskyvning er et trinn i en puls, for hver tilstand motorakselens vinkelforskyvning er halvtrinns dreiemoment Vinkel. Stepper motor trinn hadde bedre ikke bruke hele staten, staten trinn vibrasjon.