Mótar stepper mótair stepper mar chineál uainíochta saor in aisce leictreamaighnéad, ní féidir é go díreach leis an minicíocht cumhachta ac nó ach amháin an soláthar cumhachta obair, ní mór úsáid a bhaint as an tiomáint mótair stepper speisialta; Tá mótar céim agus céim roinnte ina mhodh tiomána iomlán, leathchéim, fo-roinnte, céim an mhótair stepper an leathchéim iomlán cad a chiallaíonn sé sin? Lig thíos beag a dhéanamh suas chun tú a mhíniú: tá trí bhunúsacha thiomáineann mótair stepper an modh tiomáint mótair stepper: an chéim, leath chéim, deighilt. Is é an príomh-difríocht ná cruinneas rialaithe an chorna mhótair atá ann faoi láthair (An modh excitation)。 Is féidir le céim in oibriú iomlán an chéim, an tiomáint iomlán, an cineál céanna mótair stepping an dá thiomáint iomlán/leath-chéim a mheaitseáil freisin tiománaí fo-roinne, ach tá an éifeacht reatha difriúil. Tiomáint mótair stepper de réir treo / treoir cuisle ar an timthriall coil excitation mótair dhá chéim stepper dhá chéim (An corna luchtaithe atá leagtha reatha) Gach cuisle, den chineál seo modh tiomáint a dhéanamh céim bhunúsach mótair uillinn pháirc soghluaiste, a bhfuil 1. 80 céim (Mótar dhá chéim caighdeánach uair amháin san iomlán de 200 céimeanna as an Uillinn de) 。 Dara, céim mótair exc seasamh amháin nuair a fháil tiomána stad iomlán tar éis céim amháin a fháil. an chéad chuisle eile, mar shampla excitation céim eile agus coinnigh an ceann bunaidh i ndiaidh a chéile i stát excitation, bogfaidh an seafta mótair ó Uillinn leath chéim, páirceáilte i lár an seasamh dhá chéim in aice láimhe. Mar sin timthriall go dtí céim amháin agus dhá chéim mótair stepper excitation corn bipolar le gach cuisle 0. 90 - céim uainíocht leath-chéim. Is féidir le gach céim iomlán/leath-chéim tiománaí an tiomáint iomlán agus leath a dhéanamh, dhiailiú an cód diailithe ag an tiománaí a roghnú. I gcomparáid leis an modh céim ar fad, tá an bealach leathchéim dhá uair chomh hard le cruinneas agus na buntáistí a bhaineann le creathadh beag le linn rith luas íseal, mar sin an iarbhír nuair a úsáid iomlán / leath-chéim tiomáint leath-chéim a roghnú go ginearálta mód. Trí, modh tiomána foroinnte tiomána foroinnte íosta le creathadh luas íseal agus tá cruinneas suímh dhá ard. Le haghaidh gá uaireanta a reáchtáil ar luas íseal (An seafta mótair agus uaireanta ag obair sa RPM de 60)Nó cruinneas suímh níos lú ná 0. 90 céim na n-iarratas stepping, thiomáineann an cineál fo-roinn mótair stepping do raon leathan na n-iarratas. Is é an bunphrionsabal go dtí dhá cheann de na corna mótair faoi seach de réir na céimeanna an cruth Sín agus cosine cruinneas rialaithe reatha, rud a fhágann go bhfuil céim ar shiúl ó uillinn an t-achar chéim roinnte ina deighleoga éagsúla. Sórt sin mar is féidir modh tiomáint a dhéanamh ar an deighilt de 16 céim gach lap 200 mótair stepper caighdeánach a bhaint amach gach lap 16 = 200 * 3200 céimeanna reáchtáil cruinneas (An bhfuil 0. 1125 °) 。 Tríd is tríd: céim sa riocht iomlán ag rith, gach ionchur Pulse, tá an dí-áitiú uilleach seafta mótair céim chasmhóiminte uillinn, an oibríocht mótair uillinn leath, gach céim ionchur uillinn Is é an díláithriú Uillinn chasmhóiminte leathchéim. Céim mótair stepper bhí níos fearr gan úsáid a bhaint as an stát ar fad, an tonnchrith stáitse.
