Қадамдық қозғалтқыштың қадамдық қозғалтқышы электромагниттің еркін айналуының бір түрі ретінде, ол тікелей айнымалы ток жиілігіне немесе тек қуат көзіне жұмыс істей алмайды, арнайы қадамдық қозғалтқышты пайдалану керек; Қадамдық және сатылы қозғалтқыш тұтас, жартылай сатылы, бөлінген жүргізу режиміне бөлінеді, қадамдық қозғалтқыш бүкіл жарты қадамға қадам жасайды, бұл нені білдіреді? Түсіндіру үшін төменде кішігірім толықтыруға рұқсат етіңіз: қадамдық қозғалтқыштың жетек режимінде үш негізгі қадамдық қозғалтқыш бар: қадам, жарты қадам, сегменттеу. Негізгі айырмашылық мынада, қозғалтқыш катушкасының тогын басқару дәлдігі (қозу режимі)。 Қадамның бүкіл жұмысындағы қадам, бүкіл жетек, бірдей қадамдық қозғалтқыш толық/жартылай сатылы жетекке де сәйкес келуі мүмкін, сонымен қатар бөлімше драйверіне сәйкес келуі мүмкін, бірақ жұмыс әсері әртүрлі. Екі фазалы қадамдық қозғалтқыш қоздыру катушкасының циклі бойынша импульстік бағыт/нұсқау бойынша қадамдық қозғалтқыш жетек (Зарядтау катушкасының тогы орнатылған) Әрбір импульс, мұндай жетек режимі негізгі қадамдық мотордың жылжымалы қадамының бұрышын жасайды, ол 1. 80 градус (Стандартты екі фазалы қозғалтқыш бір рет барлығы 200 қадам бұрышынан бір рет, жартылай қозғалтқыш бір рет қадамдық білік тоқтаған кезде) 。 бүкіл позицияға, келесі импульсті алғаннан кейін басқарыңыз, мысалы, басқа фазалық қоздыру және түпнұсқаны бірінен соң бірін қозу күйінде ұстаңыз, қозғалтқыш білігі көршілес екі тұтас қадамның ортасында тұрған жарты қадамдық Бұрыштан жылжиды. Осылайша, цикл бір фазалы және екі фазалы катушкалар биполярлы қоздыру қадамдық қозғалтқышы әрбір импульспен 0. 90 - айналу жарты қадам жолымен болады. Барлық толық/жарты қадамдық драйвер қадамдары толық және жартылай дискіні орындай алады, таңдау үшін драйвердің теру кодын теріңіз. Бүкіл қадамдық режиммен салыстырғанда, жарты қадамдық жол екі есе жоғары дәлдікке және төмен жылдамдықты жүгіру кезінде шағын дірілдің артықшылықтарына ие, сондықтан толық/жартылай сатылы жетекті пайдаланған кезде нақты жарты қадам әдетте таңдалған режим болып табылады. Төмен жылдамдықты дірілмен үш, ең аз бөлінген жүргізудің бөлінген жүргізу режимі және екі орынды анықтау дәлдігі жоғары. Кейде төмен жылдамдықпен жұмыс істеу қажет (Қозғалтқыш білігі және кейде 60 RPM жұмыс істейді)Немесе орналасу дәлдігі қадамдық қолданбалардың 0. 90 градусынан аз болса, қосымшалардың кең ауқымы үшін бөлімше түріндегі қадамдық қозғалтқыш жетектері. Оның негізгі принципі синус пен косинус пішінінің дәлдігі ток бақылауының қадамдарына сәйкес қозғалтқыш катушкасының екеуіне сәйкес келеді, осылайша қадам қашықтығы бұрышынан бір қадам алыстау бірнеше сегменттерге бөлінеді. Қозғалтқыш режимі сияқты әрбір айналымда 16 қадам сегментациясын жасауға болады 200 стандартты қадамдық қозғалтқыш әрбір айналымға жету үшін 16 = 200 * 3200 қадамдық жүріс дәлдігіне (0. 1125° болып табылады) 。 Жалпы: барлық жұмыс жағдайындағы қадам, әрбір импульс кірісі, қозғалтқыш білігінің бұрыштық орын ауыстыруы қадамдық жұмыс, әрбір айналымдағы импульстік моменттің жартысы, A Қозғалтқыш білігінің бұрыштық орын ауыстыруы жарты қадамдық момент Бұрыш. Қадамдық мотор қадамын бүкіл күйді, күй дірілін пайдаланбаған дұрыс.
