Step motor, elektromıknatısın bir tür serbest dönüşü olarak step motordur, doğrudan AC güç frekansına veya yalnızca güç kaynağına bağlanamaz, özel step motor sürücüsünü kullanmalıdır; Adım ve adım motoru tam, yarım adım, alt bölümlere ayrılmış sürüş moduna bölünmüştür, adım motoru adımın tamamı yarım adımdır, bu ne anlama gelir? Açıklamanız için aşağıda küçük bir düzeltme yapalım: Adım motoru sürücü modunu çalıştıran üç temel adım motoru vardır: adım, yarım adım, segmentasyon. Temel fark, motor bobin akımının kontrol hassasiyetidir (uyarı modu). Adımın tüm işleminde bir adım, tüm sürücü, aynı tür adım motoru hem tam/yarım adım sürücüyle eşleşebilir hem de alt bölüm sürücüsüyle eşleşebilir, ancak çalışma etkisi farklıdır. İki fazlı step motor uyarma bobini döngüsündeki darbe yönü/talimatıyla step motor sürücüsü (Şarj bobini akımı ayarlar) Her darbe, bu tür bir sürüş modu, 1, 80 derece olan temel bir adım motor mobil adım açısı yapacaktır (Standart iki fazlı motor, Açıdan toplam 200 adım)。 İkinci, yarım adım sürücü, tek fazlı uyarma sırasında, adım motor şaftı tüm konuma kadar durur, bir sonraki darbeyi aldıktan sonra sürün, örneğin başka bir faza uyarma ve orijinali birbiri ardına uyarma durumunda tutma, motor şaftı, bitişik iki tam adım konumunun ortasına park edilmiş yarım adım Açısından hareket edecektir. Bu nedenle, tek fazlı ve iki fazlı bobinli iki kutuplu uyarma step motoruna geçiş, her darbede 0,90 derece dönüş yarım adım olacaktır. Tüm tam/yarım adım sürücü adımları, tam ve yarım sürüşü gerçekleştirebilir, seçmek için sürücü tarafından kadranın kod anahtarını çevirin. Tam adım moduyla karşılaştırıldığında, yarım adım yolu iki kat daha yüksek doğruluktadır ve düşük hızda çalışma sırasında küçük titreşimin avantajları vardır, bu nedenle tam/yarım adım tahrik yarım adımını kullanırken gerçek genellikle seçilen moddur. Üç, minimal bölünmüş sürüş Düşük hızlı titreşim ve iki konumlandırma doğruluğu ile alt bölünmüş sürüş modu yüksektir. Bazen düşük hızda çalıştırma ihtiyacı için (Motor mili ve bazen 60 RPM'de çalışır) Veya konumlandırma doğruluğu 0,90 dereceden daha az olan adımlama uygulamalarında, geniş bir uygulama yelpazesi için alt bölüm tipi adım motoru sürücüleri. Temel prensibi, sinüs ve kosinüs şeklinin adımlarına göre sırasıyla motor bobinlerinin ikisine hassas akım kontrolü yapmaktır, böylece adım mesafesinin bir adım uzaklaştırılması birkaç parçaya bölünür. Sürüş modu gibi, her turda 16 kademeli 200 standart kademeli motor segmentasyonu yapılabilir ve her turda 16 = 200 * 3200 adım çalışma hassasiyeti elde edilir (0.1125°'dir). Genel olarak: tüm çalışma koşulunda adım, her darbe girişi, motor şaftı açısal yer değiştirmesi bir adım tork Açısıdır, yarım adım çalışma durumunda, her darbe girişi için motor mili açısal yer değiştirmesi yarım adım tork Açısıdır. Kademeli motor adımının tüm durumu, durum adımı titreşimini kullanmaması daha iyi olur.
