Como entender a metade do passo do motor de passo inteiro

Motor do motor de passo como um tipo de rotação livre de eletroímã, ele não pode diretamente para a frequência de potência CA ou apenas o trabalho da fonte de alimentação, deve usar o acionamento especial do motor de passo; O motor de etapa e etapa é dividido em todo o modo de acionamento subdividido, meio passo, o motor de passo de passo toda a metade etapa do que isso significa? Deixe abaixo a pequena maquiagem para você explicar: existem três motores básicos do motor de passo no modo de acionamento do motor de passo: a etapa, meia etapa, segmentação. A principal diferença é que a precisão de controle da corrente da bobina do motor (o modo de excitação)。 Uma etapa em toda a operação da etapa, toda a unidade, o mesmo tipo de motor de passo pode corresponder à unidade completa/meia e meia e meia, também pode corresponder ao driver de subdivisão, mas o efeito de corrida é diferente. Stepper motor drive by pulse direction/instruction on the two two phase stepper motor excitation coil cycle (The charging coil set current)Each pulse, this kind of drive mode will make a basic step motor mobile pitch Angle, which is 1. 80 degrees (Standard two-phase motor once a total of 200 steps from the Angle of)。 Second, half step driver when single-phase excitation, step motor shaft stop to the whole position, drive after receiving the next pulse, such as to another Excitação de fase e mantenha o original após o outro no estado de excitação, o eixo do motor se moverá de um ângulo de meia etapa, estacionado no meio da posição adjacente de duas etapas inteiras. Portanto, o ciclo para o motor de passo de excitação bipolar monofase e bobina de duas fases o fará com cada pulso 0. 90 - Rota de grau Metade de etapa. Todas as etapas do driver de etapa completa/metade podem executar o todo e a meia tração, disque a mudança de código do mostrador pelo driver para escolher. Comparado ao modo de etapa inteiro, a metade do caminho é duas vezes mais precisão e as vantagens de vibração pequena durante a baixa velocidade, de modo que o uso real ao usar a etapa de tração de tração completa/metade da etapa é geralmente selecionada no modo. Três, o modo de acionamento subdividido mínimo subdividido com vibração de baixa velocidade e duas precisão de posicionamento é alta. Às vezes, precisam ser executadas em baixa velocidade (o eixo do motor e às vezes trabalham nas rpm de 60) ou a precisão do posicionamento é menor que 0. 90 graus de aplicações de pisos, as unidades do motor de subdivisão para uma ampla gama de aplicações. Seu princípio básico é para duas das bobinas motoras, respectivamente, de acordo com as etapas do controle de corrente de precisão seno e cosseno, dando um passo para longe do ângulo de distância da etapa é dividido em vários segmentos. Como o modo de acionamento pode fazer a segmentação de 16 etapas a cada volta 200 motor de passo padrão para atingir cada volta 16 = 200 * 3200 etapas executam precisão (é 0. 1125 °)。 Geral: Etapa em toda a condição de execução, cada entrada de pulso de pulso, o shaft do motor. É melhor que o passo do motor de passo não tenha usado todo o estado, a vibração da etapa de estado.