Wie man den Halbschritt des Schrittmotorschritts im Ganzen versteht

Schrittmotor-Schrittmotor als eine Art freie Drehung des Elektromagneten, er kann nicht direkt mit der Netzfrequenz Wechselstrom oder nur mit der Stromversorgung arbeiten, muss einen speziellen Schrittmotorantrieb verwenden; Schritt- und Schrittmotoren sind in Ganz-, Halbschritt- und Unterteilungsfahrmodi unterteilt. Der Schrittmotor-Schritt ist der ganze Halbschritt. Was bedeutet das? Lassen Sie uns im Folgenden kurz erklären: Es gibt drei grundlegende Schrittmotorantriebsmodi: Schritt, Halbschritt, Segmentierung. Der Hauptunterschied besteht in der Steuerungsgenauigkeit des Motorspulenstroms (Erregungsmodus). Ein Schritt im gesamten Betrieb des Schritts, der gesamte Antrieb, der gleiche Schrittmotortyp kann sowohl mit Voll-/Halbschrittantrieben als auch mit Unterteilungstreibern übereinstimmen, aber der Laufeffekt ist unterschiedlich. Schrittmotorantrieb durch Impulsrichtung/Anweisung für den Zyklus der beiden Zweiphasen-Schrittmotor-Erregerspulen (die Ladespule stellt den Strom ein). Bei jedem Impuls erzeugt diese Art von Antriebsmodus einen grundlegenden Schrittmotor-Mobilneigungswinkel, der 1,80 Grad beträgt (Standard-Zweiphasenmotor einmal insgesamt 200 Schritte vom Winkel entfernt). Nacheinander im Erregungszustand bewegt sich die Motorwelle aus einem halben Schrittwinkel und parkt in der Mitte der benachbarten zwei ganzen Schrittpositionen. Der Schrittmotor wechselt also zu einem einphasigen und zweiphasigen Spulen-Bipolarerreger und dreht sich bei jedem Impuls um 0,90 Grad um einen halben Schritt. Alle Voll-/Halbschritt-Fahrerschritte können den gesamten und halben Antrieb ausführen, indem Sie den Codeschalter des Wählrads wählen, um den Fahrer auszuwählen. Im Vergleich zum Ganzschrittmodus bietet der Halbschrittmodus eine doppelt so hohe Genauigkeit und die Vorteile geringer Vibrationen bei langsamer Fahrt, sodass bei Verwendung des Voll-/Halbschrittantriebs im Allgemeinen der Halbschrittmodus ausgewählt wird. Drei, minimal unterteilter Fahrmodus mit niedriger Geschwindigkeitsvibration und zwei Positionierungsgenauigkeiten sind hoch. Manchmal muss die Motorwelle mit niedriger Drehzahl laufen (die Motorwelle arbeitet manchmal mit 60 U/min) oder die Positionierungsgenauigkeit beträgt weniger als 0,90 Grad bei Schrittanwendungen. Der Unterteilungs-Schrittmotor treibt eine Vielzahl von Anwendungen an. Sein Grundprinzip besteht darin, die beiden Motorspulen entsprechend den Schritten der Sinus- und Kosinusform präzise zu steuern, wodurch ein Schritt vom Winkel des Schrittabstands in mehrere Segmente unterteilt wird. Beispielsweise kann der Antriebsmodus die Segmentierung von 16 Schritten pro Runde mit 200 Standard-Schrittmotoren ermöglichen, um pro Runde eine Laufgenauigkeit von 16 = 200 * 3200 Schritten zu erreichen (ist 0,1125°). Schrittmotorschritt sollte besser nicht den gesamten Zustand verwenden, die Zustandsschrittvibration.