Ինչպե՞ս հասկանալ քայլային շարժիչի քայլի կես քայլն ամբողջությամբ

Stepper motor stepper motor-ը որպես էլեկտրամագնիսների ազատ պտույտի մի տեսակ, այն չի կարող ուղղակիորեն հոսանքի հաճախականությանը կամ միայն էլեկտրամատակարարման աշխատանքին, պետք է օգտագործի հատուկ քայլային շարժիչի շարժիչ; Քայլ և քայլ շարժիչը բաժանված է ամբողջ, կես քայլ, ստորաբաժանված վարման ռեժիմի, քայլային շարժիչը քայլում է ամբողջ կես քայլի: Ի՞նչ է դա նշանակում: Ստորև բերեք փոքր մասը, որպեսզի դուք բացատրեք. կան երեք հիմնական քայլային շարժիչներ, քայլային շարժիչի շարժման ռեժիմը. քայլ, կես քայլ, հատվածավորում: Հիմնական տարբերությունն այն է, որ շարժիչի կծիկի հոսանքի վերահսկման ճշգրտությունը (գրգռման ռեժիմ): Քայլի ամբողջ գործողության մեջ մի քայլ, ամբողջ շարժիչը, նույն տեսակի քայլող շարժիչը կարող է համընկնել ինչպես լրիվ/կես քայլային շարժիչի, այնպես էլ ստորաբաժանման վարորդին, բայց գործարկման էֆեկտը տարբեր է: Քայլային շարժիչը շարժվում է զարկերակային ուղղությամբ/հրահանգ երկու փուլային քայլային շարժիչի գրգռման կծիկի ցիկլով (Լիցքավորման կծիկի հոսանք է սահմանվում) Յուրաքանչյուր զարկերակ, այս տեսակի շարժիչ ռեժիմը կստեղծի հիմնական քայլային շարժիչի շարժական թեքության անկյունը, որը 1.80 աստիճան է (Ստանդարտ երկֆազ շարժիչը մեկ անգամ ընդհանուր 200 քայլ է, երբ շարժիչի մեկ քայլ, կես ֆուտ ելքի անկյունից): կանգ առեք ամբողջ դիրքում, քշեք հաջորդ զարկերակը ստանալուց հետո, օրինակ՝ մեկ այլ փուլային գրգռման և սկզբնականը մեկը մյուսի հետևից պահեք գրգռման վիճակում, շարժիչի լիսեռը կտեղափոխվի կես քայլ անկյունից՝ կայանված հարակից երկու ամբողջ աստիճանի դիրքի մեջտեղում: Այսպիսով, ցիկլը դեպի միաֆազ և երկֆազային կծիկ երկբևեռ գրգռման աստիճանային շարժիչը յուրաքանչյուր իմպուլսով կկազմի 0. 90 աստիճանի պտույտ կես քայլ ճանապարհով: Վարորդի բոլոր ամբողջական/կես քայլ քայլերը կարող են կատարել ամբողջ և կես քշել, ընտրելու համար հավաքեք վարորդի կողմից հավաքման կոդի անջատիչը: Ամբողջ քայլային ռեժիմի համեմատ՝ կես քայլ ճանապարհը երկու անգամ ավելի բարձր ճշգրտություն է և փոքր թրթռման առավելությունները ցածր արագությամբ վազքի ժամանակ, այնպես որ ամբողջ/կես քայլ շարժիչի կես քայլը օգտագործելիս իրականում ընտրված ռեժիմն է: Երեք, նվազագույն ստորաբաժանված վարման ստորաբաժանված վարման ռեժիմը ցածր արագությամբ թրթռումով և երկու դիրքավորման ճշգրտությամբ բարձր է: Որովհետև երբեմն անհրաժեշտ է աշխատել ցածր արագությամբ (շարժիչի լիսեռը և երբեմն աշխատում է 60 պտույտով) Կամ դիրքավորման ճշգրտությունը 0-ից պակաս է. 90 աստիճանի աստիճանական կիրառման համար, ստորաբաժանման տիպի քայլային շարժիչը շարժվում է կիրառությունների լայն շրջանակի համար: Դրա հիմնական սկզբունքը շարժիչի կծիկից երկուսն է, համապատասխանաբար, ըստ սինուսի և կոսինուսի ձևի ճշգրիտ հոսանքի հսկողության քայլերի, այդպիսով քայլ կատարելով քայլի հեռավորության անկյունից, որը բաժանված է մի քանի հատվածների: Օրինակ՝ վարման ռեժիմը կարող է բաժանել 16 քայլ յուրաքանչյուր շրջան 200 ստանդարտ քայլային շարժիչ՝ հասնելու յուրաքանչյուր շրջանի 16 = 200 * 3200 քայլի վազքի ճշգրտության (0. 1125° է): շարժիչի լիսեռի անկյունային տեղաշարժը կես քայլ ոլորող մոմենտ է Անկյուն: Stepper motor step-ը ավելի լավ է չօգտագործել ամբողջ վիճակը, պետական ​​քայլի թրթռումը: