Harjalla ja harjattomalla moottorilla on, onko kokoonpanolla merkittävin ero yhteisen harjan välillä. Viime vuosisadan aikana harjattoman tasavirtamoottorin kommutointi on käynyt läpi grafiittiosarjan ja asennettu roottorin kommuttorirenkaaseen kosketuksessa. Vaikka Hall -anturin harjaton moottori (HallSensor) laittaa takaisin roottorin asennon palautteen ohjauspiirin, tee sen oppimisen moottorivaiheen kommutointi (järjestys) ajan tarkkuus. Suurin osa harjattomista moottorivalmistajien tuotannon sijainnista kolmella Hall Effect -anturilla. Harjattoman moottorin takia ilman harjaa, niin ei myöskään ole merkityksellistä rajapintaa, siksi puhtaampi, akustinen melu pienempi, itse asiassa ei huoltoa, pidempää käyttöikää. Joten mitä vielä ei ole enää? Vaikka ymmärrys harjattoman moottoriajoneuvoteollisuuden eduista syventää, mutta toistaiseksi työ on edelleen rajoitettu harjattomien moottorihallin anturin ohjaamisen elektronisten komponenttien kehittämiseen. Virta moottorikoteloon ja moottorikortin kehityskysyntä on erittäin kiireellinen, ne voivat tarjota suunnittelijoille mikro -ohjaimen, ohjelmoitavan kyvyn ja aseman, ja kaikki nämä toiminnot on integroitu yhteen pakettiin. Digitaalisessa tai analogisessa tilassa on pääosin tämä integroitu lähestymistapa kaikkien tarvittavien moottorisovellusten suorittamiseksi. Ilman tätä integraatiota harjaton moottori ei toimi. Parasta ohjainta valittaessa pulssin leveyden modulaatio (脉宽调制) IC tunnistetaan yhä enemmän yhdeksi suosituimmasta tekniikasta. Riippuu vain optimaalisen aseman tehokkuuden valinnasta. Lineaarinen piiri korostaa lopulta puutteita, lähtötaso on noin %. Tässä ulostulon sähköllä tavallisina aikoina ohituselementin impedanssi on yhtä suuri kuin kuormanimpedanssi, mikä tarkoittaa, että vahvistimen tuottama lämpö on yhtä suuri kuin virtalähde! Lyhyesti sanottuna, kun keskitason kuljettajien resistiivinen kuorma, lineaarisen ohjauspiirin alhainen hyötysuhde %. Suhteessa sata vuoteen - vanhassa on harjamoottori, harjaton moottorinpuhdistin, pieni ja kevyt, ja se kehittyy tasaisesti eteenpäin nopeasti. Sillä ne ovat vakaita ja kasvava suosio, vain 'on aika' tiivistää selvästi liian konservatiivinen. Vain muutama vuosi sitten harjaton moottori on paljon kalliimpi kuin harjimoottori. Mutta tekniikan ja materiaalitekniikan edistymisen ansiosta sen hinnat ovat voimakkaasti alhaisemmat. Nykyään vain kahden tyyppisen moottoritekniikan kustannusero. Ja merkittävin muutos on suunnittelijat alkoivat tehdä tiivistä yhteistyötä teollisen sovelluksen avulla. Perinteisesti sen katsotaan kuuluvan hardcore -tyyppiin, on harjamatoriset sovellukset, koska 'puhdas' ei ole tärkein työympäristö. Mutta nyt, halvempien esteiden vuoksi, harjaton moottori, uusien sovellusten saaminen.
