S čopičem in brezkrtačnim motorjem je, ali ima konfiguracija najpomembnejšo razliko med skupnim čopičem -komutatorjem. V preteklem stoletju je bila v stiku skozi grafitno krtačo in nameščena na rotorskem obroču rotor. Medtem ko z modelom brezkrtačnega brezkrtalnega motorja Hall Sensor (Hallsensor) vrne krmilno vezje povratnih informacij o položaju rotorja, naj se nauči motorične fazne komutacije (vrstnega reda) natančnosti časa. Večina proizvodnih motorjev brez krtačenja s tremi senzorji Hall Effect. Zaradi brezkrtačnega motorja brez čopiča tudi nima ustreznega vmesnika, zato je bolj čist, akustični hrup manjši, pravzaprav brez vzdrževanja, daljše življenjske dobe. Torej, kaj je še treba še naprej? Čeprav je razumevanje prednosti brezkrgakršnega motornega motoričnega industrije pri poglabljanju, vendar je do zdaj delo še vedno omejeno na razvoj elektronskih komponent za krmiljenje senzorjev brez krtače. Tok do škatle z motornim pogonom in povpraševanje po razvoju motornih pogonskih kartic je zelo nujno, oblikovalcem lahko zagotovijo mikro krmilnik, programabilne sposobnosti in pogon, vse te funkcije pa so integrirane v en paket. Ne glede na to, ali je v digitalnem ali analognem načinu v bistvu ta integriran pristop za dokončanje vseh potrebnih motoričnih aplikacij. Brez te integracije motor brez krtače ne bo deloval. Pri izbiri najboljšega gonilnika je modulacija impulzne širine (脉宽调制) IC vse bolj prepoznana kot ena izmed želenih tehnologij. Odvisno je le od izbire optimalne učinkovitosti pogona. Linearno vezje za poudarjanje pomanjkljivosti na koncu je izhodna raven približno %. V tej izhodni elektriki v običajnih časih je impedanca obvodne elemente enaka impedance obremenitve, kar pomeni, da je toplota, ki jo ustvari ojačevalnik, enaka obremenitvi napajanja! Skratka, ko gonilniki na srednjem nivoju moči uporni obremenitev, nizka učinkovitost linearnega krmilnega vezja v %. V primerjavi s stostom letom ima motor s čopičem, čistilec brez krtače, majhen in lahek in se hitro razvija naprej. Saj so stabilni in vse večja priljubljenost, samo s 'je čas', da povzamemo očitno preveč konservativno. Pred nekaj leti je brezkrtačni motor veliko dražji od motorja s čopičem. Toda zahvaljujoč oblikovanju napredka tehnologije in materialne tehnologije, njene cene močno nižje. Danes je razlika med stroški med dvema vrstama motorične tehnologije samo %. In najpomembnejša sprememba je, da so oblikovalci začeli tesno sodelovati z industrijsko uporabo. Tradicionalno velja, da pripada hardcore tipa, ki ima uporabo motornih motorjev, saj 'čist' ni najpomembnejše delovno okolje. Toda zdaj, zaradi nižjih stroškov, brez krtačenja motorja, pridobivanja novih aplikacij.
