Harjade ja harjadeta mootoriga on see, kas konfiguratsioonil on kõige olulisem erinevus tavalise harja - kommutaatori vahel. Viimase sajandi jooksul on harjadeta alalisvoolumootorit kommuteeritud läbi grafiitharja ja paigaldatud rootori kommutaatori rõngale. Kuigi Halli anduriga harjadeta mootor (Hallsensor)Paigutage rootori asendi tagasiside juhtahel tagasi, tehke selle saab õppida mootori faasi kommutatsiooni (tellimus)Aja täpsus. Enamik harjadeta mootorite tootjaid positsioneerib kolme saaliefekti anduriga. Kuna harjadeta mootor on ilma harjata, pole sellel ka asjakohast liidest, seega puhtam, akustiline müra väiksem, tegelikult ei vaja hooldust, pikem eluiga. Niisiis, mis on veel ees? Kuigi harjadeta mootoritööstuse eeliste mõistmine süveneb, on siiani töö piiratud harjadeta mootorite saalianduri juhtimise elektrooniliste komponentide väljatöötamisega. Mootori ajamikarbi ja mootori ajamikaartide arendamise nõudlus on praegu väga kiire, nad võivad pakkuda disaineritele mikrokontrollerit, programmeeritavat võimekust ja ajamit ning kõik need funktsioonid on integreeritud ühte paketti. Kas digitaal- või analoogrežiimis, on see integreeritud lähenemisviis sisuliselt kõigi vajalike tagurdusmootorite rakenduste lõpuleviimiseks. Ilma selle integratsioonita harjadeta mootor ei tööta. Parima draiveri valimisel peetakse impulsi laiuse modulatsiooni (脉宽调制) IC-d üha enam üheks eelistatud tehnoloogiaks. Sõltub ainult optimaalse ajami efektiivsuse valikust. Lineaarskeem puuduste väljatoomiseks lõpuks, väljundtase on umbes %. Selles väljundelektris tavalistel aegadel on möödaviiguelemendi impedants võrdne koormustakistusega, mis tähendab, et võimendi poolt tekitatud soojus on võrdne toiteallika koormusega! Lühidalt, kui keskmise võimsustasemega draiverid on takistusliku koormuse korral, lineaarse juhtimisahela madal efektiivsus protsentides. Võrreldes saja-aastasega - on harjamootoriga, harjadeta mootoripuhastiga, pisike ja kerge ning areneb pidevalt kiiresti edasi. Sest need on stabiilsed ja kasvav populaarsus ning ainult 'on aeg' kokkuvõtteks selgelt liiga konservatiivne. Veel paar aastat tagasi oli harjadeta mootor palju kallim kui harjamootor. Kuid tänu tehnoloogia ja materjalitehnoloogia arengule on selle hinnad järsult madalamad. Täna on kahe mootoritehnoloogia kulude erinevus ainult %. Ja kõige olulisem muutus on see, et disainerid hakkasid tegema tihedat koostööd tööstusliku rakendusega. Traditsiooniliselt peetakse seda harjamootoriga rakenduste hardcore tüüpi kuuluvaks, sest 'puhtus' ei ole kõige olulisem töökeskkond. Kuid nüüd, tänu madalamatele kulutõketele, on harjadeta mootor saamas uusi rakendusi.
