Pintsli ja harjadeta mootoriga on see, kas konfiguratsioonil on kõige olulisem erinevus tavalise harja vahel -kommutaatori vahel. Viimase sajandi jooksul on harjadeta alalisvoolu mootori kommutatsioon olnud grafiidipintslil ja paigaldatud kontaktis rootori kommutaatori rõngale. Kui Hall Anduri harjadeta mootor (Hallsensor) pani rootori positsiooni tagasiside juhtimisahela tagasi, siis tehke oma aja täpsus õppima mootorifaasi kommutatsiooni (telli). Enamik harjadeta mootoritootjate tootmise positsioneerimist kolme saali efektiga anduriga. Kuna harjadeta mootor ilma harjata, pole ka asjakohast liidest, seetõttu on see puhtam, akustiline müra väiksem, tegelikult hooldus, pikem eluiga. Mis siis veel kaugemale tuleb? Ehkki harjadeta mootoritööstuse eeliste mõistmine süvenemisel, kuid seni piirdub tööga endiselt harjadeta mootorhalli anduri juhtimise elektrooniliste komponentide väljatöötamine. Mootorrada ja mootorraja kaardi arendamise nõudlus on väga kiireloomuline, need võivad pakkuda disaineritele mikrokontrollerit, programmeeritavat võimeid ja draivi ning kõik need funktsioonid on integreeritud ühte paketti. Kas digitaalses või analoogrežiimis on see integreeritud lähenemisviis kõigi vajalike motoorsete rakenduste lõpuleviimiseks. Ilma selle integreerimiseta ei tööta harjadeta mootor. Parima juhi valimisel peetakse impulsi laiuse modulatsiooni (脉宽调制) IC üha enam üheks eelistatud tehnoloogiaks. Sõltub ainult optimaalse ajami efektiivsuse valimisest. Lineaarne vooluring, et lõpuks puudusi tuua, on väljundtase umbes %. Selles väljundielektris tavalisel ajal on ümbersõiduelemendi takistus võrdne koormuse impedantsiga, mis tähendab, et võimendi tekitatud soojus on võrdne toiteallika koormusega! Lühidalt, kui keskmise võimsustasandiga draiverid takistava koormuse, madal efektiivsus lineaarse juhtimisahelaga %. Saja - aasta - vanal on pintslimootor, pintsleerita mootori puhastusvahend, pisike ja kerge ning see areneb pidevalt kiiresti edasi. Sest need on stabiilsed ja kasvav populaarsus, ainult 'on aeg' kokku võtta selgelt liiga konservatiivne. Vaid mõni aasta tagasi on harjadeta mootor palju kallim kui harjamootor. Kuid tänu tehnoloogia ja materiaalse tehnoloogia edenemisele on selle hinnad järsult madalamad. Tänapäeval on kulude erinevus ainult kahte tüüpi mootoritehnoloogia vahel. Ja kõige olulisem muudatus on see, et disainerid hakkasid tihedat koostööd tööstusrakendusega tegema koostööd. Traditsiooniliselt peetakse seda kuuluvaks hardcore -tüübile, et harjamootori rakendused, kuna „puhas” pole kõige olulisem töökeskkond. Kuid nüüd, madalamate kulude tõkete tõttu, harjadeta mootor, uued rakendused.
