Elektriese motors is die toekoms, vanaf vandag.
Hulle is egter steeds duur.
3-fase AC-motor is die absolute standaard vir motormaatskappye om elektriese voertuie te vervaardig.
Tesla-sportmotor, Nissan Leaf ensovoorts. . .
Al die groot seuns gebruik lugversorging.
Dit het baie voordele bo DC.
AC-motors kan byna vir ewig gebruik word.
Jy kan die regeneratiewe rem gratis kry sodat die energie wat jy gebruik om die motor aan die gang te kry, vasgevang en terug in die batterypak geplaas kan word.
Dit maak ook dat die remme amper vir ewig hou!
Benewens die kogellagers wat gewoonlik baie duursaam is, is daar baie min dele in die AC-motor wat sal verslyt.
Die mark is oorstroom met driefase industriële WS-motors, so jy kan dit goedkoop koop as jy dit gebruik.
Byna alle selfdoen elektriese voertuig-omskakelings word egter met 'n GS-motor gedoen. Hoekom is dit?
’n Groot rede is dat die motorbeheerder gewoonlik baie duur is.
Byvoorbeeld, die 211 KW Brusa AC-motorbeheerder vir elektriese voertuie sal $21 000 vir jou gebruik: Ek sal jou lei deur jou eie 200 KW (268 HP! )
AC-motorbeheerder van ongeveer $1000 te bou.
As jy goeie aanbiedings op Ebay kry of tevrede is met minder krag, is dit dalk minder as dit.
Ek het die veldgeoriënteerde beheersagteware op die DSP ic30f4011 mikrobeheerder geskryf, wat gratis is om te gebruik solank jy nie geld daaruit maak nie.
MPLab is gratis as jy dit wil wysig: Ek het die PCB vir die beheer- en aandryfonderdele gemaak en ek laat jou die skematiese en PCB-kunswerk verander op grond van jou innerlike inhoud.
Hulle is gemaak in ontwerp vonk en is ook heeltemal gratis om af te laai: So, as jy die moederbord wil verander, kan jy, en dan kan jy jou eie bord maak van die PCB vervaardiger van jou keuse.
Alternatiewelik kan jy die soldeer- en toets-PCB van my webwerf hier koop:! /P&S-Circuit-
Board/c/16287307/offset = 0 & sorteer = normale soldeervaardighede is nuttig vir PCB.
Sommige aluminiumboorwerk is nodig, maar kan met handboor gedoen word as ons kreatief is.
Kom ons begin!
Hier is die lys van dele wat jy nodig het: 1.
12 \'x 15\' x 3/8 \'aluminiumplaat: jy kan hierdie verkoeler gebruik in plaas van die aluminiumplaat.
Jy benodig 15 \'lank.
Maar jy moet gate boor en klop: 20. 5\' x 15\' x 0.
063 \'aluminiumpaneel vir behuising: 5 voet, 1/4\' of 5/16 \'ooggate van 2 spesifikasies gelaste kabels.
12 \'x 24 x'x 24 mil' x '0 milet x 24 mil' x Nomex koperplaat vir isolasie van 2 velle koper.
Die skakel hieronder is genoeg vir 6 beheerders, maar dit is die kleinste een wat ek kan kry.
Dit is die onderdeelnommer van Kapton-band nmxym2001. : 5 voet x 1 \'x 1mil (
Ebay het baie dinge soos hierdie.
Dit is nie noodwendig 1 \'wyd nie).
Selfs die band kan goed wees.
Skroewe en monteer hardeware.
Let wel: Die volgende skakels is slegs vir verwysing.
Hulle het gewoonlik 100 pakke, maar jy het net 'n paar van hulle nodig.
Dit kan dus goedkoper wees om na die plaaslike hardewarewinkel te gaan.
Daarbenewens kan jy 8x12mm \'nylon, 8x20mm\' sink gebruik in plaas van 30mm x M4 nylon, 1/2 x M4 sink en 3/4 nylon staander, en 'n 8x1.
25 \'draad nylon bracket.
Dis net dat ebay 'n goedkoper metrieke weergawe het: 1/4 \'x 3/4\' plat kop x24 8x1/2 \'nylon skyf kop x4 8x3/4\' sink plat kop x8 12mm x M4 skyf kop plat nylon masjien skroef x4 masjien sink 0 mm skroef x 4 mm M4 nylon skroefdraadbeugel x4 3/16 \'platkopwasser x24 M5 x 8mm skroewe x16 M3 x 6mm skyfkopmasjienskroewe x28.
Beheer-/aandrywingbord: Bill of Materials vir beheer/aandrywingbord: e-pos my by PandSPowerElectronics @ gmail.
Kry com van BOM. 10.
Kragkapasitors (
Daar is baie goeie opsies in hierdie verband.
Die skakel hieronder is die een wat ek gebruik: drie IGBT halwe brûe.
is 'n klomp tipes wat goed werk. Ek het
twee opsies hieronder gelys. Jy kan dikwels baie goeie
vind :(
Dit sal 100 KW toelaat)( Dit sal 200 KW toelaat) (
200 KW toelaat )
Daar
net
: 20 spesifikasies 5 voet rooi, swart, wit en geel lyne
Maak seker dit het 'n nominale spanning van
Dit sal
Ebay
aanbiedings op
ten minste 300
12.
v. (Dit is nie noodwendig
is vinnig afgeskakel . maar nie 'n standaard PCB-deel nie, so ek gaan
: 0. 11
daardie kleure nie)8054T2414 (Daar is miljoene keuses. Byna enigiets kan gedoen word)
in die materiaallys lys nie. Dit
15 \'x 12\' x 3/8 \'
as jy die isolasie kry, trek net die isolasie uit:
dit nie
werk ook
is gegrond op hierdie tipes: BT is gereed. van IGBT: Of
aluminiumplate
600 skuurpapier:
jy nie 'n super
relatief tot die boonste linkerhoek van die substraat. Verloor nie moed as
luukse Mill kan doen nie stukke aluminium om die gate
jy gebruik 'n kleiner 400amp (of minder)
IGBT's, moet die IGBT-monteergate aanpas: Alle gatposisies op die prent word gegee
Indien wel, boor liggies met '
,y) Koördinate, hierdie twee stappe is vir jou:
aan die bo- en onderkant.
n versinkte
'n bietjie ongemaklik om 'n nota by te voeg om
boor en klop die verhoogde aluminium af. op (x
die motor is wat daar is mikro kontroleerder wat 2 van 3 fase
Die gat is baie na aan B, so dit is
die koördinate aan te dui: vir diegene wat net handbore het, kom ons praat eers oor wat die beheer/dryfbord is wat
stroom,
IGBTs te beheer. Hierdie 6
dryf die 3 fases van die motor
smoor posisie en substraat temperatuur op dieselfde tyd,
stel dan 6 pulsbreedte modulasie take gebaseer op hierdie inligting om 6
IGBT's
is buite bereik, die kontroleerder skakel IGBTs in ongeveer 2 miljoenstes van 'n sekonde Elke IGBT het sy eie toegewyde 24 v kragtoevoer
aan of 5 v
is pads wat
om dit
vinnig aan te skakel.
druk en hou
oppervlak bevestiging pads
en
totdat die effek is goed In terme van die oppervlak monteer dele
Begin sweis
Resistor
is baie groot
nie gate
deur die circuit board Hulle is gemerk as Cxxx
kapasitors met polariteit op die bord
elke deel met 'n soldeerbout
Rxxx is 'n nommer goed Anders,
Slegs 2
die tipes van
Dus moet dit
(
Sakke 1206 en 1210)
byvoorbeeld D5 Youtube om te verduidelik hoe om SOIC-onderdele te sweis.
nie te sleg wees nie in die weerstand.
Voeg nou al die diodes by,
Maak seker dat jy alles in die elektrostatiese skildsak raak
moenie jou voete rondsleep nie zapping wat
is
die diodes.
,
ek wil doen
seker om ATTiny25 te programmeer.
Onthou
-24
5v
, is
'
.
0 v onder 24 v kragtoevoer ( Sien hierbo om die MCU te programmeer om die spanning tussen elke paar van 0 te meet. 11 \'vroue ontkoppel vinnig. Vir aantekeninge hieroor, sien die prentjie hierbo: 3 stukke semi-boor langs die rand (
wanneer jy die omliggende velle afgesny het?).
nomex
in
n
stuk
hout
Wanneer jy klaar is, moet dit lyk soos die foto hierbo.
Soos jy kan sien op die foto, moet jy 3 drade sweis waar die
IGBT-
die volgende
hier Maar vir die arme mense wat net
bout op die B-stuk geleë is
, plaas al 3 velle papier saam met nomex in die middel.
stap. Jy is klaar
toebroodjie om en laat die B-stuk onder 'n stuk laaghout lê,
hou vas:
soos
as jy 'n handboor gebruik
Gebruik nou
handbore het,
, draai die
sodat die toebroodjie plat gelê kan word met 'n dop die toebroodjie 'n bietjie
die 7/32
die gate in die prentjie hierbo probeer plaas, maar dit maak nie saak om baie naby te wees nie.
bietjie om al 16 gate op al 3 velle papier op dieselfde tyd te boor
kapton-
op watter een jy gebruik
om 'n 7/32-gat as 'n loodsgat te gebruik, moet die korrekte grootte van die kapasitorgat in elk van die 3 stukke geboor word. Sit 'n bietjie
band op B-
Soos hierbo getoon,
sny die etiket van die kapasitor van elke tape af sodat jy dit nog steeds nodig het
band te kort B-tabs Koppel die \'
\'
by soos in die vierde prent hierbo
om die
T-
toebroodjie
Voeg 3 stukke kaptonband
is
af met behulp van 1 \'x 0.
25 \'platkopmasjienskroef met 'n sluitwasser en 'n moer vir elke gaatjie. Byvoorbeeld, as die hoeke
met die kloksgewys gemerk
, is hulle wringkrag af tot 1, 3, 2, 4.
Maak seker dat die 4 vinnige knoppies op die BT- punte is
die IGBT-monteergate geboor het, want hulle kan in die walsmasjien of elders kom, jy het hierdie stap voltooi. Vir die van julle wat 'n flitslig gebruik, wil ek net sê, ek
vir wat jy gaan doen:
B
nou is IGBT's vir altyd
gesluit, jy kan die ongebruikte deel van die
is jammer
- 3-posisie gebruik.
25 duim,
Waar jy merk B en B, lexan het gate van
dra nou
hierdie 6 gate oor na 3 stukke wat nog vasgebout is
en
twee
aan die kapasitor.
Boor 6 gate versigtig en die kapasitor is nog steeds gekoppel
Of
3 gate om in te zoem op B-sien die \'boorkoper- en Nomex-trapblad' Sit nou die toebroodjie aanmekaar en koppel die kapasitor weer aan skaars deur die huidige sensor venster Let op dat die prentjie van dit is effens plat Jy kan dit 'n bietjie met
.
hout
stukke
Wel
klein ding (
'n
twee stukke hout en 'n hamer? ) Sommige buiging is nodig om die lugs op die IGBT oortjie te installeer en dit sal beskadig word
dit
kan 'n bietjie coaxing neem, maar dit
,
moet nie probeer om dit heeltemal te forseer nie, sodat jy
weet dat daar 'n goeie verbinding is PCB monteergate, voeg M4 x 12mm metaalskroewe deur die onderkant, en voeg dan 8 wassers of
2 wassers by
die metaalskroewe,
dan is
die PCB op die pakking vasknip
M4 x 30mm skroefdraad nylon pakking en dan die nylon M4 x 12mm skroef wat
sien voort
daar die
benodig jy
in die
net 3 (Vref is ongebruik) ,
paneel van die stroomsensor,
om die stroomsensorpen te steek van die stroomsensor datablad aangeheg Van die 4 penne van elke stroomsensor,
kan ook die 3-draad aanmekaar skroef Buig die velle
Wat
kabels , maar jy
beteken dat jy die
kabel moet bou met behulp van 3-drade
'n bietjie. Sodra jy die
sal dinge baie glad verloop moenie ronddraai en maak dat hulle ruik soos ek nie, haha
15 duim x 0.
063 duim stukke aluminium gereed om te gaan Sien asseblief die
prentjie vir die rigting van die kurwe. Installeer
skroewe in die IGBT-gat geïnstalleer het,
op die behuising
die
aangehegte
permanent
vas
professionele mense is klaar! Handboor: Bolt die kapasitor op totdat dit aan die behuising raak DC-DC-omsetter hierbo Voordat jy
koppel
die onderstel onderstebo
DC
seker dat
Maak
,
op die
DC
behuising
maak
die kapasitor gekoppel is en maak seker dat die DC-DC bedraad is.
Ons kan dit nie so oopmaak aan albei kante nie ,
want ek het nog nooit 'n endboard bygevoeg nie (
ek is altyd in die toetsfase en het my beta-toetsers
vertel om dit te seël by albei!) ABS-sement en 'n warm geweer en vorm 'n lip om die ABS-eindplaat,
plak dan natuurlik net die twee ente aan die dop. So iets werk
: Die 5-pen enkodeerder moet ook in die enkodeerder ingeprop word, wat aan die motor
goed
1
duim
motorkolom
,
gekoppel sal word van die enkodeerder af en kan die motorspoed van hulle aflei Hier is 'n voorbeeld van die enkodeerder wat ek gebruik: dit is 'n spesifieke onderdeelnommer wat ek gekies het: E6-512-1000-NE-SDT- By 3512 skale per draai is die deursnee van die
daar
en
permanent is.
van die WS-motor nie, wat beteken dat die enkodeerder net
is geen eksponensiële puls
kort paal het wat amper agter die motor uitsteek moersleutel. Hulle verkoop ook afgeskermde 5-draadkabels wat vervaardig is vir
kolom kan deursteek
sonder gate
Dit is goed as
' n
jy
3-fase kabel deur 3 stroomsensors na die 3 leidings
van die motor As die motor verkeerd draai, vervang eenvoudig enige
verbindings . Jy kan die gashendel of potensiometer gebruik
encoder-
seriële poort
. Die kontroleerder is geprogrammeer deur 'n
Battery pack------------
sê
CONTACTOR 2 ----------B-
Papier op die kontroleerder
dit is
so jy hoef
2 van die 3
'n 6 v- spoel, maar daar is twee,
motor leidings .
kom
net 12 v-spoele in serie te maak: Kom ons sê jy het die beheer-/aandrywingbord ontfout,
ons gebruik die 48 v-busspanning in die proses.
die
beste skaal en integraalkonstante en stoor dit outomaties op die EEProm.
As jy 'n AC-induksiemotor gebruik, voer die volgende bykomende prosedures uit: om die driefase-motor te laat loop met die veldoriëntasiebeheer vereis dat jy 'n paar vae feite oor die motor ken, hierdie feite is byvoorbeeld nie beskikbaar op die naamplaatjie nie.
in
So
daarvan sal ons 'n truuk doen om dit te vind
Tik die volgende opdrag in Realterm om seker te maak dat die motorpaal vrylik kan draai: 'n draai-
plaas
sal vir 'n paar minute loop
rotor-
Dit
toets
uitgevoer met 'n 48 v DC bus: Hier is 'n video van die toets met 'n AC induksie motor
is
'n 6 KW motor is 480VAC
Die toets is gedoen met 'n 72 v DC bus wat werk tot ongeveer 51VAC: Hier is
Dit
'n voorbeeld van die gebruik
will be tested getoets vir hoë spanning
van serial communication: I have two beta testers
en hoë stroomregen 2de die kontroleerder gaan na 'n vriend in Australië Dit is wat ek saamgestel het vir hierdie struktuur.