Elektriese motors is die toekoms, vanaf vandag.
Hulle is egter steeds duur.
3-fase AC-motor is die absolute standaard vir motormaatskappye om elektriese voertuie te vervaardig.
Tesla-sportmotor, Nissan Leaf ensovoorts. . .
Al die groot seuns gebruik lugversorging.
Dit het baie voordele bo DC.
AC-motors kan byna vir ewig gebruik word.
Jy kan die regeneratiewe rem gratis kry sodat die energie wat jy gebruik om die motor aan die gang te kry, vasgevang en terug in die batterypak geplaas kan word.
Dit maak ook dat die remme amper vir ewig hou!
Benewens die kogellagers wat gewoonlik baie duursaam is, is daar baie min dele in die AC-motor wat sal verslyt.
Die mark is oorstroom met driefase industriële WS-motors, so jy kan dit goedkoop koop as jy dit gebruik.
Byna alle selfdoen elektriese voertuig-omskakelings word egter met 'n GS-motor gedoen. Hoekom is dit?
’n Groot rede is dat die motorbeheerder gewoonlik baie duur is.
Byvoorbeeld, die 211 KW Brusa AC-motorbeheerder vir elektriese voertuie sal $21 000 vir jou gebruik: Ek sal jou lei deur jou eie 200 KW (268 HP! )
AC-motorbeheerder van ongeveer $1000 te bou.
As jy goeie aanbiedings op Ebay kry of tevrede is met minder krag, is dit dalk minder as dit.
Ek het die veldgeoriënteerde beheersagteware op die DSP ic30f4011 mikrobeheerder geskryf, wat gratis is om te gebruik solank jy nie geld daaruit maak nie.
MPLab is gratis as jy dit wil wysig: Ek het die PCB vir die beheer- en dryfonderdele gemaak en ek laat jou die skematiese en PCB-kunswerk verander op grond van jou innerlike inhoud.
Hulle is gemaak in ontwerp vonk en is ook heeltemal gratis om af te laai: So, as jy die moederbord wil verander, kan jy, en dan kan jy jou eie bord maak van die PCB vervaardiger van jou keuse.
Alternatiewelik kan jy die soldeer- en toets-PCB van my webwerf hier koop:! /P&S-Circuit-
Board/c/16287307/offset = 0 & sorteer = normale soldeervaardighede is nuttig vir PCB.
Sommige aluminiumboorwerk is nodig, maar kan met handboor gedoen word as ons kreatief is.
Kom ons begin!
Hier is die lys van dele wat jy nodig het: 1.
12 \'x 15\' x 3/8 \'aluminiumplaat: jy kan hierdie verkoeler gebruik in plaas van die aluminiumplaat.
Jy benodig 15 \'lank.
Maar jy moet gate boor en klop: 20. 5\' x 15\' x 0.
063 \'aluminiumpaneel vir behuising: 5 voet, 1/4\' of 5/16 \'ooggate van 2 spesifikasies gelaste kabels.
12 \'x 24x'x 24x' x 24 mil' x' 0 milet:x' x Nomex koperplaat vir isolasie van 2 velle koper.
Die skakel hieronder is genoeg vir 6 beheerders, maar dit is die kleinste een wat ek kan kry.
Dit is die onderdeelnommer van Kapton-band nmxym2001. : 5 voet x 1 \'x 1mil (
Ebay het baie dinge soos hierdie.
Dit is nie noodwendig 1 \'wyd nie).
Selfs die band kan goed wees.
Skroewe en monteer hardeware.
Let wel: Die volgende skakels is slegs vir verwysing.
Hulle het gewoonlik 100 pakke, maar jy het net 'n paar van hulle nodig.
Dit kan dus goedkoper wees om na die plaaslike hardewarewinkel te gaan.
Daarbenewens kan jy 8x12mm \'nylon, 8x20mm\' sink gebruik in plaas van 30mm x M4 nylon, 1/2 x M4 sink en 3/4 nylon staander, en 'n 8x1.
25 \'draad nylon bracket.
Dis net dat ebay 'n goedkoper metrieke weergawe het: 1/4 \'x 3/4\' plat kop x24 8x1/2 \'nylon skyf kop x4 8x3/4\' sink plat kop x8 12mm x M4 skyf kop plat nylon masjien skroef x 4 masjien skroef x 4 masjien skroef x 4 mm M4 nylon skroefdraadbeugel x4 3/16 \'platkopwasser x24 M5 x 8mm skroewe x16 M3 x 6mm skyfkopmasjienskroewe x28.
Beheer-/aandrywingbord: Handves vir beheer/aandrywingbord: e-pos my by PandSPowerElectronics @ gmail.
Kry com van BOM. 10.
Kragkapasitors (
Daar is baie goeie opsies in hierdie verband.
Die skakel hieronder is die een wat ek gebruik: drie IGBT halwe brûe.
is 'n klomp tipes wat goed werk.
Ek het net twee opsies hieronder gelys.
kleure
nie
8054T2414
Daar
Jy
pasta
maar
)
nie
daardie
kan dikwels baie goeie aanbiedings op Ebay kry :( Dit sal 100 KW toelaat)( Dit sal 200 KW toelaat) 12. : 20 spesifikasies 5 voet rooi, swart, wit en geel lyne Maak seker dit het 'n nominale spanning van ten minste 300 v. (Dit is nie noodwendig
(Thermal
dit nie in
'n standaard PCB-deel nie, so
)
ek gaan
die materiaallys lys nie. Dit
12\' x 3/8 \'
as jy die isolasie kry, trek net die isolasie uit: 600 skuurpapier: 15 \'x
: BT is gereed. van IGBT: Of jy gebruik 'n kleiner 400amp
werk ook
is gegrond op hierdie tipes
aluminiumplate
IGBT's, moet die IGBT-monteergate aanpas:
word gegee
relatief tot die boonste linkerhoek van die substraat.
Verloor nie moed as jy nie 'n super luukse Mill kan doen nie stukke aluminium om die gate
(of minder)
Alle gatposisies op die prent
Indien wel, boor liggies met 'n
Koördinate, hierdie twee stappe is vir jou : Die gat is baie na aan B, so
aan die bo- en onderkant.
versinkte boor en klop die verhoogde aluminium af. op (x,y)
dit is 'n bietjie ongemaklik om 'n nota
by te voeg om die koördinate aan te dui mikro kontroleerder wat 2 van 3 fase
stroom,
posisie en substraat
smoor
6 IGBT's dryf
om 6 IGBTs te beheer. Hierdie
temperatuur op dieselfde tyd, stel dan 6 puls breedte modulasie take gebaseer op hierdie inligting
die 3 fases van die
die kontroleerder skakel IGBTs in ongeveer 2 miljoenstes van 'n sekonde Elke IGBT het sy eie toegewyde 24 v kragtoevoer en het ook sy eie aan- en afskakel Dit
help
is buite bereik,
motor aan of 5 v
deur die circuit bord Hulle is
gemerk as Cxxx
om
IGBTs koel te hou Resistor
oppervlak monteer pads is pads wat nie gate
en
sal hulle weer in plek hou
die pad, plaas die
Rxxx
is 'n nommer Sodra daar 'n bietjie van soldeersel plak op
goed in die weerstand. Slegs 2 kapasitors met
is 'n soort van elektrolytiese.
al die diodes by.
samestelling op die pad
, byvoorbeeld
nie
polariteit op die bord
D5
dan
24.
Youtube om te verduidelik hoe om te sweis
al
die ander dele zapping wat ek wil doen.
Voeg
5v
0 v onder 24 v
ontkoppel
om die spanning tussen elke paar van 0 te meet. 11 \'vroue
-
kragtoevoer ( Sien hierbo om die
. Vir notas hieroor, sien die prent hierbo: 3 stukke semi-boor
vinnig
MCU te programmeer
moet dit
stuk
'
langs die rand (
Onthou wanneer jy die omliggende velle afgesny het?).
nomex in
n
Ook, soos
klaar is,
hout Wanneer jy
lyk soos die foto hierbo
jy kan sien op die foto, moet jy 3 drade sweis op
arme mense
B slegs as nomex nie langs B is nie waar
die IGBT-bout by die B-stuk geleë is, plaas
volgende stap. Jy is klaar hier Maar vir die
al 3 velle papier saam met nomex in die middel. die
wat net handbore het, hou vas:
soos die gate in die prentjie
dit maak nie saak om
toebroodjie om sodra jy 'n nomex-toebroodjie maak die toebroodjie 'n bietjie
as jy 'n handboor gebruik, draai die
hierbo probeer plaas,
maar
die 7/32-punt om al 16 gate op al 3 velle papier te boor op watter
baie naby te wees nie. Gebruik nou
7
dit
/32-gat as 'n loodsgat te gebruik
een jy gebruik om 'n
, moet die korrekte grootte van die kapasitorgat in elk van die 3 stukke geboor word. Sit 'n bietjie kapton-band op B- Maak seker dat jy 'n 5/8-sirkel van elke tape afsny, sodat jy
die \
steeds
soos getoon
op die T-band kan byvoeg
B-tabs Verbind
'toebroodjie\'
in die vierde prent af
Byvoorbeeld
kloksgewys
, as die hoeke
3 stukke kaptonband by
Voeg
met behulp van 1 \'x 0.
25 \'platkopmasjienskroef met 'n sluitwasser en 'n moer vir elke gaatjie.
met die
gemerk is, is hulle wringkrag af tot 1, 3, 2, 4.
Maak seker dat die 4 vinnige knoppies op die BT is
het die IGBT-monteergate geboor
, want hulle kan in die walswerk of elders kom, jy het hierdie stap voltooi. Waar jy merk B en B
, lexan het gate van 25 duim,
dra nou hierdie 6 gate oor na 3 stukke wat nog steeds aan die kapasitor vasgebout is
3 gate om in te
dit
prentjie
coaxing
op B-sien die \'boorkoperplaat\' sit die toebroodjie weer saam soos voorheen en ons is gereed skaars gaan deur die huidige sensor venster Let op dat die
zoem
van
is
neem
dit
probeer
effens plat Jy kan dit 'n bietjie met twee stukke hout en 'n klein ding ( Of twee stukke hout en 'n hamer? ) Sommige buiging is nodig om die lugs op die IGBT oortjie te installeer en dit sal beskadig word. Wel, dit kan 'n bietjie
,
maar
moet
nie
PCB
jy
om
dit
heeltemal te forseer nie,
dat daar 'n goeie verbinding is
weet
sodat
monteergate, voeg M4 x 12mm metaalskroewe deur die onderkant, en voeg dan 8 wassers of 2 wassers by die metaalskroewe, dan is daar die M4 x 30mm skroefdraad nylon pakking en dan die nylon M4 x 12mm skroef wat die PCB op die pakking vasknip, gaan voort om die stroomsensor
te steek en die stroomsensorpen te
steek van die stroomsensor datablad aangeheg Van
die 4 penne van elke stroomsensor, benodig jy net 3 (Vref is ongebruik)
Wat beteken dat jy die kabel moet bou met behulp van 3-drade
maar jy kan ook die 3-draad aanmekaar
kabels
,
skroef Buig die velle 'n bietjie
Sodra jy die skroewe in die IGBT-gat geïnstalleer het, sal dinge baie
duim
,
glad
verloop moenie omdraai en maak dat hulle ruik soos ek nie, haha 15
Sien
Installeer
asseblief
is klaar
x
die
0.
063 duim stukke aluminium gereed om te gaan
die aangehegte prentjie vir die rigting van die kurwe.
onderstel onderstebo op die behuising professionele mense
: Bolt die kapasitor op
Voordat jy DC verbind Maak die DC permanent op die behuising
maak seker
totdat dit raak die behuising DC-DC-omskakelaar
hierbo
is . Ons kan dit nie so aan albei
! Hand boor
vas
dat die kapasitor gekoppel is en maak seker dat die
,
kante
DC -
DC bedraad
foto's daarvan
'
sement
ek is altyd in die toetsfase en het my beta-toetsers vertel om dit te seël by albei!) ABS-
oopmaak nie Ek het geen
nie, want ek het nog nooit 'n endboard bygevoeg nie (
en
n warm geweer en vorm 'n lip om die ABS-eindplaat,
plak dan natuurlik net die twee ente aan die dop.
So iets werk goed: Die 5-pen enkodeerder moet ook in die enkodeerder ingeprop word, wat aan die motor gekoppel sal word
van
die enkodeerder af en kan die motorspoed van hulle aflei
Hier is 'n voorbeeld van die enkodeerder wat ek gebruik: dit is 'n spesifieke onderdeelnommer wat ek gekies het: E6-512-1000-NE-SDT-
By 3512 skale per draai is die deursnee van die motorkolom 1 duim, en daar is geen eksponensiële puls van
die
WS
-motor nie,
gate Dit is goed as
wat slegs vir die enkodeerder beteken. kolom kan deursteek sonder
amper agter die motor uitsteek moersleutel
jy 'n kort paal het wat
vervaardig is.
Jy kan die gashendel of potensiometer gebruik.
is geprogrammeer deur 'n seriële poort
kontroleerder
Die
. Hulle verkoop ook afgeskermde 5-draadkabels wat vir
fase kabel deur 3 stroomsensors na die 3 leidings van die motor.
Battery
enkodeerderverbindings
3
-
Papier op die kontroleerder.
pack------------CONTACTOR 2
hoef
----------B-
Jy
dit is 'n 6 v-spoel, maar daar is twee, so jy hoef net
nie 2 te gebruik nie .
Net veiliger!
12 v-spoele
sê
kom ons gebruik
in serie te maak: Kom ons sê jy het die beheer-/aandrywingbord ontfout,
die 48 v-busspanning in die proses.
byvoorbeeld
die beste skaal en integraalkonstante en stoor dit outomaties op die EEProm
As jy 'n AC-induksiemotor gebruik, voer die volgende bykomende prosedures uit: om die driefase-motor te laat loop met die veldoriëntasiebeheer vereis dat jy 'n paar vae feite oor die motor ken, hierdie feite is
beskikbaar op die
nie
So in plaas daarvan sal ons 'n truuk doen om dit te vind
volgende opdrag in Realterm om seker te maak dat die motorpaal vrylik kan draai: 'n draai- rotor
naamplaatjie nie.
Dit sal vir 'n paar minute loop
die
-toets
Tik
uitgevoer met 'n 48 v DC-bus: Hier is 'n video van die toets met 'n AC-induksiemotor
is 'n
6 KW-motor is
480VAC Die toets is gedoen met 'n 72 v DC
Dit
Hier is 'n voorbeeld van die gebruik van seriële kommunikasie: Ek
het
-bus wat werk tot ongeveer 51VAC:
twee beta-toetsers wat dit regtig sal word getoets vir hoë spanning en hoë stroomregen 2de die kontroleerder gaan na 'n vriend in Australië Dit is wat ek saamgestel het vir hierdie struktuur.
