Elektriese motors is die toekoms, vanaf vandag.
Hulle is egter steeds duur.
3-fase AC-motor is die absolute standaard vir motormaatskappye om elektriese voertuie te vervaardig.
Tesla-sportmotor, Nissan Leaf ensovoorts. . .
Al die groot seuns gebruik lugversorging.
Dit het baie voordele bo DC.
AC-motors kan byna vir ewig gebruik word.
Jy kan die regeneratiewe rem gratis kry sodat die energie wat jy gebruik om die motor aan die gang te kry, vasgevang en terug in die batterypak geplaas kan word.
Dit maak ook dat die remme amper vir ewig hou!
Benewens die kogellagers wat gewoonlik baie duursaam is, is daar baie min dele in die AC-motor wat sal verslyt.
Die mark is oorstroom met driefase industriële AC-motors, so jy kan dit goedkoop koop as jy dit gebruik.
Byna alle selfdoen elektriese voertuig-omskakelings word egter met 'n GS-motor gedoen. Hoekom is dit?
’n Groot rede is dat die motorbeheerder gewoonlik baie duur is.
Byvoorbeeld, die 211 KW Brusa AC-motorbeheerder vir elektriese voertuie sal $21 000 vir jou gebruik: Ek sal jou lei deur jou eie 200 KW (268 HP! )
AC-motorbeheerder van ongeveer $1000 te bou.
As jy goeie aanbiedings op Ebay kry of tevrede is met minder krag, is dit dalk minder as dit.
Ek het die veldgeoriënteerde beheersagteware op die DSP ic30f4011 mikrobeheerder geskryf, wat gratis is om te gebruik solank jy nie geld daaruit maak nie.
MPLab is gratis as jy dit wil wysig: Ek het die PCB vir die beheer- en dryfonderdele gemaak en ek laat jou die skematiese en PCB-kunswerk verander op grond van jou innerlike inhoud.
Hulle is gemaak in ontwerp vonk en is ook heeltemal gratis om af te laai: So, as jy die moederbord wil verander, kan jy, en dan kan jy jou eie bord maak van die PCB vervaardiger van jou keuse.
Alternatiewelik kan jy die soldeer- en toets-PCB van my webwerf hier koop:! /P&S-Circuit-
Board/c/16287307/offset = 0 & sorteer = normale soldeervaardighede is nuttig vir PCB.
Sommige aluminiumboorwerk is nodig, maar kan met handboor gedoen word as ons kreatief is.
Kom ons begin!
Hier is die lys van dele wat jy nodig het: 1.
12 \'x 15\' x 3/8 \'aluminiumplaat: jy kan hierdie verkoeler gebruik in plaas van die aluminiumplaat.
Jy benodig 15 \'lank.
Maar jy moet gate boor en klop: 20. 5\' x 15\' x 0.
063 \'aluminiumpaneel vir behuising: 5 voet, 1/4\' of 5/16 \'ooggate van 2 spesifikasies gelaste kabels.
12 \'x 24x'x 24x' x 24 mil' x' 0 milet:x' x Nomex koperplaat vir isolasie van 2 velle koper.
Die skakel hieronder is genoeg vir 6 beheerders, maar dit is die kleinste een wat ek kan kry.
Dit is die onderdeelnommer van Kapton-band nmxym2001. : 5 voet x 1 \'x 1mil (
Ebay het baie dinge soos hierdie.
Dit is nie noodwendig 1 \'wyd nie).
Selfs die band kan goed wees.
Skroewe en monteer hardeware.
Let wel: Die volgende skakels is slegs vir verwysing.
Hulle het gewoonlik 100 pakke, maar jy het net 'n paar van hulle nodig.
Dit kan dus goedkoper wees om na die plaaslike hardewarewinkel te gaan.
Daarbenewens kan jy 8x12mm \'nylon, 8x20mm\' sink gebruik in plaas van 30mm x M4 nylon, 1/2 x M4 sink en 3/4 nylon staander, en 'n 8x1.
25 \'draad nylon bracket.
Dis net dat ebay 'n goedkoper metrieke weergawe het: 1/4 \'x 3/4\' plat kop x24 8x1/2 \'nylon skyf kop x4 8x3/4\' sink plat kop x8 12mm x M4 skyf kop plat nylon masjien skroef x 4 masjien skroef x 4 masjien skroef x 4 mm M4 nylon skroefdraadbeugel x4 3/16 \'platkopwasser x24 M5 x 8mm skroewe x16 M3 x 6mm skyfkopmasjienskroewe x28.
Beheer-/aandrywingbord: Handves vir beheer/aandrywingbord: e-pos my by PandSPowerElectronics @ gmail.
Kry com van BOM. 10.
Kragkapasitors (
Daar is baie goeie opsies in hierdie verband.
Die skakel hieronder is die een wat ek gebruik: drie IGBT halwe brûe.
is 'n klomp tipes wat goed werk.
Ek het net twee opsies hieronder gelys.
op Ebay kry :(
Dit sal 100 KW toelaat)(
200 KW toelaat) 12. :
Daar
Jy
spesifikasies 5 voet rooi, swart, wit en geel lyne
seker dit het 'n nominale spanning van ten minste 300 v.
Dit sal
( Dit is nie noodwendig daardie kleure nie)
aanbiedings
kan dikwels baie goeie
20
maar nie 'n standaard PCB-deel nie
8054T2414 (Thermal pasta
Maak
)
, so ek gaan dit nie in die materiaallys lys nie. Dit
12\' x 3/8 \'
as jy die isolasie kry, trek net die isolasie uit: 600 skuurpapier: 15 \'x
: BT is gereed. van IGBT: Of jy gebruik 'n kleiner 400amp
werk ook
is gegrond op hierdie tipes
aluminiumplate
IGBT's, moet die IGBT-monteergate aanpas:
word gegee
relatief tot die boonste linkerhoek van die substraat.
Verloor nie moed as jy nie 'n super luukse Mill kan doen nie stukke aluminium om die gate
(of minder)
Alle gatposisies op die prent
Indien wel, boor liggies met 'n
Koördinate, hierdie twee stappe is vir jou : Die gat is baie na aan B, so
aan die bo- en onderkant.
versinkte boor en klop die verhoogde aluminium af. op (x,y)
dit is 'n bietjie ongemaklik om 'n nota
by te voeg om die koördinate aan te dui mikro kontroleerder wat 2 van 3 fase
stroom,
posisie en substraat
smoor
6 IGBT's dryf
om 6 IGBTs te beheer. Hierdie
temperatuur op dieselfde tyd, stel dan 6 puls breedte modulasie take gebaseer op hierdie inligting
die 3 fases van die
die kontroleerder skakel IGBTs in ongeveer 2 miljoenstes van 'n sekonde Elke IGBT het sy eie toegewyde 24 v kragtoevoer en het ook sy eie aan- en afskakel Dit
help
is buite bereik,
motor aan of 5 v
deur die circuit bord Hulle is
gemerk as Cxxx
om
IGBTs koel te hou Resistor
oppervlak bevestiging pad is pads wat nie gate
en Rxxx
Slegs
Voeg dan al die
is
Youtube
'n nommer goed in die weerstand.
2 kapasitors met polariteit op die bord is 'n soort van elektrolytiese.
diodes by.
D5
, byvoorbeeld
nie
al
\
ek wil doen. 5v-24. 0 v onder 24 v kragtoevoer ( Sien hierbo om die MCU
programmeer om die spanning tussen elke paar van 0 te meet. 11
om te verduidelik hoe om te sweis
te
die ander dele zapping wat
'vroue ontkoppel
vinnig . Vir notas
langs die rand
die prent
moet
hieroor, sien
(Onthou wanneer
hierbo: 3 stukke semi-boor
,
dit lyk soos die foto hierbo
Ook, soos jy kan sien op die foto, moet jy
omliggende velle afgesny het?). nomex in 'n stuk hout Wanneer jy klaar is
jy die
stap
3
die
.
drade sweis op B slegs as nomex nie langs B is nie waar die IGBT-bout by die B-stuk geleë is, plaas al 3 velle papier saam met nomex in die middel
volgende
Jy
klaar hier Maar
.
vir die arme mense wat net handbore het, hou vas: as jy 'n handboor
is
gebruik
, draai die toebroodjie om sodra jy 'n nomex-toebroodjie maak die toebroodjie 'n bietjie soos die
hierbo probeer plaas,
op al 3 velle papier te
gate in die prentjie
dit maak nie saak om
baie
boor op
naby te wees nie. Gebruik nou die 7/32-punt om al 16 gate
maar
watter een jy gebruik om 'n 7/32-gat as 'n loodsgat te gebruik, moet
die korrekte grootte van die
Sit 'n kapton-band op B- Soos hierbo getoon,
dit nog steeds nodig het
kapasitorgat in elk van die 3 stukke geboor word.
tabs Verbind die \'toebroodjie\' Voeg 3 stukke kaptonband by soos
sny die etiket van die kapasitor van elke tape af, sodat jy
om die
tape te kort B-
getoon
met 'n sluitwasser en 'n moer vir elke gaatjie.
x 0. 25 \'platkopmasjienskroef
1 \'
in die vierde prent af met behulp van
duim
25
Byvoorbeeld
, as die hoeke
hierdie
,
met die kloksgewys gemerk is, is hulle wringkrag af tot 1, 3, 2, 4. Maak seker dat die 4 vinnige knoppies op die BT is het die IGBT-monteergate geboor, want hulle kan in die walswerk of elders kom, jy het hierdie stap voltooi. Waar jy merk B en B, lexan het gate van
3
6 gate oor na
dra
nou
stukke wat nog steeds aan die kapasitor vasgebout is
B-sien
3 gate om in te zoem op
sit die toebroodjie weer saam soos voorheen en ons is gereed skaars gaan deur die
beskadig
die \'boorkoperplaat\'
.
Let op dat
huidige sensor venster
die prentjie van dit is effens plat Jy kan dit 'n bietjie met twee stukke hout en 'n klein ding ( Of twee stukke hout en 'n hamer? ) Sommige buiging is nodig om die lugs op die IGBT oortjie te installeer en dit sal
kan
word
'
Wel, dit
n
bietjie
M4 x
die
8 wassers of 2 wassers
12mm
metaalskroewe deur die onderkant, en voeg dan
probeer om dit heeltemal
coaxing neem, maar dit moet nie
te forseer nie, sodat jy weet dat daar 'n
goeie verbinding is PCB monteergate , voeg
by
voort om die
metaalskroewe, dan is daar die M4 x 30mm skroefdraad nylon pakking en dan die nylon M4 x 12mm skroef wat die PCB op die pakking vasknip, gaan
stroomsensor te steek en die stroomsensorpen te steek
van die stroomsensor datablad aangeheg Van
die 4 penne van elke stroomsensor, benodig jy net 3 (Vref is ongebruik)
, Wat beteken dat jy die kabel moet bou met behulp van 3
drade kabels, maar jy kan ook die 3-draad aanmekaar skroef Buig
-
baie
die velle 'n bietjie Sodra jy die skroewe in die IGBT-gat geïnstalleer het, sal dinge
glad verloop
15 duim
die aangehegte prentjie
Installeer die onderstel onderstebo op die behuising professionele mense is klaar! Hand boor:
moenie omdraai en maak dat hulle ruik soos ek nie, haha
x 0. 063 duim stukke aluminium gereed om te gaan
vir die rigting van die kurwe.
Sien asseblief
hierbo
die
maak seker dat
behuising DC
Bolt
maak seker dat die
Voordat
kapasitor op totdat dit raak die
jy DC verbind Maak die DC permanent op die behuising vas,
-DC- omskakelaar
die DC-
DC bedraad
is. Ons kan dit nie so aan albei kante oopmaak nie Ek het geen foto
dan
'n endboard
kapasitor gekoppel is en
twee
die
bygevoeg nie (ek
ente
's daarvan nie, want ek het nog nooit
natuurlik
en
is altyd in die toetsfase en het my beta-toetsers vertel om dit te seël by albei!) ABS-sement en 'n warm geweer en vorm 'n lip om die ABS-eindplaat, plak
net
van
hulle
aan die dop. So iets werk goed: Die 5-pen enkodeerder moet ook in die enkodeerder ingeprop word, wat aan die motor gekoppel sal word van die enkodeerder af
kan die motorspoed
aflei
die deursnee van die motorkolom
Hier
is 'n voorbeeld van die enkodeerder wat ek gebruik: dit is 'n spesifieke onderdeelnommer wat ek gekies het: E6-512-1000-NE-SDT- By 3512 skale per draai is
1 duim, en daar is geen eksponensiële puls van die
WS-motor nie
, wat slegs vir die enkodeerder beteken. kolom kan deursteek sonder gate
as jy 'n kort paal het wat amper agter die motor uitsteek
Dit is goed
moersleutel
. Hulle verkoop ook afgeskermde 5-draadkabels wat vir enkodeerderverbindings
vervaardig
is.
Jy kan die gashendel of potensiometer gebruik.
geprogrammeer deur 'n seriële poort
kontroleerder
Die
is
3-fase kabel deur 3 stroomsensors na die 3 leidings van die motor.
nie 2
Battery pack
maar daar is twee, so jy
Jy
Papier op die kontroleerder.
------------CONTACTOR 2 ----------
die beheer- /aandrywingbord ontfout
B-
hoef
dit is 'n 6 v-spoel,
te gebruik nie
. Net veiliger! sê
hoef net 12 v-spoele in serie te maak:
motor
en stoor dit outomaties op
Kom ons sê jy het
, kom ons gebruik die 48 v-busspanning in die proses. die beste skaal en integraalkonstante
die EEProm As jy 'n AC-induksiemotor gebruik, voer die volgende bykomende prosedures uit: om die driefase-
die naamplaatjie nie.
te laat loop met die veldoriëntasiebeheer vereis dat jy 'n paar vae feite oor die motor ken, hierdie feite is
-toets
byvoorbeeld nie beskikbaar op
So in plaas daarvan sal ons 'n truuk doen om dit te vind
Tik die volgende opdrag in Realterm om seker te maak dat die motorpaal vrylik kan draai: 'n draai-rotor
Dit
sal vir 'n paar minute loop
Die
AC-induksiemotor
Hier is 'n video van die toets met 'n
uitgevoer met 'n 48 v DC-bus:
Dit is 'n
6 KW-motor is 480VAC
toets is gedoen met 'n 72 v DC-bus wat werk tot ongeveer 51VAC: Hier is 'n voorbeeld van die gebruik van seriële kommunikasie: Ek het twee beta-toetsers
word getoets
wat dit regtig sal
vir hoë spanning en hoë stroomregen
2de die kontroleerder gaan na 'n vriend in
Australië Dit is wat ek saamgestel het vir hierdie struktuur.
