전기 자동차는 오늘부터 미래입니다. 그러나 그들은 여전히 비싸다. 3 상 AC 모터는 자동차 회사가 전기 자동차를 제조하는 절대 표준입니다. 테슬라 스포츠카, 닛산 잎 등. . . 모든 큰 소년들은 에어컨을 사용합니다. DC에 비해 많은 장점이 있습니다. AC 모터는 거의 영원히 사용할 수 있습니다. 자동차를 사용하는 데 사용하는 에너지를 캡처하여 배터리 팩에 다시 넣을 수 있도록 재생 브레이크를 무료로 얻을 수 있습니다. 이것은 또한 브레이크가 거의 영원히 지속됩니다! 일반적으로 매우 내구성이 뛰어난 볼 베어링 외에도 AC 모터에는 마모 될 부품이 거의 없습니다. 시장에는 3 상 산업용 AC 모터가 침수되므로 사용하면 저렴하게 구입할 수 있습니다. 그러나 거의 모든 DIY 전기 자동차 변환은 DC 모터를 사용하여 수행됩니다. 그 이유는 무엇입니까? 가장 큰 이유는 모터 컨트롤러가 일반적으로 매우 비싸기 때문입니다. 예를 들어, 전기 자동차를위한 211kW Brusa AC 모터 컨트롤러는 $ 21,000를 운영합니다. 약 $ 1000의 200kW (268 HP!) AC 모터 컨트롤러를 구축하도록 안내합니다. eBay에서 좋은 거래를 받거나 전력이 적은 만족감이 있다면 그보다 적을 수 있습니다. DSP IC30F4011 마이크로 컨트롤러에 필드 지향 제어 소프트웨어를 작성했는데, 이는 돈을 벌지 않는 한 무료로 사용할 수 있습니다. MPLAB은 수정하려면 무료입니다. 컨트롤 및 드라이브 부품을 위해 PCB를 만들었으며 내부 컨텐츠를 기반으로 회로도 및 PCB 아트 워크를 수정할 수 있습니다. 그것들은 Design Spark로 만들어졌으며 무료로 다운로드 할 수 있습니다. 따라서 마더 보드를 수정하려면 가능한 PCB 제조업체로부터 자신의 보드를 만들 수 있습니다. 또는 내 웹 사이트에서 납땜 및 테스트 PCB를 구입할 수 있습니다.! /p & s-circuit- board/c/16287307/offset = 0 & sort = 정상 납땜 기술은 PCB에 도움이됩니다. 일부 알루미늄 드릴링이 필요하지만 창의력이 있다면 핸드 드릴로 수행 할 수 있습니다. 시작하자! 필요한 부품 목록은 다음과 같습니다. 1. 12 \ 'x 15 \'x 3/8 \ '알루미늄 플레이트 : 알루미늄 플레이트 대신이 라디에이터를 사용할 수 있습니다. 15 \'길이가 필요합니다. 그러나 구멍을 뚫고 노크해야합니다 : 20. 5 \ 'x 15 \'x 0. 하우징 용 알루미늄 패널 : 5 피트, 1/4 \'또는 5/16 \ '2 가지 사양 용접 케이블. 063 \ ' 아래 링크는 6 개의 컨트롤러에 충분하지만 이것이 내가 찾을 수있는 가장 작은 컨트롤러입니다. Kapton 테이프 NMXYM2001의 부품 번호입니다. : 5 피트 x 1 \ 'x 1mil ( eBay에는 이와 같은 많은 것들이 있습니다. 반드시 1 \'너비는 아닙니다). 테이프조차도 괜찮을 수 있습니다. 나사 및 장착 하드웨어. 참고 : 다음 링크는 참조 용입니다. 그들은 보통 100 팩이 있지만 그중 몇 팩 만 있으면됩니다. 따라서 로컬 철물점으로 이동하는 것이 더 저렴할 수 있습니다. 또한 30mm x M4 나일론, 1/2 x M4 아연 및 3/4 나일론 스탠드 대신 8x12mm \ 'Nylon, 8x20mm \'아연 및 8x1을 사용할 수 있습니다. 25 \ '나일론 브래킷. eBay는 더 저렴한 메트릭 버전을 가지고 있다는 것입니다. 1/4 \'x 3/4 \ '플랫 헤드 x24 8x1/2 \'나일론 디스크 헤드 X4 8x3/4 \ '아연 플랫 헤드 X8 12MM X M4 DESS 나일론 머신 X4'아연 플랫 스크류 나사 나사 나사. 브래킷 X4 3/16 \ '플랫 헤드 와셔 X24 M5 x 8mm 나사 X16 M3 X 6mm 디스크 헤드 머신 나사 X28. Control/Drive Board : Control/Drive 보드를위한 자료 : Pandspowerelectronics @ gmail로 이메일을 보내주십시오. bom의 com을 얻으십시오. 10. 파워 커패시터 ( 이와 관련하여 많은 좋은 옵션이 있습니다. 아래 링크는 내가 사용하는 것입니다. 3 개의 IGBT 반 잘 작동하는 세 가지 유형이 있습니다. 아래에 두 가지 을 나열했습니다. eBay에서 좋은 거래를 찾을 수 있습니다 . . 교량 아주 옵션 그리고 노란색 선은 300 v의 전압 가지고 정격 최소 을 . 있습니다 단열재를 얻는다면 단열재를 분리하면 600 사포 : 15 \ 'x 12 \'알루미늄 플레이트가 준비되었습니다. IGBT 홀의 위치는 다음과 같은 가정을 기반으로합니다.이 유형의 IGBT 중 하나를 사용하고 있습니다 . 그림의 구멍 위치는 기판의 왼쪽 상단에 기준으로 제공됩니다. 3/16 비트, 1/8 비트, 1/4 비트 및 1/2 비트가 필요합니다. 드릴을 정확하게 드릴 수있는 방법이 있다면 드릴로 이동하여 다음 단계로 진행하십시오! 당신이 슈퍼 고급스러운 공장을 가지고 있지 않으면 마음을 잃지 마십시오. 여전히 할 수 있습니다. 다음 단계는 손 훈련 만있는 사람들을위한 것입니다. . . 하단 플레이트의 공식 드릴링! 이제 600 또는 800 매우 미세한 사포로 뒤집어 IGBT가 설치된 지역을 닦으십시오. 위의 하단 플레이트 그림에서 어디에서 잘 세련되고 매끄럽습니까? 이제 상단과 하단에 구멍 주위에 알루미늄 조각이 올라가지 않도록하십시오. 그렇다면 카운터 싱크 비트로 부드럽게 뚫고 올린 알루미늄을 무너 뜨립니다. 정확한 드릴링베이스 (X, Y) 좌표가있는 사람들은 구멍의 모든 좌표 및 직경에 대한 메모를 보려면 그림을보고 모든 구멍을 뚫습니다! 우리의 나머지 사람들에게는 눈에 띄지 않는 손 드릴이 하나뿐입니다. (x, y) 좌표를 기반으로하는 능력이있는 사람들에게는이 두 단계가 당신을위한 것입니다! : 구멍은 b에 매우 가깝기 때문에 좌표를 나타내는 그림에 메모를 추가하는 것이 약간 어색합니다. 나는 여기에 나열 할 것입니다 : 핸드 드릴 만있는 사람들을 위해 : 먼저, 컨트롤/드라이브 보드가 무엇인지에 대해 이야기하자. 그것은 모든 안전 회로와 모터를 제어하는 뇌를 가지고 있습니다. DSP IC30F4011 마이크로 컨트롤러가 있으며 3 상 전류, 스로틀 위치 및 기판 온도를 동시에 샘플링 한 다음이 정보를 기반으로 6 개의 펄스 폭 변조 작업을 설정하여 6 개의 IGBT가 모터의 3 단계 전원 전원을 제어합니다. 이사회에는 또한 몇 가지 비교기와 일부 NAND 및 게이트가 있습니다. 따라서, 현재 센서에서 측정 된 전류가 범위를 벗어나거나 24V 또는 5V의 공급 전압이 범위를 벗어난 경우 컨트롤러는 약 2 백만 분의 1 초 안에 IGBTS를 끕니다. 각 IGBT에는 자체 전용 24V 전원 공급 장치가 있으며 자체 드라이브가있어 빠르게 켜지고 끄기도합니다. 이것은 IGBT를 시원하게 유지하는 데 도움이됩니다. 용접을 시작하십시오! 먼저 표면을 용접하여 커패시터 및 저항기를 설치하십시오. 가장 쉬운 방법은 솔더 페이스트를 얻는 것입니다. 각 커패시터와 저항기 표면 장착 패드에 납땜 페이스트를 넣습니다. 표면 마운트 패드는 회로 보드를 통한 구멍이없는 패드입니다. XXX는 CXXX 및 RXXX로 표시됩니다. 예를 들어 C21 또는 R15. 패드에 약간의 솔더 페이스트가 있으면 패드에 어셈블리를 놓습니다. 붙여 넣기는 제자리에 고정해야합니다. 뜨거운 공기 용접 재 작업장이 있다면 뜨거운 공기로 치면 제자리에 잘 용접됩니다. 그렇지 않으면, 이쑤시개로 각 부품을 눌렀고 효과가 좋을 때까지 각 패드를 납땜 다리미로 만집니다. 표면 장착 부품의 관점에서, 이러한 표면 장착 부품은 매우 크기 때문에 ( 백 1206 및 1210) 너무 나쁘지 않아야합니다. 다음으로 모든 패스를 용접하십시오. 구멍 저항 및 커패시터. YouTube가 새로운 경우 용접 자습서가 많이 있습니다. 저항에는 극성이 없습니다. 보드에 극성이있는 2 개의 커패시터만이 전해 \ 'can \'유형입니다. 다음으로 모든 다이오드를 추가하십시오. 보드 의이 섹션은 예를 들어 D. D5로 시작합니다. 다이오드의 밴드에주의를 기울이십시오! 보드의 그림과 동일한 방향을 가지고 있는지 확인하십시오 ( \ '스크린 인쇄 \'). 이제 SOIC 부분을 계속하십시오 ( 부품 번호 FOD83 16). YouTube에는 Soic 부품을 용접하는 방법을 설명하기위한 좋은 비디오가 있습니다. 너무 나쁘지 않습니다. 이제 다른 모든 부품을 용접하십시오. 정전기 방패 가방에있는 모든 것을 만지기 전에 접지를 유지하십시오. 기본적으로,이 부분을 만지기 전에 카펫 위에서 발을 드래그하지 마십시오. 내 패드 옆에 판금이 있습니다. 금속 시트는 와이어로 바깥쪽에 연결됩니다. 정적 민감한 요소를 만지기 전에 판금을 만졌습니다. 이런 식으로, 내가하고 싶은 잠재적 Zapping은 지구로 소진 될 것입니다. 용접하기 전에 Attiny25를 프로그램해야합니다! 여기에서 찾을 수 있습니다 : HEX 파일을 DC-DC Converter라고합니다. 16 진수 및이 단계에 부착됩니다. 프로그램을 프로그래밍하려면 AVRISP MK2 또는 일부 형태의 프로그래머가 필요합니다. 또한 무료 스튜디오가 필요합니다. 계속하기 전에 제어 보드를 디버깅하십시오! ! 벤치 공급이있는 경우 23 번 시도하십시오. 5V-24. 0 V 24 V 전원 공급 장치 ( 위 참조). 이 디버그 코드를 사용하여 MCU를 프로그래밍하여 각각 0.11 \ '여성의 여성을 빠르게 연결 해제합니다. 의 그림에 대한 메모를 보려면 다음과 시트를 자르면 주변 구멍의 절반을 뚫을 수 있었습니까?). 당신은 위 같은 그림을 참조하십시오. 가장자리를 따라 3 조각의 반 드릴링 ( 용접 무거운 솔더 총 가 B 옆에있는 경우에만 PCB 을 합니다 해야 그림은 3 장의 종이에 뚫린 구멍을 보여줍니다 ( 그림의 Nomex에는 직사각형 구멍이 있습니다 . 둥근 구멍은 매우 잘 작동합니다. ) 구멍을 뚫은 경우 다음 단계로 이동하십시오. 당신은 여기서 끝났습니다! 그러나 손 훈련 만 가지고있는 가난한 사람들에게는 붙잡 으십시오. 다음 부분은 당신을위한 것입니다 : 핸드 드릴을 사용하는 경우 nomex 샌드위치를 만들고 b 피스를 남겨두면 샌드위치를 뒤집습니다. 샌드위치를 두 개의 직각을 짜내지 않고 샌드위치를 평평하게 놓을 수 있도록 합판 아래에 입술을 덮으십시오. 샌드위치 상단에 커패시터 구멍이있는 Lexan 시트를 놓습니다. 위의 그림의 구멍이 조금 비슷하지만 배치하려고하지만 매우 가깝지는 않습니다. 이제 Lexan 구멍을 가이드로 사용하고 7/32 비트를 사용하여 16 개의 구멍을 3 장의 종이 모두에 동시에 뚫습니다. 이제 3 장을 분리하고 \ 'Drill Copper 및 Nomex Sheets \'단계로 돌아갑니다. 사용중인 곳에 따라 각 커패시터 구멍의 올바른 크기에주의하십시오. 7/32 구멍을 파일럿 구멍으로 사용하면 커패시터 구멍의 올바른 크기를 3 조각 각각에 뚫어야합니다. B-에 Kapton 테이프를 넣으십시오 . 커패시터의 레이블 인 위와 같이 라벨과 B- 시트에서 여전히 수행 할 수 있도록 각 테이프에서 5/8 원을 자르십시오. 단락 회로를 B-In Table B-TAB에 방지하려면 테이프를 추가해야합니다. \ '샌드위치 \'를 커패시터에 연결하십시오. 위의 네 번째 그림과 같이 3 조각의 Kapton 테이프를 추가하십시오. 이로 인해 IGBT B 볼트가 B. 시트에 너무 가까워지는 것을 방지합니다. 열 저항을 먼저 연결하십시오 ( 온도 프로브). 그런 다음 기판과 3 개의 IGBT에 매우 얇은 핫 페이스트 층을 추가하십시오. 신용 카드는 이와 관련하여 효과적입니다. 그런 다음 1 \ 'x 0. 25 \'플랫 헤드 머신 스크류를 사용하여 아래로 고정하십시오 . 잠금 와셔와 각 구멍마다 너트가 장착 된 대각선에서의 토크. 예를 들어, 모서리가 1, 2, 3, 4 시계 방향으로 표시되면 1, 3, 2, 4까지 토크가됩니다. 각 IGBT의 4 개의 빠른 분리 탭이 그림과 마찬가지로 확인하십시오. IGBT 장착 구멍을 롤링 밀이나 다른 곳으로 들어갈 수 있기 때문에이 단계를 완료 한 사람들을 위해! 계속하다! 손전등을 사용하는 분들을 위해, 나는 단지 당신이 할 일에 대해 죄송합니다. 이제 IGBTS가 영원히 고정되어 있습니다.이 렉산 종이의 사용되지 않은 부분을 사용하여 3 b와 3 b-tAB의 구멍 위치를 표시 할 수 있습니다. . 마크 B와 B에서 Lexan은 25 인치 직경의 홀 홀을 가지고 있습니다 이제이 6 개의 구멍을 여전히 커패시터에 볼트로 고정 된 3 개 조각으로 옮깁니다. 6 구멍을 조심스럽게 뚫고 커패시터가 여전히 연결되어 있습니다. 그런 다음 ( 당신은 나를 미워할 것입니다) 커패시터를 분리하고, B- 시트를 릴리스하고 (죄송합니다) 3 B 구멍을 직경 1. 25 인치로 확장하십시오. B- \ '드릴 구리 및 Nomex 플레이트 \'계단 시트를 찍을 수있는 3 개의 구멍에 대해 혼란스러워하는 경우. 이제 B- 샌드위치를 이전과 같이 다시 함께 넣고 커패시터를 다시 연결하면 준비가되었습니다! 지금 CNC 공장을 갖기를 원하십니까? 하하. 케이블을 먼저 배치해야합니다. 이를 위해서는 러그를 케이블로 말리는 방법이 필요합니다. 우리는 2 미터 케이블을 사용하고 있으며 먼저 낭비하면 현재 센서 창을 간신히 이동할 수 있습니다. 그것의 그림은 약간 평평합니다. 두 개의 나무 조각과 작은 물건 ( 또는 두 개의 나무와 망치가 있습니까?) 으로 약간의 굽힘이 필요합니다. IGBT 탭에 러그를 설치하려면 로 러그를 사용하십시오 눈 5/16 또는 25 . 케이블을 평평하게 한 후 열 수축 튜브를 추가하십시오. 그렇지 않으면 열을 끊고 손상됩니다. 글쎄,이 단계는 약간의 동축이 필요할 수 있지만 계속해야합니다. 끝까지 강요하려고하지 마십시오. 레이블이 잘 눌려 있으므로 연결이 양호하다는 것을 알 수 있습니다. 어머니가 항상 말했듯이, 충분한 것은 잔치와 같습니다. 라벨이 필요한 경우 레이블을 자유롭게 구부리십시오. PCB가 IGBT에 연결되면 4 개의 PCB 장착 구멍마다 바닥을 통해 M4 x 12mm 금속 나사를 추가 한 다음 금속 나사에 8 개의 와셔 또는 2 개의 와셔를 추가 한 다음 M4 x 30mm 나일론 개스킷과 나일론 M4 x 12mm 나사가 가스켓에 클립됩니다. 온도 센서와 3 개의 현재 센서를 제어판에 계속 연결하십시오. 현재 센서의 핀 출력은 첨부 된 현재 센서 데이터 시트의 3 페이지를 참조하십시오. 각 현재 센서의 4 핀 중 3 개 (VREF는 사용하지 않음) 만 있으므로 3 개의 와이어를 사용하여 케이블을 빌드해야합니다. 나는 보통 차폐 된 3 와이어 케이블을 사용하지만 3 와이어를 함께 조일 수도 있습니다. 케이블이 차폐되거나 꼬인지 확인하십시오! 이것은 시끄러운 환경입니다. 커패시터/nomex 샌드위치를 IGBT에 연결하려면 시트를 조금 구부려 야합니다. IGBT 구멍에 나사가 설치되면 상황이 매우 매끄럽게 진행됩니다. 어떤 이유로 든 상황이 정렬되지 않으면 IGBT 장착 구멍의 문제를 약간 확대하십시오. 커패시터를 설치 한 후 구리 시트에서 B 보드에 용접 된 3 개의 와이어를 제어 보드의 3 개의 주황색 와이어에 삽입하십시오. 전선을 내려 놓을 수 있도록 뒤집지 않고 나처럼 냄새를 맡게됩니다. 하하. B와 B를 연결하는 방법은 위의 케이블을 참조하십시오. B- 케이블은 한쪽 코너에 연결되어 있고 B는 다른 모서리에 연결되어 있습니다. 나는 판금 브레이크로 알루미늄을 구부리지만, 당신이하지 않으면 조금 저렴할 수 있습니다! YouTube에서 저렴한 판금 굽힘을 검색하면 많은 아이디어를 얻을 수 있습니다. 좋아요, 20. 5 인치 x 15 인치 x 0. 063 인치 알루미늄 조각을 준비하십시오. 곡선 방향은 첨부 된 그림을 참조하십시오. 이제 컨트롤러에 섀시를 설치하십시오. 커패시터베이스는 하우징에 거꾸로 장착됩니다. 드릴 경우 커패시터베이스를 하우징에 조이십시오. DC는 또한 DC를 연결하고 쉘에 연결하지만 위에서 DC-First-DC 사진을 읽으십시오! 모든 전문가들 다음 단계를 수행하십시오! 핸드 드릴 : 하단 플레이트의 쉘 가장자리를 볼트. 그런 다음 커패시터가 주택에 닿을 때까지 들어 올리십시오. 이제 페인트, 마킹 또는 연필로 하우징에 4 개의 커패시터 장착 구멍을 표시하십시오. 쉘을 제거하고 4 구멍을 뚫습니다. 또한, DC-A DC 컨버터의 배치 . 하우징 내부와 마크 2 장착 구멍에 에 대한 참고 사항 위의 DC-DC 변환기 DC를 연결하기 전에 하우징에서 DC를 영구적으로 고정하기 전에 커패시터가 연결되어 있는지 확인하고 DC-DC가 연결되어 있는지 확인하십시오. 우리는 양쪽 끝에서 이렇게 열 수 없습니다! 나는 엔드 보드를 추가 한 적이 없기 때문에 ( 나는 항상 테스트 단계에 있고 베타 테스터가 그것을 봉인하게 만들지 않았기 때문에) 나는 그것의 사진을 가지고 있지 않지만 , 그들이 말한 것은 컨트롤러의 양쪽 끝에서 복근을 자르고 ABS 시멘트와 뜨거운 총을 사용하고 ABS 끝 플레이트 주위에 입술을 형성하는 것이었다. 물론, 구멍을 통해 와이어를 자른 후에는 두 끝을 쉘에 붙입니다. 이와 같은 것이 잘 작동합니다. 5 핀 인코더 케이블도 모터에 연결될 인코더에 연결해야합니다. 현장 지향 제어 코드에서는 모터의 RPM에 액세스하는 것이 중요합니다. 마이크로 컨트롤러는 인코더에서 펄스를 계산하고 모터 속도를 추론 할 수 있습니다. 여기에 내가 사용하는 인코더의 예는 다음과 같습니다. 이것은 내가 선택한 특정 부품 번호 입니다 . 모터 뒤에 거의 튀어 나오는 짧은 게시물이있을 때 좋습니다. 이것은 먼지를 예방하는 좋은 방법입니다. 모터 컬럼이 인코더 하우징을 통해 끝까지가는 곳을 가져와야한다면 그다지 중요하지 않습니다. 접착제 백 옵션도 선택되어 엔코더가 모터 뒷면에 접착 될 수 있습니다. 또한 센터링 도구, 간격 도구 및 16 진 렌치를 포함하도록 선택했습니다. 또한 인코더 커넥터 용으로 제조 된 차폐 5 와이어 케이블도 판매합니다. 홀 스로틀 또는 전위차계 스로틀을 사용할 수 있습니다. 컨트롤러는 직렬 포트를 통해 프로그래밍됩니다. 다음은 사용중인 홀 효과 스로틀의 예입니다. 시리얼 커뮤니케이션은 대부분 USB에서 직렬 어댑터가 필요할 가능성이 높습니다 ( 컴퓨터 별명이 Methusela가 아닌 한) 모터가 가장 간단한 부분입니다. 3 개의 현재 센서를 통해 3 상 케이블을 모터의 3 리드에 연결합니다. 모터가 잘못 회전하면 3 개의 모터 리드 중 2 개를 교체하십시오. 나머지 연결은 다음과 같습니다. 배터리 팩은 양수 ------ 사전 충전 저항 ------- 사전 충전 릴레이 -------- B. 배터리 팩 양성 ------------- 퓨즈 ------------- 컨트롤러의 연락처 1 ----------- B. Battery pack negative------------CONTACTOR 2 ----------------B- Paper on the controller. 이것은 저렴한 접촉기에게 좋은 선택입니다. 당신은 2 사용해야합니다 . 를 자동차 계전기를 사용하지 마십시오! ! 나는 과거에 이것을 사용했고 아주 잘 작동했습니다. 그것은 'sa 6 v 코일이라고 말하지만 2 개가 있으므로 12V 코일을 시리즈로 만들면됩니다. 've는 컨트롤/드라이브 보드를 디버깅했다고 말합니다. 좋아, 프로세스에서 48V 버스 전압을 사용하자. Pickit3 또는 이와 유사한 소프트웨어를 사용하여 마이크로 컨트롤러를 프로그래밍하십시오. AC 컨트롤러 소프트웨어가 프로그래밍 된 후 다음을 조명으로 입력하십시오. run-pi-test \ 'run-pi-pi- test \'는 최고의 스케일과 적분 상수를 찾아 EEPROM에 자동으로 저장합니다. AC 유도 모터를 사용하는 경우 다음과 같은 추가 절차를 수행하십시오. 필드 방향 제어로 3 상 모터를 실행하려면 모터에 대한 모호한 사실을 알아야합니다. 이러한 사실은 명판에서 사용할 수 없습니다. 예를 들어, 로터의 시간 상수가 필요하므로 로터의 저항과 로터의 인덕턴스가 필요합니다. 물론, 이런 것들 중 어느 것도! 대신, 우리는 그것을 찾기 위해 트릭을 할 것입니다. 다음 명령을 부동산으로 입력하여 모터 포스트가 자유롭게 회전 할 수 있는지 확인하십시오 . 몇 분 동안 실행됩니다. 이 시간 동안하는 일은 어떤 로터 시간 상수 후보 회전 모터가 가장 빠른지 확인하는 것입니다. AC 유도 모터 및 영구 자석 AC 모터에서 컨트롤러와 소프트웨어를 테스트했습니다. 다음은 영구 자석 AC 모터를 사용한 빠른 테스트 비디오입니다. 이 테스트는 48 V DC 버스로 수행되었습니다. AC 유도 모터가있는 테스트 비디오는 다음과 같습니다. 이것은 6입니다. 6 kW 모터의 정격 전류는 480vac입니다. 테스트는 약 51VAC로 작동하는 72V DC 버스로 수행되었습니다. 직렬 통신을 사용하는 예는 다음과 같습니다. 베타 테스터 2 명이 있습니다. 첫 번째 컨트롤러는 캐나다에서 테스트됩니다. 그는 정말로 그것을 입을 것입니다. 재생 및 비 재생은 모두 고전압 및 고전류 재생성에 대해 테스트됩니다. 두 번째 컨트롤러는 호주의 친구에게갑니다. 이것이 제가이 구조를 위해 모은 것입니다.