전기자동차는 오늘부터 미래입니다.
그러나 여전히 비싸다.
3상 AC 모터는 자동차 회사가 전기차를 제조하는 데 절대적인 표준이다.
테슬라 스포츠카, 닛산 리프 등. . .
큰 소년들은 모두 에어컨을 사용합니다.
DC에 비해 장점이 많습니다.
AC 모터는 거의 영원히 사용할 수 있습니다.
회생 브레이크를 무료로 얻을 수 있어 자동차를 움직이는 데 사용하는 에너지를 포착하여 배터리 팩에 다시 넣을 수 있습니다.
이것은 또한 브레이크를 거의 영원히 지속되게 만듭니다!
일반적으로 내구성이 매우 뛰어난 볼 베어링 외에도 AC 모터에는 마모되는 부품이 거의 없습니다.
시장에는 3상 산업용 AC 모터가 넘쳐나기 때문에 사용해보시면 저렴하게 구입할 수 있습니다.
그러나 거의 모든 DIY 전기 자동차 변환은 DC 모터를 사용하여 수행됩니다. 왜 그럴까요?
가장 큰 이유는 모터 컨트롤러가 일반적으로 매우 비싸기 때문입니다. 예를 들어, 전기 자동차용 211KW Brusa AC 모터 컨트롤러는 $21,000입니다.
직접 만드는 방법을 안내해 드리겠습니다 .
약 $1000 상당의 200KW(268HP! ) AC 모터 컨트롤러를
Ebay에서 좋은 거래를 하거나 전력 소비가 적은 것에 만족한다면 그보다 적을 수도 있습니다.
나는 DSP ic30f4011 마이크로 컨트롤러에 현장 지향 제어 소프트웨어를 작성했는데, 돈을 벌지 않는 한 무료로 사용할 수 있습니다.
수정하고 싶다면 MPLab은 무료입니다. 제어 및 드라이브 부품용 PCB를 만들었고 내부 내용을 기반으로 회로도와 PCB 아트웍을 수정할 수 있습니다.
이 보드는 Design Spark로 제작되었으며 완전히 무료로 다운로드할 수 있습니다. 따라서 마더보드를 수정하고 싶다면 원하는 PCB 제조업체에서 자신만의 보드를 만들 수 있습니다.
또는 내 웹사이트(여기)에서 납땜 및 테스트 PCB를 구입할 수 있습니다. /P&S-Circuit-
Board/c/16287307/offset = 0 & sort = 일반적인 납땜 기술은 PCB에 도움이 됩니다.
약간의 알루미늄 드릴링이 필요하지만 창의적이라면 핸드 드릴로 수행할 수 있습니다.
시작하자!
필요한 부품 목록은 다음과 같습니다. 1.
12 \'x 15\' x 3/8 \'알루미늄 판: 알루미늄 판 대신 이 라디에이터를 사용할 수 있습니다.
15 \'길이가 필요합니다.
하지만 구멍을 뚫고 두드려야 합니다: 20. 5\' x 15\' x 0.
063 \'하우징용 알루미늄 패널: 5피트, 1/4\' 또는 5/16 \'2개 사양의 용접 케이블의 구멍.
12 \'x 24\' x 16 mil 구리 시트: 2개의 구리 시트를 절연하기 위한 12 \'x 20 mil Nomex 구리 시트.
아래 링크는 컨트롤러 6개에 충분하지만 이것이 제가 찾을 수 있는 가장 작은 것입니다.
캡톤 테이프 nmxym2001의 품번입니다. : 5피트 x 1 \'x 1mil(
Ebay에는 이와 같은 것이 많이 있습니다.
너비가 반드시 1\'일 필요는 없습니다).
테이프라도 괜찮을 수 있습니다.
나사 및 장착 하드웨어.
참고: 다음 링크는 참조용으로만 제공됩니다.
보통 100팩이 들어있지만 몇 개만 필요합니다.
그러니 동네 철물점에 가는 것이 더 저렴할 수도 있습니다.
또한 30mm x M4 나일론 대신 8x12mm \'나일론, 8x20mm\' 아연, 1/2 x M4 아연 및 3/4 나일론 스탠드, 8x1을 사용할 수 있습니다.
25 \'스레드 나일론 브래킷.
eBay에는 더 저렴한 미터법 버전이 있습니다. 1/4 \'x 3/4\' 플랫 헤드 x24 8x1/2 \'나일론 디스크 헤드 x4 8x3/4\' 아연 플랫 헤드 x8 12mm x M4 디스크 헤드 나일론 기계 나사 x4 20mm x M4 플랫 헤드 아연 기계 나사 x4 30mm x M4 나일론 스레드 브래킷 x4 3/16 \'납작머리 와셔 x24 M5 x 8mm 나사 x16 M3 x 6mm 디스크 헤드 기계 나사 x28.
제어/드라이브 보드: 제어/드라이브 보드에 대한 자재 명세서: PandSPowerElectronics @ gmail로 이메일을 보내주세요.
BOM의 com을 얻으십시오. 10.
전원 커패시터(
이와 관련하여 좋은 옵션이 많이 있습니다.
아래 링크는 제가 사용하는 것입니다: IGBT 하프 브리지 3개.
작동하는 유형이 많이 있습니다. 아래에 두 가지
만 나열했습니다.
Ebay에서 매우 좋은 거래를 종종 찾을 수 있습니다. (
이렇게 하면 100KW가 허용됩니다.) (
됩니다.)12.
잘
원하는 경우 추가 안전을 위해 실제로는 2개만 필요하지만 세 번째는 2개만
옵션
200KW가 허용
이렇게 하면
전류 센서 3개(
.(
반드시
필요합니다): 20개 사양 5피트 빨간색, 검정색, 흰색 및 노란색 선 정격 전압이 300V 이상인지 확인하세요
그런 색상은 아닙니다)
8054T2414.
열 페이스트(수백만 가지 선택이 있습니다. 거의 모든 작업을 수행할 수 있습니다.): 0. 11 \'
어머니는 비절연 x12를 신속하게 분리합니다. 이는 PCB에서 수행되지만 표준 PCB 부품이 아니므로
재료 목록에 나열하지 않겠습니다. 절연체를
개: 15 \'x 12\' x 3/8
얻으려면 절연체를 뽑으세요 . 69525K1116 사포 600
\'알루미늄 판이 준비되었습니다. IGBT 구멍의 위치는 다음 가정을 기반으로 합니다
더
. 다음 유형의 IGBT 중 하나를 사용하고 있습니다.
또는
작은 400amp(또는 그 이하) IGBT를 사용하는 경우 IGBT 장착 구멍을 조정해야 합니다.
그림은 기판의 왼쪽 상단에 표시됩니다 . 3/16 비트
스러운 밀이 없어도 낙심하지 마십시오. 이제 바닥
, 1/4 비트 및 1/2 비트가 필요합니다. 매우 고급
플레이트의 정식 드릴링을
수행하십시오. 600 또는 800 아주 고운 사포로 닦아서 IGBT가 설치된 부분을 연마하십시오.
위의 바닥 플레이트 그림에서 잘 연마되고 매끄러운 부분이 있습니까
? 이제
상단과 하단의 구멍 주위에 돌출된 알루미늄 조각이
구멍을 뚫으십시오. 나머지 우리에게는 눈에 띄지 않는 핸드 드릴이
없는지 확인하십시오. 그렇다면 드릴링 베이스(x, y)가 정확한 분은 구멍의 모든 좌표와 직경을 참고 하여
하나뿐입니다 . (x
,y) 좌표를 기반으로 하는 사람들을 위한 이 두 단계는 당신을 위한 것입니다!
구멍은 B
에 매우 가깝기 때문에 좌표를 표시하기 위해 그림에 메모를 추가하는 것이 약간 어색합니다. 여기에
. 모터에는 3상 전류 중 2개, 스로틀 위치 및 기판 온도를 동시에 샘플링한 다음 이 정보를 기반
있는 사람들을 위해
나열하겠습니다. 핸드 드릴만
먼저 제어/드라이브 보드가 무엇인지 이야기해 보겠습니다
으로 6개의 펄스 폭 변조 작업을 설정하여 6개의 IGBT
6개의 IGBT는 모터의 3개 위상
측정된 전류가 범위를 벗어나거나 공급 전압
이 24V 또는 5V가
에 전원을 공급합니다. 따라서 전류 센서에서
를 제어합니다. 이
범위를 벗어나면 컨트롤러는 약 200만분의 1초 안에 IGBT를 끕니다. 각 IGBT 에는 자체 전용 24V 전원 공급
이를 신속하게 켜고 끄는 자체 드라이브가 있습니다. 이는 IGBT를 냉각시키는 데
표면을 용접하여 커패시터와 저항기를 설치하십시오. 가장 쉬운 방법은 솔더 페이스트를 각 커패시터에 바르고 저항기 표면 실장
패드
도움이 됩니다 .
먼저
는
장치가 있으며
이 없는 패드 입니다.
구멍
(
Cxxx 및 Rxxx로 표시됩니다
예: C21 또는 r15).
약간의 솔더 페이스트가 있으면 페이스트가 제자리에 고정되어야 합니다 . 열풍 용접 재작업 스테이션이 있는 경우에는
패드에
누르고
(
백 1206 및 1210).
제자리에 잘 고정됩니다. 부품은
크기가 매우 큽니다
다음으로 모든 패스를 용접 하십시오.
이쑤시개로 각 부품을
YouTube를 처음 사용하는 경우 저항에 극성이 없습니다. 보드에 극성이 있는
2개의 커패시터만 D.D5로 시작합니다
. 다이오드의 밴드가 보드
SOIC 부품을 용접하는 방법을 설명하는 좋은 비디오 가 있습니다. 이제 정전기 차폐 백의 모든 부품
이제
을 만지기 전에 접지되었는지 확인하십시오.
인쇄'라고 함) .
의 그림과 같은
방향 인지 확인하십시오('스크린
. 이런 식으로 하려는 모든 잠재적 인 재핑은 접지에 소진됩니다.
금속 시트는 전선으로 외부 접지에 연결되어 있습니다
사용
.
디버그
이
하십시오
여기에서 찾을 수 있습니다: 16진수 파일을 프로그래밍하려면 AVRISP MK2가 필요합니다. 계속하기 전에 제어 보드를 디버깅하십시오. 24v 전원 공급 장치에서 5v-24.0v를
코드
를 사용하여 0.11 \'여성의 각 쌍
위 그림을
참조하십시오. 시트를 잘라낼 때 주변 구멍의 절반을 유지
사이의 전압을 빠르게 측정하십시오. 이에 대한 참고 사항은
했는지
기억하십시오. !) 나무 조각에 구리와 nomex를 접을 수 있습니다.
또한 B 조각의 경우 그림에서 볼 수 있듯이 3개의 와이어를 용접해야 합니다. nomex가 B
옆에 없는 경우에만 B에 용접해야 합니다. 이렇게 하면 와이어를 B 조각에 용접할 수 없습니다. 그림과 같이 종이 3장을 모두 함께 넣어주세요.
종이 3장에 뚫린
그림에는
.
구멍이 잘 뚫립니다. ) 구멍을 뚫으셨다면
구멍이 나와 있습니다. (그림
이제 끝입니다!
의 노멕스에는 직사각형 구멍이 있습니다. 귀찮지 마세요
다음 부분은 당신을 위한 것입니다. 핸드 드릴을 사용하는 경우 노멕스 샌드위치를 만든 후 샌드위치의
입술을 합판 아래에 덮어 두 개의 직각이 구부러지지 않도록
렉산 시트를 샌드위치 상단에
배치하려고 시도하지만 매우 가까이 두는 것은 중요하지 않습니다.
lexan 구멍을 가이드로 삼고 7/32 비트를 사용하여 3장의 종이에 동시에 16개의 구멍을 모두 뚫습니다.
이제 3장을 분리하고 \'드릴 구리 및 Nomex 시트\' 단계로 돌아가십시오.
B
7/32 구멍을 파일럿 구멍으로 사용하여 3개 조각 각각에 올바른 크기의 커패시터 구멍을 뚫어야 합니다.
의 kapton 테이프 -
위에 표시된 대로
각 테이프에서 5/8 원을 잘라내어 라벨과 B 시트에 여전히 사용할 수 있도록 해야 합니다.
-in 테이블 B-탭에 단락을 방지하기 위해 테이프를 추가해야 합니다.
위
네 번째 그림과 같이 kapton 테이프 3개를 추가합니다 . 이렇게 하면 열
B
저항기를 먼저 연결합니다. (
프로브)
그런 다음 기판에 매우 얇은 층과 IGBT를 추가합니다. 그런 다음
의
1개의 \'x 0. 25 \' 플랫 헤드 기계 나사를 사용하여 고정합니다.
각 구멍에 잠금 와셔와 너트가 있는
온도
예를 들어 모서리가 시계 방향으로 1, 2, 3, 4로 표시된 경우 토크는 1, 3, 2, 4
입니다. 각 IGBT에 있는 4개의 빠른 연결 해제 탭이 그림과 같이 아래에 있습니다.
구멍이 압연기나 다른 곳에 들어갈 수 있기
때문에 이 단계를 완료했습니다! 손전등을 사용하는 여러분을 위해, 죄송합니다.
IGBT 장착
IGBT
는 영원히 잠겨 있으므로 이 렉산 종이의 사용하지 않은 부분을 사용하여 3B의 구멍 위치를 표시할 수 있습니다.
이제
B-탭 3개를 뚫습니다
. B와 B를 표시한 곳에 25인치 직경
의 구멍이 있습니다. 이제 이 6개의 구멍을 커패시터에 볼트로 고정된 3개 조각으로 옮깁니다. 6개의
분리하고 B 시트를 풀고(
조심스럽게 뚫고 커패시터는 여전히 연결되어 있습니다 . 그런 다음
미안합니다. )
커패시터를
구멍을
직경 1.25인치로 확장합니다. \'
시트. 이제 B를 다시 조립하고 커패시터를 다시 연결하면 준비가 완료됩니다
B 구멍 3개를
드릴 구리 및 Nomex 플레이트\'
단계
사용하고 있으며 먼저 눌려지면 그림이
것(또는 두 개의 나무 조각과 망치
. 이제 케이블을 먼저 넣어야 합니다. 2미터 케이블을
집니다. 두 개의 나무 조각과 작은
약간 평평해
약간의 굽힘이 필요합니다. 0. Eyes 5/16 또는 25가 있는 러그를 사용하십시오.
라벨이 잘 눌려 연결 상태가 좋다면 괜찮습니다!
엄마가 늘 말씀하셨듯이, 필요한 경우 라벨을 구부려 모두 암 커넥터에 접근할 수 있도록 하세요
?) 을 IGBT 탭에 설치하려면
. PCB가 IGBT에 연결되면 각 PCB 장착 구멍에 M4 x 12mm 금속 나사를 추가한 다음 금속 나사에 8개의 와셔 또는 2개의 와셔를 추가하세요.
나일론 개스킷과
전류 센서의 핀 출력은 첨부된 전류 센서 데이터 시트의 3페이지 를 참조하세요.
각 전류 센서의 4개 핀 중 3개만 필요합니다
PCB를 개스킷에 고정하는 나일론 M4 x 12mm 나사를 연결합니다.
, 일반적으로 차폐된 3선 케이블을 사용하지만 3선을 나사로 고정
즉
차폐 되어 있거나 꼬여 있는지 확인하십시오!
(Vref는 사용되지 않음).
할 수도 있습니다 . 케이블이
약간 구부려야 합니다. IGBT 구멍에 나사를 설치하면 상황
구리 시트에 커패시터를 설치한 후 3개의 주황색 와이어를 삽입하십시오
커패시터/노멕스 샌드위치를 IGBT에 연결하려면 시트를
이 매우 원활하게 진행됩니다. 어떤 이유로든 정렬되지 않으면
와 B를 연결하는
. 저처럼 뒤집혀서 냄새가 나지 않도록 배선을 고정하세요.
B
검색
이
준비
벤드를
ㅋㅋㅋ
방법은 위의 케이블을 참조하세요. B- 케이블은 한쪽 모서리에 연결되어 있고 B는 다른 쪽 모서리에 연결되어 있지만 그렇지 않으면 조금 더 저렴할 수 있습니다. YouTube에서 저렴한 판금
되었습니다. 이제 컨트롤러에 섀시를
하면 많은 아이디어를 얻을 수 있습니다. 0. 063인치 알루미늄 조각
베이스를 하우징
DC 도 위쪽으로 연결되어 있지만
DC 우선-DC 그림을 참조하십시오
위의
.
다음 단계는 다음과 같습니다
에 거꾸로 끼우면 됩니다 .
설치하십시오. 캐패시터
, 표시 또는 연필로 표시합니다.
있는 4개의 커패시터 장착 구멍을 페인트
또한
하우징 내부 반대편에 DC-A DC 컨버터를 배치하고
DC-DC 컨버터에 대한 참고 사항을 확인
위의
. 이제 하우징에
합니다. DC를 하우징에 영구적으로 연결하고 DC-DC가
양쪽 끝에 연결되어 있는지 확인하세요.
저는 엔드보드를 추가한 적이 없습니다(
항상 테스트 단계에 있으며 베타 테스터에게 밀봉하도록 요청합니다)
. 그러나 그들은 컨트롤러의 양쪽 끝에서 ABS를 잘라내고 ABS 시멘트와 뜨거운 총을 사용하여 ABS 엔드 플레이트 주위에 립을 형성하라는 것이었습니다.
그런 다음 구멍을 통해 와이어를 절단한 후 두 끝을 쉘에 붙이기
만 하면 됩니다. 다음
과 같이 해도 괜찮습니다. 5핀
인코더 케이블도 모터에 연결될 인코더에 연결해야 합니다. 자속 기준 제어 코드 에서는 모터의 RPM에 액세스
하는 것이 중요합니다.
인코더의 펄스를 계산하여 모터 속도를 추론할 수 있습니다. 다음은
마이크로 컨트롤러는
인코더의 예입니다. 이것은 제가 선택한 특정 부품 번호입니다
제가 사용하고 있는
모터
: E6-512-1000-NE-SDT- 회전당 3512 스케일에서 모터 컬럼의 직경은 1인치이며 지수 펄스는 없습니다(이는 영구 자석 AC에만 유용합니다).
고정될 수 있다는 의미입니다. 모터 뒤에
구멍 없이
거의 튀어나온 짧은 기둥이 있는 경우에 좋습니다. 이는 먼지를 방지하는 좋은 방법입니다. 모터 기둥이 인코더 하우징을
기둥 의 인코더가
인코더를
할 수 있도록 뒷면 접착 옵션도 선택했습니다 . 육각
완전히 통과해야 하는 경우
에는 별 문제가 되지 않습니다.
모터 뒷면에 접착
렌치 그들은 또한 홀 스로틀 또는 전위차계 스로틀을 사용할 수 있습니다. 컨트롤러는 직렬 포트를 통해 프로그래밍됩니다. 다음은 내가 사용하는 홀
의 예입니다. 직렬 통신
효과
에는
스로틀
모터는 3개의 전류 센서를 통해
USB-
3개의 모터 리드 중 2개만 교체하면 됩니다. 배터리 팩은 양극입니다------
컴퓨터 별명 이 Methusela가
직렬 어댑터가 필요할 가능성이 높습니다 (
아닌
경우)
충전 저항------- 사전 충전 릴레이--------- 배터리 팩 양극------------퓨즈
모터의 3개 리드에 연결하기만 하면 됩니다.
사전
-------------- 컨트롤러의 B 배터리 팩------------CONTACTOR 2 ---B- 이는 저렴한 접촉기에 적합한 선택입니다. 2. 더 안전할 뿐입니다(전 그런 적이 없습니다! 하하
수백 개의 DC 전압에서 여러 DC 앰프를 처리할 수 있어야 합니다! 이전에
사전 충전 릴레이는
): 좋은 사전 충전 저항입니다 .
이것을 사용했는데 매우 잘 작동했습니다. 6V 코일이라고 되어 있지만 2개가 있으므로 12V 코일을 직렬로 만들어야 합니다. 제어/드라이브 보드. 좋아, 프로세스에서 48V 버스 전압을 사용하겠습니다. pickit3 또는 유사한 소프트웨어를 사용하여 마이크로 컨트롤러를 프로그래밍하십시오
AC 컨트롤러
.
. run-pi-test\'run-pi
소프트웨어를 프로그래밍한 후 Realterm에 다음을 입력하십시오
-Test \'는 최상의 스케일과 적분 상수를 찾아서 자동으로
몇 가지 모호한
다음 추가 절차를 수행하십시오. 모터에 대한
EEProm에 저장합니다. AC 유도 모터를 사용하는 경우
모터 포스트가 자유롭게 회전
사실은 명판에 나와 있지 않습니다. 예를 들어 회전자의 저항과 회전자의 인덕턴스가 필요합니다. 대신
에
와
를 테스트했습니다. 이 테스트는 48V DC 버스로
할 수 있는지 확인하기 위해 다음 명령을 입력합니다. 이 시간 동안 실행되는 작업은 회전자 시간입니다. AC 유도 모터와 영구 자석 AC 모터에 대한 컨트롤러
소프트웨어
수행되었습니다 .
다음은 AC 유도 모터로
테스트한 비디오입니다. 6KW 모터의 정격 전류는 480VAC입니다. 테스트는 직렬을 사용한 예입니다. 의사소통: 두 명의 베타 테스터가 있습니다. 첫 번째 컨트롤러는 실제로 착용할 것입니다. 두 번째 컨트롤러는 호주에 있는 친구에게 테스트될 것입니다.
