전기자동차는 오늘부터 미래입니다.
그러나 여전히 비싸다.
3상 AC 모터는 자동차 회사가 전기차를 제조하는 데 절대적인 표준이다.
테슬라 스포츠카, 닛산 리프 등. . .
큰 소년들은 모두 에어컨을 사용합니다.
DC에 비해 장점이 많습니다.
AC 모터는 거의 영원히 사용할 수 있습니다.
회생 브레이크를 무료로 얻을 수 있으므로 자동차를 움직이는 데 사용하는 에너지를 포착하여 배터리 팩에 다시 넣을 수 있습니다.
이것은 또한 브레이크를 거의 영원히 지속되게 만듭니다!
일반적으로 내구성이 매우 뛰어난 볼 베어링 외에도 AC 모터에는 마모되는 부품이 거의 없습니다.
시장에는 3상 산업용 AC 모터가 넘쳐나기 때문에 사용해보시면 저렴하게 구입할 수 있습니다.
그러나 거의 모든 DIY 전기 자동차 변환은 DC 모터를 사용하여 수행됩니다. 왜 그럴까요?
가장 큰 이유는 모터 컨트롤러가 일반적으로 매우 비싸기 때문입니다. 예를 들어, 전기 자동차용 211KW Brusa AC 모터 컨트롤러는 $21,000입니다.
직접 만드는 방법을 안내해 드리겠습니다 .
약 $1000 상당의 200KW(268HP! ) AC 모터 컨트롤러를
Ebay에서 좋은 거래를 하거나 전력 소비가 적은 것에 만족한다면 그보다 적을 수도 있습니다.
나는 DSP ic30f4011 마이크로 컨트롤러에 현장 지향 제어 소프트웨어를 작성했는데, 돈을 벌지 않는 한 무료로 사용할 수 있습니다.
수정하고 싶다면 MPLab은 무료입니다. 제어 및 드라이브 부품용 PCB를 만들었고 내부 내용을 기반으로 회로도와 PCB 아트웍을 수정할 수 있습니다.
이 보드는 Design Spark로 제작되었으며 완전히 무료로 다운로드할 수 있습니다. 따라서 마더보드를 수정하고 싶다면 원하는 PCB 제조업체에서 자신만의 보드를 만들 수 있습니다.
또는 내 웹사이트(여기)에서 납땜 및 테스트 PCB를 구입할 수 있습니다. /P&S-Circuit-
Board/c/16287307/offset = 0 & sort = 일반적인 납땜 기술은 PCB에 도움이 됩니다.
약간의 알루미늄 드릴링이 필요하지만 창의적이라면 핸드 드릴로 수행할 수 있습니다.
시작하자!
필요한 부품 목록은 다음과 같습니다. 1.
12 \'x 15\' x 3/8 \'알루미늄 판: 알루미늄 판 대신 이 라디에이터를 사용할 수 있습니다.
15 \'길이가 필요합니다.
그러나 구멍을 뚫고 두드려야 합니다: 20. 5\' x 15\' x 0.
063 \'하우징용 알루미늄 패널: 5피트, 1/4\' 또는 5/16 \'2개 사양 용접 케이블의 구멍.
12 \'x 24\' x 16 mil 구리 시트: 2개의 구리 시트를 절연하기 위한 12 \'x 20 mil Nomex 구리 시트.
아래 링크는 컨트롤러 6개에 충분하지만, 제가 찾은 것 중 가장 작은 것입니다.
캡톤 테이프 nmxym2001의 품번입니다. : 5피트 x 1 \'x 1mil(
Ebay에는 이와 같은 것이 많이 있습니다.
너비가 반드시 1\'일 필요는 없습니다).
테이프라도 괜찮을 수 있습니다.
나사 및 장착 하드웨어.
참고: 다음 링크는 참조용으로만 제공됩니다.
보통 100팩이 들어있지만 몇 개만 필요합니다.
그러니 동네 철물점에 가는 것이 더 저렴할 수도 있습니다.
또한 30mm x M4 나일론 대신 8x12mm \'나일론, 8x20mm\' 아연, 1/2 x M4 아연 및 3/4 나일론 스탠드, 8x1을 사용할 수 있습니다.
25 \'스레드 나일론 브래킷.
eBay에는 더 저렴한 미터법 버전이 있습니다. 1/4 \'x 3/4\' 플랫 헤드 x24 8x1/2 \'나일론 디스크 헤드 x4 8x3/4\' 아연 플랫 헤드 x8 12mm x M4 디스크 헤드 나일론 기계 나사 x4 20mm x M4 플랫 헤드 아연 기계 나사 x4 30mm x M4 나일론 스레드 브래킷 x4 3/16 \'납작머리 와셔 x24 M5 x 8mm 나사 x16 M3 x 6mm 디스크 헤드 기계 나사 x28.
제어/드라이브 보드: 제어/드라이브 보드에 대한 자재 명세서: PandSPowerElectronics @ gmail로 이메일을 보내주세요.
BOM의 com을 얻으십시오. 10.
전력 커패시터(
이와 관련하여 좋은 옵션이 많이 있습니다.
아래 링크는 제가 사용하는 것입니다: 3개의 IGBT 하프 브리지.
작동하는 유형이 많이 있습니다.
아래에 두 가지 옵션만 나열했습니다.
Ebay에서 매우 좋은 거래를 종종 찾을 수 있습니다. (
이렇게 하면 100KW가 허용됩니다) (
200KW가 허용됩니다)12. 3개의 전류 센서
잘
원하는 경우 추가 안전을 위해 실제로 2개만 필요하지만 세 번째는 필요
20 개 사양 5피트 빨간색, 검정색, 흰색 및 노란색
선 정격 전압이 300V 이상인지 확인하세요.(반드시
이렇게 하면
(
그런 색상은
):
합니다
아닙니다) 8054T2414. 열
빠르게 분리합니다 . 이는 PCB에서
페이스트(수백만 가지 선택이 있습니다. 거의 모든 작업을 수행할 수 있습니다.): 0. 11 \'어머니는 비절연 x12를
수행되지만 표준 PCB 부품이 아니므로 재료 목록에 나열하지 않겠습니다. 69525K1116 사포 600개
준비되었습니다. IGBT 구멍의 위치는
: 15 \'x 12\' x 3/8 \'
다음 가정을 기반으로 합니다. 다음
알루미늄 판이
유형
의 IGBT 중 하나를 사용하고 있습니다.
은 기판의
또는 더 작은 400amp(또는 그 이하) IGBT를 사용하는 경우 IGBT 장착 구멍을 조정해야 합니다. 그림
왼쪽 상단에 나와 있습니다. 3/16 비트,
스러운 밀이 없어도 낙심하지 마십시오. 이제 바닥 플레이트의
1/4 비트 및 1/2 비트가 필요합니다. 매우 고급
정식 드릴링을 수행하십시오. 600 또는 800 아주 고운 사포로 닦아서 IGBT가 설치된 부분을 연마하십시오. 위의
바닥 판 그림에서 잘 연마되고 매끄러운 부분이 있습니까? 이제 상단과 하단의 구멍 주위에 돌출된
알루미늄 조각이 없는지 확인하십시오. 그렇다면 드릴링
베이스 (x, y)
가 정확한 분은 구멍의
구멍을 뚫으십시오. 나머지 우리에게는 눈에 띄지 않는 핸드 드릴이 하나뿐입니다. (x,y) 좌표를 기반으로 하는 사람들을 위한 이 두 단계는 당신을 위한 것 입니다!
모든 좌표와 직경을 참고하여
여기에 나열하겠습니다. 핸드 드릴만 있는 사람들을 위해
모터에는 3상 전류 중 2
구멍 은
B에 매우 가깝기 때문에 좌표를 표시하기 위해 그림에 메모를 추가하는 것이 약간 어색합니다 .
6개의 IGBT 를
제어합니다. 이
먼저 제어/드라이브 보드 가 무엇인지 이야기해 보겠습니다.
개, 스로틀 위치 및 기판 온도를 동시에 샘플링한 다음 이 정보를 기반으로 6개의 펄스 폭 변조 작업을 설정하여
6개의 IGBT는 모터의 3개 위상에 전원
범위를 벗어나 거나 공급 전압이
범위를 벗어나
24V 또는 5V가
면 컨트롤러는 약 200만분의 1초 내에 IGBT를 끕니다. 각 IGBT
을 공급합니다. 따라서 전류 센서에서 측정된 전류가
에는 자체 전용 24V 전원 공급 장치가 있으며 이를 신속하게 켜고 끄는 자체 드라이브가 있습니다.
이는 IGBT를 냉각시키는 데 도움이 됩니다. 먼저 표면을 용접하여 커패시터와 저항기를 설치하십시오.
표면 실장 패드는
및 Rxxx
쉬운 방법은 솔더 페이스트
를 각 커패시터에 바르고 저항기
가장
입니다 . Cxxx
구멍이 없는 패드
또는 r15). 패드에 약간의 솔더 페이스트가 있으면
페이스트가 제자리에 고정되어야 합니다 .
로 표시됩니다
(예: C21
제자리에 잘 고정됩니다. 부품은 매우 크므로(
이 있는 경우에는 이쑤시개로 각 부품을 누르고
열풍 용접 재작업 스테이션
합니다
백 1206 및 1210)
를 용접
나쁘지 않습니다.
다음으로 구멍 저항과 커패시터
. 저항에 극성이
없습니다. 보드에 극성이 있는 2개의
커패시터만 D.D5로 시작합니다. 다이오드의 밴드가 보드의
그림과 같은 방향
부품을 용접하는
방법을 설명하는 좋은 비디오가 있습니다. 이제 정전기 차폐 백의 모든 부품을 만지기 전에 접지되었는지
확인하십시오 . 금속 시트는 전선
인지 확인하십시오('스크린 인쇄'라고 함) . 이제 SOIC
으로 외부 접지에 연결되어 있습니다. 이런 식으로
수행하려는 모든 잠재적인 재핑은 접지에 소진됩니다. 여기에서 찾을 수 있습니다: 16진수
추가로 필요합니다. 계속하기 전에 제어 보드를 디버깅하십시오
파일 은 DC-DC-Converter라고 하며 이 단계에
5v-24.0v를
24v 전원 공급 장치에서
.
사용하여 MCU를 프로그래밍하여
0.11인치 여성의 연결을 빠르게 끊으십시오. 이에 대한 참고 사항은
( 시트를 잘라낼 때 주변 구멍
!) 나무 조각에 구리
의 절반을 유지했는지 확인).
위 그림을 참조 하십시오
에
와 nomex를 접을 수 있습니다.
또한 B 조각의 경우 그림에서 볼 수 있듯이 3개의 와이어를 용접해야 합니다. nomex가 B 옆에 없는 경우에만
B
용접해야 합니다. 이렇게 하면 와이어를 B 조각에 용접할 수 없습니다.
그림과 같이 종이 3장을 모두 함께 넣어주세요. 그림
에는 종이 3장에 뚫린 구멍이 나와 있습니다. (
그림의 노멕스에는 직사각형 구멍이 있습니다.
귀찮습니다. 신경쓰지 마세요.
구멍은 아주 잘 뚫립니다.)
구멍을 뚫었다면
이제 끝입니다!
둥근
다음 부분은 당신을 위한 것입니다: 핸드 드릴을 사용하는 경우 노멕스 샌드위치를 만든 후 샌드위치 의
입술을 합판 아래에 덮어 두 개의 직각이 구부러지지 않도록
렉산 시트를 샌드위치 상단에
배치하려고 시도하지만 매우 가까이 두는 것은 중요하지 않습니다.
lexan 구멍을 가이드로 삼고 7/32 비트를 사용하여 3장의 종이에 동시에 16개의 구멍을 모두 뚫습니다. 이제
3장을 분리하고 \'드릴 구리 및 Nomex 시트\' 단계로 돌아가십시오.
B의
7/32 구멍을 파일럿 구멍으로 사용하여 3개 조각 각각에 올바른 크기의 커패시터 구멍을 뚫어야 합니다.
kapton 테이프-
위에 표시된 대로
각 테이프에서 5/8 원을 잘라서 라벨과 B-시트에 여전히 사용할 수 있도록 해야 합니다.
B-in 테이블 B-탭에 단락을 방지하기 위해 테이프를 추가해야 합니다.
열
저항기 를
위의 네 번째 그림과 같이 kapton 테이프 3개를 추가합니다. 이렇게 하면
연결합니다. (
온도 프로브)
그런 다음 기판에 매우 얇은 층과 IGBT를 추가합니다.
먼저
1개의 \'x 0. 25 \' 플랫 헤드 기계 나사를 사용하여 고정합니다 .
각 구멍에 잠금 와셔와 너트가 있는
그런 다음
예를 들어 모서리가 1, 2, 3, 4로 표시된 경우 토크는 1, 3, 2, 4로 낮춰집니다
. 각 IGBT에 있는 4개의 빠른 연결 해제 탭이 그림과 같이 아래에 있습니다.
IGBT 장착 구멍이 압연기나 다른 곳에 들어갈 수 있기 때문에 이 단계를 완료했습니다! 손전등
을 사용하는 분들을 위해 죄송합니다. 이제 IGBT는 영원히 잠겨 있으므로 이 렉산 종이의 사용하지 않은 부분을 사용하여 3B의 구멍 위치를 표시할 수 있습니다
B와 B를 표시한 곳에 25인치 직경 의
. B-탭 3개를 뚫습니다.
이제
조심스럽게
뚫고 커패시터는
구멍이 있습니다.
이 6개의 구멍을 커패시터에 볼트로 고정된 3개 조각으로 옮깁니다. 6개의 구멍을
그런 다음 커패시터를 분리하고 B 시트를 풀고
여전히 연결되어 있습니다.
미안합니다.) B 구멍 3개를 직경 1.25인치로
확장합니다. \'드릴 구리
(
넣으세요. 이전과 같이 샌드위치를 다시 조립하고 커패시터를 다시 연결하면 준비가 완료됩니다 . 하하.
시트를
약간 평평해집니다. 두 개의 나무 조각과 작은 것(또는
및 Nomex 플레이트\' 단계
을 IGBT 탭에 설치
사용하고 있으며 먼저 눌려지면 그림 이
두 개의 나무 조각
케이블을 먼저 넣어야 합니다. 2미터 케이블을
과 망치?)
의 굽힘이 필요합니다. 0. Eyes 5/16 또는 25가 있는 러그를 사용하십시오.
하려면 약간
라벨이 잘 눌려 연결 상태가 양호하다면 괜찮습니다!
엄마가 늘 말씀하셨듯이,
필요한 경우 라벨을 구부려 모두 암 커넥터에 접근할 수 있도록 하세요.
PCB가 IGBT에 연결되면 각 PCB 장착 구멍에 M4 x 12mm 금속 나사를 추가한 다음 금속 나사에 8개의 와셔 또는 2개의 와셔를 추가하세요. 나일론 가스켓과 PCB를 가스켓에 고정하는 나일론 M4 x 12mm 나사를
온도 센서와 3개의 전류 센서를 제어판 에 계속 연결합니다
. 전류 센서의 핀 출력은 첨부된 전류 센서 데이터 시트
의 3페이지를 참조하십시오. 각 전류 센서의 4개 핀
사용하여
중 3
케이블을
않음) . 즉, 일반적으로 3선을 사용하여
개만 필요합니다( Vref는 사용되지
구성해야 하지만 3선을 나사로 고정할 수도 있습니다. 케이블이 차폐
약간 구부려야 합니다.
IGBT 구멍 에 나사를
되어 있거나 꼬여 있는지 확인하십시오! 커패시터/노멕스 샌드위치를 IGBT에 연결하려면 시트를
상황이 매우 원활하게 진행됩니다. 어떤 이유로든 정렬되지 않으면 구리 시트에 커패시터를 설치한
설치하면
.
고정하세요
B와 B를 연결하는 방법은 위의
후 3개의 주황색 와이어를 삽입하십시오. 저처럼 뒤집혀서 냄새가 나지 않도록 배선을
ㅋㅋㅋ
그렇지
그림
을
케이블을 참조하세요.
않으면 조금 더 저렴할 수 있습니다. YouTube에서 저렴한 판금
하세요
B- 케이블은 한쪽 모서리에 연결되어 있고 B는 다른 쪽 모서리에 연결되어 있지만
벤드를 검색하면 많은 아이디어를 얻을 수 있습니다. 0. 063인치 알루미늄 조각 준비가 완료되었습니다. 이제 컨트롤러에 섀시를 설치합니다. 캐패시터 베이스를 하우징에 거꾸로 끼우면 됩니다. DC도 위쪽으로 연결되어 있지만 위의 DC 우선
단계
참조
는 완료되었습니다.
다음
.
, 마킹 또는 연필로 표시하십시오.
페인트
또한
하우징 내부 반대편에 DC-A DC 컨버터를 배치하고
DC -DC 컨버터에 대한
위의
이제 하우징에 있는 4개의 커패시터 장착 구멍을
참고 사항을 확인하십시오. DC를 하우징에 영구적
으로 연결하고 DC-DC가 양쪽 끝에 연결되어 있는지 확인하십시오.
저는 엔드보드를 추가한 적이 없습니다(
저는 항상 테스트 단계에 있으며 베타 테스터에게 밀봉을 요청합니다)
그러나 그들은 컨트롤러의 양쪽 끝에서 ABS를 잘라내고 ABS 시멘트와 뜨거운 총을 사용하여 ABS 엔드 플레이트 주위
구멍을 통해 와이어를 절단한 후 두 끝을 쉘에 붙이기만 하면 됩니다.
에 립을 형성하라는 것이었습니다. 그런 다음
모터에 연결될 인코더에 연결해야 합니다. 자속 기준 제어 코드
인코더 케이블도
다음과 같이 해도 괜찮습니다. 5핀
에서는 모터의 RPM에 액세스하는
것이 중요합니다 .
마이크로 컨트롤러는 인코더의 펄스를 계산하여 모터 속도를 추론할 수 있습니다. 다음
은 제가 사용하는 인코더의 예입니다. 이것은 제가 선택한 특정 부품 번호입니다: E6-512-1000-NE-
영구 자석 AC에만
SDT- 회전당 3512 스케일에서 모터 컬럼의 직경은 1인치이며 지수 펄스는 없습니다(이는
고정될 수 있다는 의미입니다. 모터 뒤에 거의 튀어나온
구멍 없이
짧은 기둥이 있는 경우에 좋습니다 . 이는 먼지를
유용합니다). 모터 기둥의 인코더가
인코더를 모터 뒷면에 접착
할 수 있도록 뒷면 접착 옵션도 선택했습니다. 육각 렌치 그들은 또한 홀 스로틀 또는
하우징 을 완전히 통과해야 하는 경우에는 별 문제가 되지 않습니다.
방지하는 좋은 방법입니다. 모터 기둥이 인코더
직렬 포트를 통해 프로그래밍됩니다.
수 있습니다.
다음은 내가 사용하는 홀 효과
전위차계 스로틀을 사용할
스로틀 의 예입니다.
컨트롤러는
는 3개의 전류 센서를 통해 모터의 3개 리드에 연결하기만 하면 됩니다. 3개의 모터 리드 중 2개만 교체하면 됩니다.
직렬 통신 에는
USB-
컴퓨터 별명 이
직렬 어댑터가
필요할 가능성 이 높습니다(
Methusela가 아닌 경우) 모터
양극입니다------ 사전 충전 저항--------- 컨트롤러의 B 배터리 팩 양극------------퓨즈 -------------- 컨트롤러의 B 배터리 팩------------CONTACTOR 2 ---B- 이는
배터리 팩은
저렴한 접촉기에 적합한 선택입니다 . 2. 더
안전할 필요는 없습니다(전 그런 적이 없습니다! 하하
수백 개의 DC 전압 에서 여러 DC 앰프를 처리할 수 있어야 합니다! 이전에 이것을
사전 충전 릴레이는
): 좋은 사전 충전 저항기입니다.
사용했는데 매우 잘 작동했습니다. 6V 코일이라고 되어 있지만 2개가 있으므로 12V 코일을 직렬로 만들어야 합니다
, 프로세스에서 48v 버스 전압을 사용하겠습니다. pickit3 또는 유사한 소프트웨어를 사용하여 마이크로 컨트롤러를 프로그래밍하십시오. AC 컨트롤러 소프트웨어를
좋아
. 제어/드라이브 보드.
프로그래밍한 후 Realterm에 다음을 입력하십시오. run-pi- test\'run-pi
-Test \'는 최상의 스케일과 적분 상수를 찾아서 자동으로
몇 가지 모호한
하는 경우 다음 추가 절차를 수행하십시오. 모터에 대한
EEProm에 저장합니다. AC 유도 모터를 사용
사실은 명판
에 나와 있지 않습니다. 예를 들어, 회전자
이 시간
의 저항 과 회전자의 인덕턴스가
동안 실행되는 작업은 회전자 시간입니다. AC 유도 모터와 영구 자석 AC 모터 에 대한
컨트롤러
필요합니다. 대신에 모터 포스트가 자유롭게 회전할 수 있는지 확인하기 위해 Realterm에 다음 명령을 입력합니다.
와 소프트웨어를 테스트했습니다. 이 테스트는 48V DC 버스로 수행되었습니다.
다음은 AC 유도 모터로 테스트한 비디오입니다. 6KW 모터
의 정격 전류는 480VAC입니다. 테스트는 직렬을 사용한 예입니다. 통신: 두 명의 베타 테스터가 있습니다. 첫 번째 컨트롤러는 실제로 착용할 예정입니다. 두 번째 컨트롤러는 호주에 있는 친구에게 테스트될 예정입니다.
