Elektromobily sú budúcnosť, počnúc dnes.
Stále sú však drahé.
3-fázový striedavý motor je absolútnym štandardom pre automobilové spoločnosti na výrobu elektrických vozidiel.
Športové auto Tesla, Nissan Leaf a tak ďalej. . .
Všetci veľkí chlapci používajú klimatizáciu.
Oproti DC má mnoho výhod.
Striedavé motory je možné používať takmer navždy.
Rekuperačnú brzdu môžete získať zadarmo, aby sa energia, ktorú spotrebujete na rozbehnutie auta, mohla zachytiť a vrátiť späť do akumulátora.
Vďaka tomu vydržia brzdy takmer navždy!
Okrem guľôčkových ložísk, ktoré sú zvyčajne veľmi odolné, je v striedavom motore veľmi málo častí, ktoré sa opotrebujú.
Trh je zaplavený trojfázovými priemyselnými striedavými motormi, takže ak ich použijete, môžete ich kúpiť lacno.
Takmer všetky prestavby elektrických vozidiel vlastnými rukami sa však vykonávajú pomocou jednosmerného motora. prečo je to tak?
Veľkým dôvodom je, že regulátor motora je zvyčajne veľmi drahý.
Napríklad regulátor striedavého motora Brusa s výkonom 211 kW pre elektrické vozidlá vám vyjde na 21 000 USD: Prevediem vás vytvorením vášho vlastného
ovládača striedavého prúdu s výkonom 200 kW (268 HP! ! !) v hodnote približne 1 000 USD.
Ak získate nejaké dobré ponuky na Ebay alebo sa uspokojíte s menšou energiou, môže to byť menej.
Riadiaci softvér orientovaný na pole som napísal na mikrokontrolér DSP ic30f4011, ktorý je zadarmo na používanie, pokiaľ na ňom nezarábate peniaze.
MPLab je zadarmo, ak ho chcete upraviť: Urobil som PCB pre ovládacie a riadiace časti a nechal som vás upraviť schému a kresbu PCB na základe vášho vnútorného obsahu.
Sú vyrobené v dizajnovej iskre a sú tiež úplne zadarmo na stiahnutie: Takže, ak chcete upraviť základnú dosku, môžete a potom si môžete vyrobiť vlastnú dosku od výrobcu PCB podľa vlastného výberu.
Alternatívne si môžete kúpiť spájkovaciu a testovaciu dosku z mojej webovej stránky tu:! /P&S-Circuit-
Board/c/16287307/offset = 0 & sort = bežné spájkovacie schopnosti sú užitočné pre PCB.
Je potrebné nejaké vŕtanie do hliníka, ale ak sme kreatívni, dá sa to urobiť ručnou vŕtačkou.
Začnime!
Tu je zoznam dielov, ktoré potrebujete: 1.
12 \'x 15\' x 3/8 \'hliníková doska: tento radiátor môžete použiť namiesto hliníkovej dosky.
Potrebujete 15 \'dlhú.
Musíte však vyvŕtať a vyraziť otvory: 20, 5\' x 15\' x
0,063 \'hliníkový panel pre puzdro: 5 stôp, 1/4\' alebo 5/16 \'otvory pre oči 2 špecifikácií zváraných káblov.
12 \'x 24\' x 16 mil medeného plechu: počet x 16 mil medeného plechu izolačné 2 medené plechy.
Odkaz nižšie stačí na 6 ovládačov, ale toto je najmenší, ktorý som našiel.
Je to číslo dielu pásky Kapton nmxym2001. : 5 stôp x 1 \' x 1 mil (
Ebay má veľa takýchto vecí.
Nie je to nevyhnutne šírka 1).
Dokonca aj páska môže byť v poriadku.
Skrutky a montážny materiál.
Poznámka: Nasledujúce odkazy slúžia len na informáciu.
Väčšinou majú 100 balení, no stačí vám ich pár.
Takže môže byť lacnejšie ísť do miestneho železiarstva.
Okrem toho môžete použiť 8x12mm \'nylon, 8x20mm\' zinok namiesto 30mm x M4 nylon, 1/2 x M4 zinok a 3/4 nylonový stojan a 8x1.
25 \'závitová nylonová konzola.
Ide len o to, že eBay má lacnejšiu metrickú verziu: 1/4 \'x 3/4\' plochá hlava x24 8x1/2 \'nylonová kotúčová hlava x4 8x3/4\' zinková plochá hlava x8 12mm x M4 kotúčová hlava nylonová skrutka x3 mm zinková nylonová skrutka x4 zinok M nylonová skrutka x4 mm x 4 nylonová závitová konzola x4 3/16 \'podložka s plochou hlavou x24 M5 x 8mm skrutky x16 M3 x 6mm skrutky s kotúčovou hlavou x28.
Riadiaca/riadiaca doska: Kusovník pre riadiacu/riadiacu dosku: pošlite mi e-mail na adresu PandSPowerElectronics @ gmail.
Získajte tovar z kusovníka. 10.
Výkonové kondenzátory (
V tomto ohľade existuje veľa dobrých možností.
Odkaz nižšie je ten, ktorý používam: tri polovičné mostíky IGBT.
veľa typov, ktoré fungujú dobre.
Nižšie som uviedol iba dve možnosti.
Na Ebay často nájdete veľmi dobré ponuky :(
To vám umožní 100 KW)(
.
Existuje
Ak chcete skutočne len 3 senzory naviac, potrebujete 2 ďalšie senzory
: 20 špecifikácií 5 stôp červenej, čiernej, bielej a žltej čiary
Uistite sa, že má menovité napätie aspoň 300 V. (
To umožní 200 KW)
Tepelná pasta (
sú to
nevyhnutne tie farby) 8054T2414.
12
Nie
rýchlo neodpojí neizolovanú časť PC, beží na štandardnom počítači X12.' Ak chcete uviesť izoláciu,
: 0. 11 \' matka
Existujú milióny možností. Dá sa urobiť takmer čokoľvek)
Poloha otvoru IGBT
69525K1116 brúsny papier: 15 \'x 12\' x 3/8 \' hliníkové platne sú pripravené.
vtedy, keď izoláciu odpojíte :
používate menší typ
funguje to aj
nasledujúcom predpoklade:
je založená na
IGB0 0 (alebo menej IGBT: alebo menej). IGBT, je potrebné upraviť montážne otvory IGBT: Všetky pozície
otvorov na obrázku sú dané vzhľadom na
ľavý horný roh substrátu Potrebujete
3/16 bit, 1/4 bit a 1/2 bit Ak
máte spôsob, ako presne vŕtať, prejdite k vŕtačke a pokračujte
vŕtanie . Súradnice, poznámky ku všetkým súradniciam a priemerom otvorov, pozrite si obrázok a vyvŕtajte všetky otvory
nás ostatných je tu len jedna nenápadná ručná vŕtačka: pre tých, ktorí majú
ďalším krokom
Pre
y) sú tieto dva kroky pre vás: Diera je veľmi blízko k B
, takže je trochu nešikovné pridať do zoznamu súradnice, pre tých
možnosť založiť na súradniciach (x,
riadi motor. K dispozícii je mikrokontrolér DSP ic30f4011, ktorý
a mozog, ktorý
vzorkuje 2 z 3 fázových prúdov, polohu škrtiacej klapky a teplotu substrátu, na
, ktorí majú iba poznámku, je to tu! poďme sa rozprávať o tom, čo je doska ovládania/pohonu Má všetky bezpečnostné obvody
základe týchto informácií potom nastaví 6 úloh modulácie šírky impulzov
,
súčasne
ako aj výkon týchto 6 3GBT motorov nejaká NAND
napájacie napätie
a
24 v alebo 5 v mimo dosahu,
brána je teda mimo rozsahu, alebo ak je
a
regulátor vypne IGBT za približne 2 milióntiny sekundy a má aj vlastný pohon na jeho zapnutie
podložku na
montáž. Podložky
C21 alebo r15 stanice
, stačí zasiahnuť horúcim vzduchom
povrchovú
a vypnutie je získať spájkovaciu pastu: Naneste trochu spájkovacej pasty na každý kondenzátor
a privaria sa na mieste veľmi dobre
na
povrchovú montáž sú označené ako Cxxx a Rxxx, kde xxx je číslo
V opačnom prípade stlačte a podržte
Tašky
, napríklad
V odpore nie je žiadna polarita.
by to nemalo byť
Takže
každú časť špáradlom a dotknite sa každej podložky z hľadiska povrchovej montáže dielov sú veľmi veľké (
a 1210)
1206
príliš zlé.
všetky diódy
na doske sú elektrolytické \'
na doske, napríklad, dávajte pozor na pás na dióde Uzemnite, ako zvárať
Iba 2 kondenzátory
pridajte
časti SOIC. Teraz zvarte všetky ostatné časti
zem. Be
ATTiny25
môže\' . Ďalej
týchto častí sa v zásade neťahajte
, než sa dotknete všetkých častí elektrostatického štítu. Pred dotykom
Here you can find: The hex file is called DC-DC-Converter. Hexadecimal and attached
before welding!
sure
to
if
to program
na
this step. You need an AVRISP MK2 to program it, or some form of programmer. In addition, you will need some free Studio. Debug the control board before continuing! ! Try 23 times
you have a bench supply
. 5v-24. 0
v under 24 v
meranie napätia medzi každým párom 0. 11 žien sa
power supply ( See above). Use this ladiaci kód na naprogramovanie
k tomu nájdete na
MCU na
odpojí . Poznámky
obrázku vyššie: 3 kusy polovŕtania pozdĺž okraja
(Pamätajte si, že keď ste odrezali plechy, nechali ste polovicu okolitých otvorov vyvŕtanú
.
? !
rýchlo
)
Môžete
, iba ak nomex
poskladať meď a nomex
do kusu dreva, môžete vidieť, ako by to malo vyzerať ako na obrázku B. na obrázku je potrebné navariť 3 vodiče na B
drôt v mieste, kde je IGBT skrutka , ako na obrázku obrázok
nie je vedľa B. DPS potrebuje napätie B a to je to, čo robím takto, môžete pripojiť
ukazuje otvory, ktoré boli vyvŕtané na 3 listoch papiera .
, že nomex na obrázku má obdĺžnikové otvory. Nerobte si starosti! Okrúhle otvory fungujú veľmi dobre. ) Ak ste
(Všimnite si
vyvŕtali otvor, prejdite na ďalší krok nomexový sendvič
nechajte B-kus
preglejky , aby sa sendvič dal položiť naplocho bez stlačenia dvoch
a
hore pod kusom
\'vyvŕtajte medené a nomexové listy\'
súčasne na všetkých 3 listoch papiera Teraz oddeľte 3 listy a vráťte sa ku kroku
dávajte pozor na
kondenzátora,
. Musíte pridať
pravých uhlov na ohýbanie 16 otvorov
správnu veľkosť každého otvoru
podľa toho, ktorý z nich používate kondenzátora,
na štítku a B-liste
v tabuľke B. Pripojte \'sendvič\' ku kondenzátoru,
pásku, aby ste zabránili skratu
ako je znázornené na štvrtom obrázku vyššie sonda). Potom
aby ste to mohli urobiť
pridajte veľmi tenkú vrstvu horúcej pasty na substrát a 3 kreditné karty sú v tomto ohľade účinné. 4. Uistite sa, že 4 rýchlo odpojovacie jazýčky na každom IGBT sú dole, ako na obrázku Pre tých z vás,
vyvŕtali montážne
sa môžu dostať do valcovne alebo inde, dokončili ste tento krok Pre tých z vás, ktorí používajú baterku,
ktorí
chcem len povedať, že sa ospravedlňujem za to, čo môžete nepoužívať
IGBT, pretože
otvory
diery 3 B a 3 B-tabs Vŕtajte asi 0.
a B ,
lexan má diery s priemerom
Teraz preneste
navždy zamknutý!
, tento papier bude
Kde označíte B
Všimnite si , že obrázok je
Vyvŕtajte 6 otvorov a
3 kusy, ktoré sú stále priskrutkované ku kondenzátoru.
týchto 6 otvorov na
palcov najprv ledva prejde oknom aktuálneho snímača.
25 palcov
kondenzátor je stále pripojený.
kúskov dreva a maličkosti ( Alebo dvoch kúskov dreva a
pomocou dvoch
mierne sploštený. Môžete ho trochu vyrovnať
trochu prehovárania ,
kladiva? )
ale nesnažte sa ho nasilu zatlačiť, aby ste vedeli, že je spojenie dobré, je to v poriadku, ako vždy
Na inštaláciu výstupkov na IGBT štítku použite výstupky s 0. Oči 5/16 alebo 25. V opačnom prípade dôjde k pretrhnutiu. Tento krok si možno bude vyžadovať
štítky ohnúť, aby mali všetky konektory M4
ku kovovým skrutkám ,
hovorila moja matka,
ak ich potrebujete
, môžete
alebo 2 podložky
potom je tu nylonové tesnenie so závitom M4 x 30 mm a potom
pre pripojenie k PC 12 mm kovové skrutky cez spodok a potom pridajte 8 podložiek
ktorá prichytáva
iba aktuálny list snímača 3 (Vref je nepoužívaný) , Čo znamená, že je potrebné
nylonová skrutka M4 x 12 mm,
PCB na tesnenie Pokračujte v zapájaní snímača teploty a 3 snímačov prúdu do ovládacieho panela, pre výstup kolíkov 3 aktuálneho snímača
postaviť kábel pomocou 3 vodičov Zvyčajne používam tienené 3-vodičové káble, ale 3-vodičový kábel môžete tiež zoskrutkovať. Toto je hlučné
prostredie
nájdete
,
hladko
ak veci nie sú z nejakého dôvodu zarovnané
priblížte problém s montážnymi otvormi IGBT na medenej doske
do 3
oranžových vodičov , aby sa neprevracali a zapáchli tak, ako sa
pripája kábel B. Haha a
nainštalovaní kondenzátora vložte 3 vodiče privarené na doske
Po
, trochu
je pripojený
ale
B
môžete byť o niečo lacnejší,
v druhom . Hliník ohýbam pomocou plechovej brzdy,
základňu kondenzátora na
, jednoducho naskrutkujte
ak nie ! obrátene na kryt
up a pripojte ho k plášťu, ale
tiež pripojený- DC
kryt je
prečítajte si DC -first-
DC obrázok vyššie
Ak ste vŕtali
Urobte ďalší krok: Priskrutkujte okraj plášťa na spodnú dosku a potom zdvihnite kondenzátor,
poznámky
k DC- DC
kým sa nedotkne
krytu krytu a ceruzky Okrem toho položenie DC-A DC konvertora oproti vnútornej strane krytu a označte 2 montážne otvory Pozrite si
na oboch koncoch. Utesnite to) Ale povedali mi
konvertoru vyššie Pred pripojením DC napevno pripojte kondenzátor a
uistite sa, že je DC-DC pripojený
odrezať ABS na oboch koncoch ovládača, použiť ABS cement a horúcu pištoľ a vytvoriť okraj okolo ABS koncovky, potom, samozrejme,
: 5-kolíkový kábel kódovača je
cez otvor prilepte dva konce k plášťu. Niečo také funguje dobre
tiež potrebné
zapojiť do riadiaceho poľa PM, ktoré je kritické pre pripojenie motora mikrokontrolér počíta impulzy
po prerezaní drôtu
nich odvodiť
z enkodéra a môže z
rýchlosť motora Tu je príklad enkodéra, ktorý
NE-SDT- Pri 3512 mierkach na otáčku je priemer stĺpika motora
použiteľný len pre jeden impulz
používam: toto je konkrétne číslo dielu, ktoré som si vybral: E6-512-1000-
enkodér na stĺpiku motora môže prestrčiť bez otvorov
striedavého prúdu (tento
nie je žiadny exponenciálny impulz) . znamená, že
motorom
takmer vyčnieva krátky stĺpik, ak potrebujete získať miesto, kde stĺpik motora prejde cez kryt enkodéra,
predávajú aj tienené
, je to dobré, keď za
nie
na centrovanie kľúčom
enkodéra a nástroj
5
je
-vodičové káble, ktoré boli vyrobené pre konektory
enkodéra Ovládač
problém, takže je možné zvoliť aj zadnú časť
to
Pokiaľ nie je váš
je naprogramovaný cez sériový port, ktorý používam: sériová komunikácia bude s najväčšou pravdepodobnosťou vyžadovať USB na sériový adaptér (
vodiče motora Ak sa
jednoducho methusela).
3
motor otáča nesprávne, jednoducho vymeňte akékoľvek 2 z 3 vodičov motora. Tu sú ostatné pripojenia: Batéria je kladná------ Odpor pred nabíjaním----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ------------ B na ovládači záporný pól akumulátora-----------
počítač prezývku 3-súčasného snímača
KONTAKTOR 2 ----------------B- Papier na ovládači. Toto je dobrá voľba
pre lacný stýkač, ktorý nemusíte používať 2.
napätí nepoužíval som to v minulosti a fungovalo to veľmi dobre, ale sú tam dve cievky: Povedzme,
Len bezpečnejšie (nikdy
som to nerobil! Prednabíjať sa musí pred -nabíjať).
do Realterm nasledovné: run-pi-
EEProm
stovky jednosmerných
Ak
že ste odladili riadiacu/pohonnú dosku, použite program microcontrol v
test\'run-pi- Test \' nájde najlepšiu stupnicu a integrálnu konštantu a automaticky ju uloží do
softvéri 48 v naprogramovaný, zadajte
tieto
údaje
niektoré nejasné fakty o motore,
poznať
používate indukčný motor na striedavý prúd, vykonajte nasledujúce dodatočné postupy: ak chcete, aby trojfázový motor bežal s riadením orientácie poľa, musíte
konštante rotora nie sú k dispozícii na typovom štítku, napríklad na štítku rotora a indukčnosť rotora, samozrejme,
o
žiadna z týchto vecí, takže namiesto toho urobíme trik, aby sme to našli, aby sme sa uistili, že sa stĺpik motora môže voľne otáčať: run-rotor- TestTo bude bežať niekoľko minút, aby sme zistili, ktorý kandidát na časovú konštantu rotora a ktorý som testoval na striedavom motore, je najrýchlejší AC motor s permanentným magnetom. Tento test bol vykonaný s 48 V DC zbernicou: Tu je video testu s AC indukčným motorom. Toto je 6. Menovitý prúd 6 KW motora je 480VAC byť testovaný na vysoké napätie a vysoký prúdregen 2. regulátor ide k priateľovi v Austrálii to je to, čo som dal dohromady pre túto štruktúru.
