Elektromobily sú budúcnosť, počnúc dnes.
Stále sú však drahé.
3-fázový striedavý motor je absolútnym štandardom pre automobilové spoločnosti na výrobu elektrických vozidiel.
Športové auto Tesla, Nissan Leaf a tak ďalej. . .
Všetci veľkí chlapci používajú klimatizáciu.
Oproti DC má mnoho výhod.
Striedavé motory je možné používať takmer navždy.
Rekuperačnú brzdu môžete získať zadarmo, aby sa energia, ktorú spotrebujete na rozbehnutie auta, mohla zachytiť a vrátiť späť do akumulátora.
Vďaka tomu vydržia brzdy takmer navždy!
Okrem guľôčkových ložísk, ktoré sú zvyčajne veľmi odolné, je v striedavom motore veľmi málo častí, ktoré sa opotrebujú.
Trh je zaplavený trojfázovými priemyselnými striedavými motormi, takže ak ich použijete, môžete ich kúpiť lacno.
Takmer všetky prestavby elektrických vozidiel vlastnými rukami sa však vykonávajú pomocou jednosmerného motora. prečo je to tak?
Veľkým dôvodom je, že regulátor motora je zvyčajne veľmi drahý.
Napríklad regulátor striedavého motora Brusa s výkonom 211 kW pre elektrické vozidlá vám vyjde na 21 000 USD: Prevediem vás vytvorením vášho vlastného
ovládača striedavého motora s výkonom 200 kW (268 HP! ! !) v hodnote približne 1 000 USD.
Ak získate nejaké dobré ponuky na Ebay alebo sa uspokojíte s menšou energiou, môže to byť menej.
Riadiaci softvér orientovaný na pole som napísal na mikrokontrolér DSP ic30f4011, ktorý je zadarmo na používanie, pokiaľ na ňom nezarábate.
MPLab je zadarmo, ak ho chcete upraviť: Urobil som PCB pre ovládacie a riadiace časti a nechal som vás upraviť schému a kresbu PCB na základe vášho vnútorného obsahu.
Sú vyrobené v dizajnovej iskre a sú tiež úplne zadarmo na stiahnutie: Takže, ak chcete upraviť základnú dosku, môžete a potom si môžete vyrobiť vlastnú dosku od výrobcu PCB podľa vlastného výberu.
Alternatívne si môžete kúpiť spájkovaciu a testovaciu dosku z mojej webovej stránky tu:! /P&S-Circuit-
Board/c/16287307/offset = 0 & sort = bežné spájkovacie schopnosti sú užitočné pre PCB.
Je potrebné nejaké vŕtanie do hliníka, ale ak sme kreatívni, dá sa to urobiť ručnou vŕtačkou.
Začnime!
Tu je zoznam dielov, ktoré potrebujete: 1.
12 \'x 15\' x 3/8 \'hliníková doska: tento radiátor môžete použiť namiesto hliníkovej dosky.
Potrebujete 15 \'dlhú.
Musíte však vyvŕtať a vyraziť otvory: 20, 5\' x 15\' x
0,063 \'hliníkový panel pre puzdro: 5 stôp, 1/4\' alebo 5/16 \'otvory pre oči s 2 špecifikáciami zvárané káble.
12 \'x 24\' x 16 mil medeného plechu: počet x 16 mil medeného plechu izolačné 2 medené plechy.
Odkaz nižšie stačí na 6 ovládačov, ale toto je najmenší, ktorý som našiel.
Je to číslo dielu pásky Kapton nmxym2001. : 5 stôp x 1 \' x 1 mil (
Ebay má veľa takýchto vecí.
Nie je to nevyhnutne šírka 1).
Dokonca aj páska môže byť v poriadku.
Skrutky a montážny materiál.
Poznámka: Nasledujúce odkazy slúžia len na informáciu.
Väčšinou majú 100 balení, no stačí vám ich pár.
Takže môže byť lacnejšie ísť do miestneho železiarstva.
Okrem toho môžete použiť 8x12mm \'nylon, 8x20mm\' zinok namiesto 30mm x M4 nylon, 1/2 x M4 zinok a 3/4 nylonový stojan a 8x1.
25 \'závitová nylonová konzola.
Len ebay má lacnejšiu metrickú verziu: 1/4 \'x 3/4\' plochá hlava x24 8x1/2 \'nylonová kotúčová hlava x4 8x3/4\' zinková plochá hlava x8 12mm x M4 kotúčová hlava nylonová skrutka x4 zinková nylonová skrutka x4 zinok M nylonová skrutka x4 zinok M nylonová skrutka x4 x 20 závitová konzola x4 3/16 \'podložka s plochou hlavou x24 M5 x 8mm skrutky x16 M3 x 6mm skrutky s kotúčovou hlavou x28.
Riadiaca/riadiaca doska: Kusovník pre riadiacu/riadiacu dosku: pošlite mi e-mail na adresu PandSPowerElectronics @ gmail.
Získajte tovar z kusovníka. 10.
Výkonové kondenzátory (
V tomto ohľade existuje veľa dobrých možností.
Odkaz nižšie je ten, ktorý používam: tri polovičné mostíky IGBT.
veľa typov, ktoré fungujú dobre.
Nižšie som uviedol iba dve možnosti.
Na Ebay často nájdete veľmi dobré ponuky :(
To vám umožní 100 KW)(
Naozaj
Existuje
potrebujete iba 3 snímače naviac, ale potrebujete iba 2 senzory
: 20 špecifikácií 5 stôp červené, čierne, biele a žlté čiary
Uistite sa, že má menovité napätie aspoň 300 V. (
To umožní 200 KW)
Tepelná pasta (
farby
) 8054T2414.
12.
Nemusí to byť nevyhnutne tie
rýchlo neodpojí neizolovaný PC, štandardne sa to nerobí, tak IB
: 0. 11 \' matka
Existujú milióny možností. Dá sa urobiť takmer čokoľvek)
. Poloha otvoru IGBT
: 15 \'x 12\' x 3/8 \' hliníkové dosky sú
.' Ak chcete uviesť izoláciu, funguje to aj vtedy, keď izoláciu odpojíte: 69525K1116 brúsny papier
používate jeden z týchto typov
pripravené
nasledujúcom predpoklade:
je založená na
IGBT 0 (alebo menej): alebo menej. IGBT, je potrebné upraviť montážne otvory IGBT: Všetky pozície
otvorov na obrázku sú uvedené vzhľadom na ľavý
horný roh substrátu Potrebujete
3/16 bit, 1/4 bit a
máte spôsob, ako presne vŕtať, prejdite k vŕtačke a pokračujte
priemerom otvorov, pozrite si obrázok a vyvŕtajte všetky otvory
Pre nás ostatných je tu len jedna nenápadná ručná vŕtačka:
ďalším krokom vrtáky . . Súradnice, poznámky ku
1/2 bit Ak
pre tých, ktorí majú možnosť založiť na súradniciach (x,y), sú
všetkým súradniciam a
tieto dva kroky pre vás: Diera je veľmi blízko k
riadi motor.
B, takže je trochu nešikovné pridať do zoznamu súradnice, pre tých, ktorí majú iba poznámku, to sem
K dispozícii je mikrokontrolér DSP ic30f4011, ktorý súčasne vzorkuje 2 z 3 fázových prúdov, polohu
je doska ovládania/pohonu Má všetky bezpečnostné obvody a mozog, ktorý
poďme sa rozprávať o tom, čo
pridám!
škrtiacej klapky a teplotu substrátu, na základe týchto informácií potom nastaví 6 úloh modulácie
, ako aj výkon týchto 6 3GBT motorov nejaká NAND a
šírky impulzov
je teda mimo dosahu, alebo
24 v alebo 5 v mimo dosahu,
brána
regulátor vypne IGBT za približne 2 milióntiny sekundy a
ak je napájacie napätie
pohon na jeho zapnutie a vypnutie je získať spájkovaciu pastu: Naneste trochu spájkovacej pasty na každý kondenzátor a podložku na
na povrchovú montáž sú označené ako
C21 alebo r15
povrchovú
Podložky
montáž.
má aj vlastný
stačí zasiahnuť horúcim
Cxxx a Rxxx
a
Tašky
, kde xxx je číslo, napríklad
stanicu ,
vzduchom a privaria sa na mieste veľmi dobre V opačnom prípade stlačte a podržte každú časť špáradlom a dotknite sa každej podložky, kým nebude efekt
1210
dobrý. Pokiaľ ide o časti pre povrchovú montáž, tieto časti pre povrchovú montáž sú veľmi veľké (
.
)
žiadna polarita. Iba 2 kondenzátory
1206
. Ďalej pridajte všetky diódy
na doske sú elektrolytické \'môže\ '
V odpore nie je
na doske
is
The hex
called
file
and attached to
, napr
Uzemnite, ako zvárať časti SOIC. Teraz zvarte všetky ostatné časti, než sa dotknete všetkých častí elektrostatického krytu. Be sure to program ATTiny25 before welding! Here you can find:
DC-DC-Converter.
program
Hexadecimal
to
it, or some form of programmer. In addition,
24
this step. You need an AVRISP MK2
you will need some free Studio. Debug the control board before continuing! ! Try 23 times if
you have a bench supply. 5v-
. 0 v under 24 v power supply ( See above).
na naprogramovanie
Use this ladiaci kód
žien sa rýchlo
MCU na meranie napätia medzi každým párom 0. 11
odpojí . Poznámky k tomu
3 kusy polovŕtania pozdĺž okraja (
nájdete na obrázku vyššie:
že
Pamätajte si,
okolitých otvorov vyvŕtanú? ! ). Môžete poskladať meď a nomex
keď ste odrezali plechy, nechali
ste polovicu
iba ak nomex nie je vedľa B. DPS potrebuje napätie B a to je to, čo robím takto, môžete pripojiť drôt
, môžete vidieť, ako by to malo vyzerať ako na obrázku B. na obrázku je potrebné navariť 3 vodiče na B,
do kusu dreva
tam, kde sa nachádza IGBT skrutka ako
na obrázku obrázok ukazuje otvory, ktoré boli
vyvŕtané na 3 listoch papiera. (Všimnite si, že
nomex na obrázku má obdĺžnikové otvory.
Nerobte si starosti! Okrúhle otvory fungujú veľmi dobre. ) Ak ste
vyvŕtali otvor, prejdite na ďalší krok nomexový
sendvič a nechajte B -kus hore pod kusom
preglejky, aby sa
oddeľte 3 listy a vráťte sa ku kroku \'vyvŕtajte medené a
sendvič dal položiť naplocho bez stlačenia dvoch pravých uhlov na ohýbanie 16 otvorov
\'
súčasne Teraz
dávajte pozor na správnu veľkosť
v
nomexové listy
na všetkých 3 listoch papiera
závislosti od toho , ktorý z nich
používate kondenzátora, aby ste to mohli urobiť na štítku a B-liste. Musíte pridať pásku
každého otvoru kondenzátora,
ku kondenzátoru sonda). Potom pridajte
pomocou 1 \' x 0. 25
veľmi tenkú vrstvu horúcej pasty na substrát a 3 kreditné karty sú v tomto smere účinné. Potom ich zafixujte
, aby ste zabránili skratu
Uistite sa, že
\' skrutky s plochou hlavou s poistnou podložkou a maticou pre každý otvor, napríklad, ak sú rohy označené 3, krútiaci moment 3, 2.
4 rýchlo odpojovacie jazýčky na každom IGBT sú dole, ako na obrázku Pre tých z vás, ktorí
si vyvŕtali montážne otvory
chcem len povedať , že
IGBT, pretože
4.
za to, čo
3
valcovne alebo inde, dokončili ste tento krok Pre tých z vás, ktorí používajú baterku ,
najprv
sa môžu dostať do
sa ospravedlňujem
môžete nepoužívať,
tento papier je už navždy zamknutý ! diery 3 B a
prejde
oknom
B-tabs
Vŕtajte 0. Kde označíte B a B, lexan má diery s priemerom 25 palcov Teraz preneste týchto 6 otvorov na 3 kusy, ktoré sú stále priskrutkované ku kondenzátoru. Vyvŕtajte 6 otvorov a kondenzátor je stále pripojený. palcov
ledva
aktuálneho snímača
obraz je
Môžete ho trochu vyrovnať
pomocou
mierne sploštený
Všimnite si, že
nesnažte sa ho nasilu
dvoch kúskov dreva a maličkosti ( Alebo dvoch kúskov dreva a kladiva? ) Na inštaláciu výstupkov na IGBT štítku použite výstupky s 0. Oči 5/16 alebo 25. V opačnom prípade dôjde k pretrhnutiu. Tento krok si možno bude vyžadovať trochu prehovárania, ale
zatlačiť, aby
skrutky cez
ste vedeli, že je spojenie dobré, je to v poriadku, ako vždy
hovorila moja mama, ak ich potrebujete,
môžete štítky ohnúť, aby mali všetky konektory M4 pre pripojenie k PC 12 mm kovové
alebo 2 podložky ku kovovým skrutkám, potom
je tu nylonové tesnenie so závitom M4 x 30 mm a potom
spodok a potom pridajte 8 podložiek
ktorá prichytáva PCB na tesnenie Pokračujte v
iba aktuálny list snímača 3 (Vref je
nylonová skrutka M4 x 12 mm,
3 snímačov prúdu do ovládacieho panela, pre výstup kolíkov 3 aktuálneho snímača
nepoužívaný) , Čo znamená,
zapájaní snímača teploty a
nájdete
že
je potrebné postaviť kábel pomocou 3 vodičov Zvyčajne používam tienené 3-vodičové káble, ale 3-vodičový kábel môžete tiež zoskrutkovať. Toto je hlučné prostredie hladko
ak veci nie sú z nejakého dôvodu
priblížte problém
,
zarovnané
s montážnymi otvormi IGBT na medenej doske
Po nainštalovaní kondenzátora
niečo
, trochu
byť
sa neprevracali a zapáchajte tak, ako sa pripája kábel B. Haha a B je pripojený v druhej. Hliník ohýbam pomocou plechovej brzdy, ale
môžete
,
o
lacnejší
vložte 3 vodiče privarené na doske k
3 oranžovým vodičom, aby
obrátene na puzdro
DC
DC up a pripojte ho k puzdru, ale prečítajte si DC-first-
obrázok
vyššie Urobte ďalší krok
Ak ste vŕtali
, jednoducho naskrutkujte základňu kondenzátora na puzdro
!
ak nie
konvertoru
: Priskrutkujte okraj puzdra na spodnú dosku, kým sa nedotkne krytu dierky, krytu a ceruzky Okrem toho, položenie DC-A DC konvertora oproti vnútornej strane krytu a označte 2 montážne otvory Pozrite si poznámky k DC- DC
vyššie Pred pripojením DC napevno pripojte kondenzátor a
zapojený. Nemôžeme ho takto otvoriť na oboch
uistite sa, že je DC-DC
odrezať ABS na oboch koncoch ovládača
koncoch, pretože som nikdy nepridal žiadne obrázky z testovacej dosky. Utesni to) Ale povedali mi
, použiť ABS cement a horúcu pištoľ a vytvoriť okraj okolo ABS koncovky, potom
enkodéra
príklad
samozrejme po prerezaní drôtu cez dieru prilepiť dva konce na plášť. Niečo také funguje dobre: 5-kolíkový kábel kódovača je tiež potrebné zapojiť do riadiaceho poľa PM, ktoré je kritické pre pripojenie k motoru mikrokontrolér počíta impulzy z enkodéra a môže z nich odvodiť rýchlosť motora
Tu
je
, ktorý
prestrčiť
: toto je konkrétne číslo dielu, ktoré som si vybral: E6-512-1000-NE-
SDT-
používam
Pri 3512 mierkach na otáčku je priemer stĺpika motora použiteľný iba pre jeden impulz striedavého prúdu (tento nie je žiadny exponenciálny impulz). znamená, že enkodér na stĺpiku motora môže
dobré
.
bez otvorov
motorom takmer vyčnieva krátky stĺpik ,
, keď
to
Je
za
najväčšou
pravdepodobnosťou
USB
akumulátora
------------
potrebujete získať miesto, kde sa stĺpik motora dostane až do krytu enkodéra, nie je to veľký problém kľúčom predávajú aj tienené 5-vodičové káble, ktoré boli vyrobené pre konektory enkodéra Ovládač je naprogramovaný cez sériový port, ktorý používam: sériová komunikácia bude s
ak
adaptér
KONTAKTOR
vyžadovať
na sériový kábel 3 vodiče motora Ak sa motor otáča nesprávne, jednoducho vymeňte akékoľvek 2 z 3 vodičov motora. Tu sú ostatné pripojenia: Batéria je kladná------ Odpor pred nabíjaním----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ------------ B na ovládači záporný pól
2
----------------B- Papier na ovládači . Toto
je dobrá voľba
pre lacný stýkač, ktorý nemusíte používať. stovky jednosmerných napätí nepoužíval som to v minulosti a fungovalo to veľmi dobre, ale sú tam
/pohonnú dosku
, že
dve cievky:
ste odladili riadiacu
Test \' nájde najlepšiu
Povedzme
stupnicu a integrálnu konštantu a automaticky ju uloží do EEProm Ak používate AC indukčný motor, vykonajte nasledujúce dodatočné postupy: ak chcete, aby trojfázový motor bežal
, použite program microcontrol v softvéri 38 v naprogramovaný, zadajte do Realterm nasledovné: run-pi-test\
'run-pi-
riadením
s
motore, tieto údaje o konštante rotora nie sú
orientácie poľa, musíte poznať niektoré nejasné fakty o
k
dispozícii, napríklad na štítku rotora a indukčnosť rotora Samozrejme, žiadna z týchto vecí,
sme to našli, aby sme sa uistili,
takže namiesto toho urobíme trik, aby
že sa stĺpik motora môže voľne otáčať: run-rotor- TestTo bude bežať počas niekoľkých minút, aby sme zistili, ktorý kandidát na konštantný čas rotora a ktorý som testoval na striedavom motore s rýchlym motorom AC motor s permanentným magnetom. Tento test bol vykonaný s 48 V DC zbernicou: Tu je video testu s AC indukčným motorom Toto je 6. Menovitý prúd 6 KW motora je 480VAC byť testovaný na vysoké napätie a vysoký prúd regen 2. regulátor ide k priateľovi v Austrálii to je to, čo som dal dohromady pre túto štruktúru.
