Elbilar är framtiden, från och med idag.
Men de är fortfarande dyra.
3-fas AC-motor är den absoluta standarden för bilföretag att tillverka elfordon.
Tesla sportbil, Nissan Leaf och så vidare. . .
Alla stora pojkar använder luftkonditionering.
Det har många fördelar jämfört med DC.
AC-motorer kan användas nästan för evigt.
Du kan få den regenerativa bromsen gratis så att energin du använder för att få igång bilen kan fångas upp och läggas tillbaka i batteripaketet.
Detta gör också att bromsarna håller nästan för evigt!
Förutom kullagren som vanligtvis är väldigt hållbara är det väldigt få delar i AC-motorn som kommer att slitas ut.
Marknaden svämmar över av trefasiga industriella AC-motorer, så du kan köpa dem billigt om du använder dem.
Men nästan alla DIY-konverteringar av elfordon görs med en DC-motor. Varför är det så?
En stor anledning är att motorstyrningen vanligtvis är väldigt dyr.
Till exempel kommer Brusa AC-motorstyrenheten på 211 KW för elfordon att köra $21 000 för dig: Jag guidar dig genom att bygga din egen 200 KW (268 HP! )
AC-motorstyrenhet på cirka $1000.
Om du får några bra erbjudanden på Ebay eller nöjer dig med mindre kraft kan det vara mindre än så.
Jag skrev den fältorienterade kontrollmjukvaran på DSP ic30f4011 mikrokontroller, som är gratis att använda så länge du inte tjänar pengar på den.
MPLab är gratis om du vill modifiera det: Jag har gjort PCB för kontroll- och drivdelarna och jag låter dig modifiera schemat och PCB-konstverket baserat på ditt inre innehåll.
De är gjorda i design spark och är också helt gratis att ladda ner: Så om du vill modifiera moderkortet kan du det och sedan kan du göra ditt eget kort från den PCB-tillverkare du väljer.
Alternativt kan du köpa lödnings- och testkretskortet från min hemsida här :! /P&S-Circuit-
Board/c/16287307/offset = 0 & sort = normala lödningskunskaper är användbara för PCB.
Viss aluminiumborrning behövs men kan göras med handborr om vi är kreativa.
Låt oss börja!
Här är listan över delar du behöver: 1.
12 \'x 15\' x 3/8 \'aluminiumplåt: du kan använda denna kylare istället för aluminiumplåten.
Du behöver 15 \'lång.
Men du måste borra och knacka hål: 20. 5\' x 15\' x 0.
063 \'aluminiumpanel för hölje: 5 fot, 1/4\' eller 5/16 \'ögonhål av 2 specifikationer svetsade kablar.
12 \'x 24 mil' x' 24 mil' x' 0 1/4\' x Nomex kopparplåt för isolering av 2 skivor koppar.
Länken nedan räcker till 6 kontroller, men det här är den minsta jag kan hitta.
Det är artikelnumret för Kapton tape nmxym2001. : 5 fot x 1 \'x 1 mil (
Ebay har många sådana här saker.
Det är inte nödvändigtvis 1 \'brett).
Även tejpen kan vara bra.
Skruvar och monteringsdetaljer.
Obs: Följande länkar är endast för referens.
De har vanligtvis 100 förpackningar, men du behöver bara ett fåtal av dem.
Så det kan vara billigare att gå till den lokala järnaffären.
Dessutom kan du använda 8x12mm \'nylon, 8x20mm\' zink istället för 30mm x M4 nylon, 1/2 x M4 zink och 3/4 nylonstativ och ett 8x1.
25 \'gängad nylonfäste.
Det är bara det att ebay har en billigare metrisk version: 1/4 \'x 3/4\' platt huvud x24 8x1/2 \'nylon skivhuvud x4 8x3/4\' zink platt huvud x8 12mm x M4 skiva huvudet platt huvud nylonhuvud x0 mm maskinskruv x4 maskinskruv 3 mm x4 maskinskruv x4 mm M4 nylon gängad fäste x4 3/16 \'plattbricka x24 M5 x 8 mm skruvar x16 M3 x 6 mm skivhuvud maskinskruvar x28.
Kontroll-/drivkort: Materialförteckning för kontroll-/drivkort: mejla mig på PandSPowerElectronics @ gmail.
Få com av BOM. 10.
Kraftkondensatorer (
Det finns många bra alternativ i detta avseende.
Länken nedan är den jag använder: tre IGBT halvbryggor.
finns ett gäng typer som fungerar bra.
Jag listade bara två alternativ nedan.
kan ofta hitta mycket bra erbjudanden på Ebay :(
kommer att tillåta 100 KW)( Detta kommer att tillåta 200 KW) (
Det
Det
Du
val
.
Detta tillåter 200 KW) 12. : 20 specifikationer 5 fot röda, svarta, vita och gula linjer Se till att den har en märkspänning på minst 300 v. (Det är inte nödvändigtvis de färgerna)8054T2414
Detta
miljontals
finns
(
Nästan
kan göras )
: 0. 11 är snabbt
vad som helst
bortkopplad på en PC. men
inte en standard PCB-del, så jag kommer inte att lista den
isoleringen,
får
Det fungerar också om du
bara koppla ur isoleringen: 600 sandpapper: 15 \'
i materiallistan.
är baserade på dessa BT-typer. av IGBT: Eller
är givna i förhållande till det övre vänstra hörnet av substratet.
x 12\' x 3/8 \'aluminiumplåtar som
så använder du en mindre 400amp
(eller mindre)
IGBT, behöver justera IGBT-monteringshålen: Alla hålpositioner på bilden
inte har en superlyxig kvarn
. Nästa steg är för dem som bara har borrning av bottenplattan
bitar av aluminium runt hålen i toppen och botten Om så är fallet, borra försiktigt med en försänkt borrkrona och slå av den upphöjda aluminiumen.
Tappa inte modet om du
koordinaterna
på (x,y) Koordinater, dessa två steg är för dig: Hålet är väldigt nära B, så det är lite besvärligt att lägga till en notering för att indikera
här: för de som bara
gasspjällsposition
har handborr: först, låt oss prata om vad som styrs/drivkorten är som är D10 mikrokontroller som samplar 2 av 3-fasström,
och substrattemperatur
för att styra 6 IGBT:
samtidigt
, ställer sedan in
6 pulsbreddsmoduleringsuppgifter baserat på
denna information
er. Dessa 6 IGBT:er driver motorns
3 faser eller 5 v är utanför räckvidd,
styrenheten av IGBTs på cirka 2 miljondelar av en
stänger
sekund. Varje IGBT har sin egen dedikerade strömförsörjning för att slå
på och stänga av den snabbt Resistor
pads som inte har hål genom kretskortet De är markerade som
C21 eller r15
Cxxx
ytmonteringsdynor
är
När det är en liten bit
och
är
när
av lodpasta på dynan, placerar du den på plats väl annars, tryck och håll varje del med
Rxxx, till exempel,
en lödkolv tills effekten
bra
det
stora (
påsar 1206 och 1210) Så det bör
gäller ytmontering delar är mycket
inte vara för dåligt,
svetsa alla passningar och
kondensatorer i resistansen.
på kortet
Endast 2 kondensatorer med
till
polaritet
alla dioder på kortet, till exempel. Se till att det har samma riktning som bilden på kortet
. Se till att
Förklara hur man svetsar SOIC- delar
. Lägg sedan
0
du är jordad
innan
du rör vid den elektrostatiska skärmpåsen zapping jag vill göra kommer att vara uttömd till jorden. 5v-24.
under 24 v strömförsörjning (
Se ovan)
för att programmera MCU:n för att mäta spänningen mellan varje par av 0.
\'kvinnor kopplar ur snabbt. För
längs kanten (Kom ihåg när du klippte hålen av den omgivande delen?) nomex
v
11
anteckningar om detta, se bilden ovan
: 3 stycken halvborrning
du är klar
i ett trästycke När
bilden behöver du svetsa 3 ledningar på
B-stycket där IGBTs Bolt är placerad på B-
biten, lägg alla 3 pappersark tillsammans med nomex i mitten . I figuren visar den hålen
ska det se ut
som på bilden ovan. Som du kan se på
håll
om
har borrats
du
som
använder
på 3 pappersark ( Notera att nomexen på bilden har rektangulära hål. Det är irriterande att göra det. nästa steg. Du är klar här Men för de stackars som bara har handborrar,
när du gör en nomex-smörgås och låt den stå under en bit plywood
ut nästa del:
handborr,
vänd smörgåsen
en
att placera smörgåsen lite som hålen på
på den Försök
bilden ovan, men det spelar ingen roll att vara väldigt nära. Använd nu 7/32-biten för att borra alla 3
, så att smörgåsen kan läggas platt med hålet
måste du borra rätt storlek på kondensatorhålet
Anslut \' sandwich\' till
var och en av de
B-flikar .
kondensatorn
ett pilothål,
3 delarna
ark papper samtidigt på vilken du använder med ett 7/32 hål som
ned med hjälp av 1 \'x 0.
25 \'maskinskruv med en låsbricka och en mutter för varje hål.
i
Till exempel, om hörnen är märkta med 1, 2, 3, 4 medurs, är de åtdragna till 1,
på bilden borrade IGBT-
4 som är urkopplade
3, 2, 4. Se till att de
monteringshålen eftersom de kan komma
in i valsverket eller någon annanstans, du har slutfört det här steget. För er
låsta för alltid,
jag är ledsen för vad ni ska göra: nu är IGBT:er
som använder en ficklampa,
B
-3-papperet. Där du
markerar B och B, har
lexan hål på 25 tum. Överför nu dessa 6 hål till 3 stycken som fortfarande är bultade till kondensatorn
ni kan
.
Borra
använda den oanvända delen av
smörgåsen igen
6 hål och kondensatorn är fortfarande ansluten
koppar- och Nomex-plåten'
för att zooma in på B-se ' borra
3 hål
Sätt
ihop
som tidigare och vi är redo. Vill du
gå igenom det aktuella sensorfönstret. Notera att bilden av den är lite
inte ha
en CNC-fabrik nu knappt
tillplattad med två träbitar och en liten sak ( Eller två stycken trä och en hammare
? ) Det krävs en del böjning
installera klackarna på IGBT-fliken och det kommer att bli skadat.
att tvinga det hela vägen PCB-monteringshål, lägg till M4 x 12 mm metallskruvar genom
för att
Det kan krävas lite att
botten och lägg sedan till
locka till det här steget, men försök inte
in
8 brickor
eller 2 brickor till metallskruvarna, sedan finns det M4 x 30 mm gängad nylonpackning och sedan nylon M4 x 12 mm skruven som klämmer fast kretskortet på packningen i strömsensorns stift, se sidan 3 för att koppla
strömsensorn av strömsensorns datablad Av de 4 stiften på varje strömsensor behöver du bara 3 (Vref är oanvänd) ,
3
Vilket
ihop
behöver bygga kabeln med hjälp av 3 ledningar, men du kan också skruva
att du
betyder
böj
-trådskabeln
När du
väldigt smidigt av någon anledning, zooma bara in lite på problemet med IGBT-
plåtarna
lite
saker och ting att gå
installerat skruvarna i IGBT-hålet, kommer
monteringshålen vänd inte runt
har
är
och få dem att lukta som
bilden för kurvans riktning
jag gör, haha. Observera
. Se den bifogade
ansluten i det andra 15 tum
att B-kabeln
x 0. 063 tums bitar av aluminium redo att gå
chassiet på regulatorn proffs är klara
. Installera
kanten på bottenplattan
DC -DC
-omvandlare ovan
Innan du ansluter DC
på huset, se till att kondensatorn
! Ta nästa steg för hand: Skruva fast
Fixa DC-enheten
permanent
är ansluten och se till att DC-DC-enheten är ansluten. ABS-cement och en varm pistol och bildar en läpp runt ABS-ändplattan.
Sedan, efter att ha klippt tråden genom hålet, är det bara att limma fast de två ändarna på skalet.
Något sånt här
motorn i den
motorhastigheten från dem. Här är ett exempel på kodaren jag använder
fungerar bra: Den 5-poliga kodarkabeln måste kopplas in
i pulsgivaren, som kommer att kopplas till
fältorienterade styrningen
från kodaren och kan härleda
specifikt artikelnummer som
: det här är ett
motorkolumnen
av en växelströmsmotor, vilket betyder att den enstaka motorn
jag har valt: E6-512-1000-NE-SDT- Vid 3512 skalor per varv är diametern på
1 tum, och det finns ingen exponentiell
puls
kolumn kan sticka igenom utan hål
. Det är bra
är
enstaka koden.
bakom motorn.
när du har en kort stolpe som nästan sticker ut
Detta är
damm skiftnyckel De säljer även skärmade 5-
trådskablar som har tillverkats för
encoder-kontakter.
gasspjället eller potentiometern .
Kontrollenheten är programmerad genom en
seriell port 3- faskabel
motorns 3 ledningar Om motorn
ett bra sätt att förhindra
Du kan använda
roterar felaktigt, byt helt enkelt ut 2 av de 3 motorledningarna. Batteripack negativ
genom 3 strömsensorer till
haha)
:
------------CONTACTOR 2 ----------B- Paper på styrenheten Du behöver inte använda 2. Bara säkrare (det gjorde jag aldrig!
Är
ett förladdningsrelä att klara av flera likströmsförstärkare
säger att det är en 6 V-spole, men
det finns två, så du behöver bara göra 12 V-spolar i serie: Låt oss säga att du har felsökt styr-/drivkortet OK, låt oss använda 48 V-bussspänningen i processen.
den
bästa
skalan och integralkonstanten och spara den till EEProm
följande ytterligare procedurer: att ha trefasmotorn igång med
fältorienteringskontrollen kräver att du känner till
några vaga
fakta om motorn, dessa fakta är till exempel inte tillgängliga på märkskylten, till exempel behöver du tidskonstanten för rotorn, vilket
automatiskt Om du använder en AC-induktionsmotor, utför
att
kräver rotorns resistans. Så i stället kommer vi att göra ett trick för att
hitta
se till att motorstolpen
kan rotera fritt: den kommer att leta efter den ideala rotorns tidskonstant genomförs med en 48 v
det i Realterm för
naturligtvis
DC-buss: Här är en video av testet med en AC-induktionsmotor. Märkströmmen på 6 KW-
motorn
är 480VAC Testet är gjort med en 72 V DC-buss som fungerar till ca 51VAC: Här är ett exempel på att använda seriell kommunikation: Jag har två beta-testare som ska testas i Kanada testad för hög spänning och hög strömregen 2:a regulatorn ska till en vän i Australien. Detta är vad jag satte ihop för denna struktur.
