Elbilar är framtiden, från och med idag.
Men de är fortfarande dyra.
3-fas AC-motor är den absoluta standarden för bilföretag att tillverka elfordon.
Tesla sportbil, Nissan Leaf och så vidare. . .
Alla stora pojkar använder luftkonditionering.
Det har många fördelar jämfört med DC.
AC-motorer kan användas nästan för evigt.
Du kan få den regenerativa bromsen gratis så att energin du använder för att få igång bilen kan fångas upp och läggas tillbaka i batteripaketet.
Detta gör också att bromsarna håller nästan för evigt!
Utöver kullagren som vanligtvis är väldigt hållbara är det väldigt få delar i AC-motorn som kommer att slitas ut.
Marknaden svämmar över av trefasiga industriella AC-motorer, så du kan köpa dem billigt om du använder dem.
Men nästan alla gör-det-själv-omvandlingar av elfordon görs med en DC-motor. Varför är det så?
En stor anledning är att motorstyrningen vanligtvis är väldigt dyr.
Till exempel kommer Brusa AC-motorstyrenhet på 211 KW för elfordon att köra $21 000 för dig: Jag guidar dig genom att bygga din egen 200 KW (268 HP! )
AC-motorstyrenhet på cirka $1000.
Om du får några bra erbjudanden på Ebay eller nöjer dig med mindre kraft kan det vara mindre än så.
Jag skrev den fältorienterade kontrollmjukvaran på DSP ic30f4011 mikrokontroller, som är gratis att använda så länge du inte tjänar pengar på den.
MPLab är gratis om du vill modifiera det: Jag gjorde PCB för kontroll- och drivdelarna och jag låter dig modifiera schemat och PCB-konstverket baserat på ditt inre innehåll.
De är gjorda i design spark och är också helt gratis att ladda ner: Så om du vill modifiera moderkortet kan du göra det och sedan kan du göra ditt eget kort från den PCB-tillverkare du väljer.
Alternativt kan du köpa lödnings- och testkretskortet från min hemsida här :! /P&S-Circuit-
Board/c/16287307/offset = 0 & sort = normala lödningskunskaper är användbara för PCB.
Viss aluminiumborrning behövs men kan göras med handborr om vi är kreativa.
Låt oss börja!
Här är listan över delar du behöver: 1.
12 \'x 15\' x 3/8 \'aluminiumplåt: du kan använda denna kylare istället för aluminiumplåten.
Du behöver 15 \'lång.
Men du måste borra och knacka hål: 20. 5\' x 15\' x 0.
063 \'aluminiumpanel för hölje: 5 fot, 1/4\' eller 5/16 \'ögonhål av 2 specifikationer svetsade kablar.
12 \'x 24 mil' x' 24 mil' x' 24 mil' x' koppar Nomex kopparplåt för isolering av 2 skivor koppar.
Länken nedan räcker till 6 kontroller, men det här är den minsta jag kan hitta.
Det är artikelnumret för Kapton tape nmxym2001. : 5 fot x 1 \'x 1 mil (
Ebay har många sådana här saker.
Det är inte nödvändigtvis 1 \'brett).
Även tejpen kan vara bra.
Skruvar och monteringsdetaljer.
Obs: Följande länkar är endast för referens.
De har vanligtvis 100 förpackningar, men du behöver bara ett fåtal av dem.
Så det kan vara billigare att gå till den lokala järnaffären.
Dessutom kan du använda 8x12mm \'nylon, 8x20mm\' zink istället för 30mm x M4 nylon, 1/2 x M4 zink och 3/4 nylonstativ samt ett 8x1.
25 \'gängad nylonfäste.
Det är bara det att ebay har en billigare metrisk version: 1/4 \'x 3/4\' platt huvud x24 8x1/2 \'nylon skivhuvud x4 8x3/4\' zink platt huvud x8 12 mm x M4 skiva huvud platt nylonhuvud maskinskruv x4 maskinskruv 3 mm x 4 mm maskinskruv x4 mm M4 nylon gängad fäste x4 3/16 \'plattbricka x24 M5 x 8 mm skruvar x16 M3 x 6 mm skivhuvud maskinskruvar x28.
Kontroll-/drivkort: Materialförteckning för kontroll-/drivkort: mejla mig på PandSPowerElectronics @ gmail.
Få com av BOM. 10.
Kraftkondensatorer (
Det finns många bra alternativ i detta avseende.
Länken nedan är den jag använder: tre IGBT halvbryggor.
finns ett gäng typer som fungerar bra.
Jag listade bara två alternativ nedan.
kan ofta hitta mycket bra erbjudanden på Ebay :(
kommer att tillåta 100 KW)(
Detta kommer att tillåta 200 KW) (Detta kommer att tillåta 200 KW)
Det
Du
Det
bortkopplad
12.
Detta
300 v. (
20 specifikationer 5 fot röda, svarta, vita och gula linjer Se till att den har en märkspänning på minst
:
på
en
är inte nödvändigtvis de färgerna)8054T2414 (Det finns miljontals val. Nästan vad som helst kan göras): 0. 11 är snabbt
PC. men inte en standard PCB-del, så jag kommer inte att lista den i
materiallistan. Det
fungerar
på
hålpositioner
Alla
bilden
också om du får isoleringen, bara koppla ur isoleringen: 600 sandpapper: 15 \'x 12\' x 3/8 \'aluminiumplåtar som är baserade på IG. av IGBT: Eller så använder du en mindre 400amp (eller mindre) IGBT, behöver justera IGBT-monteringshålen:
är
hålen
angivna i förhållande till det övre vänstra hörnet av substratet. Tappa inte modet
om du inte har en superlyxig kvarn.
Nästa
steg är för dem som bara har borrning av bottenplattan bitar av aluminium runt
Hålet
är
koordinaterna
i toppen och botten Om så är fallet, borra försiktigt med en försänkt borrkrona och slå av den upphöjda aluminiumen. på (x,y) Koordinater, dessa två steg är för dig:
här
väldigt nära B, så det är lite besvärligt att lägga till en notering för att indikera
: för de
som bara har handborr
: först, låt oss prata om vad som styrs av styrningen/drivkorten som är D10 mikrokontroller som samplar 2 av 3-fasström,
gasspjällsposition
för att styra 6 IGBT:
och
substrattemperatur
samtidigt, ställer sedan in 6 pulsbreddsmoduleringsuppgifter baserat på
denna information
er. Dessa 6 IGBT:er driver motorns
3 faser eller 5 v är
utanför räckvidden, stänger styrenheten av IGBTs på cirka 2 miljondelar av en sekund.
för
Varje IGBT har sin egen strömförsörjning
att slå på och stänga av den snabbt Resistor
är pads som inte har hål genom kretskortet De är markerade som
annars
Cxxx
ytmonteringsdynor
varmluft
tills
och
effekten
, tryck och håll varje del med en lödkolv
Rxxx, till exempel, C21 eller r15 När det är lite lödpasta på dynan, placerar du dem på plats med
väl
påsar
Endast
2
bra När det gäller ytmontering delar är mycket stora (
kondensatorer
1206 och 1210). i resistansen.
är
. Lägg till alla dioder
Se till att det
på kortet, till exempel.
med polaritet på kortet
5v
0
har samma riktning som bilden på kortet (Nu är det skärmutskrift 3). Förklara hur man svetsar SOIC-delar. Se till att du är jordad innan du rör allt i den elektrostatiska skärmpåsen zapping jag vill göra kommer att vara uttömd till jorden.
.
-
24
v
24
under
v
strömförsörjning (
Se ovan)
för att programmera MCU:n för att mäta spänningen mellan varje par av 0.
11 \'kvinnor kopplar ur snabbt. För anteckningar om detta, se bilden ovan:
halvborrning längs kanten ( Kom ihåg
klippte hålen av den omgivande delen?)
nomex
när du
3 stycken
en träbit. När du är klar ska det se ut som
i
behöver
du svetsa 3 trådar
på bilden ovan. Som du kan se på bilden
placerad på B-biten, lägg alla 3 pappersark tillsammans med nomex i mitten.
om nomex inte är bredvid B där IGBTs Bolt är
på den.
En tung lödpistol behövs bara
I figuren visar den hålen
nästa
som har
steg. Du är klar här Men för de stackars människor som bara har handborrar, håll ut nästa del
borrats på 3 pappersark (Observera att nomexen
på smörgåsen när du gör
på bilden har rektangulära hål. Det är irriterande att göra det.
en handborr, vänd
en nomex-smörgås och låt den stå under en bit
: om du använder
vinkelkåpa Försök att placera smörgåsen
lite som hålen på
bilden ovan, men det spelar
plywood, så att smörgåsen kan läggas platt med en
måste du borra rätt storlek
var och en av de 3 bitarna B-flikar
3 pappersark samtidigt på vilket du använder ett 7/32 hål som
ingen roll att vara väldigt nära. Använd nu 7/32-biten för att borra alla
Anslut \ 'sandwich\' till kondensatorn
ett pilothål,
på kondensatorhålet i
kaptontejp som visas
'x 0.
25 \'maskinskruv med en låsbricka och en mutter för varje hål.
. Lägg till 3 stycken
1 \
på den fjärde bilden ner med hjälp av
Till exempel, om hörnen är märkta med
1, 2, 3, 4 medurs, är de åtdragna till 1, 3, 2, 4. Se till att
För
de 4 snabbkopplarna är på bilden borrade
er som använder en ficklampa
vill jag bara säga, jag är ledsen för
IGBT-monteringshålen eftersom de kan komma in i valsverket eller någon annanstans,
du har slutfört det här steget.
delen av B-3-pappret för att markera
:
för alltid, du kan använda den oanvända
vad ni ska göra: nu är IGBT
er låsta
hål. Överför nu dessa
B-3. Där du markerar
Vill
6 hål
du
en
till 3
B och B, lexan har 25 tums
CNC
-
fabrik
nu knappt gå
stycken som fortfarande är bultade till kondensatorn. Borra 6 hål och kondensatorn är fortfarande ansluten 3 hål för att zooma in på B-se 'borrkoppar- och Nomex-plattan' Sätt ihop smörgåsen igen som tidigare och vi är redo.
inte ha
igenom det
bilden av den är lite tillplattad med två träbitar och en liten sak ( Eller två stycken trä och en hammare?
aktuella sensorfönstret. Notera att
för att installera klackarna på IGBT-fliken och det kommer att bli
) Det krävs en del böjning
det här steget,
men försök inte att tvinga det hela vägen.
lite att locka till
skadat. Det kan krävas
kretskort
är det OK
Om etiketten är bra så
Monteringshål för
, lägg till M4 x 12 mm metallskruvar genom botten och lägg sedan till 8 brickor eller 2
brickor till metallskruvarna, sedan finns det M4 x 30 mm gängad nylonpackning
och sedan nylon M4 x 12 mm skruven som klämmer fast kretskortet på packningen i strömsensorns stift
, se
Av de
sidan 3 för att koppla in strömsensorn av strömsensorns datablad
behöver du bara
du kan
4 stiften på
3 ( Vref är oanvända) , Vilket betyder
att du behöver bygga kabeln med hjälp av 3 ledningar,
varje strömsensor
men
böj plåtarna lite När du har installerat skruvarna
också skruva ihop 3
till en tvinnad eller tvinnad
omgivning
, kommer saker och ting att gå väldigt smidigt av någon
IGBT
i IGBT-hålet
-trådskabeln
-monteringshålen vänd inte runt och få dem att lukta som jag gör, haha. Observera att B-kabeln
Ta
anledning, zooma bara in lite på problemet med
är
!
ansluten
nästa
15 tum x 0. 063 tums bitar av aluminium redo att gå. Se den bifogade bilden för kurvans riktning. Installera chassiet på regulatorn proffs är klar
i det andra
steg
permanent
: Skruva fast kanten av skalet på bottenplattan. Markera nu de 4 kondensatorhålen på huset med lite färg, markering eller penna DC-DC-omvandlare ovan Innan du ansluter DC Fixa DC-enheten
och
på höljet, se till att kondensatorn är ansluten
ABS-cement
runt
se till att DC-DC-enheten är ansluten.
och en varm pistol och bildar en läpp
ABS-
ändplattan. Sedan
, efter att ha klippt tråden
att limma de två ändarna på skalet. Något sånt här fungerar bra: Den
genom hålet, är det bara
måste också kopplas in i givaren, som kommer att anslutas till motorn i den
och
5-poliga givaren
kan härleda motorhastigheten
fältorienterade styrningen från givaren
från dem. Här är ett exempel på givaren jag använder:
är diametern på motorpelaren 1 tum, och
kolumn
-SDT- Vid 3512 skalor per varv
betyder att den enstaka motorns puls är enstaka.
det här är ett specifikt artikelnummer som jag har valt: E6-512-1000-NE
exponentiell
puls
vilket
det finns ingen
för växelströmsmotorn,
kort
bakom motorn.
Detta är ett bra sätt att
kan sticka igenom utan hål Det är bra när du har en
stolpe som nästan sticker ut
förhindra damm skiftnyckel De
eller potentiometern.
säljer också skärmade 5-trådskablar som har tillverkats för encoder-kontakter
seriell port 3-faskabel genom 3 strömsensorer
. Du kan använda gasspjället
Kontrollenheten är programmerad genom en
till motorns
3 ledningar Om motorn roterar felaktigt, byt helt enkelt ut 2 av de 3 motorledningarna. Batteripack negativ ----------- CONTACTOR 2 ----------B- Paper på styrenheten Du behöver inte använda 2.
ett förladdningsrelä att klara av flera DC-förstärkare i den här bilen säger att det
Bara säkrare (det gjorde jag aldrig! haha) : Är
så du behöver bara göra 12 V-spolar i serie: Låt oss säga att
/drivkortet OK, låt oss
V-spole, men
det finns två,
bästa
du har felsökt styr-
är en 6
och spara den till EEProm automatiskt Om du använder en AC-induktionsmotor, utför följande ytterligare procedurer: att ha
använda 48 V-bussspänningen i processen. den
skalan och integralkonstanten
fältorienteringskontrollen kräver att du känner till några vaga fakta om motorn, dessa fakta är till exempel inte tillgängliga på
trefasmotorn igång med
märkskylten, du behöver
till exempel rotorns tidskonstant, som naturligtvis kräver rotorns resistans. Så i stället kommer vi att
göra
ett trick för att hitta det i Realterm för att se till att motorstolpen kan rotera fritt: den kommer att leta efter den ideala rotorns tidskonstant genomförs med en 48 v DC-buss: Här är en video av testet med en AC-induktionsmotor. Märkströmmen på 6 KW-motorn är 480VAC. Testet är gjort med en 72 V DC-buss som fungerar till ca 51VAC: Här är ett exempel på att använda seriell kommunikation: Jag har två beta-testare som ska testas i Kanada testad för hög spänning och hög strömregen 2:a regulatorn ska till en vän i Australien.
