Elbiler er fremtiden, fra i dag.
De er dog stadig dyre.
3-faset vekselstrømsmotor er den absolutte standard for bilvirksomheder til fremstilling af elektriske køretøjer.
Tesla sportsvogn, Nissan Leaf og så videre. . .
Alle de store drenge bruger aircondition.
Det har mange fordele i forhold til DC.
AC-motorer kan bruges næsten for evigt.
Du kan få den regenerative bremse gratis, så den energi, du bruger på at få bilen i gang, kan fanges og puttes tilbage i batteripakken.
Dette gør også, at bremserne holder næsten evigt!
Ud over kuglelejerne, der normalt er meget holdbare, er der meget få dele i AC-motoren, der bliver slidt.
Markedet er oversvømmet med trefasede industrielle AC-motorer, så du kan købe dem billigt, hvis du bruger dem.
Men næsten alle gør-det-selv-elektriske køretøjskonverteringer udføres ved hjælp af en jævnstrømsmotor. Hvorfor er det det?
En stor grund er, at motorstyringen normalt er meget dyr.
For eksempel vil Brusa AC-motorcontrolleren på 211 KW til elektriske køretøjer køre $21.000 for dig: Jeg vil guide dig gennem at bygge din egen 200 KW (268 HK! ! )
AC-motorcontroller på omkring $1000.
Hvis du får nogle gode tilbud på Ebay eller er tilfreds med mindre strøm, kan det være mindre end det.
Jeg skrev den feltorienterede kontrolsoftware på DSP ic30f4011 mikrocontrolleren, som er gratis at bruge, så længe du ikke tjener penge på den.
MPLab er gratis, hvis du vil ændre det: Jeg lavede printkortet til kontrol- og drevdelene, og jeg lod dig ændre skemaet og printet ud fra dit indre indhold.
De er lavet i design spark og er også helt gratis at downloade: Så hvis du vil modificere bundkortet, kan du det, og så kan du lave dit eget board fra den PCB-producent du ønsker.
Alternativt kan du købe lodde- og testprintet fra min hjemmeside her :! /P&S-Circuit-
Board/c/16287307/offset = 0 & sort = normale loddefærdigheder er nyttige for PCB.
Nogle aluminiumsboringer er nødvendige, men kan klares med håndbor, hvis vi er kreative.
Lad os starte!
Her er listen over dele, du skal bruge: 1.
12 \'x 15\' x 3/8 \'aluplade: du kan bruge denne radiator i stedet for aluminiumspladen.
Du skal bruge 15 \'lang.
Men du skal bore og banke huller: 20. 5\' x 15\' x 0.
063 \'aluminiumspanel til hus: 5 fod, 1/4\' eller 5/16 \'øjehuller med 2 specifikationer svejsede kabler.
12 \'x 24 mil' x 24 mil' x' 24 mil' x' 0 milet: Nomex kobberplade til isolering af 2 plader kobber.
Linket nedenfor rækker til 6 controllere, men dette er den mindste jeg kan finde.
Det er reservedelsnummeret på Kapton tape nmxym2001. : 5 fod x 1 \'x 1 mil (
Ebay har mange ting som dette.
Det er ikke nødvendigvis 1 \'bredt).
Selv båndet kan være fint.
Skruer og monteringsbeslag.
Bemærk: Følgende links er kun til reference.
De har normalt 100 pakker, men du behøver kun få af dem.
Så det kan være billigere at gå til den lokale byggemarked.
Derudover kan du bruge 8x12mm \'nylon, 8x20mm\' zink i stedet for 30mm x M4 nylon, 1/2 x M4 zink og 3/4 nylon stativ og et 8x1.
25 \'gevindet nylonbeslag.
Det er bare, at ebay har en billigere metrisk version: 1/4 \'x 3/4\' fladt hoved x24 8x1/2 \'nylon skivehoved x4 8x3/4\' zink fladt hoved x8 12mm x M4 skivehoved fladt nylonhoved maskine x 4 maskine skrue x 0 mm x 3 mm M4 nylon gevindbeslag x4 3/16 \' fladhovedskive x24 M5 x 8 mm skruer x16 M3 x 6 mm skivehoved maskinskruer x28.
Kontrol-/drevkort: Stykliste til kontrol-/drevkort: e-mail mig på PandSPowerElectronics @ gmail.
Få com af BOM. 10.
Strømkondensatorer (
Der er mange gode muligheder i denne henseende.
Nedenstående link er det, jeg bruger: tre IGBT halvbroer.
er en masse typer, der fungerer fint.
Jeg har lige listet to muligheder nedenfor.
kan ofte finde meget gode tilbud på Ebay :(
vil tillade 100 KW)(
tillade 200 KW) (Dette vil tillade 200 KW) 12. :
Der
Du
5 fod røde, sorte, hvide og gule linjer
Sørg for, at den har en nominel spænding på mindst 300 v. (Det er
Dette vil
Dette
specifikationer
8054T2414 (
20
ikke nødvendigvis de farver)
kan gøres )
: 0. 11 afbrydes hurtigt på en pc. men
Der er millioner af valgmuligheder. Næsten alt
ikke en standard PCB-del, så jeg har ikke tænkt mig at liste det i materialelisten. Det virker også,
x 12\' x 3/8 \' aluminiumsplader, som er baseret på disse
hvis du får isoleringen, tag
du bruger
, skal justere IGBT-
bare isoleringen
BT-typer. af IGBT: Eller
ud: 600 sandpapir: 15 \'
det
øverste venstre hjørne af substratet. Mist ikke modet, hvis du
en mindre 400amp (eller mindre) IGBT
ikke har en
monteringshullerne: Alle hulpositioner på billedet er angivet i forhold til
superluksurisk mølle. De næste trin er for dem, der kun har en formelle boring af bundpladen
x,y) Koordinater, disse to trin er for dig:
stykker af aluminium rundt om hullerne i toppen og bunden Hvis ja
, bor forsigtigt med en forsænket borekrone
og banker den hævede aluminium af. på (
Hullet er meget tæt på B, så det er lidt besværligt at tilføje en note til billedet, jeg vil liste dem her: for dem, der kun har
IGBT'er
håndbor: Lad os
først tale om, hvad styringen/drivkortet er, der er D10 mikrocontroller, der prøver 2
af 3-faset strøm, gasspjældposition og substrattemperatur på samme tid, og derefter indstiller 6 pulsbreddemodulationsopgaver baseret på denne information for at styre 6
og
slukker
.
Disse 6 IGBT'er forsyner de 3 faser af motoren. Kortet har også flere komparatorer, samt nogle NAND
kredsløbet
gate, hvis strømmen er målt fra strømmen eller gate 2 eller 5 v er uden for rækkevidde,
.
controlleren IGBT'er på omkring 2 milliontedele af et sekund
Rxxx
Resistor overflademonteringspuder er puder, der ikke har huller gennem
De er markeret som Cxxx
og
, C21 eller r15
skal du placere dem på plads godt
,
for eksempel
Når der er
er meget store (Tasker
en lille smule loddepasta på puden,
tandstikker, indtil effekten er god
med en
.
Med hensyn til overflademontering dele
det bør
1206
ellers, tryk og hold hver del
og 1210) Så
for at svejse dele
ikke være for dårligt, svejse
alle dioder,
alle gennemløb, der er en masse af svejsning i modstanden.
på kortet er dernæst
Kun 2 kondensatorer med polaritet
med D5, for eksempel Youtube
før du rører ved alting i den elektrostatiske skjoldpose zapping jeg ønsker at gøre
nu alle de andre dele,
til at programmere ATTiny25.
der starter
. Svejs
til at
vil være opbrugt
For
5v-24.
0 v under 24 v strømforsyning (
Se ovenfor)
programmere MCU'en til at måle spændingen mellem hvert par af 0.
11 \'kvinder afbrydes hurtigt.
noter om dette, se billedet ovenfor: 3 stykker semi-boring langs kanten (
Husker du, da du klippede arkene af og foldede halvdelen af?)
nomex i et stykke træ
Når du er færdig, skal det se ud som på billedet ovenfor.
Som du kan se på billedet, skal du svejse 3 ledninger på det hvor
IGBTs Bolt er placeret
til
nomex
B-stykket. Læg alle 3 ark papir sammen med
i midten.
På figuren ses de huller der er boret på 3 ark papir (
Bemærk at nomexet på billedet har rektangulære huller.
er irriterende at gøre det.
Det
Hvis du ikke har gjort det. det næste trin.
Du er færdig her.
Men for de stakkels mennesker, der kun har håndbor,
er det til dig: Hvis du bruger en håndbor, skal du vende sandwichen, når du laver en sandwich
lad den ligge under et stykke krydsfiner
, og
Prøv at placere lidt som hullerne på billedet, men det gør ikke noget at være meget tæt på.
nu lexan-hullet som guide og brug 7/32-bitten til at bore alle 3 ark papir på samme tid .
Nu skal
Brug
i
bores
ovenfor
du adskille de 3 ark og gå tilbage til
hvert af de 3 stykker. Sæt noget kaptontape på B-
\'boret af kobber- og'ci-størrelsen på hvilken du bruger. Ved at bruge et 7/32 hul som et pilothul skal den korrekte størrelse på kondensatorhullet
du
vist
skal
Som
,
klippe en 5
'sandwich \' til
/8-cirkel fra hver tape, så du stadig kan bruge den til at kortslutte båndet B-faner Forbind \
kondensatoren.
af 1 \'x 0. 25 \'
Tilføj 3 stykker kapton-tape, som vist på det fjerde billede ned ved hjælp
maskinskrue med en låseskive og en møtrik
til hvert hul. For eksempel, hvis hjørnerne er markeret med 1, 2, 3, 4 med uret, er de drejningsmomenter ned til 1, 3, 2, 4. Sørg for, at de 4 hurtige afbrydes på billedet boret IGBT
har
fordi de kan komme ind i valseværket eller andre steder,
,
monteringshuller
du
'
\
Sæt
nu
bor-kobberpladen
fuldført
dette trin. Hvor du markerer B og B, har lexan huller med en diameter på 25 tommer. Overfør nu disse 6 huller til 3 stykker, der stadig er boltet til kondensatoren, og kondensatoren er stadig tilsluttet. Afbryd kondensatoren 3 huller til at zoome ind på B-se \'
gå
sandwichen sammen
som
hvis
før, og tilslut kondensatoren igen. Vil du ikke have en CNC-fabrik,
du skal bruge den først knap
gennem
to
og en lille ting ( Eller to stykker træ og en hammer? ) Noget bøjning er påkrævet for at installere
Bemærk at billedet af det er lidt fladt Du kan jævne det lidt med
strømsensorvinduet
stykker træ
så
knasterne på
M4
IGBT-fanen og det vil blive beskadiget. Det kan godt være, at det tager lidt at fortryde dette trin, men prøv ikke at tvinge det hele til PCB-monteringshuller, tilføj M4 x 12 mm metalskruer gennem bunden, og tilføj derefter 8 skiver eller 2 skiver til metalskruerne,
er der
x 30 mm gevindet nylonpakning og derefter nylon M4 x 12 mm
der
klemmer PCB'et fast
skruen,
med
at tilslutte strømsensorens udgang på side 3 af den vedlagte strømsensor. Af de 4 stifter på hver strømsensor skal du
på pakningen, se fortsæt
ubrugt), hvilket betyder at du skal bygge
kun
bruge 3 (Vref
glat ikke vende rundt og få dem til at lugte som jeg gør, haha
3-
kablet med 3 ledninger, men du kan også skrue
er
A måde at forbinde B og B. Bemærk venligst, at
lederen sammen bøj pladerne en lille smule Når du har installeret
skruerne i IGBT-hullet, vil tingene gå meget
15 tommer x 0.
063 tommer stykker aluminium klar til at gå. Se venligst vedlagte
for kurvens retning.
Installer chassiset på controlleren
Tag
indtil
B- Kablet er forbundet i det andet
tilsluttet
billede
fagfolk er færdige!
det næste skridt
: Bolt kanten af skallen på den nederste plade,
rører ved huset DC-DC-konverter ovenfor Før du tilslutter DC.
Fastgør DC-en permanent på huset, sørg for at kondensatoren
tilsluttet
er
,
den
og sørg for at DC-DC-konverteren
er
. ABS-cement og en varm pistol og danner en
Noget
som
læbe
rundt om ABS-endepladen.
Efter at have klippet ledningen gennem hullet, limer du selvfølgelig bare de to ender til skallen.
dette fungerer fint: Det 5-benede encoderkabel skal også tilsluttes til motoren, som
er den kritiske styring af motoren
fra indkoderen og kan udlede motorhastigheden ud fra dem.
Her er et eksempel på enkoderen, jeg bruger: dette er et specifikt varenummer, jeg har valgt: E6-512-1000-NE-SDT-
Ved 3512 skalaer pr. omdrejning er diameteren af motorsøjlen 1 tomme, og der er ingen eksponentiel puls af
vekselstrømsmotoren
, som kun betyder, at den ene motorens ende-kode. søjle kan stikke igennem uden huller.
Det er godt, når du har en kort stolpe
Dette er en god måde at forhindre støv
, der næsten stikker ud bag motoren
.
på skruenøgle.
De sælger også skærmede 5-leder kabler, der er fremstillet til encoder-stik.
kan bruge gasspjældet eller potentiometeret.
Controlleren er programmeret gennem en seriel port
Du
blot
udskifte
3-faset kabel gennem 3 strømsensorer til motorens 3 ledninger Hvis motoren roterer forkert, skal du
af de 3 motorledninger.
resten af tilslutningerne: batteripakken er positiv --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Batteripakke
negativ ------------
2
Du
CONTACTOR 2
Her
----------B-
Papir på controlleren
er
behøver ikke at bruge 2. Bare
(det gjorde jeg aldrig! haha)
Er en god foropladningsmodstand, skal den være i stand til at håndtere flere DC-forstærkere i den
:
mere sikker
siger, at det er en 6 v-spole, men der er to, så du skal bare lave 12 v-spoler i serie: Lad os sige, at du har fejlrettet kontrol-/drevkortet
, lad os bruge 48 v-busspændingen i processen.
OK
den bedste skala og integralkonstant og gemme den automatisk på EEProm'en
Hvis du bruger en AC-induktionsmotor, skal du udføre følgende yderligere procedurer: at have trefasemotoren kørende med feltorienteringskontrollen kræver, at du kender nogle vage fakta om motoren,
ideelle
efter
i
løbet
den
for eksempel, du har brug for tidskonstanten for rotoren, som selvfølgelig kræver rotorens modstand. Så i stedet vil vi gøre et trick for at finde den i Realterm for at sikre, at motorstolpen kan rotere frit: den vil lede
denne
rotortidskonstant
af
tid gennemført med en 48 v DC bus: Her er en video af testen med en AC induktionsmotor
Dette er en
6 KW motor er 480VAC
Testen er udført med en 72 V DC bus, der virker til ca
for
testet
høj spænding og høj strømregen.
controlleren skal til en ven i Australien.
2.
