Elbiler er fremtiden, fra i dag.
De er dog stadig dyre.
3-faset vekselstrømsmotor er den absolutte standard for bilvirksomheder til fremstilling af elektriske køretøjer.
Tesla sportsvogn, Nissan Leaf og så videre. . .
Alle de store drenge bruger aircondition.
Det har mange fordele i forhold til DC.
AC-motorer kan bruges næsten for evigt.
Du kan få den regenerative bremse gratis, så den energi, du bruger på at få bilen i gang, kan fanges og puttes tilbage i batteripakken.
Dette gør også, at bremserne holder næsten evigt!
Ud over kuglelejerne, der normalt er meget holdbare, er der meget få dele i AC-motoren, der bliver slidt.
Markedet er oversvømmet med trefasede industrielle AC-motorer, så du kan købe dem billigt, hvis du bruger dem.
Men næsten alle gør-det-selv-elektriske køretøjskonverteringer udføres ved hjælp af en jævnstrømsmotor. Hvorfor er det det?
En stor grund er, at motorstyringen normalt er meget dyr.
For eksempel vil Brusa AC-motorcontrolleren på 211 KW til elektriske køretøjer køre $21.000 for dig: Jeg vil guide dig gennem at bygge din egen 200 KW (268 HK! ! )
AC-motorcontroller på omkring $1000.
Hvis du får nogle gode tilbud på Ebay eller er tilfreds med mindre strøm, kan det være mindre end det.
Jeg skrev den feltorienterede kontrolsoftware på DSP ic30f4011 mikrocontrolleren, som er gratis at bruge, så længe du ikke tjener penge på den.
MPLab er gratis, hvis du ønsker at ændre det: Jeg lavede printkortet til kontrol- og drevdelene, og jeg lod dig ændre skemaet og printet ud fra dit indre indhold.
De er lavet i design spark og er også helt gratis at downloade: Så hvis du vil modificere bundkortet, kan du det, og så kan du lave dit eget board fra den PCB-producent du ønsker.
Alternativt kan du købe lodde- og testprintet fra min hjemmeside her :! /P&S-Circuit-
Board/c/16287307/offset = 0 & sort = normale loddefærdigheder er nyttige for PCB.
Nogle aluminiumsboringer er nødvendige, men kan klares med håndbor, hvis vi er kreative.
Lad os starte!
Her er listen over dele, du skal bruge: 1.
12 \'x 15\' x 3/8 \'aluplade: du kan bruge denne radiator i stedet for aluminiumspladen.
Du skal bruge 15 \'lang.
Men du skal bore og banke huller: 20. 5\' x 15\' x 0.
063 \'aluminiumspanel til hus: 5 fod, 1/4\' eller 5/16 \'øjehuller af 2 specifikationer svejsede kabler.
12 \'x 24 mil' x 24 mil' x' 24 mil' x' 0 milet: Nomex kobberplade til isolering af 2 plader kobber.
Linket nedenfor rækker til 6 controllere, men dette er den mindste jeg kan finde.
Det er reservedelsnummeret på Kapton tape nmxym2001. : 5 fod x 1 \'x 1 mil (
Ebay har mange ting som dette.
Det er ikke nødvendigvis 1 \'bredt).
Selv båndet kan være fint.
Skruer og monteringsbeslag.
Bemærk: Følgende links er kun til reference.
De har normalt 100 pakker, men du behøver kun få af dem.
Så det kan være billigere at gå til den lokale byggemarked.
Derudover kan du bruge 8x12mm \'nylon, 8x20mm\' zink i stedet for 30mm x M4 nylon, 1/2 x M4 zink og 3/4 nylon stativ og et 8x1.
25 \'gevind nylonbeslag.
Det er bare, at ebay har en billigere metrisk version: 1/4 \'x 3/4\' fladt hoved x24 8x1/2 \'nylon skivehoved x4 8x3/4\' zink fladt hoved x8 12mm x M4 skivehoved fladt nylonhoved maskine x 4 maskine skrue x 0 mm x 3 mm M4 nylon gevindbeslag x4 3/16 \' fladhovedskive x24 M5 x 8 mm skruer x16 M3 x 6 mm skivehoved maskinskruer x28.
Kontrol-/drevkort: Stykliste til kontrol-/drevkort: e-mail mig på PandSPowerElectronics @ gmail.
Få com af BOM. 10.
Strømkondensatorer (
Der er mange gode muligheder i denne henseende.
Linket nedenfor er det, jeg bruger: tre IGBT halvbroer.
er en masse typer, der fungerer fint.
Jeg har lige listet to muligheder nedenfor.
kan ofte finde meget gode tilbud på Ebay :(
vil tillade 100 KW)(
tillade 200 KW) (Dette vil tillade 200 KW) 12. :
Der
Du
5 fod røde, sorte, hvide og gule linjer.
Sørg for, at den har en nominel spænding på mindst 300 v. (Det er
Dette vil
Dette
specifikationer
) 8054T2414
20
ikke nødvendigvis de farver
kan gøres )
: 0. 11 afbrydes hurtigt på en pc. men
( Der er millioner af valgmuligheder. Næsten alt
ikke en standard PCB-del, så jeg har ikke tænkt mig at liste det i materialelisten. Det virker også,
15 \'x 12\' x 3/8 \'aluminiumsplader, som er baseret på disse
du får isoleringen, tag
hvis
Eller du
bare isoleringen
BT-typer. af IGBT:
ud: 600 sandpapir :
på billedet er angivet i forhold
til det øverste venstre hjørne af substratet. Mist ikke modet, hvis du
bruger en mindre 400amp (eller mindre) IGBT, skal justere IGBT-monteringshullerne: Alle hulpositioner
ikke har en superluksurisk mølle
rundt om hullerne i toppen og bunden Hvis ja, bor forsigtigt
dem, der kun har håndboring af bundpladen stykker af aluminium
. De næste trin er for
Koordinater, se på billedet og bore
borebase (x,y)
alle huller, der kun
med en forsænket bor og banke den hævede aluminium af For dem, der har en præcis
disse to trin er for dig:
har den, der kan bore. på (x,y) Koordinater,
Hullet er meget tæt på B, så det er en smule
er, der er
akavet at tilføje en note til billedet, jeg vil liste dem
håndbor: Lad
os først tale om, hvad styringen/drivkortet
, der prøver 2 af 3-faset strøm, gasspjældposition og substrattemperatur på samme tid, og derefter indstiller 6 pulsbreddemodulationsopgaver baseret på denne information for at styre
, der kun har
her: for dem
D10 mikrocontroller
6 IGBT'er. Disse
6 IGBT'er forsyner de 3 faser af motoren. Kortet
har også flere
er uden for rækkevidde, slukker
overflademonteringspuder er
eller 2 eller 5 v
ikke har
.
komparatorer, samt nogle NAND og gate, hvis strømmen er målt fra strømmen
controlleren
huller gennem kredsløbet
IGBT'er på omkring 2 milliontedele af et sekund Resistor
puder, der
De er markeret som Cxxx og
Rxxx, for eksempel ,
en lille smule loddepasta på puden,
skal
( Tasker 1206 og 1210) Så det burde
du placere dem
C21 eller r15 . Når der er
effekten er god med hensyn til overflademontering dele er meget store
ikke være for dårligt
, tryk og hold hver
på plads godt ellers
med en loddekolbe
del med en tandstikker og røre ved hver pude
, indtil
SOIC-dele
i modstanden. Kun
. Svejs nu alle de andre dele, før du rører ved alt i
2 kondensatorer med polaritet er elektrolytiske \'can\'-typer.
Disse sektioner starter med D5, for eksempel
Youtube for at svejse
vil være
den elektrostatiske skjoldpose, før du rører ved disse dele zapping jeg ønsker at gøre
-24.
0 v under 24 v strømforsyning (
)
opbrugt til at programmere ATTiny25.
5v
se ovenfor
er færdig
nomex i et stykke træ Når du
, skal det se ud som på billedet ovenfor.
Som du kan se på billedet, skal du svejse 3 ledninger på det hvor IGBTs Bolt er placeret til B-stykket
.
alle 3 ark papir sammen med
nomex
Læg
i midten.
På figuren ses de huller, der er boret på 3 ark papir (
Bemærk at nomexet på billedet har rektangulære huller.
er irriterende at gøre det.
Det
det næste trin.
Du er færdig her.
Men for de stakkels mennesker, der kun har håndbor,
er den næste del til dig: Hvis du bruger en håndbor, skal du vende sandwichen, og lad den ligge
under et stykke krydsfiner Prøv at placere sandwichen lidt ligesom hullerne
på
billedet ovenfor, men det gør ikke noget at være meget tæt på.
Brug nu lexan-hullet som guide og brug 7/32-bitten til at bore alle 3 ark papir på samme tid.
Nu skal du adskille de 3 ark og gå tilbage til den korrekte
størrelse af kobber og'ci på hvilken du bruger. Ved
at bruge et 7/32 hul som et pilothul, skal den korrekte størrelse af kondensatorhullet bores i hvert af de 3 stykker.
Sæt noget kaptontape på B-
Som vist ovenfor,
en 5/8-cirkel fra hver tape, så du stadig kan
du klippe
Forbind \'
skal
kortslutte båndet B-faner
som
sandwich
på
Dette forhindrer
bruge den til at
\' til kondensatoren. Tilføj 3 stykker kapton-tape,
vist
, at igbt-bolten er for tæt på B.-arket ned ved hjælp af 1 \'x 0. 25 \'
det fjerde billede.
maskinskrue med
en låseskive og en møtrik til hvert hul. For eksempel, hvis hjørnerne er mærket 1, 2, 3, 4 med uret, er de drejningsmomenter ned til 1, 3, 2, 4. Sørg for, at
fuldført dette
de 4, som er på BT-tappene boret IGBT monteringshuller, fordi de kan komme ind i valseværket eller andre steder,
trin
du
har
,
. Hvor du markerer B og B, har lexan huller med en diameter på 25 tommer. Overfør nu disse 6 huller til 3
stadig
er boltet til kondensatoren.
stykker
der
huller til at zoome ind
Bor 6 huller forsigtigt og kondensatoren er stadig tilsluttet 3
før
Sæt nu sandwichen sammen igen som
\'bor-kobber- og Nomex- pladen.
B-se
på
stykker
og tilslut kondensatoren igen. Vil du ikke have en CNC-fabrik ?
fladt Du kan udjævne det lidt med to
gå gennem den aktuelle sensor vinduet Bemærk at billedet af det er lidt
knap
for at installere
prøv ikke
knasterne på IGBT fanen og det vil blive beskadiget. Det kan godt være, at det tager lidt at fortryde dette trin, men
træ og en lille ting ( Eller to stykker af træ og en hammer? ) Nogle bøjning er påkrævet
at tvinge den hele vejen,
så
er en god forbindelse, er det i orden PCB-monteringshuller, tilføj M4 x 12 mm metalskruer gennem bunden, og tilføj derefter 8 skiver
du ved, at der
M4 x 30 mm gevindet nylonpakning og derefter nylon M4 x
eller 2 skiver til metalskruerne, så er
der
behøver du
der clipser PCB'et fast på pakningen på side 3 for
kun 3 (Vref er ubrugt) ,
12 mm skruen,
at tilslutte strømsensorens udgang af strømsensoren vedlagte. Af de 4 stifter på hver strømsensor
sammen bøj pladerne
betyder at du skal bygge
kablet ved
Hvilket
hjælp af 3-ledere, men du kan også skrue 3-lederen
en lille smule. Når du har
meget glat ikke vende rundt og få dem til at lugte som jeg gør, haha A
15 tommer x 0.
tommer stykker af aluminium
måde at forbinde B og B. Bemærk venligst , at B- Kablet
installeret skruerne i IGBT-hullet,
vil tingene gå
klar til at gå. Se venligst
er forbundet i det andet
controlleren
kurvens retning. Installer chassiset på
fagfolk er færdige!
Tag det næste skridt
: Bolt kanten af skallen på bundpladen,
den rører ved huset
063
indtil
DC-
DC-konverter
vedlagte billede for
ovenfor
Før du tilslutter DC
, og sørg for at DC-DC-enheden er forbundet med ledning.
Fastgør DC-en permanent på huset, sørg for at kondensatoren er
tilsluttet
ABS
-cement og en varm pistol og danner en læbe rundt om ABS-endepladen.
Efter at have klippet ledningen gennem hullet, limer du selvfølgelig bare de to ender til skallen.
Noget som dette fungerer fint: Det 5-benede encoderkabel skal også tilsluttes til motoren, som
er den kritiske styring af motoren
fra indkoderen og kan udlede motorhastigheden ud fra dem.
Her er et eksempel på enkoderen, jeg bruger: dette er et specifikt varenummer, jeg har valgt: E6-512-1000-NE-SDT-
Ved 3512 skalaer pr. omdrejning er diameteren af motorsøjlen 1 tomme, og der er ingen eksponentiel puls af
som kun
betyder, at den ene ende- motor-kode
en vekselstrømsmotor,
uden huller. Det er godt ,
du har en kort stolpe
, der næsten stikker ud bag motoren.
er en permanent, en. søjle kan stikke igennem
De sælger også skærmede 5-leder kabler, der er fremstillet til encoder-stik. Du kan bruge
gasspjældet eller potentiometeret.
er programmeret gennem en seriel port 3-faset kabel gennem 3
Dette er en god måde at forhindre støv på skruenøgle
når
.
til motorens 3 ledninger
Hvis motoren roterer forkert, skal du blot udskifte 2 af de 3 motorledninger.
er resten af
.
strømsensorer
Controlleren
batteripakken er positiv ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Du
Batteripakke negativ------------CONTACTOR 2 ----------B-
Papir på controlleren
tilslutningerne :
behøver ikke at bruge 2. Bare
haha)
Her
!
mere sikker (det gjorde jeg aldrig
siger, at det er en 6 v-spole, men der er to, så du skal bare lave 12 v-spoler i serie: Lad os sige, at du har fejlrettet kontrol-/drevkortet
, lad os bruge 48 v-busspændingen i processen.
OK
den bedste skala og integralkonstant og gem den automatisk på EEProm'en
Hvis du bruger en AC-induktionsmotor, skal du udføre følgende yderligere procedurer: at have trefasemotoren kørende med feltorienteringskontrollen kræver, at du kender nogle vage fakta om motoren, for eksempel, du har
for rotoren, som selvfølgelig kræver rotorens og
ikke-modstanden.
Så i stedet vil vi gøre et trick for at finde
i Realterm for at sikre, at motorstolpen
brug for tidskonstanten
vil lede efter den
kan rotere frit: den
den
ideelle rotortidskonstant i løbet
af denne tid gennemført med en 48 v DC bus: Her er en video af testen med en AC induktionsmotor
er
en 6 KW motor er 480VAC
Testen er udført med en 72 V DC bus, der virker til ca 51VAC: Her er et eksempel på brug af seriel kommunikation: Jeg har to beta
Dette
testere , vil det blive testet
testet for høj spænding
i Canada
og høj strømregen 2. controlleren skal til en ven i Australien.
