200kw ac motor controller para sa electric car

Ang mga de-kuryenteng sasakyan ay ang hinaharap, simula ngayon.
Gayunpaman, ang mga ito ay mahal pa rin.
Ang 3-phase AC motor ay ang ganap na pamantayan para sa mga kumpanya ng sasakyan na gumawa ng mga de-kuryenteng sasakyan.
Tesla sports car, Nissan Leaf at iba pa. . .
Lahat ng big boys ay gumagamit ng aircon.
Ito ay may maraming mga pakinabang sa DC.
Ang mga AC motor ay maaaring gamitin halos magpakailanman.
Makukuha mo ang regenerative brake nang libre upang ang enerhiya na iyong ginagamit para mapatakbo ang sasakyan ay makuha at maibalik sa battery pack.
Dahil dito, halos magpakailanman ang preno!
Bilang karagdagan sa mga ball bearings na kadalasang napakatibay, kakaunti ang mga bahagi sa AC motor na mapuputol.
Ang merkado ay binaha ng tatlong-phase na pang-industriya na AC motor, kaya maaari mong bilhin ang mga ito nang mura kung gagamitin mo ang mga ito.
Gayunpaman, halos lahat ng DIY electric vehicle conversion ay ginagawa gamit ang DC motor. Bakit ganon?
Ang isang malaking dahilan ay ang motor controller ay kadalasang napakamahal.
Halimbawa, ang 211 KW Brusa AC motor controller para sa mga de-kuryenteng sasakyan ay tatakbo ng $21,000 para sa iyo: Gagabayan kita sa pagbuo ng sarili mong 200 KW (268 HP! ! )
AC motor controller na humigit-kumulang $1000.
Kung makakakuha ka ng ilang magagandang deal sa Ebay o kontento ka sa mas kaunting kapangyarihan, maaaring mas mababa ito kaysa doon.
Isinulat ko ang field-oriented control software sa DSP ic30f4011 micro controller, na libre gamitin hangga't hindi ka kumikita mula dito.
Ang MPLab ay libre kung gusto mo itong baguhin: Ginawa ko ang PCB para sa control at drive parts at hinayaan kitang baguhin ang schematic at pcb artwork batay sa iyong panloob na nilalaman.
Ang mga ito ay ginawa sa disenyo ng spark at ganap ding libre upang i-download: Kaya, kung gusto mong baguhin ang motherboard, maaari mo, at pagkatapos ay maaari kang gumawa ng iyong sariling board mula sa tagagawa ng PCB na iyong pinili.
Bilang kahalili, maaari kang bumili ng paghihinang at pagsubok ng PCB mula sa aking website dito :! /P&S-Circuit-
Board/c/16287307/offset = 0 & sort = nakakatulong ang mga normal na kasanayan sa paghihinang para sa PCB.
Ang ilang pagbabarena ng aluminyo ay kailangan, ngunit maaaring gawin gamit ang hand drill kung tayo ay malikhain.
Magsimula tayo!
Narito ang listahan ng mga bahagi na kailangan mo: 1.
12 \'x 15\' x 3/8 \'aluminum plate: maaari mong gamitin ang radiator na ito sa halip na ang aluminum plate.
Kailangan mo ng 15 \'haba.
Ngunit kailangan mong mag-drill at mag-knock ng mga butas: 20. 5\' x 15\' x 0.
063 \'aluminum panel para sa housing: 5 feet, 1/4\' o 5/16 \'eye holes ng 2 specifications welded cables.
12 \'x 24\' x 16 \'x 24\' sheet copper sheet para sa insulating 2 sheet ng tanso.
Ang link sa ibaba ay sapat na para sa 6 na controller, ngunit ito ang pinakamaliit na mahahanap ko.
Ito ang bilang ng bahagi ng Kapton tape nmxym2001. : 5 talampakan x 1 \'x 1mil (
Ang Ebay ay may maraming mga bagay na tulad nito.
Ito ay hindi kinakailangang 1 \'lapad).
Kahit na ang tape ay maaaring maayos.
Mga tornilyo at mounting hardware.
Tandaan: Ang mga sumusunod na link ay para sa sanggunian lamang.
Karaniwan silang mayroong 100 pack, ngunit kailangan mo lamang ng ilan sa mga ito.
Kaya maaaring mas mura ang pumunta sa lokal na tindahan ng hardware.
Bilang karagdagan, maaari mong gamitin ang 8x12mm \'nylon, 8x20mm\' zinc sa halip na 30mm x M4 nylon, 1/2 x M4 zinc at 3/4 nylon stand, at isang 8x1.
25 \'may sinulid na bracket na nylon.
Kaya lang may mas murang metric na bersyon ang ebay: 1/4 \'x 3/4\' flat head x24 8x1/2 \'nylon disc head x4 8x3/4\' zinc flat head x8 12mm x M4 disc head nylon machine screw x4 20mm machine screw M4 nylon machine x4 20mm may sinulid na bracket x4 3/16 \'flat head washer x24 M5 x 8mm screws x16 M3 x 6mm disc head machine screws x28.
Control/drive board: Bill of Materials para sa control/drive board: mag-email sa akin sa PandSPowerElectronics @ gmail.
Kumuha ng com ng BOM. 10.
Mga power capacitor (
Maraming magandang opsyon sa bagay na ito.
Ang link sa ibaba ay ang ginagamit ko: tatlong IGBT half bridges.
isang grupo ng mga uri na gumagana nang maayos.
Naglista lang ako ng dalawang opsyon sa ibaba.
Madalas kang makahanap ng napakagandang deal sa Ebay :(
Ito ay magbibigay-daan sa 100 KW) (
200 KW)12. Tatlo
May
kailangan mo para sa kasalukuyang mga sensor
: 20 mga detalye 5 talampakan pula, itim, puti at dilaw na mga linya
Siguraduhin na mayroon itong naka-rate na boltahe na hindi bababa sa 300 v.
Ito ay magbibigay -daan sa
( Ito
ay
lang ang
isang
hindi nangangahulugang ang mga kulay na iyon)8054T2414 ( Mayroong milyun-milyong mga pagpipilian. Halos lahat ay maaaring gawin): 0. 11 \' ang ina ay mabilis na nadidiskonekta sa
PC,
hindi
ito nakakonekta sa isang PC. kaya hindi ko ito ililista sa listahan ng materyal. Gumagana din ito
i-unplug lang ang pagkakabukod: 69525K1116 600 na papel de liha:
15 \'x 12\' x 3/8 \'
kung makuha mo ang pagkakabukod,
posisyon ng butas
ay handa na .
Ang lahat ng mga
aluminum plates
gamit ang isang mas maliit na 400amp (o mas kaunti) na mga IGBT, kailangang ayusin ang mga butas sa pag-mount ng IGBT:
sa larawan ay ibinibigay sa kaliwang sulok sa itaas ng substrate have a super luxurious Mill
. Can still do. The next steps are for
the bottom plate! Now flip it back with 600 or 800 very fine sandpaper
those who only have hand drills. . . Formal drilling of
and polish the area where IGBTs are installed. Note that in the bottom plate picture above
, where is it polished well and smooth
? Now, make
Coordinates, tandaan ang
sure there are no raised pieces of aluminum around the holes at the top and bottom. If so, drill gently with isang countersunk bit at itumba ang nakataas na aluminyo Para sa mga may tumpak na drilling base (x,y)
lahat ng mga coordinate at diameters ng mga butas
butas Para sa iba sa amin, mayroon lamang isang hindi kapansin-pansing hand drill: para sa mga may kakayahang mag-base sa (x,y) Ang mga hole ay
ang lahat ng mga
, tingnan ang larawan at i-drill
iyo, ito ay napakalapit! awkward na magdagdag ng
para sa
ipahiwatig
note sa picture para
una, pag-usapan natin kung ano ang control
ang mga coordinate dito: para sa mga may hand drills lang:
/drive board na meron lahat ng safety circuits at ang utak na nagkokontrol sa motor May
DSP ic30f4011 na nagsa-sample ng
sa impormasyong ito
2 of the same time na posisyon, at ang pulso ay nakatakda sa 3 phase ng current. batay
upang makontrol ang
6 na IGBT Ang 6 na IGBT na ito ay nagpapagana sa 3 phase ng motor Ang
board ay mayroon ding ilang mga comparator, pati na rin ang ilang NAND at gate Samakatuwid
5
v
sa saklaw,
o
, kung ang anumang kasalukuyang sinusukat mula sa kasalukuyang sensor ay wala sa saklaw, o kung ang supply ng boltahe na 24 v
ang controller ay may sariling IGBT na supply
ay wala
sa loob ng 2 na segundo May sariling drive para mabilis
i-on at i-off Ito ay nakakatulong na panatilihing cool ang mga IGBT
Simulan ang pag-welding sa ibabaw upang i
na
resistors
Ang pinakamadaling paraan ay ang paglalagay ng solder paste sa bawat capacitor at ang mga surface
lamang
-install ang mga capacitor at
ng
mounting pad ay mga pad na may mga pad na C.xxx r15. Kapag may kaunting solder paste sa pad, ilagay ang assembly sa pad at hawakan ang mga ito sa lugar Kung mayroon kang hot air welding na istasyon, pindutin
sa
ito
mga
bahagi
mainit na hangin at sila ay mag-weld sa lugar kung hindi, pindutin nang matagal ang bawat bahagi gamit ang isang panghinang na bahagi
na
6
ay napakalaki
ito
1210) So it shouldn't be too bad.
and
in
Next,
weld all the passes. Hole resistance and capacitor
the resistance. Only 2 capacitors with polarity on the board are electrolytic \'can\
'
. If YouTube is new to you, it has a lot of welding tutorials. There is no polarity
types.
Next
, add all the diodes. These sections on the board start with D. D5, for example.
diode!
Pay attention to the band on
Tiyaking
pareho ang direksyon ng larawan sa board ( Tinatawag na \'screen printing \' ). these parts. There is
a sheet metal next
ang
to my pad. The metal sheet is connected to the ground outside by wire. I
touched the sheet metal before touching the static sensitive element. In this way
, any potential zapping I want to do will be exhausted to Earth. Be sure to program ATTiny25 before welding!
Here you can find:
The hex file is
called DC-DC-Converter. Hexadecimal and attached to this step. You need an AVRISP MK2 to i-program ito, o
libreng Studio
na i-debug ang control board bago magpatuloy sa 23 beses
kakailanganin mo ng ilang
ilang anyo ng programmer. Bilang karagdagan,
kung mayroon kang bench supply ng 5v-24 v na supply ng kuryente ( Tingnan
upang sukatin ang boltahe sa pagitan ng 0' na ito.
sa itaas ang MCU
11. semi-drill sa gilid (Tandaan kapag pinutol mo ang mga sheet, pinapanatili mo ba ang kalahati ng mga butas sa paligid
Ang PCB ay nangangailangan ng boltahe ng B at iyon ang ginagawa ko
? ! ).
Kung hindi mo ma
-welding ang wire sa piraso ng B tulad nito, maaari mong ikonekta ang wire kung saan matatagpuan ang IGBTs Bolt
sa piraso ng B ,
tulad ng sa larawan, ilagay ang lahat ng 3 sheet ng papel sa gitna Sa figure, ipinapakita nito ang mga butas
na na-drill sa mga sheet Nakakainis na gawin ito. Huwag mag-abala! ang dalawang kanang anggulo
para ibaluktot.
Ilagay ang lexan sheet na may capacitor hole sa tuktok ng sandwich
na parang mga butas sa larawan sa itaas,
ngunit hindi mahalaga na maging malapit na malapit sa lexan hole at gamitin
ang 7/32 bit upang mag-drill
Nomex sheets\' step.
ng lahat ng 3 sheet ng papel sa parehong oras
. Gamit ang 7/32 hole bilang pilot
Bigyang-pansin ang tamang sukat
ng bawat capacitor hole, depende kung alin ang iyong ginagamit
Lagyan ng
hole, ang tamang sukat ng capacitor hole ay kailangang i-drill sa bawat isa sa 3 piraso .
ilang kapton tape sa B- Gaya ng ipinapakita sa itaas, ang label ng capacitor5/
Siguraduhin na maaari mo pa ring gupitin ang bawat capacitor. B-sheet. Kailangan
mong idagdag ang tape upang maiwasan ang mga short circuit sa B-in Table B-tabs Ikonekta ang \'sandwich\'
machine na may lock washer at isang nut para sa
sa capacitor Ang mga card ay epektibo sa bagay na ito. Pagkatapos,
ay may markang 1
head
ayusin ang mga ito gamit ang 1 \'x 0. 25 \'flat
bawat butas sa diagonal Halimbawa, kung ang mga sulok
sa larawan. B-tabs. Mag -drill ng ilang 0. Kung saan
at B ,
, 2, 3, 4 clockwise, ang mga ito ay torque pababa sa 2GB, 4, 3, . down tulad ng
Ngayon , ilipat ang 6 na
Markahan mo ang B
mga butas
25 inch diameter na
ang lexan ay may
na ito sa 3 piraso na naka-bold pa rin sa 6 na butas at ang capacitor ay konektado pa rin, (
)
Idiskonekta ang capacitor sa B-sheet nalilito kung anong
butas
magkaroon
ka
Ikaw ay masusuklam sa akin
3 butas ang i-zoom in sa B-tingnan ang \'drill copper and Nomex plate\' stepssheet Ngayon, ilagay ang B- Ilagay muli ang sanwits at ikonekta ang capacitor at handa ka na ba na
munang
isang pabrika ng CNC ngayon ay kailangan mo
ng
ilagay ang iyong cable kung ito ay Halos hindi ito makadaan sa kasalukuyang window ng sensor Nasira. Maaaring kailanganin ng kaunting pag-uusig ang hakbang na ito, ngunit huwag mong pilitin ang lahat
ng paraan Kung ang label ay napindot nang maayos upang malaman mo na mayroong isang mahusay na koneksyon,
tulad ng palaging sinabi ng aking ina,
idagdag ang M4 x
kailangan mo ang mga ito para sa bawat PC na nakakonekta mga butas,
ito ay tulad ng isang kapistahan kung
12mm na metal na mga turnilyo sa ilalim, at pagkatapos ay magdagdag ng 8
washer o 2 washer
ay
sa mga metal na turnilyo, pagkatapos ay mayroong M4 x 30mm na may sinulid na nylon gasket at pagkatapos
ang nylon M4 x 12mm na tornilyo na nag-clip sa PCB
hindi ginagamit), na nangangahulugan na
sa gasket
Ipatuloy na isaksak ang sensor ng temperatura at 3 kasalukuyang sensor sa pahina Sa 4 na pin ng bawat kasalukuyang sensor, kailangan mo lamang ng 3 (Vref
na karaniwang ginagamit ko
ay
cable gamit ang 3-wire
kailangan mong buuin ang
na magkasama Kapag na
, ngunit maaari mo ring i-screw ang 3- wire
-install mo na ang mga turnilyo sa butas ng IGBT, magiging maayos ang mga bagay-bagay kung hindi naka-align ang mga bagay sa ilang kadahilanan,
3 kawad na kahel at maamoy ko ang mga ito
sa mga butas sa pag-mount
ng IGBT
Pagkatapos i-install ang kapasitor, ipasok ang 3 wire na hinangin sa
i-
zoom lang nang kaunti ang problema
paraan upang
ikonekta ang B at
B Tingnan sa itaas para sa
maaari kang maging mas mura kung wala
konektado
mga cable. Pakitandaan na ang B- Ang cable ay
sa kabilang banda, ngunit
sa
isang sulok at ang B ay nakakonekta
para sa direksyon ng curve Ngayon, i-install ang chassis sa
4 na capacitor mounting holes
ka naka-attach na larawan
controller capacitor hanggang sa hawakan nito ang housing.
Ngayon markahan ang
sa housing na may ilang pintura, marking o pencil Alisin ang
4 na butas Bilang karagdagan, ang paglalagay ng DC- A dc converter sa tapat ng loob ng housing at Markahan ang 2
shell at
mag-drill ng
DC- DC converter ay siguraduhing nakakonekta ang DC-DC converter sa itaas.
mounting holes sa
ang DC-DC ay naka-wire. Hindi namin ito mabubuksan ng ganito sa magkabilang dulo! Wala akong anumang mga larawan nito dahil hindi pa ako nagdagdag ng isang endboard (
nasa yugto ng pagsubok
at ise-seal ito ng aking mga beta tester) Ngunit ang sinabi nila sa akin ay putulin ang ABS sa magkabilang dulo ng controller, gumamit ng semento ng ABS at ang
ako ay palaging
dulo ng baril, pagkatapos ay maglagay ng isang lip sa dulo ang dalawang dulo sa shell . Ang isang bagay na tulad
field-oriented na control code
Ang 5-pin na encoder cable ay kailangan ding isaksak sa encoder, na ikokonekta sa motor Sa
nang maayos :
nito ay gumagana
, mahalagang i-access ang RPM ng motor Ang micro-controller ay
maaaring ipahiwatig ang bilis ng motor mula sa mga ito.
E6-512-1000-NE-SDT- Sa 3512 na kaliskis sa bawat pagliko, ang diameter ng column ng
nagbibilang ng mga pulso mula sa encoder at
walang exponential pulse
motor ay 1 pulgada, at
( Ito ay kapaki-pakinabang lamang para sa permanenteng magnet na AC Motors
) ,
, na nangangahulugan na ang encoder ng column ng motor ay maaaring dumikit
At single ended
nang walang mga butas isang lugar kung saan napupunta ang column
ng motor sa encoder housing, iyon
Ang
program
controller
-
sa
ay naka
pamamagitan ng isang serial port Narito ang isang halimbawa ng Hall effect throttle
ay pinipili din ang adhesive back option para maidikit ang encoder sa likod ng motor Gayundin, pinili kong isama ang isang tool sa pagsentro, isang spacing tool at isang hex na wrench Potentiometer throttle.
na ginagamit ko
computer ay
: ang serial communication ay malamang na mangangailangan ng USB to serial adapter ( Maliban kung ang palayaw ng iyong
Methusela) Ang motor
ay ang pinakasimpleng bahagi
na ikinonekta mo lamang ang 3-phase na mga sensor sa 3 mga lead ng motor iba pang mga koneksyon: positive ang battery pack
------ Pre-charge resistance------- Pre-charge relay--------- B sa
controller pack positive------------FUSE --------------CONTACTOR 1 ------------- B sa controller-------B sa controller-------
B sa controller ang controller. Ito ay isang mahusay na pagpipilian para sa
murang contactor. Hindi mo kailangang gumamit ng 2. Mas ligtas (hindi ko ginawa! haha) : Isang mahusay na pre-charge na relay: ang
pre-charge na relay ay dapat na mahawakan ang
ilang mga DC na boltahe. sa serye: Sabihin nating na-debug mo ang control/drive board
OK, gamitin natin ang 48
v bus na boltahe sa proseso karagdagang mga pamamaraan: ang pagkakaroon ng tatlong-phase
na motor na tumatakbo
ilang hindi malinaw
mga katotohanang ito ay hindi magagamit sa nameplate Halimbawa, kailangan
na may kontrol sa orientation ng field ay nangangailangan ng iyong malaman ang
na mga katotohanan tungkol sa motor, ang
ang inductance ng rotor. run-
the ideal rotor time constant Ito ay
mo ang pare-pareho ng oras ng rotor, na nangangailangan ng resistensya ng rotor at
sa loob ng ilang minuto 6 KW motor ay 480VAC Ang pagsubok ay ginawa gamit ang isang 72 v DC bus na gumagana sa
rotor- TestIt will look for
tatakbo
ay susuriin ito sa parehong Regen at non-regen
tungkol sa 51VAC: Narito ang isang halimbawa ng paggamit ng serial komunikasyon: Mayroon akong dalawang beta tester
ay ilalagay sa isang 2nd na ito.