200kw ac motor controller para sa electric car

Ang mga de-kuryenteng sasakyan ay ang hinaharap, simula ngayon.
Gayunpaman, ang mga ito ay mahal pa rin.
Ang 3-phase AC motor ay ang ganap na pamantayan para sa mga kumpanya ng sasakyan na gumawa ng mga de-kuryenteng sasakyan.
Tesla sports car, Nissan Leaf at iba pa. . .
Lahat ng big boys ay gumagamit ng aircon.
Ito ay may maraming mga pakinabang sa DC.
Ang mga AC motor ay maaaring gamitin halos magpakailanman.
Makukuha mo ang regenerative brake nang libre upang ang enerhiya na iyong ginagamit sa pagpapatakbo ng sasakyan ay makuha at maibalik sa battery pack.
Dahil dito, halos magpakailanman ang preno!
Bilang karagdagan sa mga ball bearings na kadalasang napakatibay, kakaunti ang mga bahagi sa AC motor na mapuputol.
Ang merkado ay binaha ng tatlong-phase na pang-industriya na AC motor, kaya maaari mong bilhin ang mga ito nang mura kung gagamitin mo ang mga ito.
Gayunpaman, halos lahat ng DIY electric vehicle conversion ay ginagawa gamit ang DC motor. Bakit ganon?
Ang isang malaking dahilan ay ang motor controller ay kadalasang napakamahal.
Halimbawa, ang 211 KW Brusa AC motor controller para sa mga de-kuryenteng sasakyan ay tatakbo ng $21,000 para sa iyo: Gagabayan kita sa pagbuo ng sarili mong 200 KW (268 HP! ! )
AC motor controller na humigit-kumulang $1000.
Kung makakakuha ka ng ilang magagandang deal sa Ebay o kuntento na sa mas kaunting kapangyarihan, maaaring mas mababa ito kaysa doon.
Isinulat ko ang field-oriented control software sa DSP ic30f4011 micro controller, na libre gamitin hangga't hindi ka kumikita mula dito.
Ang MPLab ay libre kung gusto mong baguhin ito: Ginawa ko ang PCB para sa control at drive parts at hinayaan kitang baguhin ang schematic at pcb artwork batay sa iyong panloob na nilalaman.
Ang mga ito ay ginawa sa disenyo ng spark at ganap ding libre upang i-download: Kaya, kung gusto mong baguhin ang motherboard, maaari mo, at pagkatapos ay maaari kang gumawa ng iyong sariling board mula sa tagagawa ng PCB na iyong pinili.
Bilang kahalili, maaari kang bumili ng paghihinang at pagsubok ng PCB mula sa aking website dito :! /P&S-Circuit-
Board/c/16287307/offset = 0 & sort = nakakatulong ang mga normal na kasanayan sa paghihinang para sa PCB.
Ang ilang pagbabarena ng aluminyo ay kailangan, ngunit maaaring gawin gamit ang hand drill kung tayo ay malikhain.
Magsimula tayo!
Narito ang listahan ng mga bahagi na kailangan mo: 1.
12 \'x 15\' x 3/8 \'aluminum plate: maaari mong gamitin ang radiator na ito sa halip na ang aluminum plate.
Kailangan mo ng 15 \'haba.
Ngunit kailangan mong mag-drill at kumatok ng mga butas: 20. 5\' x 15\' x 0.
063 \'aluminum panel para sa housing: 5 feet, 1/4\' o 5/16 \'eye holes ng 2 specifications welded cables.
12 \'x 24\' sheet na 'x 24\' x 16 mil copper sheet para sa insulating 2 sheet ng tanso.
Ang link sa ibaba ay sapat na para sa 6 na controller, ngunit ito ang pinakamaliit na mahahanap ko.
Ito ang bilang ng bahagi ng Kapton tape nmxym2001. : 5 talampakan x 1 \'x 1mil (
Ang Ebay ay may maraming mga bagay na tulad nito.
Ito ay hindi kinakailangang 1 \'lapad).
Kahit na ang tape ay maaaring maayos.
Mga tornilyo at mounting hardware.
Tandaan: Ang mga sumusunod na link ay para sa sanggunian lamang.
Karaniwan silang mayroong 100 pack, ngunit kailangan mo lamang ng ilan sa mga ito.
Kaya maaaring mas mura ang pumunta sa lokal na tindahan ng hardware.
Bilang karagdagan, maaari mong gamitin ang 8x12mm \'nylon, 8x20mm\' zinc sa halip na 30mm x M4 nylon, 1/2 x M4 zinc at 3/4 nylon stand, at isang 8x1.
25 \'threaded nylon bracket.
Kaya lang may mas murang metric na bersyon ang ebay: 1/4 \'x 3/4\' flat head x24 8x1/2 \'nylon disc head x4 8x3/4\' zinc flat head x8 12mm x M4 disc head nylon machine x4 20mm screw machine x4 20mm may sinulid na bracket x4 3/16 \'flat head washer x24 M5 x 8mm screws x16 M3 x 6mm disc head machine screws x28.
Control/drive board: Bill of Materials para sa control/drive board: mag-email sa akin sa PandSPowerElectronics @ gmail.
Kumuha ng com ng BOM. 10.
Mga power capacitor (
Maraming magagandang opsyon sa bagay na ito.
Ang link sa ibaba ay ang ginagamit ko: tatlong IGBT half bridges.
isang grupo ng mga uri na gumagana nang maayos.
Naglista lang ako ng dalawang opsyon sa ibaba.
Madalas kang makahanap ng napakagandang deal sa Ebay :(
Ito ay magbibigay-daan sa 100 KW) (
200 KW)12.
Mayroong
Tatlo lang ang kailangan mo para sa kasalukuyang mga sensor
: 20 mga detalye 5 talampakan pula, itim, puti at dilaw na mga linya
Tiyaking mayroon itong naka-rate na boltahe na hindi bababa
Ito ay magbibigay -daan sa
( Ito
ay
) 8054T2414 ( Mayroong milyun-
sa 300 v.
hindi kinakailangan ang mga kulay na iyon
milyong mga pagpipilian. Halos lahat ay maaaring gawin)
: 0. 11 \'ang ina
ay mabilis na nadidiskonekta sa isang PC, hindi ito nakakonekta sa isang PC. kaya hindi ko ito ililista sa listahan ng materyal. Gumagana rin ito
-unplug ang pagkakabukod: 69525K1116: 600 na papel de liha:
15 \'x 12\' x 3/8 \'
kung makuha mo ang pagkakabukod, i
mas maliit na 400amp (o mas kaunti) na mga IGBT, kailangang ayusin ang mga butas sa pag-mount ng IGBT:
ay handa na .
Ang lahat ng mga posisyon ng
aluminum plates
gamit ang
butas sa larawan ay ibinibigay sa itaas na kaliwang sulok ng substrate have a super luxurious Mill. Can still do. The next steps are for
,
the bottom plate! Now flip it back with 600 or 800 very fine sandpaper and polish the area where IGBTs are installed. Note that in the bottom plate picture above
those who only have hand drills. . . Formal drilling of
where is it polished well and smooth
? Now, make sure there are no raised pieces of aluminum around the holes at the top and bottom. If so, drill gently
with
isang countersunk bit at itumba ang nakataas na aluminyo
Para sa mga may tumpak na drilling base (x,y) Coordinates, tandaan
ang lahat ng mga coordinate at diameter ng mga butas, tingnan ang
Para sa iba sa amin, mayroon lamang isang hindi kapansin-pansing
ng mga butas
larawan at i-drill ang lahat
iyo, ito ay napakalapit! awkward na magdagdag ng note sa picture
hand drill: para sa mga may kakayahang mag-base sa (x,y) Ang mga hole ay para sa
ipahiwatig ang mga coordinate dito: para sa mga may hand drills lang:
para
una, pag-usapan natin kung ano ang control
at ang utak na nagkokontrol sa motor May DSP ic30f4011 na nagsa-sample ng 2 of 3 phase na
/drive board na meron lahat ng safety circuits
sa
impormasyong ito
current, ang pulso ay nagse-set ng lagay ng panahon. batay
upang makontrol ang
6 na IGBT Ang 6 na IGBT na ito ay nagpapagana sa 3 phase ng motor Ang board ay mayroon ding
ilang mga comparator, pati na rin ang ilang NAND at gate Samakatuwid, kung ang anumang kasalukuyang sinusukat mula sa kasalukuyang sensor ay wala sa saklaw, o kung ang boltahe ng supply na 24 v o 5 v ay wala sa saklaw, ang
ay
IGBT
controller
may
sariling
may sariling drive upang mabilis na i-on at i-off
na
supply sa loob ng 2 na segundo ay
Ito ay nakakatulong na panatilihing cool ang mga IGBT
welding sa ibabaw upang
i
Simulan ang pag-
Ang pinakamadaling paraan ay ang
pindutin
-install ang mga capacitor at resistors
ito
pagkuha ng solder paste sa bawat capacitor at resistor surface mounting pads ay mga pad na walang mga butas na Cxxx r15. Kapag may kaunting solder paste sa pad, ilagay ang assembly sa pad at hawakan ang mga ito sa lugar kung mayroon kang hot air welding na istasyon,
lamang
ito
napakalaki
mainit na hangin at sila ay magwe-weld sa lugar kung hindi, pindutin nang matagal ang bawat bahagi gamit ang isang panghinang na bahagi sa mga bahagi na
ng
ay
) So it shouldn't be too bad.
1210
and
.
Next, weld all the passes. Hole resistance and capacitor
the resistance
If YouTube is new to you, it has a lot of welding tutorials. There is no polarity in
. Only 2 capacitors with polarity
the board are electrolytic \'can
.
on
\' types. Next, add all the diodes. These sections on the board start with D. D5, for example
Pay
attention to the band on ang diode! Tiyaking pareho ang direksyon ng larawan sa board (
\'screen printing \' )
Tinatawag na
. these parts. There is
a sheet metal next to my pad.
The metal sheet is connected to the ground
to
outside by wire. I touched the sheet metal before touching the static sensitive element. In this way, any potential zapping I want to do will be exhausted
Earth. Be sure to program ATTiny25 before welding!
Here you can find: The hex file
is called DC-DC-Converter. Hexadecimal and attached to this step. You need
AVRISP MK2 to I-program ito, o ilang anyo ng programmer. Bilang karagdagan,
an
libreng Studio na
i-debug ang control board bago magpatuloy sa 23 beses kung mayroon kang
kakailanganin mo ng ilang
bench
supply na 5v-24 v na
power supply ( Tingnan sa itaas ang MCU upang sukatin ang boltahe ng mga ito
sa itaas.
11. semi-drill sa gilid (Tandaan kapag pinutol mo ang mga sheet, pinananatili mo ba ang kalahati ng mga butas sa paligid? ! ).
Ang PCB ay nangangailangan ng boltahe ng B at iyon ang ginagawa ko
, ilagay ang lahat ng 3 sheet ng papel
Kung hindi mo ma -welding ang wire sa piraso
ng B tulad nito, maaari mong ikonekta ang wire kung saan matatagpuan ang IGBTs Bolt sa piraso ng
B
Tulad ng sa larawan
kasama ang nomex sa gitna nakakainis na gawin ito. Huwag mag-abala! ang dalawang kanang anggulo para ibaluktot. Ilagay ang lexan sheet na may capacitor hole sa tuktok ng sandwich na
parang mga butas sa
sheets\'
larawan sa itaas, ngunit
hindi mahalaga na maging napakalapit na ngayon ang lexan hole bilang gabay at gamitin ang 7/32 bit upang mag-drill ng lahat ng 3 sheet ng papel nang sabay-sabay Nomex
step
sa
. Bigyang-pansin ang tamang sukat ng bawat butas ng capacitor, depende
.
kung alin ang iyong ginagamit
Gamit ang isang 7/32 hole bilang pilot hole, ang tamang sukat ng butas ng capacitor
sa
ay kailangang i-drill sa bawat isa sa 3 piraso . Lagyan ng ilang kapton tape
B- Gaya ng ipinapakita sa itaas, ang label ng capacitor5/ Siguraduhing
maaari mo pa ring gupitin ang bawat capacitor. B-sheet.
Kailangan mong idagdag ang tape upang maiwasan ang mga short circuit sa B-in Table B-tabs Ikonekta ang \'sandwich\' sa capacitor Ang mga card ay epektibo sa bagay na ito. Pagkatapos
\'x 0. 25 \'flat head machine screw na may lock washer at isang nut para sa bawat butas sa diagonal
, ayusin ang mga ito gamit ang 1
ay may markang 1, 2, 3, 4 clockwise, ang
Halimbawa
mga ito ay torque pababa sa 2GB, 4, 3, .
, kung ang mga sulok
nag-drill ng IGBT mounting hole dahil maaari silang makapasok sa rolling mill
0.
o kung saan pa, natapos mo na
para sa iyo na
ilang
ang hakbang na ito. B-tabs. Mag-drill ng
Kung saan mo Markahan ang B at B, ang lexan
ay may 25 inch diameter holeshole Ngayon, ilipat ang 6 na butas na ito
piraso na naka -bold pa rin sa 6 na butas at
me)
B-tingnan ang
3
sa
Idiskonekta ang capacitor, i-release ang B-sheet nalilito kung aling 3 butas ang i-zoom
ang capacitor ay nakakonekta pa rin, ( You will hate
sa
in
\'drill copper and Nomex plate\' stepssheet Ngayon, ilagay ang B- Ilagay muli ang sandwich at muling ikonekta ang capacitor at handa ka na ba na magkaroon ka
pag-uusig
ng isang pabrika ng CNC ngayon ay kailangan mo munang ilagay ang iyong cable Halos hindi
ang hakbang na ito, ngunit huwag mong pilitin ang lahat ng paraan Kung ang label ay napindot nang maayos
ito makadaan sa kasalukuyang window ng sensor Nasira. Maaaring kailanganin ng kaunting
upang malaman mo na mayroong isang mahusay na koneksyon, tulad ng
sa bawat PC na nakakonekta mga butas, magdagdag ng M4 x 12mm
ito kung kailangan mo ang mga ito
palaging sinabi ng aking ina, sapat na ang mga
na metal na mga turnilyo sa ilalim, at pagkatapos ay magdagdag ng 8 washer o
para
2 washer sa mga metal na turnilyo,
pagkatapos ay mayroong M4 x 30mm na
hindi
may sinulid na nylon gasket
at pagkatapos ay ang nylon na M4 x 12mm na tornilyo na nakakabit sa PCB sa gasket Ituloy na isaksak ang sensor ng temperatura at 3 kasalukuyang sensor sa pahina Sa 4 na pin ng bawat kasalukuyang sensor, kailangan mo lamang ng 3 (Vref ay
ginagamit), na nangangahulugan na kailangan mong buuin ang cable gamit ang 3 wires
maaari
,
ngunit
mo ring i-screw ang 3-wire na magkasama
butas
Kapag na-install mo na ang mga turnilyo sa butas ng IGBT, magiging maayos ang mga bagay-bagay kung hindi naka-align ang mga bagay para sa ilang kadahilanan, i-zoom lang ng kaunti ang problema
sa
mga
sa pag-mount ng
Pakitandaan
na
IGBT Pagkatapos i-install ang capacitor, ipasok ang 3 wire na hinangin sa 3 kawad na kahel at maamoy ko ang mga ito paraan upang ikonekta ang B at B Tingnan sa itaas para sa mga cable
maaari
ang B- Ang cable ay nakakonekta sa isang sulok at ang B ay nakakonekta sa kabilang banda, ngunit
kang
nakabaligtad
.
maging
sa
mas mura kung wala ka naka-attach na larawan para sa direksyon ng curve Ngayon, i-install ang chassis sa controller Ang capacitor base ay ilalagay
nang
na
-drill mo na, i-screw
housing
Kung
lang
capacitor base sa housing- DC at ikonekta
sa ibabang
ang
ito sa shell, ngunit basahin ang DC-first
bahagi capacitor hanggang sa mahawakan nito ang housing. Ngayon markahan ang 4 na capacitor mounting holes sa housing na may ilang pintura, marking o pencil
Alisin ang shell at mag-drill ng 4 na butas Bilang karagdagan, ang paglalagay ng DC- A dc converter sa tapat ng loob
sa itaas.
ng housing at Markahan ang 2 mounting holes sa DC- DC converter ay siguraduhing nakakonekta ang DC-DC converter
ang DC-DC ay naka-wire. Hindi
namin ito mabubuksan ng ganito sa magkabilang dulo! Wala akong anumang mga larawan nito
dahil hindi pa ako nagdagdag ng isang endboard (palagi akong nasa yugto ng pagsubok at
ise-seal ito ng aking mga beta tester)
Ngunit ang sinabi nila sa akin ay putulin ang ABS sa magkabilang dulo ng controller, gumamit ng semento ng ABS at ang dulo ng
baril, pagkatapos ay maglagay ng isang lip
Ang isang bagay na tulad
sa dulo ang dalawang dulo sa shell .
ng motor
E6-512-1000-
nito ay gumagana nang maayos: Ang 5-pin na encoder cable ay kailangan ding isaksak sa encoder, na ikokonekta sa motor Sa field-oriented na control code, mahalagang i-access
ang RPM
Ang micro-controller ay nagbibilang ng mga pulso mula sa encoder at
maaaring ipahiwatig ang bilis ng motor mula sa mga ito.
walang exponential pulse (
ay kapaki-pakinabang lamang para sa
NE-SDT- Sa 3512 na kaliskis sa bawat
pagliko, ang diameter ng column ng motor ay 1 pulgada, at
Ito
permanenteng magnet
ang encoder
AC Motors) , At nag-iisang natapos, na nangangahulugan na
ng haligi ng motor
Ang controller
ang column ng motor
sa encoder housing,
iyon ay pinipili din ang adhesive back option para maidikit ang encoder sa likod ng
ay maaaring dumikit nang walang mga butas isang
lugar kung saan napupunta
ay naka-program sa pamamagitan ng serial port
motor Potentiometer throttle.
kung ang palayaw ng iyong computer ay Methusela)
Narito ang isang halimbawa ng Hall effect throttle na ginagamit ko: ang serial communication ay malamang na nangangailangan ng USB to serial adapter ( Maliban
FUSE --------------CONTACTOR
Ang motor ay ang pinakasimpleng bahagi na ikinonekta mo lamang ang 3-phase na mga sensor sa 3 mga lead ng motor iba pang mga koneksyon: positive ang battery pack------ Pre-charge resistance------- Pre-charge relay--------- B sa controller pack positive------------
Mas
1 ------------- B sa controller-------B sa controller-------------------- Baterya pack ang controller. Ito ay isang mahusay na pagpipilian para sa murang contactor. Hindi mo kailangang gumamit ng 2.
ligtas
lang (hindi
ko ginawa! haha) : Ang pre-charge na relay ay dapat na mahawakan ang
DC amp sa daan-daang
mga boltahe ng DC. sa serye: Sabihin nating na-debug mo ang control/drive board OK,
ilang mga
motor na tumatakbo sa field na orientation control ay nangangailangan sa iyo na malaman ang ilang mga hindi malinaw na
tungkol sa motor, ang mga katotohanang
katotohanan
gamitin natin ang 48 v bus na boltahe sa proseso karagdagang mga pamamaraan: ang pagkakaroon ng tatlong-phase na
pare -pareho
ang oras
hindi magagamit sa nameplate Halimbawa, kailangan mo ng
sumusunod na utos.
ito ay
ng rotor, na nangangailangan ng resistensya ng rotor at ang inductance ng rotor Siyempre, wala sa mga bagay na ito ang maaaring gawin upang matiyak na malaya ang mga
run-rotor- TestIt will look for the ideal rotor time constant Ito ay tatakbo sa loob ng ilang minuto 6 KW motor ay 480VAC
Ang pagsubok ay ginawa gamit ang isang 72 v DC bus na gumagana sa tungkol sa 51VAC: Narito ang isang halimbawa ng paggamit ng serial komunikasyon: Ako ay may dalawang beta tester ay susuriin siya ay parehong Regen at non-regen ay masusubok para sa kung ano ang ilalagay sa isang 2nd na ito.