Le auto elettriche sono il futuro, a partire da oggi.
Tuttavia, sono ancora costosi.
Il motore CA trifase è lo standard assoluto per le aziende automobilistiche nella produzione di veicoli elettrici.
Auto sportiva Tesla, Nissan Leaf e così via. . .
Tutti i ragazzi più grandi usano l'aria condizionata.
Presenta molti vantaggi rispetto alla DC.
I motori CA possono essere utilizzati quasi per sempre.
Puoi ottenere il freno rigenerativo gratuitamente in modo che l'energia utilizzata per far funzionare l'auto possa essere catturata e reimmessa nel pacco batteria.
Questo fa sì che i freni durino quasi per sempre!
Oltre ai cuscinetti a sfera che di solito sono molto durevoli, sono pochissime le parti del motore CA soggette a usura.
Il mercato è invaso da motori AC industriali trifase, quindi puoi acquistarli a buon mercato se li usi.
Tuttavia, quasi tutte le conversioni di veicoli elettrici fai-da-te vengono eseguite utilizzando un motore CC. Perché?
Uno dei motivi principali è che il controller del motore è solitamente molto costoso.
Ad esempio, il controller del motore CA Brusa da 211 KW per veicoli elettrici ti costerà $ 21.000: ti guiderò attraverso la costruzione del tuo
controller del motore CA da 200 KW (268 HP! ! ) da circa $ 1000.
Se ottieni buoni affari su Ebay o ti accontenti di meno potenza, potrebbe essere inferiore.
Ho scritto il software di controllo orientato al campo sul microcontrollore DSP ic30f4011, che è gratuito finché non si guadagna denaro da esso.
MPLab è gratuito se vuoi modificarlo: ho realizzato il PCB per le parti di controllo e azionamento e ti permetto di modificare lo schema e la grafica del PCB in base al tuo contenuto interno.
Sono realizzati in Design Spark e possono anche essere scaricati gratuitamente: quindi, se vuoi modificare la scheda madre, puoi farlo, e poi puoi creare la tua scheda dal produttore di PCB di tua scelta.
In alternativa, puoi acquistare il PCB di saldatura e test dal mio sito web qui:! /P&S-Circuit-
Board/c/16287307/offset = 0 & sort = le normali capacità di saldatura sono utili per PCB.
Sono necessari alcuni fori per l'alluminio, ma se siamo creativi possiamo eseguirli con un trapano a mano.
Iniziamo!
Ecco l'elenco delle parti che ti servono: 1.
Piastra in alluminio 12 \'x 15\' x 3/8 \': puoi usare questo radiatore al posto della piastra in alluminio.
Hai bisogno di 15 \'di lunghezza.
Ma devi praticare dei fori: 20,5\' x 15\' x 0,063
\'pannello di alluminio per l'alloggiamento: 5 piedi, 1/4\' o 5/16 \'fori per gli occhi di 2 cavi saldati specifici.
12 \'x 24\' x 16 mil foglio di rame: 12 \'x 20 mil foglio di rame Nomex per isolare 2 fogli di rame.
Il collegamento seguente è sufficiente per 6 controller, ma questo è il più piccolo che riesco a trovare.
È il codice articolo del nastro Kapton nmxym2001. : 5 piedi x 1 \'x 1mil (
Ebay ha molte cose come questa.
Non è necessariamente largo 1 \').
Anche il nastro può andare bene.
Viti e hardware di montaggio.
Nota: i seguenti collegamenti sono solo di riferimento.
Di solito hanno 100 confezioni, ma te ne servono solo alcune.
Quindi potrebbe essere più economico andare al negozio di ferramenta locale.
Inoltre, è possibile utilizzare nylon 8x12mm, zinco 8x20mm\' invece di nylon 30mm x M4, zinco 1/2 x M4 e supporto in nylon 3/4 e un supporto 8x1.
Staffa in nylon filettata da 25 \'.
È solo che eBay ha una versione metrica più economica: 1/4 \' x 3/4\' testa piatta x24 8x1/2 \' testa a disco in nylon x4 8x3/4\' testa piatta in zinco x8 12mm x M4 vite a macchina in nylon con testa a disco x4 20mm x M4 vite a macchina in zinco a testa piatta x4 30mm x M4 staffa filettata in nylon x4 3/16 \'rondella a testa piatta x24 viti M5 x 8mm x16 viti a testa a disco M3 x 6mm x28.
Scheda di controllo/azionamento: Distinta dei materiali per la scheda di controllo/azionamento: inviami un'e-mail a PandSPowerElectronics @ Gmail.
Ottieni la comunicazione della distinta base. 10.
Condensatori di potenza (
ci sono molte buone opzioni a questo proposito.
Il link qui sotto è quello che uso: tre mezzi ponti IGBT.
Ce ne sono molti tipi che funzionano bene.
Ho appena elencato due opzioni di seguito.
Spesso puoi trovare ottimi affari su Ebay :(
Ciò consentirà 100 KW) (
Ciò consentirà 200 KW) 12.
Tre sensori di corrente (
ne hai bisogno solo 2 ma il terzo per una maggiore sicurezza se lo desideri)
: 20 specifiche 5 piedi linee rosse, nere, bianche e gialle
Assicurati che abbia una tensione nominale di almeno 300 v. (
Non è necessariamente di quei colori)8054T2414.
Pasta termica (
Ci sono milioni di scelte.
Si può fare quasi tutto): 0.
11 \'la madre disconnette rapidamente l'x12 non isolato.
Questo viene fatto su un PCB, ma non su una parte PCB standard, quindi non lo elencherò nell'elenco dei materiali.
Funziona anche se tu. ottenere l'isolamento, basta scollegare l'isolamento: 69525K1116.
carta vetrata 600: le piastre di alluminio 15 \'x 12\
' sono pronte. La posizione del foro IGBT si basa sul seguente presupposto: si sta
utilizzando uno di questi tipi di IGBT:
' x 3/8 \
Oppure si sta utilizzando un IGBT più piccolo da 400 A (o meno), è necessario regolare i fori di montaggio dell'IGBT
Se hai un modo
per perforare con precisione, vai al trapano e procedi al passaggio successivo. Ora giralo indietro Carta vetrata molto
: Tutte le posizioni dei fori su l'immagine è relativa
del substrato. Hai bisogno di una punta
da 3/16, una punta da 1/4 e una punta da 1/2.
all'angolo in alto a sinistra
inferiore sopra, dove è lucidata bene e liscia? Ora, assicurati che non ci siano pezzi di alluminio in rilievo attorno ai fori in alto e in basso.
fine da 600 o 800 e lucida l'area in cui sono installati gli IGBT. Nota che nell'immagine
della piastra
e stacca
In tal caso, fora delicatamente con una punta svasata
! Per
l'alluminio in rilievo. Coordinate (x,y), prendi nota di tutte le coordinate e i diametri dei fori, guarda l'immagine
il resto di noi,
e fora tutto . buchi
c'è solo un trapano a mano poco appariscente: per coloro che hanno la capacità di basarsi sulle coordinate (x,y), questi due passaggi sono per te! : Il foro è molto vicino a B, quindi è un po' imbarazzante aggiungere una nota all'immagine per indicare le coordinate. Li elencherò qui
il motore. C'è
: per coloro che hanno solo trapani a mano: prima parliamo di cos'è la scheda di controllo/guida. Ha tutti i circuiti di sicurezza e il cervello che controlla
un microcontrollore DSP ic30f4011 che campiona contemporaneamente 2 delle 3 correnti di fase, la posizione dell'acceleratore e la temperatura
, quindi imposta 6 attività di modulazione dell'ampiezza dell'impulso in base a queste informazioni per
controllare 6 IGBT. Questi 6 IGBT alimentano le 3 fasi del motore. La scheda dispone
è
del substrato
anche di diversi comparatori, nonché di alcuni NAND e gate. Pertanto, se la corrente misurata dal sensore di corrente è fuori range o se la tensione di alimentazione
24 V o 5 V sono fuori
portata
,
il controller spegne gli IGBT in circa 2 milionesimi di secondo.
aiuta a mantenere gli IGBT freddi.
Ogni IGBT ha il proprio alimentatore da 24 V dedicato e ha anche un proprio comando per accenderlo e spegnerlo rapidamente. Questo
Iniziare a saldare la superficie per installare condensatori e resistori hanno dei
fori nel circuito stampato. Sono contrassegnati come
C21 o r15. Una volta che c'è un po' di
dovrebbe tenerli in posizione.
posiziona il gruppo sul pad. La pasta
Cxxx e Rxxx, dove xxx è un numero. Ad esempio,
Se hai una stazione di rilavorazione per saldatura
ad aria calda, basta colpirla con aria calda e si salderanno in posizione molto bene.
pasta saldante sul pad ,
Altrimenti, premi e
parte con uno stuzzicadenti e tocca ciascun pad con
In termini di parti di montaggio superficiale, queste parti di montaggio superficiale sono molto grandi (
un saldatore bene
dovrebbe essere
Quindi non
mantieni ciascuna
Borse 1206 e 1210)
Se YouTube è nuovo per te
poi così male.
Quindi, salda tutti i passaggi. Resistenza del foro e
condensatore.
, ha molti tutorial di saldatura. Non c'è polarità nella scheda
. Solo 2 condensatori con polarità sulla scheda sono di tipo elettrolitico
Make
D. D5, for example. Pay attention to the band on the diode!
the picture on the board ( Called \'screen printing \'). Now, continue to do
sure it has the same direction as
the SOIC part ( Part number fod83 16). There are good videos on Youtube
to
explain how to weld SOIC parts. Not too bad.
Now
weld all the other parts
. Make sure you're grounded before touching everything in the electrostatic shield bag. Basically, don't drag your feet around on the carpet before touching
these
to
parts. There is a sheet metal next to my pad. The metal sheet is connected
the
ground outside by wire.
I touched the sheet metal before touching the static sensitive element. In this way, any potential zapping I want to do will be exhausted to Earth
Here
. Be sure to program ATTiny25 before welding!
you can find: The hex file is called DC-DC-Converter. Hexadecimal and attached to this step. You need an AVRISP
gratuito. Eseguire il debug della
MK2 to program it, or some form Inoltre, avrai bisogno di Studio
scheda di controllo prima di continuare!
se si dispone di un'alimentazione da banco. you keep half of the surrounding holes drilled? ! ). You can fold copper and nomex
Provare 23 volte
in a piece of wood. When you're done, it should look like
picture above. Also, for the B piece, as you can see in the picture, you need to
the
wires on it. A heavy solder gun is
weld 3
needed. Welding on B
only
if nomex is not next to B. The PCB needs B voltage and that's what I do. If you can't weld the wire to the Pezzo B in questo modo,
puoi collegare il filo dove si trova il
bullone degli IGBT al pezzo B. Come nell'immagine, metti insieme tutti e 3 i fogli di carta con il nomex al centro. Nella figura
nell'immagine ha fori rettangolari. È fastidioso farlo. Non preoccuparti! I fori
, mostra i fori che sono stati praticati su 3 fogli di carta. (Nota che il nomex
procedi al passaggio successivo. Qui hai finito! Ma per quei poveri che hanno
rotondi funzionano molto bene.) Se hai praticato il foro,
solo trapani a mano, aspetta. La parte successiva è per te: se usi un trapano a mano, gira il sandwich una volta fatto un sandwich
di nomex e lascia il pezzo B
in alto . Copri le labbra sotto
possa essere disteso
senza schiacciare i
il sandwich
un pezzo di compensato in modo che
due angoli retti per piegarlo non importa essere molto vicini. Ora usa il foro lexan come guida e usa la punta da 7/32 per praticare tutti i 16 fori
contemporaneamente. Ora, separa i 3 fogli
Metti del nastro kapton
su tutti e 3 i fogli di carta
corretta di ciascun foro del condensatore, a seconda di quello che stai utilizzando
e torna al passaggio \'forare fogli di rame e Nomex\'. Presta attenzione alla dimensione
in ciascuno dei 3 pezzi.
su B-
Come mostrato sopra, l'etichetta del condensatore.
Assicurati di tagliare un cerchio di 5/8 da ciascun nastro
in modo da poterlo ancora fare sull'etichetta e sul foglio B. Devi aggiungere il nastro per evitare cortocircuiti alle linguette B della tabella B. Collega il \'sandwich\' al condensatore al foglio B. Collegare prima la resistenza termica (sonda di temperatura).
Quindi, aggiungere uno strato molto sottile di pasta calda sul substrato e 3 IGBT. Quindi, fissarli utilizzando una vite a testa piatta da 1 \'x 0,25 \' con una rondella di bloccaggio e un dado per ciascun foro in diagonale. 2, 4.
Assicurati che
le 4 linguette di disconnessione rapida su ciascun IGBT siano abbassate come nella foto.
Per quelli di voi
voglio solo dire che mi dispiace per quello che farete: ora
laminatoio o altrove, avete completato
che hanno praticato i fori di montaggio degli IGBT perché potrebbero entrare nel
questo passaggio. Andate avanti! Per quelli di voi che usano una torcia,
di 3 linguette B e 3 B. Praticare un po' di
gli IGBT sono bloccati per sempre,
.
potete usare la parte
inutilizzata di questa carta Lexan per contrassegnare i fori di montaggio degli IGBT. posizione dei fori
0. Dove si contrassegna B e B, il lexan ha fori da 25 pollici di diametro. Ora, trasferire questi 6 fori su 3 pezzi che sono ancora imbullonati al condensatore
il condensatore è ancora collegato, quindi (
Praticare 6 fori con attenzione e
mi odierà) Scollegare il condensatore, rilasciare il foglio B (scusate) ed espandere
scheda \'
sandwich come prima e ricollega il condensatore
3 fori B al diametro di 1,25 pollici per ingrandire B-vedi la
forare rame e piastra Nomex\'.
Ora, rimetti insieme il
e siamo pronti! Non vuoi che tu abbia una fabbrica CNC adesso
prima mettere il cavo. Nota
che l'immagine lo è leggermente appiattito .
, ahah Devi
Puoi livellarlo un po' con due pezzi di legno e un piccolo oggetto (o due pezzi di legno e un martello?) È necessaria qualche piegatura per installare i capicorda sulla linguetta
IGBT. Usa i capicorda con 0. Occhi 5/16 o 25. Dopo aver appiattito il cavo, aggiungi un tubo termorestringente altrimenti romperai la febbre e verrà danneggiato.
Non cercare di forzarla completamente .
Se l'etichetta è ben premuta in modo da sapere che c'è una buona connessione, allora va bene
! Come diceva sempre mia madre, basta è come una festa. Sentiti libero
di piegare le etichette se ne hai bisogno in modo che tutte abbiano accesso al connettore femmina.
, aggiungi viti metalliche M4 x 12 mm sul fondo, quindi aggiungi 8 rondelle
o 2 rondelle alle viti metalliche.
c'è la
Una volta collegato il PCB agli IGBT, per ciascuno dei 4 fori di montaggio del PCB
filettata M4 x 30 mm e poi la vite in nylon M4 x 12 mm che fissa il PCB
sulla guarnizione. Continuare a collegare il sensore di temperatura e 3 sensori di corrente al pannello di controllo.
guarnizione in nylon
uscita dei pin del sensore di corrente, vedere la pagina 3 della scheda tecnica del
, ne servono solo 3 (Vref non è utilizzato),
Per l'
sensore di corrente allegata. Dei 4 pin di ciascun sensore di corrente
il che significa che è
Questo è un ambiente rumoroso. Per collegare
necessario costruire il cavo utilizzando
Assicurati che il cavo sia schermato o attorcigliato!
3 fili schermati cavi, ma puoi
anche avvitare insieme i 3 fili.
foro dell'IGBT, le cose andranno molto bene
la scheda B nei 3 fili arancioni sulla scheda di controllo.
il sandwich condensatore/nomex agli IGBT, devi piegare leggermente i fogli. Una volta installate le viti nel
Attacca i fili in modo che non si girino e facciano puzzare come faccio io ahah. Un modo
per collegare
B e B Vedi
sopra per i cavi. Tieni presente che B- Il cavo
puoi essere
un po' più economico se non lo fai. Basta cercare
curve di lamiera economiche
è collegato in un angolo e B è collegato nell'altro , ma
su YouTube e otterrai molte idee i tuoi pezzi di alluminio da 20,5 pollici x
15 pollici x 0,063 pollici sono pronti.
Ora, installa il telaio sul controller Il bordo del guscio sulla piastra inferiore.
la direzione della
Consulta l'immagine allegata per
curva .
Quindi
il condensatore
sollevare
finché non tocca l'alloggiamento. Ora segnare i 4 fori di montaggio del condensatore sull'alloggiamento con un
po' di
vernice, pennarello o matita. Rimuovere il guscio e praticare 4 fori. Inoltre, posizionare il convertitore CC-A CC di fronte all'interno dell'alloggiamento e contrassegnare
i 2 fori di montaggio sopra. Prima di collegare CC. Fissare la CC in modo permanente sull'alloggiamento,
assicurarsi che il condensatore CC-CC sia collegato su entrambe le estremità! Non ho foto perché non ho mai aggiunto una scheda terminale (sono sempre in fase di test e la faccio sigillare dai miei beta tester
di
tagliare l'ABS su entrambe le estremità del controller, utilizzare cemento ABS e una pistola calda e formare un labbro attorno alla
) Ma quello che mi hanno detto è stato
piastra terminale ABS. Quindi, ovviamente, dopo aver tagliato il filo attraverso il foro, basta
collegato al motore. Nel codice di controllo orientato al campo,
anche il cavo dell'encoder a 5 pin deve farlo essere collegato all'encoder, che sarà
incollare le due estremità al guscio. Qualcosa del genere funziona bene:
è fondamentale
accedere ai giri/min del motore .
Il microcontrollore conta gli impulsi dall'encoder e può dedurne la velocità del motore. Ecco un esempio dell'encoder che sto utilizzando: questo è un
SDT- A 3512 scale per giro,
codice articolo specifico che ho selezionato: E6-512-1000-NE-
il diametro della colonna del motore è 1 pollice. non c'è impulso esponenziale (questo è utile solo per i motori CA a magnete permanente
dietro
single ended, il che significa che l'encoder della colonna del motore può passare senza fori. È utile quando
) e
il motore .
hai un montante corto che sporge quasi
Se devi trovare un punto in cui la colonna del motore attraversa completamente l'alloggiamento dell'encoder, non è
Questo è un buon modo per prevenire la polvere.
per i connettori
, uno strumento di spaziatura e
dell'encoder. È
. Vendono anche cavi schermati a 5 fili che sono stati realizzati
Il controller è programmato tramite una porta seriale.
acceleratore Hall o il potenziometro.
una chiave esagonale
un grosso problema motore Inoltre, ho scelto di includere uno strumento di centratura
possibile utilizzare l'
(a meno che il soprannome
Ecco un esempio dell'acceleratore ad effetto Hall che sto utilizzando: molto probabilmente la comunicazione seriale richiede un adattatore da USB a seriale
del tuo computer non sia Methusela). È sufficiente collegare il cavo trifase a 3 correnti sensori ai 3 cavi del motore
. Se il motore gira in modo errato
, sostituire semplicemente 2 dei 3 cavi del motore
. Ecco
il resto dei collegamenti: il pacco batteria è positivo------ Resistenza di precarica-------- Relè di precarica------CONTATATORE 2 ----------------B- Carta sul controller.
Questa è una buona scelta per un contattore economico. Non devi usarne 2. Solo più sicuro (non l'ho mai fatto! ahah): è un buon resistore
di precarica: il relè di precarica deve essere in grado di gestire diversi ampere CC a centinaia di tensioni CC. Non usare relè per auto in passato
e ha funzionato molto
bene! serie: Diciamo che hai eseguito il debug della scheda di controllo/azionamento. OK
, utilizziamo la tensione del bus da 48 V nel processo. Programma il microcontrollore utilizzando pickit3 o un software simile: dopo aver programmato il software
richiede
campo
del
la conoscenza di alcuni fatti vaghi
del controller CA, digita quanto segue in Realterm: run-pi-test\'run-pi-Test \'troverà la scala e la costante integrale migliori e le salverà automaticamente nella EEProm il funzionamento del motore trifase con il controllo dell'orientamento
sul motore,
l'induttanza del rotore. Ovviamente, nessuna di queste cose, quindi
questi fatti non sono disponibili sulla targhetta . Ad esempio, è
la costante di tempo del rotore, che richiede la resistenza del rotore e
necessaria
il seguente comando in Realterm per assicurarti che il motore possa ruotare liberamente:
, faremo un trucco per trovarla. Digita
run-rotor-Test Cercherà la costante di tempo ideale del rotore
Per alcuni minuti, ciò che fa è vedere quale motore rotante candidato alla costante di tempo è il più veloce. Ho testato il controller e il software su
un motore a induzione CA e un motore a corrente alternata a magnete permanente. Ecco un video di test rapido con un motore CA a magnete permanente. Il test è stato eseguito con un bus CC da 72 V che funziona a circa 51 V CA: Ecco un esempio di utilizzo della comunicazione seriale: ho due beta tester Il primo controller sarà testato in Canada. Sia Regen che non Regen saranno testati per l'alta tensione e l'alta corrente. Il secondo controller sarà inviato a un amico in Australia.
