Le auto elettriche sono il futuro, a partire da oggi.
Tuttavia, sono ancora costosi.
Il motore CA trifase è lo standard assoluto per le aziende automobilistiche nella produzione di veicoli elettrici.
Auto sportiva Tesla, Nissan Leaf e così via. . .
Tutti i ragazzi più grandi usano l'aria condizionata.
Presenta molti vantaggi rispetto alla DC.
I motori CA possono essere utilizzati quasi per sempre.
Puoi ottenere il freno rigenerativo gratuitamente in modo che l'energia utilizzata per far funzionare l'auto possa essere catturata e reimmessa nel pacco batteria.
Questo fa sì che i freni durino quasi per sempre!
Oltre ai cuscinetti a sfera che solitamente sono molto durevoli, sono pochissime le parti del motore CA soggette a usura.
Il mercato è invaso da motori AC industriali trifase, quindi puoi acquistarli a buon mercato se li usi.
Tuttavia, quasi tutte le conversioni di veicoli elettrici fai-da-te vengono eseguite utilizzando un motore CC. Perché?
Uno dei motivi principali è che il controller del motore è solitamente molto costoso.
Ad esempio, il controller del motore CA Brusa da 211 KW per veicoli elettrici ti costerà $ 21.000: ti guiderò attraverso la costruzione del tuo
controller del motore CA da 200 KW (268 HP! ! ) da circa $ 1000.
Se ottieni buoni affari su Ebay o ti accontenti di meno potenza, potrebbe essere inferiore.
Ho scritto il software di controllo orientato al campo sul microcontrollore DSP ic30f4011, che è gratuito finché non si guadagna denaro da esso.
MPLab è gratuito se vuoi modificarlo: ho realizzato il PCB per le parti di controllo e azionamento e ti permetto di modificare lo schema e la grafica del PCB in base al tuo contenuto interno.
Sono realizzati in Design Spark e possono anche essere scaricati gratuitamente: quindi, se vuoi modificare la scheda madre, puoi farlo, e poi puoi creare la tua scheda dal produttore di PCB di tua scelta.
In alternativa, puoi acquistare il PCB di saldatura e test dal mio sito web qui:! /P&S-Circuit-
Board/c/16287307/offset = 0 & sort = le normali capacità di saldatura sono utili per PCB.
Sono necessari alcuni fori per l'alluminio, ma se siamo creativi possiamo eseguirli con un trapano a mano.
Iniziamo!
Ecco l'elenco delle parti che ti servono: 1.
Piastra in alluminio 12 \'x 15\' x 3/8 \': puoi usare questo radiatore al posto della piastra in alluminio.
Hai bisogno di 15 \'di lunghezza.
Ma devi praticare dei fori: 20,5\' x 15\' x 0,063
\'pannello di alluminio per l'alloggiamento: 5 piedi, 1/4\' o 5/16 \'fori per gli occhi di 2 cavi saldati specifici.
12 \'x 24\' x 16 mil foglio di rame: 12 \'x 20 mil foglio di rame Nomex per isolare 2 fogli di rame.
Il collegamento seguente è sufficiente per 6 controller, ma questo è il più piccolo che riesco a trovare.
È il codice articolo del nastro Kapton nmxym2001. : 5 piedi x 1 \'x 1mil (
Ebay ha molte cose come questa.
Non è necessariamente largo 1 \').
Anche il nastro può andare bene.
Viti e hardware di montaggio.
Nota: i seguenti collegamenti sono solo di riferimento.
Di solito hanno 100 confezioni, ma te ne servono solo alcune.
Quindi potrebbe essere più economico andare al negozio di ferramenta locale.
Inoltre, è possibile utilizzare nylon 8x12mm, zinco 8x20mm\' invece di nylon 30mm x M4, zinco 1/2 x M4 e supporto in nylon 3/4 e un supporto 8x1.
Staffa in nylon filettata da 25 \'.
È solo che eBay ha una versione metrica più economica: 1/4 \'x 3/4\' testa piatta x24 8x1/2 \' testa a disco in nylon x4 8x3/4\' testa piatta in zinco x8 12mm x M4 vite a macchina in nylon con testa a disco x4 20mm x M4 vite a macchina in zinco a testa piatta x4 30mm x M4 staffa filettata in nylon x4 3/16 \'rondella a testa piatta x24 viti M5 x 8mm x16 viti a testa a disco M3 x 6mm x28.
Scheda di controllo/azionamento: Distinta dei materiali per la scheda di controllo/azionamento: inviami un'e-mail a PandSPowerElectronics @ Gmail.
Ottieni la comunicazione della distinta base. 10.
Condensatori di potenza (
ci sono molte buone opzioni a questo proposito.
Il collegamento seguente è quello che utilizzo: tre mezzi ponti IGBT.
Ce ne sono molti tipi che funzionano bene.
Ho appena elencato due opzioni di seguito.
Spesso puoi trovare ottimi affari su Ebay :(
Ciò consentirà 100 KW) (
Ciò consentirà 200 KW) 12.
Tre sensori di corrente (
ne hai bisogno solo 2 ma il terzo per una maggiore sicurezza se lo desideri)
: 20 specifiche 5 piedi linee rosse, nere, bianche e gialle
Assicurati che abbia una tensione nominale di almeno 300 v. (
Non è necessariamente di quei colori)8054T2414.
Pasta termica (
Ci sono milioni di scelte.
Si può fare quasi tutto): 0.
11 \'la madre disconnette rapidamente l'x12 non isolato.
Questo viene fatto su un PCB, ma non su una parte PCB standard, quindi non lo elencherò nell'elenco dei materiali.
Funziona anche se tu. ottenere l'isolamento, basta scollegare l'isolamento: 69525K1116.
carta vetrata 600: le piastre di alluminio 15 \'x 12\'
sono pronte. La posizione del foro IGBT si basa sul seguente presupposto: si
sta utilizzando uno di questi tipi di IGBT: Oppure si sta utilizzando un IGBT più piccolo da 400 A (o meno), è
x 3/8 \'
regolare i fori di montaggio dell'IGBT
Se hai un modo per forare con precisione, vai al trapano e procedi al passaggio successivo. Ora giralo indietro Carta vetrata molto fine da 600 o 800 e lucida l'area in cui sono installati gli IGBT. Nota che nell'immagine della
necessario
: Tutte le posizioni dei fori su l'immagine è relativa all'angolo
del substrato. Hai bisogno di una punta
da 3/16, una punta da 1/4 e una punta da 1/2.
in alto a sinistra
inferiore sopra, dove è lucidata bene e liscia? Ora, assicurati che non ci siano pezzi
di alluminio in rilievo attorno ai
piastra
fori in alto e in basso.
In tal caso, fora delicatamente con una punta svasata e stacca l'alluminio in rilievo. Coordinate (x,y) ,
! Per
prendi nota di tutte le coordinate e i diametri dei fori, guarda l'immagine
il resto di noi,
e fora tutto . buchi
c'è solo un trapano a mano poco appariscente: per coloro che hanno la capacità di basarsi sulle coordinate (x,y), questi due passaggi sono per te! : Il foro è molto vicino a B, quindi è un po' imbarazzante aggiungere una nota all'immagine per indicare le coordinate. Li elencherò qui: per coloro che hanno solo trapani a mano: prima parliamo di cos'è
il motore. C'è
la scheda di controllo/guida. Ha tutti i circuiti di sicurezza e il cervello che controlla
un microcontrollore DSP ic30f4011 che campiona contemporaneamente 2 delle 3 correnti di fase, la posizione dell'acceleratore e la temperatura del
6 IGBT alimentano le 3 fasi del motore. La scheda dispone anche di diversi comparatori
base a queste informazioni per controllare 6 IGBT. Questi
substrato
, quindi imposta 6 attività di modulazione dell'ampiezza dell'impulso in
. Pertanto, se la corrente misurata dal
sensore di corrente è fuori range o se la tensione di alimentazione è
, nonché di NAND e gate
24 V o 5 V sono fuori portata, il controller spegne gli IGBT in circa 2 milionesimi di secondo. Ogni IGBT
nel circuito stampato.
dei fori
ha il proprio alimentatore da 24 V dedicato e ha anche un proprio comando per accenderlo e spegnerlo rapidamente hanno
Sono contrassegnati come Cxxx e Rxxx, dove xxx è un numero. Ad esempio,
C21
o r15.
La pasta dovrebbe tenerli in posizione.
Una volta che c'è un po' di pasta saldante sul pad, posiziona il gruppo sul pad.
aria calda e si salderanno in posizione molto bene.
Se hai una stazione di rilavorazione per saldatura ad aria calda,
basta colpirla con
con uno stuzzicadenti e tocca ciascun pad con un saldatore bene
Altrimenti, premi e mantieni ciascuna parte
parti di montaggio superficiale
In termini di
, queste
non dovrebbe essere
Quindi
parti di montaggio superficiale sono molto grandi (
Borse 1206 e 1210)
e condensatore. Se YouTube è nuovo per te, ha molti tutorial di saldatura. Non c'è polarità nella scheda.
poi così male. Quindi, salda tutti
i passaggi. Resistenza del foro
scheda sono di tipo elettrolitico D. D5,
for example. Pay attention to the band on the diode! Make
Solo 2 condensatori con polarità sulla
sure it has the same direction as the picture on the board ( Called \'screen printing \').
the SOIC part ( Part number fod83 16).
Now, continue to do
There are good videos on Youtube to explain how to weld SOIC parts. Not too bad. Now
weld all the other parts. Make sure
you're grounded before touching everything in the electrostatic shield bag.
Basically
, don't drag your feet around on the carpet
before touching these parts
. There is a sheet metal next to my pad. The metal sheet is connected to the ground outside by wire. I touched the sheet metal before touching the static sensitive element. In
this way
,
any potential
zapping I want to do will be
exhausted to Earth.
Be sure to program ATTiny25 before welding! Here you can find: The hex file is called DC-DC-Converter. Hexadecimal and attached to this
step
.
You need an AVRISP MK2 to program it, or some form Inoltre, avrai bisogno di Studio
gratuito. Eseguire il debug della scheda di controllo
prima di continuare
! Provare 23
volte se si dispone di un'alimentazione da banco. you keep half of the surrounding holes drilled? ! ). You can fold copper and nomex in a piece of wood. When you're done, it should
. Also, for the B piece
look like the picture above
, as you can see in the picture, you need
to weld 3 wires on it .
A heavy solder gun is needed.
Welding on B only if nomex is not next to B. The PCB needs B voltage and that's what I do
. If you can't weld the wire to the
metti
Pezzo B in questo modo, puoi collegare il filo dove si trova il bullone degli IGBT al pezzo B. Come nell'immagine,
insieme tutti e 3
i fogli di carta con il nomex al centro.
Nella figura, mostra i fori che sono stati praticati su 3 fogli di carta. (Nota che il nomex nell'immagine ha fori rettangolari. È fastidioso farlo. Non preoccuparti! I fori
rotondi funzionano molto bene.) Se hai praticato il foro, procedi al passaggio successivo . Qui
fatto un sandwich di nomex e lascia il pezzo B
hai finito! Ma per quei poveri che hanno solo trapani a mano, aspetta. La parte successiva è per te:
se usi un trapano a mano, gira il sandwich una volta
Copri le labbra sotto
in alto .
un pezzo di compensato in modo che il sandwich possa essere disteso senza schiacciare i due angoli retti per piegarlo non importa essere molto vicini. Ora usa
il foro lexan come guida e usa la punta da 7/32 per praticare tutti i 16 fori su tutti e 3 i fogli di carta contemporaneamente.
separa i 3 fogli e torna al passaggio \'forare fogli di rame e Nomex\'.
Ora
di ciascun foro
del condensatore, a seconda di quello che stai utilizzando in ciascuno dei 3 pezzi. Metti del nastro kapton su B- Come
mostrato sopra, l'etichetta del condensatore. Assicurati
,
Presta attenzione alla dimensione corretta
di tagliare
un cerchio di 5/8 da ciascun nastro in modo da poterlo ancora fare sull'etichetta e sul foglio B. Devi aggiungere il nastro
al foglio B. Collegare
B. Collega il \'sandwich\' al condensatore
per evitare cortocircuiti alle linguette B della tabella
prima la resistenza termica (sonda di temperatura). Quindi, aggiungere uno strato molto sottile di pasta calda sul substrato e 3 IGBT.
Quindi, fissarli utilizzando una vite a testa piatta da 1 \'x 0,25 \' con una rondella di bloccaggio e un dado per ciascun foro in diagonale. 2, 4. Assicurati che le 4 linguette di disconnessione rapida su ciascun IGBT siano abbassate come nella foto
Per quelli di voi che hanno
praticato i fori di montaggio degli IGBT perché potrebbero entrare nel laminatoio o altrove, avete completato questo passaggio . Andate avanti! Per quelli di voi che usano
.
voglio solo dire che mi dispiace per quello che farete: ora gli IGBT sono bloccati per sempre, potete usare la parte inutilizzata di questa carta Lexan per contrassegnare
una torcia,
i fori
di montaggio degli IGBT. posizione dei fori di 3 linguette B e 3 B. Praticare un po' di
Dove si contrassegna B e B
, il lexan ha
Ora ,
0.
trasferire questi 6 fori su 3 pezzi che sono ancora imbullonati al condensatore. Praticare 6 fori con attenzione e il condensatore
fori da 25 pollici di diametro.
è ancora collegato, quindi (mi odierà) Scollegare il condensatore, rilasciare il
foglio B (scusate ) ed espandere 3 fori B fino al diametro di
rame e piastra Nomex\' . Ora, rimetti insieme il
per ingrandire B-vedi la scheda \'
sandwich come prima
1,25 pollici
forare
e ricollega il condensatore e siamo pronti!
CNC adesso, ahah Devi prima mettere il cavo.
Non vuoi che tu abbia una fabbrica
Nota che l'immagine lo è leggermente appiattito .
Non
Puoi livellarlo un po' con due pezzi di legno e un piccolo oggetto (o due pezzi di legno e un martello?) È necessaria qualche piegatura per installare i capicorda sulla scheda IGBT.
Usa i capicorda con 0. Occhi 5/16 o 25. Dopo aver appiattito il cavo, aggiungi un tubo termoretraibile altrimenti romperai la febbre e verrà danneggiato.
cercare di forzarla fino in fondo. Se l'etichetta è premuta bene in modo da sapere che c'è una buona connessione, allora va bene! Come diceva sempre mia madre, basta come una festa. Sentiti libero di piegare le etichette
connettore femmina. Una volta collegato il PCB agli IGBT,
per ciascuno dei 4 fori di montaggio del PCB,
se ne hai bisogno in modo che tutte abbiano accesso al
aggiungi viti metalliche M4 x 12 mm sul fondo, quindi aggiungi 8 rondelle
o 2 rondelle alle viti metalliche.
c'è la guarnizione in nylon filettata M4
il sensore di
x 30 mm e poi la vite in nylon M4 x 12 mm che fissa
Continuare a collegare
il PCB sulla guarnizione .
temperatura e 3 sensori di corrente al pannello di controllo. Per l'uscita dei pin del sensore di corrente, vedere la pagina 3 della scheda tecnica del sensore di corrente allegata. Dei 4 pin di ciascun sensore di corrente, ne servono solo 3 ( Vref
non è utilizzato), il che significa che è necessario costruire il cavo utilizzando 3 fili schermati
Per collegare
cavi
3 fili. Assicurati che
il cavo sia schermato o attorcigliato! Questo è un ambiente rumoroso .
, ma puoi anche avvitare insieme i
le cose andranno molto bene la scheda
B nei 3
fili arancioni
il sandwich condensatore/nomex agli IGBT, devi piegare leggermente i fogli. Una volta installate le viti nel foro dell'IGBT,
sulla scheda di controllo.
Attacca i fili in modo che non si
girino e facciano puzzare come faccio io ahah. Un modo per collegare B e B Vedi
che B- Il cavo è collegato
in un angolo e B è collegato nell'altro, ma puoi essere un po' più economico
sopra per i cavi.
lo fai. Basta
Tieni presente
cercare curve di lamiera economiche su YouTube e
se non
otterrai molte idee i tuoi pezzi di alluminio da 20,5 pollici x 15 pollici x 0,063 pollici sono pronti.
il telaio sul controller. La base del
Ora, installa
condensatore sarà montata capovolta sull'alloggiamento.
Consulta l'immagine allegata per la direzione della curva.
sopra Tutti voi
Se hai eseguito il foro
, avvita semplicemente la base del condensatore sull'alloggiamento e collegala al guscio, ma leggi l'immagine DC
! Il bordo del guscio sulla piastra inferiore. Quindi sollevare il condensatore finché non
professionisti avete finito
tocca l'alloggiamento.
Ora segnare i 4 fori di montaggio del condensatore sull'alloggiamento con un po' di vernice, pennarello o matita. Rimuovere il guscio e praticare 4 fori.
Inoltre, posizionare il
convertitore CC-A CC di fronte all'interno dell'alloggiamento e contrassegnare 2 fori di montaggio su entrambe le estremità! Non ho foto perché non ho mai aggiunto una scheda terminale (sono sempre in fase
è stato di
tagliare l'ABS su entrambe le estremità del controller, utilizzare cemento ABS e una pistola calda e formare un labbro attorno alla piastra terminale ABS. Quindi, ovviamente, dopo aver tagliato il filo attraverso il foro,
di test e la faccio sigillare dai miei beta tester) Ma quello che mi hanno detto
dell'encoder a 5 pin
min
deve farlo essere collegato all'encoder, che sarà collegato al motore. Nel codice di controllo orientato al campo, è fondamentale accedere ai giri/
basta incollare le due estremità al guscio. Qualcosa del genere funziona bene: anche il cavo
del
motore .
Il microcontrollore conta gli impulsi dall'encoder e può dedurne la velocità del motore. Ecco un esempio dell'encoder che sto utilizzando: questo è un codice articolo specifico che ho selezionato
SDT- A 3512 scale per giro,
: E6-512-1000-NE-
il diametro della colonna del motore è 1 pollice. non c'è impulso esponenziale (questo è utile solo per motori CA a magnete permanente
,
senza fori. È utile quando hai un montante corto che sporge quasi
) e single ended, il che significa che l'encoder della colonna del motore può passare
strumento
dietro il motore. Questo è un buon modo per prevenire la polvere. Se devi trovare un punto in cui la colonna del motore attraversa completamente l'alloggiamento dell'encoder
di
non è un grosso problema motore Inoltre, ho scelto di includere uno strumento di centratura, uno
Vendono
e una chiave esagonale.
dell'encoder
anche cavi schermati a 5 fili realizzati per i connettori
. È
l'acceleratore Hall o il potenziometro
. Il controller è programmato tramite una porta seriale. Ecco un esempio dell'acceleratore ad effetto Hall che sto utilizzando: molto probabilmente la comunicazione seriale richiede un adattatore da USB a seriale
spaziatura
possibile utilizzare
(a meno che il soprannome del tuo computer non sia Methusela)
. È sufficiente collegare il cavo trifase a 3 correnti sensori ai 3 cavi del
motore . Se il motore
gira in modo errato
, sostituire semplicemente 2 dei 3 cavi del motore
. Ecco
il resto dei collegamenti: il pacco batteria è positivo------ Resistenza di precarica-------- Relè di precarica-------CONTATATORE 2 ----------------B- Carta sul controller. Questa è una buona scelta per un contattore economico. Non devi usarne 2. Solo più sicuro (non l'ho mai fatto! ahah):
è un buon resistore di precarica: il relè di precarica deve essere in grado di gestire diversi ampere CC
per auto in passato e ha funzionato molto bene
a centinaia di tensioni CC. Non usare relè
! serie: Diciamo che hai eseguito il debug della scheda di controllo/azionamento. OK, utilizziamo la tensione del bus
da 48 V nel processo. Programma il microcontrollore utilizzando pickit3 o un software simile: dopo aver programmato
il software del controller CA, digita quanto segue in Realterm: run-pi-
test\'run-pi-Test \'troverà la scala e la costante integrale migliori e
le salverà automaticamente nella EEProm il funzionamento del motore trifase
del campo richiede la conoscenza di alcuni fatti vaghi sul motore
controllo dell'orientamento
con il
, questi fatti non sono disponibili sulla targhetta. Ad esempio, è necessaria la costante di tempo del rotore, che richiede la resistenza del rotore e l'induttanza del rotore. Ovviamente, nessuna di queste cose, quindi, faremo un trucco per trovarla. Digita il seguente comando
in
Realterm
: run
-
per assicurarti che il motore possa ruotare liberamente
rotor-Test Cercherà la costante di tempo ideale del rotore Per alcuni minuti, ciò che fa è vedere quale motore rotante candidato alla costante di tempo è il più veloce.
Ho testato il controller e il software su un motore a induzione CA e un motore
a corrente alternata a magnete permanente. Questo test è stato condotto con un bus CC da 48 V. Ecco un video del test con un motore a induzione CA da 6 KW che funziona a circa 51 V CA: Ecco un esempio di utilizzo della comunicazione seriale: ho due beta tester Il primo controller sarà testato in Canada. Sia Regen che non Regen saranno testati per l'alta tensione e l'alta corrente. Il controller andrà da un amico in Australia.
