Электромобильдер - бүгіннен бастап болашақ.
Дегенмен, олар әлі де қымбат.
3 фазалы айнымалы ток қозғалтқышы автомобиль компаниялары үшін электр көліктерін шығарудың абсолютті стандарты болып табылады.
Tesla спорттық көлігі, Nissan Leaf және т.б. . .
Барлық үлкен балалар кондиционерді пайдаланады.
Оның тұрақты токпен салыстырғанда көптеген артықшылықтары бар.
Айнымалы ток қозғалтқыштарын мәңгілікке дерлік пайдалануға болады.
Сіз көлікті жылжыту үшін пайдаланатын энергияны жинап, батарея жинағына қайта салу үшін қалпына келтіретін тежегішті тегін ала аласыз.
Бұл тежегіштерді мәңгілікке дерлік ұстайды!
Әдетте өте берік шарикті мойынтіректерден басқа, айнымалы ток қозғалтқышында тозатын бөліктер өте аз.
Нарық үш фазалы өнеркәсіптік айнымалы ток қозғалтқыштарымен толтырылған, сондықтан оларды пайдалансаңыз, оларды арзан сатып алуға болады.
Дегенмен, барлық дерлік DIY электр көлігін түрлендіру тұрақты ток қозғалтқышының көмегімен жасалады. Неліктен бұлай?
Үлкен себеп - қозғалтқыш контроллері әдетте өте қымбат. Мысалы, электр көліктеріне арналған 211 кВт Brusa айнымалы ток мотор контроллері сіз үшін $21 000 тұрады: мен сізге
200 КВт (268 HP! ! ) айнымалы ток қозғалтқыш контроллерін құруға көмектесемін .
шамамен $1000 тұратын
Егер сіз Ebay-де жақсы мәмілелер алсаңыз немесе аз қуатқа қанағаттансаңыз, ол одан да аз болуы мүмкін.
Мен DSP ic30f4011 микроконтроллерінде өріске бағытталған басқару бағдарламалық құралын жаздым, оны сіз одан ақша таппасаңыз тегін пайдалануға болады.
Егер сіз оны өзгерткіңіз келсе, MPLab тегін: Мен басқару және жетек бөліктері үшін ПХД жасадым және ішкі мазмұнға негізделген схемалық және PCB суретін өзгертуге рұқсат етемін.
Олар ұшқын дизайнында жасалған және жүктеп алу толығымен тегін: Сонымен, егер сіз аналық платаны өзгерткіңіз келсе, оны өзгерте аласыз, содан кейін өз таңдауыңыз бойынша ПХД өндірушісінен өз тақтасын жасай аласыз.
Сонымен қатар, сіз менің веб-сайтымнан дәнекерлеу және сынау PCB сатып ала аласыз:! /P&S-Circuit-
Board/c/16287307/offset = 0 & сұрыптау = ПХД үшін қалыпты дәнекерлеу дағдылары пайдалы.
Кейбір алюминий бұрғылау қажет, бірақ егер біз шығармашылықпен айналысатын болсақ, оны қолмен бұрғылау арқылы жасауға болады.
Бастайық!
Мұнда сізге қажет бөлшектердің тізімі берілген: 1.
12 \'x 15\' x 3/8 \'алюминий пластина: бұл радиаторды алюминий тақтайшаның орнына пайдалануға болады.
Сізге 15 \' ұзындығы қажет.
Бірақ сіз бұрғылау және саңылауларды соғу керек: 20. 5 \' x 15 \' x 0.
063 \' корпусқа арналған алюминий панелі: 5 фут, 1/4 \' немесе 5/16 \'көз саңылаулары 2 спецификация дәнекерленген кабельдер.
12 \'x 24 mil \' х 16 \' парақ x 16 \' 2 мыс парағын оқшаулауға арналған Nomex мыс парағы.
Төмендегі сілтеме 6 контроллер үшін жеткілікті, бірақ бұл мен таба алатын ең кішісі.
Бұл Kapton лентасының nmxym2001 бөлігінің нөмірі. : 5 фут x 1 \'x 1mil (
Ebay-де мұндай нәрселер көп.
Оның ені 1 \' болуы міндетті емес).
Тіпті таспа жақсы болуы мүмкін.
Бұрандалар және монтаждау құралдары.
Ескерту: Төмендегі сілтемелер тек анықтама үшін берілген.
Олар әдетте 100 пакеттен тұрады, бірақ сізге олардың бірнешеуі ғана қажет.
Сондықтан жергілікті құрылыс дүкеніне бару арзанырақ болуы мүмкін.
Бұған қоса, 30 мм x M4 нейлон, 1/2 x M4 мырыш және 3/4 нейлон тұғырының орнына 8x12 мм 'нейлон, 8х20 мм\' мырыш пен 8х1 пайдалануға болады.
25 \'бұрандалы нейлон кронштейн.
Бұл жай ғана ebay-дің арзанырақ метрикалық нұсқасы бар: 1/4 \'x 3/4\' жалпақ басы x24 8x1/2 \'нейлон дискінің басы x4 8x3/4\' мырыш жалпақ басы x8 12мм x M4 дискінің басы 12мм x M4 дискінің басы нейлон бұрандасының басы x4 мырыш жалпақ машина x4 мм 30мм x M4 нейлон бұрандалы кронштейн x4 3/16 \'жалпақ басты шайба x24 M5 x 8мм бұрандалар x16 M3 x 6mm диск басы машина бұрандалары x28.
Басқару/драйв тақтасы: Басқару/диск тақтасына арналған материалдар тізімі: маған PandSPowerElectronics @ gmail поштасына электрондық хат жіберіңіз.
BOM хабарламасын алыңыз. 10.
Қуат конденсаторлары (
Осыған байланысты көптеген жақсы нұсқалар бар.
Төмендегі сілтеме мен қолданатын нұсқа: үш IGBT жартылай көпір.
істейтін бірнеше түрі бар.
Мен төменде екі нұсқаны келтірдім.
Ebay сайтында өте жақсы мәмілелерді жиі таба аласыз.
жұмыс
300
Жақсы
)
сипаттамалар 5 фут қызыл, қара, ақ және сары сызықтар Оның кемінде
в номиналды кернеуі бар екеніне көз жеткізіңіз. ПХД, бірақ стандартты ПХД бөлігі
емес
техникалық
қаласаңыз
: 20
тегістеу қағазы : 15 \'x
, сондықтан мен оны материал тізімінде көрсетпеймін,
егер сіз оқшаулауды алсаңыз, ол да жұмыс істейді: 69525K1116 600
\' x 3/8 \'алюминий пластиналарының қосындысы төмендегідей.
түрлерінің бірі: Немесе кішірек 400 амп (немесе одан аз)
lose
12
IGBT қолданып жатсаңыз, IGBT орнату саңылауларын реттеу керек: Суреттегі барлық тесік орындары субстраттың жоғарғы сол жақ бұрышына қатысты берілген to the next step!
a
IGBT
have
if
Don't
heart
you don't
super luxurious Mill. Can still do. The next
those who
Now
,
steps are for
. . Formal drilling of the bottom plate! Now flip it back with 600 or 800 very fine sandpaper and polish the area where IGBTs are installed. Note that in the bottom plate picture above, where is it polished well and smooth?
only have hand drills .
make sure there are no жоғары және
астыңғы жағындағы тесіктердің айналасында жоғары көтерілген алюминий бөліктері болса, бұрғылаумен
Нақты
мен диаметрлерін ескертіңіз,
негізі (x,y) барлар үшін, саңылаулардың барлық координаттары
ақырын бұрғылаңыз және көтерілген алюминийді қағып алыңыз.
бұл екі қадам сізге арналған:
бұрғылау
қалғандары үшін
негізге алу мүмкіндігі,
суретті қараңыз және
мыналарды бұрғылаңыз (x,y) координаттарын
микро
бір уақытта 3 фазалық токтың 2-ін,
ескерту қосу ыңғайсыз
контроллері, ол
Тесік B-ге өте жақын, сондықтан координаттарды көрсету
үшін суретке
немесе
ic30f4011
, содан кейін 6 IGBT-ді басқару үшін импульстік ені модуляциясының 6 тапсырмасын белгілейді
дроссельдің күйін және
болса,
субстрат температурасын таңдайды
в кернеуі
Әрбір конденсатор және резистордың
контроллер
5
бетін орнату
тақтасы оларда Cxxx және Rxxx ретінде белгіленген
,
IGBT-ті секундтың 2 миллионнан
24 в
өшіреді, сонымен қатар оны қосу және өшіру үшін
диапазоннан тыс
бір бөлігінде
сізде
мысалы, егер
жеке дискі бар
станциясы, оны жай ғана ыстық ауамен соғыңыз
тіс тазалағышпен ұстаңыз және әсер жақсы болғанша,
өте жақсы дәнекерленеді. Әйтпесе, әр бөлікті
жинағышта аздап дәнекерлеу пастасы бар болса дәнекерлеу
тақтадағы
және олар
бұл үстіңгі
диодтарды
монтаждық бөліктер өте үлкен (қаптар 1206 және 1210) Сондықтан, біз де қарсылық жасаймыз. Егер сіз үшін YouTube жаңа болса, онда қарсылықта полярлығы жоқ 2 конденсаторлар бар. Содан кейін
қосыңыз
Өте
барлық
,
Енді
емес
.
барлық
мысалы, экрандағы жолға назар аударыңыз басып шығару \'). Енді SOIC бөлігін орындауды жалғастырыңыз (бөлік нөмірі fod83 16). Youtube-та SOIC бөліктерін қалай дәнекерлеу керектігін түсіндіретін жақсы бейнелер бар.
басқа
жаман
Электростатикалық
бөліктерді
ұстамас бұрын жерге қосылғаныңызға көз жеткізіңіз.
қалқан қалтасындағы бәрін
, бұл
кілемге тигізбес бұрын аяқтарыңызды
.
дәнекерлеңіз
Егер сізде 5v
Негізінде
сүйремеңіз. Мен статикалық сезімтал элементке қол тигізбестен бұрын жерге тигіздім Кейбір тегін Studio.
-24-тен төмен қуат
бір бөлігіне бүктеуге болады.
ағаштың
Сондай-ақ, суретте көріп тұрғандай, B үшін қажет емес болса Мен осылай істеймін.
көзі болса, 23 рет көріңіз (жоғарыдан қараңыз).
парақтарды өшіріп тастаңыз, сіз мыс пен номексті
Егер сіз сымды
осылай дәнекерлей алмасаңыз, IGBT болтының орналасқан жеріндегі сымды
B бөлігіне
суретте көрсетілгендей,
екі тік бұрышты сығымдамай
жұмысты аяқтаңыз сэндвичті иілу үшін
мыс
3 парақпен бірге ортаға салыңыз Дөңгелек саңылаулар өте жақсы жұмыс істейді. Бұл жерде
бұрғылау
'
-ақ қоюға болады,
сэндвичтің үстіне конденсатор тесігі бар сәл орналастыруға тырысыңыз, бірақ өте жақын болғаны маңызды емес. 3 парақты бөліп,
қақпақшада
қайта оралыңыз, олардың қайсысын пайдаланып жатқаныңызға байланысты, 7/32 саңылауын пайдаланып, жоғарыда көрсетілген
және Nomex парақтары' қадамына
көрсетілгендей
осылайша оны
жапсырмада
, конденсатор тесігінің дұрыс өлшемін бұрғылау керек Сіз әрбір таспадан 5/8 шеңберді кесіп тастаңыз,
және B-парағында жасай аласыз. Температура зонды). Содан кейін
өте жұқа қабат қосыңыз
, субстратқа
монтаждау тесіктерін бұрғылағандар үшін, олар прокатқа немесе басқа жерге кіре алатындықтан, әр
мәңгілікке құлыпталады,
IGBT кредиттік карталарды бекітіңіз 1, 3, 2, 4-ке дейін төмендетіңіз. IGBT
және 3
-дегі 4 жылдам ажырату ілмектері төмен
Енді
-тісінділердің
IGBT
сіз 3 B және 3 B
IGBT -лер
дюймдік тесіктер бар. (Сіз мені жек
екеніне көз жеткізіңіз .
) Конденсаторды ажыратыңыз, B парағын
кешіріңіз) және 3 B
тесік орнын белгілеу үшін пайдалана аласыз. lexan-
көресіз
да 25
саңылауын диаметрі 1-ге дейін кеңейтіңіз.
босатыңыз (
керек екенін
үлкейту
білмесеңіз, \'бұрғылау
25 дюйм B-де қандай 3 тесікті
зауыты болғанын қалайсыз ба? IGBT қойындысына құлақшаларды орнатыңыз . 5/16 немесе 25 көздермен Бұл жақсы, анам
мыс және Nomex тақтасы\' қадамдық парағын қараңыз.
Сізде CNC
PCB орнату саңылауларының
әрқайсысына M4 x 12 мм металл бұрандаларды қосыңыз, содан кейін 8
айтқандай, егер сізге қажет болса, жапсырмаларды
, содан кейін M30 бұрандалары бар.
нейлон тығыздағышты және
майыстырыңыз, сондықтан олардың барлығы
IGBT-ге қосылғаннан
кейін, 4
сэндвичін IGBT-ге қосу үшін, IGBT-ге
шайбаны қосыңыз
одан кейін ПХБ-ны тығыздағышқа бекітетін M4 x 12 мм бұранданы басқару панеліне жалғаңыз экрандалған 3 сымды кабельдер, бірақ 3 сымды
сіз
nomex
youtube
корпусқа
бірге бұрауға болады. Бұл конденсаторды /
сәл ғана иілу керек IGBT монтаждау саңылауларына қатысты мәселені шешіңіз. Конденсаторды орнатқаннан кейін, сымдарды бұрылып кетпеу үшін 3 қызғылт сары сымға салыңыз Басқа. Мен алюминийді қаңылтыр тежегішпен бүгемін, бірақ
-тен арзан қаңылтыр табақтарын іздесеңіз болады
,
конденсатордың
орнатылады
төңкеріліп
корпусқа
бұраңыз
жоғарыдағы
DC
суретін
де
негізін
бірақ
,
Корпусты бояумен, таңбалаумен немесе қарындашпен
алып тастаңыз және 4 тесікті бұрғылаңыз .
Сонымен қатар, тұрақты ток
корпустың ішкі жағына қою және 2 монтаждық саңылауларды белгілеңіз.
оқыңыз
түрлендіргішін
Тұрақты токты жалғамас бұрын
, конденсатордың қосылып тұрғанына көз жеткізіңіз.
ABS
Менде оның суреттері жоқ, өйткені мен ешқашан
сынау сатысындамын және оны бета-тестерлерім бекітеді) Бірақ олар маған контроллердің
-ті кесіп, ABS цементін және ыстық мылтықты қолданып, ABS соңғы пластинасының айналасында ерін жасау керектігін айтты
екі жағындағы
жақсы жұмыс істейді: Қозғалтқышқа қосылатын 5 істікшелі кодтаушы кабельді де қосу керек.
Бұл өріске бағытталған басқару кодында,
микроконтроллер кодердегі импульстарды санайды және олардан қозғалтқыш жылдамдығын анықтай алады.
мынаны таңдадым. E6-512-1000-NE-SDT-
Бір айналымда 3512 шкаласы, қозғалтқыш бағанының диаметрі 1 дюйм және экспоненциалды импульс жоқ (
тек тұрақты магниттік айнымалы ток қозғалтқыштары үшін пайдалы
Мен
мотор бағанының кодтары
саңылаусыз
өтуі мүмкін екенін білдіреді Егер сізге мотор бағанасы кодтаушы корпусының бойымен
артқы жағына желімделетіндей етіп таңдалады
Бұл
) , және бір ұшты, бұл
Потенциометрдің дроссельі
кодтауыштың
Мен пайдаланып жатқан Холл эффектінің мысалы: сериялық байланыс үшін USB-сериялық адаптер қажет болады (
компьютеріңіздің лақап аты Methusela болса)
Мотордың
егер
өтетін жерді алу керек болса, онда
Қалған қосылымдар: Батарея жинағы оң ------
Алдын ала
зарядтау релесі ---------
1
Б
қауіпсіз
------------
Контроллердегі
ең қарапайым бөлігі
сіздің
(мен ешқашан істемедім! хаха)
Алдын ала зарядтау резисторы: алдын ала зарядтау релесі жүздеген тұрақты кернеулерде жұмыс істей алуы керек.
:
Мен мұны бұрын қолданғанмын және ол өте жақсы жұмыс істеді
бірақ сіз мынаны айтуыңыз керек: Басқару/драйв тақтасы
OK, процессте 48 в шина кернеуін қолданайық :
бағдарламаланғаннан кейін Realterm ішіне келесіні теріңіз: run-pi-test\'run-pi-
деп айтады,
айнымалы ток контроллерінің бағдарламалық құралы
және интегралды константаны
емес фактілерді білуді талап етеді, мысалы, ротордың кедергісін
сізден қозғалтқыш туралы кейбір анық
EEP арқылы автоматты түрде орындаңыз және келесі әрекеттерді орындаңыз: Үш фазалы қозғалтқыштың өрісті бағдарлауды басқаруымен
Test \' ең жақсы масштабты
жұмыс істеуі
индуктивтілігін қажет ететін уақыт константасын қажет
және ротордың
көру
ток
айнымалы
қай ротордың тұрақты айналу қозғалтқышы ең жылдам екенін
болып табылады. Мен AC асинхронды қозғалтқышта және тұрақты магнитті
қозғалтқышында жылдам сынақтан өткіздім . Бұл жерде тұрақты магнитті айнымалы ток қозғалтқышы
етеді. Run-rotor- Тесті ол бірнеше минут бойы жұмыс істейді, ол
арқылы тестілеу жүргізілді . Бұл
6 кВт қозғалтқыштың номиналды тогы 51VAC
-қа дейін жұмыс істейтін 72 в тұрақты токпен орындалды: Менде екі бета-тексеру құралы бар Австралиядағы досым. Мен осы құрылым үшін жинадым.
