Електромобілі — це майбутнє, починаючи з сьогоднішнього дня.
Однак вони все одно дорогі.
3-фазний двигун змінного струму є абсолютним стандартом для автомобільних компаній у виробництві електромобілів.
Спорткар Tesla, Nissan Leaf і так далі. . .
Усі великі хлопці користуються кондиціонером.
Він має багато переваг перед DC.
Двигуни змінного струму можна використовувати практично вічно.
Ви можете отримати рекуперативне гальмо безкоштовно, щоб енергію, яку ви використовуєте для руху автомобіля, можна було вловити та повернути в акумуляторну батарею.
Це також робить гальма майже вічними!
На додаток до кулькових підшипників, які зазвичай дуже міцні, у двигуні змінного струму є дуже мало деталей, які зношуються.
Ринок переповнений трифазними промисловими двигунами змінного струму, тому ви можете придбати їх дешево, якщо використовувати їх.
Однак майже всі переробки електромобілів своїми руками здійснюються за допомогою двигуна постійного струму. чому так
Важливою причиною є те, що контролер двигуна зазвичай дуже дорогий.
Наприклад, контролер двигуна змінного струму Brusa потужністю 211 кВт для електромобілів обійдеться вам у 21 000 доларів США: я пропоную вам створити свій власний
контролер двигуна змінного струму потужністю 200 кВт (268 к. с.! ! ) вартістю близько 1000 доларів США.
Якщо ви отримуєте хороші пропозиції на Ebay або задовольняєтеся меншою потужністю, це може бути менше.
Я написав орієнтоване на поле програмне забезпечення для мікроконтролера DSP ic30f4011, яке можна використовувати безкоштовно, якщо ви не заробляєте на цьому гроші.
MPLab є безкоштовним, якщо ви хочете його змінити: я зробив друковану плату для частин керування та приводу, і я дозволив вам змінювати схему та зображення друкованої плати на основі вашого внутрішнього вмісту.
Вони створені в дизайні Spark і також абсолютно безкоштовні для завантаження: Отже, якщо ви хочете модифікувати материнську плату, ви можете, а потім ви можете зробити свою власну плату від виробника друкованої плати за вашим вибором.
Крім того, ви можете придбати друковану плату для паяння та тестування на моєму веб-сайті тут:! /P&S-Circuit-
Board/c/16287307/offset = 0 & sort = звичайні навички пайки корисні для PCB.
Потрібне трохи свердління алюмінію, але це можна зробити ручним дрилем, якщо ми проявимо творчість.
Давайте почнемо!
Ось список деталей, які вам потрібні: 1.
Алюмінієва пластина 12 \'x 15\' x 3/8 \': ви можете використовувати цей радіатор замість алюмінієвої пластини.
Вам потрібна довжина 15 \'.
Але вам потрібно просвердлити та вибити отвори: 20,5\' x 15\' x
0,063 \'алюмінієва панель для корпусу: 5 футів, 1/4\' або 5/16 \'отвори для зварних кабелів 2 специфікацій.
12 \'x 24\' x 16 mil Лист міді: 12 \'x 20 mil Мідний лист Nomex для ізоляції 2 листів міді.
Посилання нижче достатньо для 6 контролерів, але це найменший, який я можу знайти.
Це номер деталі стрічки Kapton nmxym2001. : 5 футів x 1 \'x 1mil (
на Ebay є багато подібних речей.
Це не обов'язково 1 \' ширина).
Навіть стрічка може бути нормальною.
Гвинти та кріплення.
Примітка: наведені нижче посилання лише для довідки.
Зазвичай вони містять 100 упаковок, але вам знадобиться лише кілька з них.
Тож може бути дешевше звернутися до місцевого господарського магазину.
Крім того, ви можете використовувати \'нейлон 8x12 мм, цинк 8x20 мм\' замість нейлону 30 мм x M4, 1/2 x M4 цинку та 3/4 нейлонової підставки, а також 8x1.
25 \'нейлонова скоба з різьбою.
Просто ebay має дешевшу метричну версію: 1/4 \'x 3/4\' плоска головка x24 8x1/2 \'нейлонова дискова головка x4 8x3/4\' цинкова плоска головка x8 12 мм x M4 дискова головка нейлоновий гвинт x4 20 мм x M4 гвинт з цинковою головкою x4 30 мм x M4 нейлоновий різьбовий кронштейн x4 3/16 \'шайба з плоскою головкою x24 гвинти M5 x 8 мм x16 гвинти M3 x 6 мм з дисковою головкою x28.
Плата керування/приводу: Перелік матеріалів для плати керування/приводу: напишіть мені на адресу PandSPowerElectronics @ gmail.
Отримайте com BOM. 10.
Силові конденсатори (
Є багато хороших варіантів у цьому відношенні.
Нижче наведено посилання, яке я використовую: три напівмости IGBT.
Є купа типів, які добре працюють.
просто перерахував два варіанти нижче. Ви
знайти дуже вигідні пропозиції на Ebay :(
Це дозволить 100 КВт) (
200 КВт) 12. Три датчики
Вам
справді потрібні лише 2, але 3-й для додаткової безпеки, якщо ви хочу) : 20 специфікацій
Я
часто можете
Це дозволить
струму (
становить принаймні 300 В. (
ці кольори)
5 футів червона, чорна, біла та жовта лінії. Переконайтеся, що номінальна напруга
Це не обов’язково
8054T2414.
Термопаста (Є мільйони варіантів. Можна зробити майже все): 0. 11 \'
мати швидко від’єднує неізольований x12. Це робиться на друкованій платі
стандартною частиною друкованої плати,
, але не є
якщо ви отримаєте ізоляцію, просто від'єднайте ізоляцію: 69525K1116: 15 \'x 12\' x 3/8 \' алюмінієвих
тому я не збираюся вказувати її в списку матеріалів
. Це також працює,
базується на наступному припущенні: ви використовуєте один із цих
пластин готові. Положення отвору IGBT
IGBT: Або ви використовуєте менші IGBT на 400 А, потрібно відрегулювати
типів
відносно верхнього лівого кута підкладки.
3/16 біт, 1/4 біт і
Вам потрібні
Усі отвори на зображенні вказані
монтажні отвори IGBT:
, переходьте до наступного кроку! Не впадайте у відчай, якщо у вас немає суперрозкішної фрези. Наступні кроки призначені для тих, хто має офіційне
1/2 біт. Якщо у вас є спосіб свердлити точно
Тепер переконайтеся, що наждачним папером 600 або 800 відполіровано алюміній навколо отворів угорі
свердління.
Якщо так, просвердліть свердлом з потайною головкою і вибийте алюмінієву основу (x, y). (x,y)
Ці два кроки для вас !
та внизу.
незручно додавати до зображення, щоб вказати координати: для тих, хто має лише ручні дрилі
цієї
Отвір дуже
на
основі
: спочатку поговоримо про те, що таке плата керування/приводу. У ній є всі схеми безпеки та мозок, який керує двигуном Контролер, який одночасно вимірює 2 із 3 фазних струмів, положення дроселя та температуру підкладки, потім встановлює 6 задач широтно-імпульсної модуляції
6 IGBT
, а також деякі компаратори NAND
та затвор. Тому
інформації, щоб керувати 6 IGBT. Ці
3 фази двигуна
якщо будь-який струм, виміряний датчиком струму, виходить за межі
діапазону, або якщо напруга живлення
живлять
24 В або 5 В. Виходить за межі діапазону, контролер
,
вимикає IGBT приблизно за 2 мільйонні частки секунди.
швидкого вмикання та вимкнення. Почніть зварювати поверхню, щоб встановити конденсатори та резистори
IGBT має
Накладки для
поверхневого
Кожен
це контактні площадки, які позначено як Cxxx і
Rxxx, наприклад, C21 або r15.
паяльна паста , паста
власний привід для
кріплення –
, як на панелі буде нанесена
Після того
монтажу ( мішки
ефекту
притисніть кожну частину паяльником
для поверхневого
повинна утримувати їх на місці В іншому випадку
.
1206 і 1210). Далі зваріть всі отвори. Якщо YouTube є новим для вас, тут немає інструкцій по зварюванню полярність
на платі
, доки не буде
! Переконайтеся,
смугу D5
на
платі, наприклад, на
Далі додайте всі діоди
продовжуйте робити частину SOIC.
що вона має такий самий напрямок, як і на платі.
Тепер
На
всі інші частини .
з’єднаний із землею. any potential zapping I want to do will
Youtube є хороші відео, які пояснюють, як зварити
торкнутися захисного ковпа,
металевий лист
Перш ніж
be exhausted to Earth. Be sure to program ATTiny25 before welding! Here you can find: The hex file is
a
called
DC-DC-Converter. Hexadecimal and attached to
this step. You need an AVRISP MK2 to program it, or some form of programmer. In addition, you will need some free Studio. Debug the control board before continuing! ! Try 23 times
if you have
5v-24v (
див. вище
про це
). Використовуйте цей код налагодження, щоб виміряти напругу між кожною парою 0,11
джерело живлення
дивіться
\'жінок, які швидко відключаються. Для приміток
малюнок вище: пам'ятаєте, коли ви відрізали листи, ви просвердлили половину отворів навколишніх? номекс
у шматку дерева .
потрібно тільки в тому випадку, якщо
Коли ви закінчите, це має виглядати,
як показано на малюнку. Крім того, вам потрібно приварити 3 дроти до блоку B. Зварювати дроти
друкована плата B
використовується Провід, де розташований болт
отвори, які просвердлені на 3 аркушах паперу.
B.
Як на малюнку, покладіть усі 3 аркуші паперу разом із номексом посередині. На малюнку показано
Це неприємно робити. Не турбуйтеся! Круглі отвори працюють дуже
Перейдіть до наступного кроку. Але для тих бідних людей, які мають лише ручні свердла, почекайте: якщо ви робите сендвіч із
для конденсатора на верхній частині сендвіча.
як на зображенні вище, але
добре.
Спробуйте розташувати отвори,
номексу , покладіть його під прямий кут
дуже близькі . Тепер свердліть усі 16 отворів на всіх
не важливо, щоб вони були
, використовуючи отвір 7/32
з отвором
на ярлику В. Переконайтеся, що
3 аркушах паперу одночасно до правильного розміру отвору конденсатора
як орієнтир, потрібно просвердлити отвір конденсатора відповідного розміру
вирізали коло 5/8 на ярлику В. Вам потрібно додати
стрічка, щоб запобігти короткому замиканню на вкладках B. Додайте 3
показано на четвертому малюнку. Це запобігає розміщенню болта B. Спочатку підключіть терморезистор. Потім додайте дуже тонкий шар пасти на підкладку і IGBT У зв’язку з цим закріпіть їх за допомогою гвинта 1 'x 0,25 \' із стопорною
шматки каптонової стрічки, як
гайкою для
шайбою
та
до 1, 3, 2
кожного отвору. Наприклад, якщо кути позначені за годинниковою стрілкою, вони мають момент затягування
4.
швидкороз’ємні виступи на кожному IGBT розташовані вниз.
Для тих з вас, хто просвердлив отвори
,
Переконайтеся , що 4
вони можуть потрапити в
ненавидіти
прокатний стан або
:
для кріплення IGBT, тому що
Від’єднайте
конденсатор
)
в інше місце, ви виконали цей крок! Для тих з вас, хто використовує ліхтарик, я просто хочу сказати, що ви збираєтеся зробити
вибачте
мене
тепер IGBT заблоковані назавжди, ви можете використовувати невикористану частину цього лексанового паперу, щоб позначити положення отворів 3 B і 3. Просвердліть кілька отворів B і B. Тепер перенесіть ці 6 отворів на 3 отвори, які все ще прикріплені до конденсатора. Потім (Ви будете
(
)
і розширте 3 отвори B до діаметра 1,25 дюйма. Якщо
на аркуш із мідними свердлами. Тепер поставте сендвіч разом, як і
вікно датчика .
ви не знаєте, які 3 отвори слід збільшити, подивіться
! Вам потрібно буде скрутити наконечники
на 2 кабелі метр кабелю, і
та дрібницею (або
раніше, і ми готові
Ви можете трохи вирівняти його двома шматками дерева
якщо його спочатку ледве пройти крізь
додайте
плати
двома шматками дерева та молотком?) Щоб встановити наконечники на IGBT, використовуйте наконечники 5/16 або 25. Після сплющення кабелю додайте термоусадку. Інакше ви розіб’єтеся, і цей крок може бути невеликим, але не намагайтеся притиснути його до кінця, щоб ви знали, що це добре, як бенкет підключеного до IGBT, для кожного з 4 отворів для кріплення друкованої
M4
додайте
а потім
x
частину,
металеві гвинти
12 мм через нижню
8 шайб або
2 шайби до металевих гвинтів, потім є нейлонова прокладка
та
3
датчик температури
з різьбою M4 x 30 мм, а потім нейлоновий гвинт M4 x 12 мм, який кріпить друковану плату до прокладки. Продовжуйте
струму Вивод датчика
датчики
струму дивіться
кожного датчика струму потрібні лише 3 (Vref не використовуються) .
підключати
на сторінці 3.
Щоб підключити конденсатор/
З 4 контактів
екрановані 3-провідні кабелі. Переконайтеся, що кабель екранований або
Зазвичай я використовую
сендвіч до IGBT , потрібно трохи зігнути
листи в
скручений
номекс -
отвір IGBT Вставте дроти в 3 помаранчеві дроти
ви можете трохи дешевше з’єднати його з листовим гальмом
, щоб вони не смерділи, як я. Зверніть увагу на те, що кабель
і ви отримаєте багато ідей. Візьміть готові алюмінієві шматки розміром 20,5 дюймів на 15 дюймів
B з’єднаний в одному куті, але
. Будь ласка, встановіть шасі на корпус.
Постійний струм також підключено до корпусу, але прочитайте професіонали! Зробіть наступний крок: підніміть конденсатор до корпусу.
кріплення
на корпусі Прокладка постійного струму навпроти
Позначте
4 отвори для
DC підключено. Ми не можемо відкрити його таким чином! У мене немає його фотографій (я ніколи не додавав кінцеву плату)
підключенням постійного струму зафіксуйте постійний струм на корпусі та переконайтеся, що DC-
монтажних отворів Mark 2. Перед
. на етапі тестування, і мої
ABS на обох кінцях контролера,
бета- тестери сказали мені відрізати
, звичайно, після розрізання дроту
5-контактний кабель кодера також потрібно підключити до
використати ABS-цемент і гарячий пістолет і сформувати губу навколо торцевої пластини ABS. Тоді
через отвір, просто приклейте два кінці до оболонки.
Щось на зразок цього працює
і
добре :
до частоти обертання двигуна.
Мікроконтролер
експоненціального
немає
.
кодера. У коді управління, орієнтованому на поле, важливо отримати доступ
підраховує імпульси від енкодера і може визначити швидкість двигуна з них: це конкретний номер деталі, який я вибрав: E6-512-1000-SDT- При 3512 масштабах на оберт, діаметр колони двигуна становить 1 дюйм
(
імпульсу
це
двигунів змінного струму
корисно
для
енкодер колони двигуна може пройти без отворів. Це хороший спосіб запобігти потраплянню пилу
лише
Крім того
), що означає, що
, я вирішив включити центруючий інструмент
і шестигранний ключ. Вони також продають екрановані 5-жильні кабелі, які були виготовлені для дросельної заслінки Холла. Контролер запрограмований через послідовний порт Адаптер USB-serial ( якщо псевдонім вашого комп’ютера
– це найпростіша частина.
Ви просто під’єднуєте 3-фазний кабель до 3-х проводів двигуна, просто замініть будь-які 2 з 3-х проводів двигуна
. Ось решту з’єднань------ Опір попередньої зарядки------ Попередня зарядка.
не потрібно
використовувати 2. Це
реле------- Акумуляторна батарея------------- КОНТАКТОР 1 ------------------Акумуляторна батарея----------- Папір на контролері. Вам
хороший резистор для попередньої зарядки. Реле попереднього заряджання
має працювати з кількома амперами
Раніше
я використовував
постійного струму!
на 12 В. Скажімо, ви налагодили плату керування/приводу Запрограмуйте мікроконтролер за допомогою pickit3 або подібного програмного забезпечення
це реле, і воно працювало дуже добре, тому вам потрібно зробити котушку
,
вам
: після
потрібна
постійна часу ротора та індуктивність
того, як програмне забезпечення контролера змінного струму запрограмовано, введіть наступне: run-pi-test \'run-pi-Test \' знайде найкращий масштаб і інтегральну константу та автоматично збереже його в EEProm. Наприклад
ротора. Замість цього ми зробимо таку команду, щоб переконатися, що опора двигуна вільно обертається. Він буде працювати протягом кількох хвилин Я перевіряв контролер і програмне забезпечення на асинхронному двигуні змінного струму з постійним магнітом. Це відео було проведено з двигуном змінного струму на 48 В. Це відео з асинхронним двигуном на 6 кВт v Шина постійного струму, яка працює до 51 В змінного струму: у мене є два бета-тестери. Він буде перевірений як на високу напругу, так і на регенерацію струму. Це я збираю для цієї структури.
