Електромобілі — це майбутнє, починаючи з сьогоднішнього дня.
Однак вони все одно дорогі.
3-фазний двигун змінного струму є абсолютним стандартом для автомобільних компаній у виробництві електромобілів.
Спорткар Tesla, Nissan Leaf і так далі. . .
Усі великі хлопці користуються кондиціонером.
Він має багато переваг перед DC.
Двигуни змінного струму можна використовувати практично вічно.
Ви можете отримати рекуперативне гальмо безкоштовно, щоб енергію, яку ви використовуєте для руху автомобіля, можна було вловити та повернути в акумуляторну батарею.
Це також робить гальма майже вічними!
На додаток до кулькових підшипників, які зазвичай дуже міцні, у двигуні змінного струму є дуже мало деталей, які зношуються.
Ринок переповнений трифазними промисловими двигунами змінного струму, тому ви можете придбати їх дешево, якщо використовувати їх.
Однак майже всі переробки електромобілів своїми руками здійснюються за допомогою двигуна постійного струму. чому так
Важливою причиною є те, що контролер двигуна зазвичай дуже дорогий.
Наприклад, контролер двигуна змінного струму Brusa потужністю 211 кВт для електромобілів обійдеться вам у 21 000 доларів США: я пропоную вам створити свій власний
контролер двигуна змінного струму потужністю 200 кВт (268 к. с.! ! ) вартістю близько 1000 доларів США.
Якщо ви отримуєте хороші пропозиції на Ebay або задовольняєтеся меншою потужністю, це може бути менше.
Я написав орієнтоване на поле програмне забезпечення для мікроконтролера DSP ic30f4011, яке можна використовувати безкоштовно, якщо ви не заробляєте на цьому гроші.
MPLab є безкоштовним, якщо ви хочете його змінити: я зробив друковану плату для частин керування та приводу, і я дозволив вам змінювати схему та зображення друкованої плати на основі вашого внутрішнього вмісту.
Вони створені в дизайні Spark і також абсолютно безкоштовні для завантаження: Отже, якщо ви хочете модифікувати материнську плату, ви можете, а потім ви можете зробити свою власну плату від виробника друкованої плати за вашим вибором.
Крім того, ви можете придбати друковану плату для паяння та тестування на моєму веб-сайті тут:! /P&S-Circuit-
Board/c/16287307/offset = 0 & sort = звичайні навички пайки корисні для PCB.
Потрібне трохи свердління алюмінію, але це можна зробити ручним дрилем, якщо ми проявимо творчість.
Давайте почнемо!
Ось список деталей, які вам потрібні: 1.
Алюмінієва пластина 12 \'x 15\' x 3/8 \': ви можете використовувати цей радіатор замість алюмінієвої пластини.
Вам потрібна довжина 15 \'.
Але вам потрібно просвердлити та вибити отвори: 20,5\' x 15\' x
0,063 \'алюмінієва панель для корпусу: 5 футів, 1/4\' або 5/16 \'отвори для зварних кабелів 2 специфікацій.
12 \'x 24\' x 16 mil Лист міді: 12 \'x 20 mil Мідний лист Nomex для ізоляції 2 листів міді.
Посилання нижче достатньо для 6 контролерів, але це найменший, який я можу знайти.
Це номер деталі стрічки Kapton nmxym2001. : 5 футів x 1 \'x 1mil (
на Ebay є багато подібних речей.
Це не обов'язково 1 \' ширина).
Навіть стрічка може бути нормальною.
Гвинти та кріплення.
Примітка: наведені нижче посилання лише для довідки.
Зазвичай вони містять 100 упаковок, але вам знадобиться лише кілька з них.
Тож може бути дешевше звернутися до місцевого господарського магазину.
Крім того, ви можете використовувати \'нейлон 8x12 мм, цинк 8x20 мм\' замість нейлону 30 мм x M4, 1/2 x M4 цинку та 3/4 нейлонової підставки, а також 8x1.
25 \'нейлонова скоба з різьбою.
Просто ebay має дешевшу метричну версію: 1/4 \'x 3/4\' плоска головка x24 8x1/2 \'нейлонова дискова головка x4 8x3/4\' цинкова плоска головка x8 12 мм x M4 дискова головка нейлоновий гвинт x4 20 мм x M4 гвинт з цинковою головкою x4 30 мм x M4 нейлоновий різьбовий кронштейн x4 3/16 \'шайба з плоскою головкою x24 гвинти M5 x 8 мм x16 гвинти M3 x 6 мм з дисковою головкою x28.
Плата керування/приводу: Перелік матеріалів для плати керування/приводу: напишіть мені на адресу PandSPowerElectronics @ gmail.
Отримайте com BOM. 10.
Силові конденсатори (
Є багато хороших варіантів у цьому відношенні.
Нижче наведено посилання, яке я використовую: три напівмости IGBT.
Є купа типів, які добре працюють.
Я просто перерахував два варіанти нижче.
Ви часто можете знайти дуже вигідні пропозиції на Ebay :(
Це дозволить 100 КВт) (
Термопаста
(
Є
мільйони
Це дозволить 200 КВт) 12. Три датчики струму (Вам справді потрібні лише 2, але 3-й для додаткової безпеки, якщо ви хочу) : 20 специфікацій 5 футів червона, чорна, біла та жовта лінії. Переконайтеся, що
номінальна напруга становить принаймні 300 В. (Це не обов’язково ці кольори) 8054T2414.
.
,
платі
варіантів
Можна зробити майже все): 0. 11 \'мати швидко від’єднує неізольований x12. Це робиться на друкованій
є
але не
стандартною частиною друкованої плати, тому я не збираюся вказувати її в списку матеріалів
69525K1116
: 15 \'x 12\' x 3/8 \'
якщо ви отримаєте ізоляцію, просто від'єднайте ізоляцію:
Або ви використовуєте менші IGBT
. Це також працює,
базується на наступному припущенні: ви використовуєте один із цих типів IGBT:
алюмінієвих пластин готові. Положення отвору IGBT
на 400 А, потрібно відрегулювати монтажні отвори IGBT: Усі отвори
на зображенні вказані
відносно верхнього лівого кута підкладки.
3/16 біт, 1/4 біт і 1/2 біт. Якщо у вас є
Вам потрібні
спосіб свердлити точно, переходьте до наступного кроку!
для тих, хто має офіційне свердління
вас немає суперрозкішної фрези. Наступні кроки призначені
Не впадайте у відчай, якщо у
. Тепер переконайтеся, що наждачним папером 600 або 800 відполіровано алюміній навколо отворів угорі та внизу. Якщо так, просвердліть свердлом з потайною головкою і вибийте алюмінієву основу (x, y). (x,y)
поговоримо про те, що таке плата керування/
ручні дрилі: спочатку
Ці два кроки для вас! Отвір дуже незручно додавати до зображення, щоб вказати координати: для
У ній є всі схеми безпеки та мозок,
який керує двигуном Контролер, який одночасно вимірює 2 із 3 фазних струмів, положення
тих, хто має лише
керувати 6 IGBT. Ці 6 IGBT
приводу.
дроселя та температуру підкладки, потім встановлює 6 задач широтно-імпульсної модуляції на основі цієї інформації, щоб
живлять 3 фази двигуна, а також деякі компаратори NAND та затвор. Тому, якщо
межі діапазону , або якщо напруга живлення
за
24 В або 5 В. Виходить
будь-який струм, виміряний датчиком струму, виходить
за межі діапазону, контролер вимикає
та вимкнення . Почніть зварювати
IGBT приблизно за 2
поверхню, щоб встановити конденсатори та резистори Накладки для поверхневого кріплення – це контактні площадки, які позначено
C21 або r15 . Після
як
мільйонні частки секунди. Кожен
швидкого вмикання
IGBT має власний привід для
паста повинна утримувати їх на місці В іншому випадку
Cxxx і
того,
як на панелі буде нанесена паяльна паста,
Rxxx, наприклад ,
мішки 1206 і 1210). Далі зваріть всі отвори.
YouTube
є
притисніть кожну частину паяльником, доки не буде ефекту для поверхневого монтажу (
новим
інструкцій по зварюванню полярність на платі
Якщо
для
вас,
діоди на платі, наприклад, на
тут немає
. Далі додайте всі
. Перш ніж торкнутися захисного ковпа, металевий лист з’єднаний із
. any potential zapping
! Переконайтеся, що вона має такий самий напрямок, як і на платі. Тепер продовжуйте робити частину SOIC . На
смугу D5
землею
Youtube є хороші відео, які пояснюють, як зварити всі інші частини
program ATTiny25
! Here you can find: The hex file is called DC-DC-Converter.
I want to do will be exhausted to Earth. Be sure to
to
Hexadecimal and attached
before welding
an AVRISP MK2 to program it, or some form of programmer. In addition
this step. You need
control board before continuing! ! Try 23 times if you have a джерело живлення
, you will need some free Studio. Debug the
вище). Використовуйте
5v-24v (див.
цей код
налагодження
, які швидко відключаються. Для приміток про це
, щоб виміряти напругу між кожною парою 0,11 \'жінок
дивіться малюнок вище: пам'ятаєте,
усі
номекс у шматку дерева.
коли ви відрізали листи, ви просвердлили половину отворів
навколишніх?
Коли ви закінчите, це має виглядати, як показано на малюнку.
покладіть
Крім того, вам потрібно приварити 3 дроти до блоку B. Зварювати дроти потрібно тільки в тому випадку, якщо друкована плата B використовується Провід, де розташований болт B. Як на малюнку,
3 аркуші
паперу
разом із номексом посередині. На малюнку показано отвори, які просвердлені на 3 аркушах паперу.
Це неприємно робити. Не турбуйтеся! Круглі
отвори працюють дуже добре.
Перейдіть до наступного кроку. Але
для тих бідних людей, які мають лише ручні свердла, почекайте: якщо ви робите сендвіч із номексу, покладіть
отвори, як на зображенні вище, але не важливо, щоб вони були дуже близькі. Тепер свердліть усі 16 отворів на всіх 3 аркушах паперу одночасно до правильного розміру отвору
його під прямий кут з отвором для конденсатора на верхній частині сендвіча.
конденсатора,
Спробуйте розташувати
потрібно просвердлити отвір конденсатора відповідного розміру на ярлику В. Переконайтеся, що вирізали коло 5/8 на ярлику В. Вам потрібно додати стрічка, щоб запобігти короткому замиканню на вкладках B.
використовуючи отвір 7/32 як орієнтир,
, як показано на четвертому малюнку. Це
3 шматки каптонової стрічки
Додайте
терморезистор.
додайте дуже тонкий шар пасти на підкладку і IGBT
У зв’язку з цим
закріпіть їх за допомогою
та гайкою для кожного отвору.
Потім
гвинта 1 'x 0,25 \' із стопорною шайбою
запобігає розміщенню болта B. Спочатку підключіть
Наприклад, якщо кути позначені за годинниковою стрілкою, вони мають момент затягування
до 1, 3, 2, 4. Переконайтеся, що
4 швидкороз’ємні виступи на кожному IGBT розташовані вниз. Для тих з вас, хто
просвердлив отвори для кріплення IGBT, тому що вони можуть потрапити в прокатний стан або в інше місце, ви виконали цей крок! Для тих
з вас, хто використовує ліхтарик,
я просто хочу сказати, що ви збираєтеся зробити: тепер
IGBT заблоковані
Ви
будете
отвори
назавжди, ви можете використовувати невикористану частину цього лексанового паперу, щоб позначити положення отворів 3 B і 3. Просвердліть кілька отворів B і B. Тепер перенесіть ці 6 отворів на 3 отвори, які все ще прикріплені до конденсатора
Потім (
.
слід
на
із мідними свердлами. Тепер поставте сендвіч разом
ненавидіти мене) Від’єднайте конденсатор (вибачте) і розширте 3 отвори B до діаметра 1,25 дюйма. Якщо ви не знаєте, які 3
збільшити,
аркуш
наконечники на 2
подивіться
кабелі метр кабелю, і
Вам потрібно буде скрутити
. Ви можете трохи вирівняти
його
ми готові!
, як і раніше, і
якщо його спочатку ледве пройти крізь вікно датчика
двома шматками дерева та дрібницею (або двома шматками дерева та молотком?) Щоб встановити наконечники на IGBT, використовуйте наконечники 5/16 або 25. Після
сплющення кабелю додайте термоусадку. Інакше ви розіб’єтеся, і цей крок може бути невеликим, але не намагайтеся
додайте металеві гвинти M4 x 12 мм через нижню частину , а потім додайте 8 шайб
ви знали, що це добре, як бенкет підключеного до IGBT, для кожного з 4 отворів для кріплення друкованої плати
притиснути його до кінця, щоб
M4 x 30 мм, а потім
або 2 шайби до металевих гвинтів,
нейлонова прокладка з різьбою
до прокладки. Продовжуйте підключати датчик температури та
потім є
струму потрібні лише 3 (Vref не використовуються)
нейлоновий гвинт M4 x 12 мм, який кріпить друковану плату
3 датчики струму Вивод датчика струму дивіться на сторінці 3. З 4 контактів кожного датчика
. Зазвичай я використовую екрановані 3-провідні
Щоб підключити конденсатор/номекс-
кабелі.
Переконайтеся, що кабель екранований або скручений
в отвір
сендвіч до IGBT, потрібно трохи зігнути листи
, але ви можете трохи дешевше з’єднати його
3 помаранчеві дроти, щоб вони не смерділи, як я.
отримаєте багато ідей. Візьміть готові алюмінієві шматки
Зверніть увагу на те, що кабель B з’єднаний в одному куті
IGBT Вставте дроти в
з листовим гальмом і ви
розміром 20,5 дюймів на 15 дюймів. Будь ласка, встановіть шасі на корпус
струм також підключено
до корпусу, але прочитайте
. Постійний
!
Зробіть наступний крок
: підніміть
конденсатор до корпусу.
Позначте 4 отвори для кріплення на корпусі
зафіксуйте
постійного струму
навпроти монтажних отворів Mark 2.
професіонали
Прокладка
Перед підключенням постійного струму
постійний струм на корпусі та переконайтеся, що DC-DC підключено.
Ми не можемо відкрити його таким чином!
У мене немає його фотографій (я ніколи не додавав кінцеву плату
). на етапі тестування, і мої бета-тестери
сказали мені відрізати ABS на обох кінцях контролера, використати ABS-цемент і гарячий пістолет і сформувати губу навколо торцевої пластини ABS.
Тоді, звичайно, після розрізання дроту через отвір, просто приклейте два кінці до оболонки.
Щось на зразок цього працює добре: 5-контактний кабель кодера також потрібно підключити до кодера.
У коді управління, орієнтованому на поле, важливо отримати доступ до частоти обертання двигуна.
Мікроконтролер підраховує імпульси від енкодера і може визначити швидкість двигуна з них
: це конкретний номер деталі, який я вибрав: E6-512-1000-SDT-
При 3512 масштабах на оберт, діаметр колони двигуна становить
це корисно лише для
1 дюйм. і немає експоненціального імпульсу (
двигунів змінного струму), що
хороший спосіб запобігти потраплянню пилу
Це
означає, що енкодер колони двигуна може пройти без отворів.
Крім того, я вирішив включити центруючий інструмент і шестигранний ключ.
Вони також продають екрановані 5-жильні кабелі, які були виготовлені для дросельної заслінки Холла.
Адаптер
Контролер запрограмований через послідовний порт
USB-serial (
якщо псевдонім вашого комп’ютера – це
найпростіша частина.
Ви просто під’єднуєте 3-фазний кабель до 3-х проводів двигуна,
просто замініть будь-які 2 з 3-х проводів двигуна.
решту з’єднань------ Опір попередньої
------ Попередня зарядка.
зарядки
B on the controller.
relay---------
Ось
pack positive-------------FUSE --------------CONTACTOR 1 ------------ B
Battery
cheap contactor.
You
Battery pack negative------------CONTACTOR 2 ----------------B- Paper on the controller.
on the controller.
don't have to use 2. Just safer (I never did! haha) : Is a good pre-charge resistor: the Реле попереднього
This is a good choice for
вам потрібно зробити котушку на 12 В. Скажімо,
заряджання має працювати з кількома амперами постійного струму! Раніше я використовував це реле
ви налагодили плату керування/приводу Запрограмуйте мікроконтролер
, і воно працювало дуже добре, тому
за допомогою pickit3 або подібного програмного забезпечення: після того, як програмне забезпечення контролера змінного струму запрограмовано, введіть наступне: run-pi-test \'run-pi-
та автоматично збереже його в EEProm. Наприклад, вам
потрібна постійна часу ротора та індуктивність ротора
. Замість цього ми зробимо таку
команду, щоб переконатися,
Test \' знайде найкращий масштаб і інтегральну константу
Він буде працювати протягом кількох хвилин
що опора двигуна вільно обертається.
Я перевіряв контролер і програмне забезпечення на асинхронному двигуні змінного струму з постійним магнітом.
Це відео
було проведено з двигуном змінного струму на 48 В. Це відео з
асинхронним
двигуном на 6 кВт
v Шина постійного струму, яка працює до 51 В змінного струму: у мене є два бета-тестери.
перевірений
буде
як на високу напругу, так і на регенерацію струму.
Він
Це я збираю для цієї структури.
