Електромобілі — це майбутнє, починаючи з сьогоднішнього дня.
Однак вони все одно дорогі.
3-фазний двигун змінного струму є абсолютним стандартом для автомобільних компаній у виробництві електромобілів.
Спорткар Tesla, Nissan Leaf і так далі. . .
Усі великі хлопці користуються кондиціонером.
Він має багато переваг перед DC.
Двигуни змінного струму можна використовувати практично вічно.
Ви можете отримати рекуперативне гальмо безкоштовно, щоб енергію, яку ви використовуєте для руху автомобіля, можна було вловити та повернути в акумуляторну батарею.
Це також робить гальма майже вічними!
Крім кулькових підшипників, які зазвичай дуже довговічні, у двигуні змінного струму є дуже мало деталей, які зношуються.
Ринок переповнений трифазними промисловими двигунами змінного струму, тому ви можете придбати їх дешево, якщо використовувати їх.
Однак майже всі переробки електромобілів своїми руками здійснюються за допомогою двигуна постійного струму. чому так
Важливою причиною є те, що контролер двигуна зазвичай дуже дорогий.
Наприклад, контролер двигуна змінного струму Brusa потужністю 211 кВт для електромобілів обійдеться вам у 21 000 доларів США: я проведу вас, як створити власний
контролер двигуна змінного струму потужністю 200 кВт (268 к.с.! ! ) вартістю близько 1000 доларів США.
Якщо ви отримуєте хороші пропозиції на Ebay або задовольняєтеся меншою потужністю, це може бути менше.
Я написав орієнтоване на поле програмне забезпечення керування на мікроконтролері DSP ic30f4011, яким можна користуватися безкоштовно, доки ви не заробляєте на цьому гроші.
MPLab безкоштовний, якщо ви хочете його змінити: я створив друковану плату для частин керування та приводу, і я дозволив вам змінювати схему та зображення друкованої плати на основі вашого внутрішнього вмісту.
Вони створені в дизайні spark і також абсолютно безкоштовні для завантаження: Отже, якщо ви хочете змінити материнську плату, ви можете, а потім ви можете зробити свою власну плату від виробника друкованої плати за вашим вибором.
Крім того, ви можете придбати друковану плату для паяння та тестування на моєму веб-сайті тут:! /P&S-Circuit-
Board/c/16287307/offset = 0 & sort = звичайні навички пайки корисні для PCB.
Потрібне трохи свердління алюмінію, але це можна зробити за допомогою ручного дриля, якщо ми проявимо креативність.
Давайте почнемо!
Ось список деталей, які вам потрібні: 1.
Алюмінієва пластина 12 \'x 15\' x 3/8 \': ви можете використовувати цей радіатор замість алюмінієвої пластини.
Вам потрібно 15 \' довжини.
Але вам потрібно просвердлити та вибити отвори: 20,5\' x 15\' x
0,063 \'алюмінієва панель для корпусу: 5 футів, 1/4\' або 5/16 \'отвори для зварних кабелів 2 специфікацій.
12 \'x 24\' x 16 mil Лист міді: 12 \'x 20 mil Мідний лист Nomex для ізоляції 2 листів міді.
Посилання нижче достатньо для 6 контролерів, але це найменший, який я можу знайти.
Це номер деталі стрічки Kapton nmxym2001. : 5 футів x 1 \'x 1mil (
на Ebay є багато подібних речей.
Це не обов'язково 1 \' ширина).
Навіть стрічка може бути нормальною.
Гвинти та кріплення.
Примітка: наведені нижче посилання лише для довідки.
Зазвичай вони містять 100 упаковок, але вам знадобиться лише кілька з них.
Тож може бути дешевше звернутися до місцевого господарського магазину.
Крім того, ви можете використовувати 8x12 мм \'нейлон, 8x20 мм\' цинк замість 30 мм x M4 нейлон, 1/2 x M4 цинк і 3/4 нейлонову підставку, а також 8x1.
25 \'нейлонова скоба з різьбою.
Просто ebay має дешевшу метричну версію: 1/4 \'x 3/4\' плоска головка x24 8x1/2 \'нейлонова дискова головка x4 8x3/4\' цинкова плоска головка x8 12 мм x M4 дискова головка нейлоновий машинний гвинт x4 20 мм x M4 цинковий машинний гвинт з плоскою головкою x4 30 мм x M4 нейлоновий різьбовий кронштейн x4 3/16 \'шайба з плоскою головкою x24 гвинти M5 x 8 мм x16 гвинти M3 x 6 мм з дисковою головкою x28.
Плата керування/приводу: Перелік матеріалів для плати керування/приводу: напишіть мені на адресу PandSPowerElectronics @ gmail.
Отримати com BOM. 10.
Силові конденсатори (
Є багато хороших варіантів у цьому відношенні.
Посилання нижче це те, що я використовую: три напівмости IGBT.
купа типів, які добре працюють.
Я просто перерахував два варіанти нижче. Ви
знайти дуже вигідні пропозиції на Ebay :(
Це дозволить 100 КВт)(
200 КВт) 12. Три датчики струму
Є
Вам справді потрібні лише 2, але 3-й для додаткової безпеки, якщо ви хочу)
: 20 специфікацій 5 футів червона, чорна, біла та жовта лінії. Переконайтеся,
часто можете
Це дозволить
(
становить
принаймні
що номінальна напруга
300 В. (Це не обов’язково ці кольори)
8054T2414. Термопаста (Є мільйони варіантів. Можна зробити майже все)
: 0. 11 \'Мати швидко від’єднує неізольований x12.
Це робиться на друкованій платі
частиною друкованої плати, тому я
, але не є стандартною
якщо ви отримаєте ізоляцію, просто від’єднайте ізоляцію: 69525K1116: 15 \'x 12\' x 3/8 \' алюмінієвих
не збираюся вказувати її в списку матеріалів.
Це також працює,
базується на наступному припущенні: ви використовуєте один із цих
пластин готові. Положення отвору IGBT
менший IGBT на 400 А, потрібно відрегулювати монтажні отвори IGBT:
типів IGBT: Або ви використовуєте
відносно верхнього лівого кута підкладки.
біт 3/16, 1/8 біт, 1/4
Вам потрібні
Усі отвори на зображенні вказані
у вас є спосіб свердлити точно
, переходьте до наступного кроку! Не впадайте у відчай, якщо у вас немає суперрозкішної фрези. Наступні кроки призначені для тих, хто має офіційне
біт. Якщо
Тепер переконайтеся, що наждачним папером
свердління.
600 або 800 відполіровано алюміній навколо отворів угорі
) Ці два кроки для вас !
та внизу.
Якщо так, просвердліть зенкером і вибийте алюмінієву основу (x, y) зазначте всі координати та діаметри отворів, подивіться на зображення та свердліть
плата керування /приводу. На
, щоб вказати координати: для тих, хто має лише ручні дрилі:
усі отвори! (x,y
спочатку поговоримо
Отвір дуже незручно додавати до зображення
мозок, який керує двигуном Контролер, який одночасно вимірює 2
ній є всі схеми безпеки та
про те, що таке
з 3 фазних струмів, положення дроселя та температуру підкладки, потім встановлює 6 задач широтно-імпульсної модуляції на
основі цієї інформації, щоб
керувати 6 IGBT .
NAND і затвор
Ці 6 IGBT живлять 3 фази двигуна, а
24 В або
живлення
Виходить
. Тому, якщо будь-який струм, виміряний датчиком струму, виходить за межі діапазону, або якщо напруга
також деякі компаратори
.
вимикає IGBT приблизно за 2 мільйонні частки секунди. Кожен IGBT має свій власний привід для швидкого вмикання та вимкнення
, щоб встановити конденсатори та
за межі діапазону, контролер
5 В.
поверхню
Почніть
позначаються як Cxxx і Rxxx, наприклад ,
зварювати
C21 або r15. Після того,
резистори Накладки для поверхневого кріплення - це контактні площадки, які
паста
притисніть кожну частину
поверхневого кріплення (мішки 1206 і 1210). Далі
доки не
як на панелі є трохи паяної пасти,
повинна тримати їх на місці В іншому випадку
паяльником ,
буде ефекту для
зваріть всі
смугу D5
отвори. Якщо для вас є багато інструкцій зі зварювання полярність
, наприклад, на
на платі. Далі, додайте всі діоди на платі
!
Переконайтеся, що вона має такий самий напрямок, як і на платі
цих
частин
листа
до
. any potential zapping I
. Тепер продовжуйте робити частину SOIC. На Youtube є хороші відео, які пояснюють, як зварити всі інші частини. Загалом, не торкайтеся
file is
металевого
called DC-DC-Converter. Hexadecimal and attached to this
to do will be exhausted to Earth. Be sure to program ATTiny25 before welding! Here you can find: The hex
want
!
step. You need an AVRISP MK2 to program it, or some form of programmer. In addition, you will need some free Studio. Debug the control board before continuing!
Try 23 times
24. Використовуйте цей код налагодження, щоб запрограмувати напругу між кожною парою 0,11 \'
Настільне джерело живлення 5v-
про це дивіться малюнок вище:
. Для приміток
you have a
if
жінок, які швидко відключаються
, коли ви відрізали листи, ви просвердлили половину отворів? Коли ви закінчите , це має виглядати
пам'ятаєте
потрібно
на малюнку
як показано на малюнку. Крім того, вам потрібно приварити 3 дроти до B. Зварювати дроти
, покладіть усі 3 аркуші паперу разом із номексом посередині .
тільки в тому випадку, якщо B використовується Провід, де розташований болт B. Як
отвори, які просвердлені на 3 аркушах паперу.
На малюнку
показано
Це неприємно робити. Не турбуйтеся! Круглі отвори працюють дуже добре. отвір, ви закінчили. Але для тих бідних людей, які мають лише ручні свердла
почекайте: якщо ви робите сендвіч із
для конденсатора
, як на зображенні вище, але
. Спробуйте
розташувати отвори
,
на верхній частині сендвіча
не має значення, щоб бути орієнтирним. Використовуйте отвір
номексу, закрийте його губами, щоб його можна було згинати під прямими кутами
з отвором
правильного розміру кожного
7/32, щоб просвердлити всі 3 аркуші паперу одночасно. Тепер відокремте 3 аркуші та поверніться до кроку \'свердління мідних листів\'. до
Як показано вище
отвору конденсатора . Використовуючи отвір 7/32 як орієнтир, потрібно просвердлити отвір
. Переконайтеся, що ви вирізали коло 5/8 з кожної стрічки стрічка, щоб запобігти короткому замиканню
конденсатора відповідного розміру на ярлику B-
на вкладках B. Додайте 3 шматки каптонової стрічки, як показано на четвертому малюнку. Це запобігає
'
1
розміщенню болта B. Спочатку підключіть терморезистор. Потім додайте дуже тонкий шар пасти на підкладку і IGBT У зв’язку з цим закріпіть їх за допомогою гвинта
кути
x 0,25 \' зі стопорною шайбою та гайкою для кожного отвору. Наприклад,
якщо
швидкороз’ємні
позначені
момент затягування до
за годинниковою стрілкою, вони мають
Переконайтеся, що 4
1, 3, 2, 4.
виконали
IGBT, тому що
хто використовує ліхтарик , я просто
цей
фіксатори на кожному IGBT розташовані вниз. Для тих з вас, хто просвердлив отвори для кріплення
вони можуть потрапити в прокатний стан або в інше місце, ви
крок ! Для тих з вас,
хочу сказати, що ви збираєтеся зробити: тепер IGBT заблоковані назавжди ,
ви можете використовувати невикористану частину цього лексанового
ненавидіти мене)
все ще прикріплені до конденсатора. Потім (Ви будете
паперу, щоб позначити положення отворів 3 B і 3. Просвердліть кілька отворів B і B. Тепер перенесіть ці 6 отворів на 3 отвори, які
Від’єднайте конденсатор
, дивіться таблицю з мідними свердлами. Тепер поставте сендвіч,
(вибачте) і розширте 3 отвори B до діаметра 1,25 дюйма. Якщо ви не знаєте, які отвори потрібно збільшити
якщо
і раніше, і ми готові метр кабелю, і
його двома шматками дерева та дрібницею (або двома шматками дерева та молотком
як
Ви можете трохи вирівняти
?) Щоб встановити наконечники на IGBT,
його спочатку ледве пройти крізь вікно датчика.
.
використовуйте наконечники 5/16 або 25. Після сплющення кабелю додайте термоусадку
не намагайтеся натиснути його до кінця, щоб
для кріплення
Інакше
ви розіб’єтеся , і цей крок
бенкет під’єднані до IGBT, для кожного з 4 отворів
може бути невеликим, але
ви знали, що це добре, як
M4 x 12 мм через нижню частину, а потім додайте 8 шайб або 2 шайби
M4 x 12 мм, який кріпить
нейлонова прокладка з різьбою M4 x 30 мм
друкованої плати додайте металеві гвинти
до металевих гвинтів, потім є
друковану плату до прокладки. Продовжуйте
підключати датчик
температури та
шумно
в
дроти
Вставте
, а потім нейлоновий гвинт
3 датчики струму
3
Виводи датчика струму дивіться на сторінці 3. З 4 контактів кожного датчика струму потрібні лише 3, що означає, що вам потрібно побудувати кабель із 3 проводами, але ви також можете з’єднати 3-провідний кабель. Це
помаранчеві
Щоб підключити конденсатор/номекс-сендвіч до IGBT, потрібно трохи зігнути листи в отвір IGBT
щоб
дроти
,
вони не смерділи, як я. Зверніть увагу, що кабель B з’єднаний в одному
,
кутку
ви можете трохи дешевше з’єднати його з листовим гальмом і
але
конденсатора на корпусі. Постійний струм також підключений до корпусу, але прочитайте
основу
ви отримаєте багато ідей. Візьміть готові алюмінієві шматки розміром 20,5 дюйма на 15 дюймів. Будь ласка, встановіть шасі на контролер . Якщо ви просвердлили
професіонали! Зробіть наступний крок: підніміть конденсатор,
4 отвори Прокладка постійного струму навпроти монтажних отворів
-DC підключено. Ми не можемо
переконайтеся, що DC
поки він не торкнеться корпусу. Зніміть корпус і просвердліть
відкрити його таким чином! У мене немає його фотографій (я ніколи не додавав кінцеву плату) . на
Mark 2. Перед підключенням постійного струму зафіксуйте постійний струм на корпусі та
етапі тестування, і мої бета-тестери сказали мені відрізати ABS на обох кінцях контролера,
губу навколо торцевої пластини ABS.
дроту
використати ABS-цемент і гарячий пістолет і сформувати
через отвір
Щось на зразок цього працює
Потім , звичайно, після розрізання
потрібно
до кодера . У
, просто приклейте два кінці до оболонки.
добре: 5-контактний кабель кодера також
швидкість двигуна з них :
підключити
на поле, важливо отримати доступ до частоти обертання двигуна.
підраховує імпульси від
коді управління, орієнтованому
-SDT- При 3512 шкалах на оберт , діаметр колони двигуна становить
Мікроконтролер
це конкретний номер деталі
1 дюйм. і немає експоненціального імпульсу
(це корисно лише
енкодера та може визначити
і шестигранний ключ. Вони також продають екрановані
, який я вибрав: E6-512-1000
для двигунів змінного струму), що означає, що енкодер колонки двигуна може пройти без отворів. Це хороший спосіб запобігти пилу Крім того, я вирішив включити центруючий інструмент
5-жильні кабелі, які були виготовлені
Контролер запрограмований через послідовний порт Адаптер USB- serial (якщо псевдонім вашого комп’ютера
– це найпростіша частина.
підключаєте 3-фазний кабель до 3-х проводів двигуна, просто замініть будь -які 2 з 3-х проводів двигуна.
для дросельної заслінки Холла .
Ось решту з’єднань ------ Опір попередньої зарядки------ Попередня зарядка.
Ви просто
реле------- Акумуляторна батарея------------
КОНТАКТОР 1 -----------------
використовувати
Вам не потрібно
Акумуляторна батарея-------------B- Папір на контролері.
з кількома амперами постійного струму! Раніше я використовував це реле, і
попередній зарядний резистор Реле попередньої зарядки має працювати
2. Просто безпечніше: це хороший
12
-вольтну котушку послідовно Запрограмуйте мікроконтролер за допомогою pickit3 або подібного програмного забезпечення: після того, як програмне забезпечення
запрограмовано,
воно працювало дуже добре, тому вам потрібно зробити
змінного струму
контролера
введіть наступне: run-pi-test \'run-pi-Test \' знайде найкращий масштаб і інтегральну константу та автоматично збереже його в EEProm. Наприклад, вам потрібна постійна часу ротора та індуктивність ротора. Замість цього ми зробимо таку команду, щоб переконатися, що опора двигуна вільно обертається. Він буде працювати протягом кількох хвилин Я перевіряв контролер і програмне забезпечення на асинхронному двигуні з постійним магнітом. Це відео було проведено з двигуном змінного струму на 48 В. Це відео з асинхронним двигуном на 6 кВт v Шина постійного струму, яка працює до 51 В змінного струму: у мене є два бета-тестери. Він буде перевірений як на високу напругу, так і на регенерацію струму. Це те, що я збираю для цієї структури.
