Elektrikli arabalar bugünden itibaren gelecek.
Ancak yine de pahalıdırlar.
3 fazlı AC motor, otomobil şirketlerinin elektrikli araç üretmesi için mutlak standarttır.
Tesla spor arabası, Nissan Leaf vb. . .
Bütün büyük oğlanlar klima kullanıyor.
DC'ye göre birçok avantajı vardır.
AC motorlar neredeyse sonsuza kadar kullanılabilir.
Aracı hareket ettirmek için kullandığınız enerjinin toplanıp akü grubuna geri koyulabilmesi için rejeneratif freni ücretsiz olarak alabilirsiniz.
Bu aynı zamanda frenlerin neredeyse sonsuza kadar dayanmasını sağlar!
Genellikle çok dayanıklı olan bilyalı rulmanların yanı sıra AC motorda aşınacak çok az parça vardır.
Piyasa üç fazlı endüstriyel AC motorlarla doludur, dolayısıyla kullanırsanız bunları ucuza satın alabilirsiniz.
Ancak neredeyse tüm DIY elektrikli araç dönüşümleri bir DC motor kullanılarak yapılır. Nedenmiş?
Bunun büyük bir nedeni, motor kontrol cihazının genellikle çok pahalı olmasıdır. Örneğin, elektrikli araçlara yönelik 211 KW'lık Brusa AC motor kontrol cihazı sizin için 21.000 $'a mal olacak:
kendi 200 KW'lık (268 HP!) AC motor kontrol cihazınızı oluşturmanızda size rehberlik edeceğim .
Yaklaşık 1000 $'lık
Ebay'de iyi fırsatlar yakalarsanız veya daha az güçten memnunsanız, bundan daha az olabilir.
Sahaya yönelik kontrol yazılımını, para kazanmadığınız sürece kullanımı ücretsiz olan DSP ic30f4011 mikro denetleyici üzerine yazdım.
Değiştirmek isterseniz MPLab ücretsizdir: Kontrol ve sürücü parçaları için PCB'yi yaptım ve şematik ve pcb resmini iç içeriğinize göre değiştirmenize izin verdim.
Bunlar tasarım kıvılcımıyla yapılmıştır ve indirmesi de tamamen ücretsizdir: Yani, anakartı değiştirmek istiyorsanız bunu yapabilirsiniz ve ardından seçtiğiniz PCB üreticisinden kendi kartınızı yapabilirsiniz.
Alternatif olarak lehimleme ve test PCB'sini buradaki web sitemden satın alabilirsiniz:! /P&S-Circuit-
Board/c/16287307/offset = 0 & sort = normal lehimleme becerileri PCB için faydalıdır.
Bir miktar alüminyum delmeye ihtiyaç vardır, ancak eğer yaratıcıysak el matkabıyla da yapılabilir.
Haydi başlayalım!
İhtiyacınız olan parçaların listesi: 1.
12 \'x 15\' x 3/8 \'alüminyum plaka: alüminyum plaka yerine bu radyatörü kullanabilirsiniz.
15 \' uzunluğa ihtiyacınız var.
Ancak delikler açmanız ve delikler açmanız gerekir:
Muhafaza için 20,5' x 15' x 0,063 \'alüminyum panel: 5 feet, 1/4' veya 2 spesifikasyon kaynaklı kablonun 5/16 'göz delikleri.
12 \'x 24\' x 16 mil bakır levha: 2 levhayı yalıtmak için 12 \'x 20 mil Nomex bakır levha bakırdan.
Aşağıdaki bağlantı 6 kontrolcü için yeterli ama bulabildiğim en küçüğü bu.
Kapton bant nmxym2001'in parça numarasıdır. : 5 feet x 1 \'x 1mil (
Ebay'de bunun gibi birçok şey var.
1 \' genişliğinde olması şart değil).
Bant bile iyi olabilir.
Vidalar ve montaj donanımı.
Not: Aşağıdaki bağlantılar yalnızca referans amaçlıdır.
Genellikle 100 paket bulunur, ancak yalnızca birkaçına ihtiyacınız vardır.
Bu nedenle yerel hırdavat mağazasına gitmek daha ucuz olabilir.
Ayrıca 30mm x M4 naylon yerine 8x12mm \'naylon, 8x20mm\' çinko, 1/2 x M4 çinko ve 3/4 naylon stand ve 8x1.5 mm'lik stand kullanabilirsiniz.
25 \'dişli naylon braket.
Sadece ebay'in daha ucuz bir metrik versiyonu var: 1/4 \'x 3/4\' düz başlı x24 8x1/2 \'naylon disk kafa x4 8x3/4\' çinko düz kafa x8 12mm x M4 disk başlı naylon makine vidası x4 20mm x M4 düz başlı çinko makine vidası x4 30mm x M4 naylon dişli braket x4 3/16 \'düz kafalı rondela x24 M5 x 8mm vidalar x16 M3 x 6mm disk başlı makine vidaları x28.
Kontrol/sürücü kartı: Kontrol/sürücü kartı için Malzeme Listesi: PandSPowerElectronics @ gmail adresinden bana e-posta gönderin.
BOM'un iletişimini alın. 10.
Güç kapasitörleri (
Bu konuda pek çok iyi seçenek var.
Aşağıdaki bağlantı benim kullandığım: üç IGBT yarım köprü.
İyi çalışan bir sürü tip var.
Aşağıda iki seçeneği listeledim.
Ebay'de genellikle çok iyi fırsatlar bulabilirsiniz :(
Bu 100 KW'a izin verir) (
Bu 200 KW'a izin verir) 12.
Üç akım sensörü
İsterseniz ekstra güvenlik için gerçekten sadece 2'ye ama 3'e ihtiyacınız var)
: 20 özellik 5 feet kırmızı, siyah, beyaz ve sarı çizgiler.
En az 300 v anma voltajına sahip olduğundan emin olun. (
Bu renkler olması şart değil)8054T2414.Termal macun (
(
Milyonlarca seçenek var.
Neredeyse her şey yapılabilir):
0.11 'Anne, yalıtımsız x12'nin bağlantısını hızla keser.
Bu bir PCB üzerinde yapılır, ancak standart bir PCB parçası değildir, bu yüzden onu malzeme listesinde listelemeyeceğim.
69525K1116.
600 zımpara kağıdı: 15 \'
yalıtımı alın, yalnızca yalıtımı çıkarın:
IGBT deliğinin konumu aşağıdaki varsayıma dayanmaktadır: bu tür IGBT'lerden birini
x 12\' x 3/8 \
kullanıyorsunuz: Veya daha küçük 400 amp (veya daha az) IGBT kullanıyorsunuz, IGBT montaj deliklerini ayarlamanız gerekiyor:
'alüminyum plakalar
hazır.
Tüm delik
sol üst köşesine göre verilmiştir. Bir 3/16 bit, bir 1/4 bit ve bir 1/2 bit'e ihtiyacınız var. Hassas bir şekilde delmenin bir
yolu
konumları resim alt tabakanın
ve
varsa, matkaba gidin ve bir sonraki adıma geçin! Eğer süper lüks bir frezeniz yoksa, sonraki adımlar yalnızca el matkabı olanlara yöneliktir. IGBT'lerin takıldığı alanı 600 veya 800 oranında çok ince zımparalayın
Eğer
öyleyse
cilalayın. Yukarıdaki alt plaka resminde neresinin iyi ve pürüzsüz bir şekilde cilalandığına dikkat edin. Şimdi, üst ve alt kısımdaki deliklerin etrafında yükseltilmiş alüminyum parçaları olmadığından emin olun.
,
havşalı bir uçla hafifçe delin ve
yükseltilmiş alüminyumu kesin. Geri kalanlarımız için sadece bir tane göze çarpmayan el matkabı var: (x,y) Koordinatlarını temel alma becerisine sahip olanlar için bu iki adım
el matkabı olanlar
tam size göre! : Delik B'ye çok yakın, bu yüzden koordinatları belirtmek için resme bir not eklemek biraz garip . Sadece
motorda 2 adet 3 faz akımı,
gaz kelebeği konumu ve alt tabaka sıcaklığını aynı anda örnekleyen ve ardından 6 IGBT'yi
için öncelikle kontrol/sürücü kartının ne olduğundan bahsedelim.
kontrol etmek için 6 darbe genişliği
Bu 6 IGBT, motorun 3 fazına güç sağlar. Kartta
modülasyon görevini ayarlayan bir DSP ic30f4011 mikro denetleyici bulunur.
NAND ve geçitlerin yanı sıra birkaç karşılaştırıcı da bulunur. Bu nedenle, akım sensöründen
ayrıca bazı
akım aralık dışındaysa veya besleme voltajı . 24
ölçülen herhangi bir
v veya 5 v
aralık dışındaysa, kontrol cihazı IGBT'leri saniyenin yaklaşık 2 milyonda biri kadar sürede kapatır
.
kaynağı vardır ve ayrıca onu hızlı bir şekilde açıp kapatmak için kendi sürücüsü vardır
Her IGBT'nin kendine özel 24 v güç
monte etmek için yüzeye kaynak yapın. En kolay yol, her kapasitöre
ve direnç yüzeyine
serin kalmasına yardımcı olur. İlk olarak
. Bu, IGBT'lerin
kapasitörleri ve dirençleri
bir miktar
delikler yoktur ,
lehim macunu koyun. Devre kartında
yerleştirin. Sıcak
burada xxx bir sayıdır
, örneğin, C21 veya r15.
. iyi. Yüzeye montaj parçaları açısından,
Pedin üzerinde bir miktar lehim pastası olduğunda, düzeneği pedin üzerine
hava kaynak yeniden işleme
bu yüzey montaj parçaları çok büyük (
Çanta 1206 ve 1210) Bu yüzden
istasyonunuz varsa, sadece sıcak havayla vurun ve yerine çok iyi kaynak yapın
çok da kötü olmamalı.
Sonra ,
dirençte polarite
yoktur
banta
resimle aynı yönde olduğundan emin olun (Buna 'ekran
delik direnci ve kapasitör. Eğer YouTube sizin için yeniyse,
. Örneğin , D5 üzerindeki
dikkat edin! Karttaki
baskısı' denir). Şimdi, SOIC parçasını yapmaya devam edin (Parça numarası
Bu parçalara dokunuyorum.
,
Bu şekilde, yapmak istediğim herhangi bir olası zaplama , kaynak yapmadan önce
Metal levhanın dış kısmına tel ile bağlıyım.
fod83 16). Şimdi, elektrostatik koruma çantasındaki her şeye dokunmadan önce
v altında 24 v
. 5v-24.0
güç kaynağınız varsa, bu hata ayıklama kodunu kullanarak
her 0.11 'kadın
Youtube'da güzel videolar var .
bakın: Kenarları kestiğinizde, Çevredeki deliklerin yarısını delinmiş halde tuttunuz mu?
mutlaka ATTiny25'i programlayacaktır! Programlayıcıya ek olarak, ücretsiz bir Studio'ya ihtiyacınız olacak
İşiniz bittiğinde, yukarıdaki resimdeki gibi görünmelidir.
Ayrıca, resimde gördüğünüz gibi, üzerine 3 tel kaynak yapmanız gerekir.
bağlantısını hızlı bir şekilde ölçün. Bununla ilgili notlar için yukarıdaki resme
B'ye kaynak yapmak için
, PCB'nin B voltajına ihtiyacı vardır ve ben de bunu yapıyorum.
Bu şekilde IGBT Cıvatasının bulunduğu teli B parçasına bağlayabilirsiniz.
Resimdeki gibi 3 kağıdın hepsini nomex ile birlikte ortasına koyun.
Şekilde 3 kağıt üzerine açılan delikleri gösteriyor. (
Resimdeki nomex'in dikdörtgen deliklere sahip olduğunu unutmayın.
Canınızı sıkmayın!
Yuvarlak delikler çok işe yarıyor. )
Deliği açtıysanız bir sonraki adıma geçin.
Burada işiniz bitti!
Ama sadece el matkabı olan zavallı insanlar için, bekleyin.
Bir sonraki kısım sizin için: nomex sandviçi yaptıktan sonra sandviçi çevirin ve B parçasını
bir kontrplak parçasının altında bırakın, böylece sandviç iki dik açıyla bükülmeden düz bir şekilde döşenebilir.
lexan deliğini
ancak çok yakın olması önemli değil. Şimdi kılavuz olarak
kullanın ve 3 kağıt yaprağının tamamında 16 deliğin tamamını delmek için kullanın.
Şimdi, 3 sayfayı ayırın ve 'bakır ve Nomex levhaları delme' adımına geri dönün. Pilot delik olarak 7/32 delik
kullandığınıza bağlı olarak her kapasitör deliğinin doğru boyutuna dikkat edin.
3 parçanın her birine delik açılması gerekiyor.
B-'nin üzerine bir miktar kapton bant koyun
.
Her banttan 5/8'lik bir daire kestiğinizden emin olun, böylece bunu etiket ve B-sayfasında da yapabilirsiniz.
Kısa devreyi önlemek için bandı
'sandviç'i kondansatöre bağlayın. Bu
, yukarıdaki dördüncü resimde gösterildiği gibi 3 parça kapton bant ekleyin.
B. levhaya çok yakın olacak şekilde
termal rezistansı bağlayın (
Sıcaklık probu).
Ardından alt tabakaya çok ince bir tabaka sıcak macun ekleyin ve 3 adet
Kredi kartı bu konuda etkilidir.
Daha sonra bunları 1 \'x
0.25 \' düz başlı makine vidası ile her delik için bir somun ile
sabitleyin.
1, 3, 2, 4.
Her bir IGBT'deki 4 hızlı bağlantı kesme tırnağının resimdeki gibi aşağıda olduğundan emin olun.
Haddehaneye veya başka bir yere girebilecekleri için IGBT montaj delikleri açanlar için bu adımı tamamladınız!
3 B ve 3 B-tırnağının delik konumunu işaretlemek için lexan kağıdına bir miktar 0 delin.
B ve B'yi işaretlediğiniz yerde, lexan'da 25 inç çapında delikler var.
Şimdi, bu 6 deliği kapasitöre hala cıvatalanmış olan 3 parçaya aktarın.
6 deliği dikkatlice açın ve kapasitör hala bağlı. Sonra, (
Benden nefret edeceksiniz)
Kapasitörün bağlantısını kesin, B sayfasını serbest bırakın (kusura bakmayın)
Ve 3 B deliğini 1,25 inç çapa kadar genişletin.
Hangi 3 deliği yakınlaştıracağınız konusunda kafanız karıştı
Şimdi, B-
Sandviçi daha önce olduğu gibi tekrar bir araya getirin ve kapasitörü yeniden bağlayın ve hazırız! Şimdi bir CNC fabrikanızın olmasını
musunuz? haha.
istemiyor
Bunun için pabuçları kabloya kıvırmak için bir yol gerekecek.
.
Resmin biraz düzleştiğine dikkat edin.
İki parça tahta ve küçük bir şeyle (
Ya da iki parça tahta ve bir çekiçle)
biraz düzleştirebilirsiniz. IGBT sekmesine pabuçları takmak
kabloları kullanın .
Gözlü 5/16 veya 25'lik
için
Aksi halde ısıyı kırarsınız ve biraz zarar görebilir.
biraz bükmek gerekir. 0.
sonuna kadar zorlamaya çalışmayın .
Eğer etiket iyi bir bağlantı olduğunu biliyorsanız, o zaman sorun yok!
Adım , ancak
İhtiyacınız olursa etiketleri bükmekten çekinmeyin, böylece hepsi dişi konnektöre erişebilir.
4 PCB montaj deliğinin her biri için alttan M4 x 12mm metal vidalar ekleyin. metal vidalara rondelalar, ardından M4 x 30mm dişli naylon conta ve ardından PCB'yi contaya klipsleyen naylon M4 x 12mm vida vardır.
Sıcaklık sensörünü ve 3 akım sensörünü kontrol paneline takmaya devam edin.
Akım sensörünün pin çıkışı için,
her bir akım sensörünün 4 pininden yalnızca 3'üne ihtiyacınız vardır (Vref kullanılmamıştır) , bu da
3 kablo kullanarak oluşturmanız gerektiği anlamına gelir.
Genellikle blendajlı 3 telli kablolar kullanırım, ancak 3 telli kabloyu da vidalayabilirsiniz.
kabloyu
Bu gürültülü bir ortamdır.
Kapasitör/nomex sandviçini IGBT'lere bağlamak için, vidaları IGBT deliğine taktıktan sonra işler çok düzgün ilerleyecektir.
,
B
kapasitör
kartına kaynaklanmış 3 kabloyu kontrol panosundaki 3 turuncu tele takın.
haha.
B ve B'yi bağlamanın bir yolu
Kablolar için yukarıya bakın. Lütfen B-
unutmayın ,
Kablonun bir köşeye bağlandığını ve B'nin diğer köşeye bağlandığını
ancak bunu yapmazsanız biraz daha ucuz olabilirsiniz!
Pek çok fikir. Tamam, 20,5
inç x 15 inç x
0,063 inçlik alüminyum parçalarınızı kullanıma hazır hale getirin.
Lütfen eğrinin yönü için ekteki resme bakın.
Şimdi, kasayı kontrol ünitesine monte edin.
da muhafazaya vidalayın
Delik açtıysanız, kapasitör tabanını
ve
onu kabuğa bağlayın, ancak
yukarıdaki DC-ilk-DC resmini okuyun.
Tüm profesyonellerin işi bitti!
Adım!
El matkabı: Kabuğun kenarını alt plakaya cıvatalayın.
, kapasitörün
Ardından, muhafazadaki 4 kondansatör montaj deliğini bir miktar boya, işaret veya kalemle işaretleyin.
Kabuğu çıkarın ve 4 delik açın.
Ayrıca,
muhafazanın iç kısmının karşısındaki DC-A dc dönüştürücüyü işaretleyin. DC'yi muhafazaya kalıcı olarak
Elimde
ünitesinin
bağlamadan önce
bağlı olduğundan emin olun.
Her iki ucundan da bu şekilde açamıyorum!
hiçbir resim yok çünkü hiç uç panel eklemedim (
her zaman test aşamasındayım ve beta testçilerime bunu mühürlettiriyorum) Ama bana ABS'yi kontrol
her iki ucundan kesmem, ABS çimentosu ve sıcak tabanca kullanmam ve ABS uç plakasının etrafında bir dudak oluşturmam gerektiğini söylediler.
Sonra elbette, teli delikten kestikten sonra,
bunun gibi bir şey işe yarar: 5 pinli enkoder kablosunun da motora bağlanacak olan enkodere takılması gerekir.
Saha odaklı kontrol kodunda, motorun RPM'sine erişmek kritik öneme sahiptir.
Mikro denetleyici, enkoderden gelen darbeleri sayar ve bunlardan motor hızını anlayabilir.
Burada kullandığım enkoderin bir örneği: bu benim seçtiğim belirli bir parça numarasıdır: E6-512-1000-NE-SDT-
3512'de. Dönüş başına ölçeklendirme, motor kolonunun çapı 1 inçtir ve üstel darbe yoktur (
Bu yalnızca sabit mıknatıslı AC Motorlar için kullanışlıdır)
Ve tek uçludur, bu da motor kolonunun kodlayıcısının deliksiz olarak geçebileceği anlamına gelir.
motorun
Kodlayıcının
Motor kolonunun kodlayıcı muhafazasının sonuna kadar uzandığı bir yer bulmanız gerekiyorsa, bu çok önemli değildir.
arkasına yapıştırılabilmesi için arkası yapışkanlı seçeneği de seçildi.
Ayrıca, bir merkezleme aracı, bir aralık aracı ve bir altıgen anahtar dahil etmeyi seçtim.
Ayrıca kodlayıcı konektörleri için üretilmiş korumalı 5 telli kablolar da satıyorlar.
gerektirecektir
Kontrolör bir seri port aracılığıyla programlanıyor: seri iletişim büyük olasılıkla bir USB
. seri adaptör (
Bilgisayarınızın takma adı Methusela olmadığı sürece)
Motor en basit parçadır.
3 akım sensörünü kullanarak motorun 3 ucuna bağlarsınız.
Motor yanlış dönerse, 3 motor ucundan herhangi birini değiştirin.
Bağlantıların geri kalanı: pil takımı pozitif---------- Ön
direnci------------
şarj
Kontrol ünitesindeki B.
1 ------------
B kontrol ünitesinde.
------------ KONTAKTÖR 2 ----- B-
Kontrol ünitesinde kağıt.
Kullanmanıza
gerek yok 2.
Sadece daha güvenli (Hiç kullanmadım! haha)
Ön şarj rölesi yüzlerce DC voltajında birkaç DC amfiyi kaldırabilmelidir!
:
Bunu geçmişte kullandım ve çok iyi çalıştı.
6 v bobin, ancak iki tane var, bu yüzden sadece 12 v bobinleri seri olarak yapmanız gerekiyor: Diyelim ki kontrol/sürücü kartında hata ayıklama yaptınız. Tamam
, işlemde 48 v veri yolu voltajını kullanalım.
Pickit3 veya benzeri bir yazılımı kullanarak mikro denetleyiciyi programlayın: AC denetleyici yazılımı programlandıktan sonra Realterm'e şunu yazın: run-pi-test\'run-pi-
Test \' en iyi ölçeği bulacaktır ve İntegral sabiti ve bunu otomatik olarak EEProm'a kaydedin.
Bir AC endüksiyon motoru kullanıyorsanız, aşağıdaki ek prosedürleri uygulayın: üç fazlı motorun saha yönlendirme kontrolüyle çalıştırılması, motor hakkında bazı belirsiz gerçekleri bilmenizi gerektirir;
, rotorun direncini ve rotorun endüktansını gerektiren rotorun zaman sabitine ihtiyacınız vardır.
örneğin
Bunun yerine, onu bulmak için
Realterm'de aşağıdaki komutu yazacağız. motor direğinin serbestçe dönebildiğinden emin olun: run-rotor-
ideal rotor zaman sabitini arayacaktır.
TestIt
Bu süre zarfında yaptığı şey, hangi rotor zaman sabiti adayının en hızlı olduğunu görmektir.
Kontrolörü ve yazılımı AC endüksiyon motoru ve sabit mıknatıslı AC motor üzerinde test ettim.
Bu
48 v DC veri yolu ile gerçekleştirildi.
test,
6 KW motorun nominal akımı 480VAC'dir. Test, yaklaşık 51VAC'ye kadar çalışan 72 v DC veri yolu ile yapılmıştır:
bir örnek:
İlk kontrol cihazım Kanada'da test edilecek.
kullanımına
Hem Regen hem de regen olmayan,
2. kontrol cihazı Avustralya'daki bir arkadaşıma gidiyor.
İşte seri iletişimin
