Elektrikli arabalar bugünden itibaren gelecek.
Ancak yine de pahalıdırlar.
3 fazlı AC motor, otomobil şirketlerinin elektrikli araç üretmesi için mutlak standarttır.
Tesla spor arabası, Nissan Leaf vb. . .
Bütün büyük oğlanlar klima kullanıyor.
DC'ye göre birçok avantajı vardır.
AC motorlar neredeyse sonsuza kadar kullanılabilir.
Arabayı hareket ettirmek için kullandığınız enerjinin toplanıp akü grubuna geri koyulabilmesi için rejeneratif freni ücretsiz olarak alabilirsiniz.
Bu aynı zamanda frenlerin neredeyse sonsuza kadar dayanmasını sağlar!
Genellikle çok dayanıklı olan bilyalı rulmanların yanı sıra AC motorda aşınacak çok az parça vardır.
Piyasa üç fazlı endüstriyel AC motorlarla doludur, dolayısıyla kullanırsanız bunları ucuza satın alabilirsiniz.
Ancak neredeyse tüm DIY elektrikli araç dönüşümleri bir DC motor kullanılarak yapılır. Nedenmiş?
Bunun büyük bir nedeni, motor kontrol cihazının genellikle çok pahalı olmasıdır. Örneğin, elektrikli araçlara yönelik 211 KW'lık Brusa AC motor kontrol cihazı sizin için 21.000 $'a mal olacak:
kendi 200 KW'lık (268 HP!) AC motor kontrol cihazınızı oluşturmanızda size rehberlik edeceğim .
Yaklaşık 1000 $'lık
Ebay'de iyi fırsatlar yakalarsanız veya daha az güçten memnunsanız, bundan daha az olabilir.
Sahaya yönelik kontrol yazılımını, para kazanmadığınız sürece kullanımı ücretsiz olan DSP ic30f4011 mikro denetleyici üzerine yazdım.
Değiştirmek isterseniz MPLab ücretsizdir: Kontrol ve sürücü parçaları için PCB'yi yaptım ve şematik ve pcb resmini iç içeriğinize göre değiştirmenize izin verdim.
Bunlar tasarım kıvılcımıyla yapılmıştır ve indirmeleri de tamamen ücretsizdir: Yani, anakartı değiştirmek istiyorsanız bunu yapabilirsiniz ve ardından seçtiğiniz PCB üreticisinden kendi kartınızı yapabilirsiniz.
Alternatif olarak lehimleme ve test PCB'sini buradaki web sitemden satın alabilirsiniz:! /P&S-Circuit-
Board/c/16287307/offset = 0 & sort = normal lehimleme becerileri PCB için faydalıdır.
Bir miktar alüminyum delmeye ihtiyaç vardır, ancak eğer yaratıcıysak el matkabıyla da yapılabilir.
Haydi başlayalım!
İhtiyacınız olan parçaların listesi: 1.
12 \'x 15\' x 3/8 \'alüminyum plaka: alüminyum plaka yerine bu radyatörü kullanabilirsiniz.
15 \' uzunluğa ihtiyacınız var.
Ancak delikler açmanız ve delmeniz gerekir:
Muhafaza için 20,5' x 15' x 0,063 \'alüminyum panel: 5 fit, 1/4\' veya 2 spesifikasyon kaynaklı kablonun 5/16 \'göz delikleri.
12 \'x 24\' x 16 mil bakır levha: 2 levhayı yalıtmak için 12 \'x 20 mil Nomex bakır levha bakırdan.
Aşağıdaki bağlantı 6 kontrolcü için yeterli ama bulabildiğim en küçüğü bu.
Kapton bant nmxym2001'in parça numarasıdır. : 5 feet x 1 \'x 1mil (
Ebay'de bunun gibi birçok şey var.
1 \' genişliğinde olması şart değil).
Bant bile iyi olabilir.
Vidalar ve montaj donanımı.
Not: Aşağıdaki bağlantılar yalnızca referans amaçlıdır.
Genellikle 100 paket bulunur, ancak yalnızca birkaçına ihtiyacınız vardır.
Bu nedenle yerel hırdavat mağazasına gitmek daha ucuz olabilir.
Ayrıca 30mm x M4 naylon yerine 8x12mm \'naylon, 8x20mm\' çinko, 1/2 x M4 çinko ve 3/4 naylon stand ve 8x1.8 mm'lik stand kullanabilirsiniz.
25 \'dişli naylon braket.
Sadece ebay'in daha ucuz bir metrik versiyonu var: 1/4 \'x 3/4\' düz kafa x24 8x1/2 \'naylon disk kafa x4 8x3/4\' çinko düz kafa x8 12mm x M4 disk başlı naylon makine vidası x4 20mm x M4 düz kafa çinko makine vidası x4 30mm x M4 naylon dişli braket x4 3/16 \'düz kafalı rondela x24 M5 x 8mm vidalar x16 M3 x 6mm disk başlı makine vidaları x28.
Kontrol/sürücü kartı: Kontrol/sürücü kartı için Malzeme Listesi: PandSPowerElectronics @ gmail adresinden bana e-posta gönderin.
BOM'un iletişimini alın. 10.
Güç kapasitörleri (
Bu konuda pek çok iyi seçenek var.
Aşağıdaki bağlantı benim kullandığım: üç IGBT yarım köprü.
İyi çalışan bir sürü tip var.
Aşağıda iki seçeneği listeledim.
Ebay'de genellikle çok iyi fırsatlar bulabilirsiniz :(
Bu 100 KW'a izin verir) (
Bu 200 KW'a izin verir) 12.
Üç akım sensörü
İsterseniz ekstra güvenlik için gerçekten sadece 2'ye ama 3'e ihtiyacınız var)
: 20 özellik 5 feet kırmızı, siyah, beyaz ve sarı çizgiler.
En az 300 v anma voltajına sahip olduğundan emin olun. (
Bu renkler olması şart değil)8054T2414.Termal macun (
(
Milyonlarca seçenek var.
Neredeyse her şey yapılabilir):
0.11 'Anne, yalıtımsız x12'nin bağlantısını hızla keser.
Bu bir PCB üzerinde yapılır, ancak standart bir PCB parçası değildir, bu yüzden onu malzeme listesinde listelemeyeceğim.
69525K1116.
600 zımpara kağıdı: 15 \'
yalıtımı alın, yalnızca yalıtımı çıkarın:
IGBT deliğinin konumu aşağıdaki varsayıma dayanmaktadır: bu
x 12\' x 3/8 \
IGBT türlerinden birini kullanıyorsunuz: Veya daha küçük 400 amp (veya daha az) IGBT kullanıyorsunuz, IGBT montaj deliklerini ayarlamanız gerekiyor:
'alüminyum plakalar
hazır.
Tüm delik konumları
. 3/16 bit, 1/4 bit ve 1/2 bit. Hassas bir şekilde delmenin bir
yolu varsa, matkaba gidin ve bir sonraki adıma geçin! Eğer süper lüks bir
resim alt tabakanın sol üst köşesine göre verilmiştir
Yukarıdaki alt plaka resminde
çok ince zımparalayın ve cilalayın.
frezeniz yoksa , sonraki adımlar
nerede iyi ve pürüzsüz bir şekilde cilalandığına dikkat edin. Şimdi, üst ve alt kısımdaki deliklerin etrafında yükseltilmiş alüminyum
yalnızca el matkabıyla delinebilir . IGBT'lerin takıldığı alanı 600 veya 800 oranında
parçaları olmadığından emin olun.
Eğer öyleyse, havşalı bir uçla hafifçe delin ve yükseltilmiş alüminyumu kesin.
çapları hakkında notlar alın. Geri kalanımız için göze çarpmayan tek bir el matkabı var: (x,y) Koordinatlarını temel alma becerisine sahip olanlar için
Deliklerin tüm koordinatları ve
bu iki adım tam size göre! : Delik B'ye çok yakın, bu yüzden koordinatları belirtmek için resme bir not eklemek biraz garip
motorda 3 fazlı akımın 2'sini, gaz kelebeği konumunu ve alt tabaka sıcaklığını aynı anda örnekleyen ve ardından 6 IGBT'yi kontrol
. Sadece el matkabı
olanlar için, öncelikle kontrol/sürücü kartının ne olduğundan bahsedelim .
bu bilgiye dayalı 6 darbe genişliği
etmek için
modülasyon görevini ayarlayan bir DSP ic30f4011 mikro denetleyici vardır. Bu 6 IGBT, motorun 3 fazına güç sağlar
. Kartta
ayrıca bazı NAND ve kapıların yanı sıra birkaç karşılaştırıcı da bulunur. Bu nedenle, akım sensöründen
aralık dışındaysa veya besleme voltajı.
ölçülen
24 v veya 5 v aralık dışındaysa, kontrol cihazı IGBT'leri saniyenin yaklaşık 2 milyonda biri
herhangi bir akım
kadar sürede kapatır.
olarak
Her IGBT'nin kendine özel 24 v güç kaynağı vardır ve ayrıca onu hızlı bir şekilde açıp kapatmak için kendi sürücüsü vardır. Bu, IGBT'leri serin tutmaya yardımcı olur.
direnç yüzeyine
İlk
kapasitör
kapasitörleri ve dirençleri monte etmek için yüzeye kaynak yapın. En kolay yol, her
ve
bir miktar
yoktur
lehim macunu koyun. Devre kartında delikler
,
burada xxx bir sayıdır
, örneğin, C21 veya r15.
Yüzeye montaj parçaları açısından, bu yüzey
Pedin üzerinde bir miktar lehim pastası olduğunda , montajı pedin üzerine yerleştirin
. Sıcak hava
çok büyük (
1206 ve 1210) Bu
kaynak yeniden işleme istasyonunuz varsa, sadece sıcak havayla vurun ve yerine çok iyi kaynak yapın. iyi.
yüzden çok kötü olmamalı. Sonra,
montaj parçaları
Çanta
, dirençte polarite yoktur. Örneğin,
delik direnci ve kapasitör. Eğer YouTube sizin için yeniyse
resimle aynı yönde
SOIC parçasını yapmaya devam edin
D5'teki banta dikkat edin! Karttaki
olduğundan emin olun (Buna
'ekran baskısı' denir). Şimdi ,
Bu parçalara dokunarak
, Youtube'da güzel videolar var.
. Bu şekilde, yapmak istediğim herhangi bir olası zaplamayı Dünya'ya aktaracağım.
metal levhayı tel ile dışarıdan yere bağlıyorum
fod83 16
(Parça numarası
) . Şimdi, elektrostatik koruma çantasındaki her şeye dokunmadan önce
Çevredeki
deliklerin
Burada şunları bulabilirsiniz:
Hex dosyasına DC-DC-Converter denir ve bu adıma bir AVRISP MK2'ye ihtiyacınız vardır
delinmiş
. Programlayıcıya ek olarak, ücretsiz bir Studio'ya ihtiyacınız olacak. 5v-24.0 v altında 24 v güç kaynağınız varsa, bu hata ayıklama kodunu kullanarak her 0.11 'kadın bağlantısını hızlı bir şekilde ölçün. Bununla ilgili notlar için yukarıdaki resme bakın: Kenarları keserken unutmayın.
halde tuttunuz mu?
yarısını
İşiniz
bittiğinde , yukarıdaki resimdeki gibi görünmelidir. Ayrıca, resimde gördüğünüz gibi,
üzerine 3 tel kaynak yapmanız gerekir. Eğer nomex B'nin yanında değilse, B'ye kaynak yapamazsınız. Bu şekilde IGBT Cıvatasının bulunduğu teli B parçasına bağlayabilirsiniz . Resimdeki gibi
3 kağıdın hepsini nomex ile birlikte ortasına koyun. Şekilde
3 kağıt üzerine açılan delikleri gösteriyor. (
Resimdeki nomex'in dikdörtgen delikleri olduğunu unutmayın.
Canınızı sıkmayın!
Yuvarlak delikler çok işe yarıyor. )
Deliği açtıysanız bir sonraki adıma geçin.
Burada işiniz bitti!
Ama sadece el matkabı olan zavallı insanlar için, bekleyin.
Bir sonraki kısım sizin için: nomex sandviçi yaptıktan sonra sandviçi çevirin ve B parçasını bir kontrplak parçasının altında bırakın, böylece
iki dik açıyla bükülmeden düz bir şekilde döşenebilir.
sandviç
ancak çok yakın olması önemli değil.
Şimdi kılavuz olarak lexan deliğini kullanın ve 3 kağıt yaprağının tamamında 16 deliğin tamamını delmek için kullanın. Şimdi, 3 sayfayı ayırın ve 'bakır ve Nomex
' adımına geri dönün.
bağlı olarak her kapasitör deliğinin doğru boyutuna dikkat edin . 3 parçanın her birine delik açılması gerekiyor.
Pilot delik olarak 7/32 delik kullandığınıza
B-'nin üzerine bir miktar kapton bant koyun .
levhalar
Her banttan 5/8'lik bir daire kestiğinizden emin olun, böylece bunu etiket ve B-sayfasında da yapabilirsiniz.
Kısa devreyi önlemek için bandı
'sandviç'i kondansatöre bağlayın. Bu
, yukarıdaki dördüncü resimde gösterildiği gibi 3 parça kapton bant ekleyin. B.
levhaya çok yakın olacak şekilde
termal rezistansı bağlayın (
Sıcaklık probu).
alt tabakaya çok ince bir tabaka sıcak macun ekleyin
bu konuda etkilidir.
Daha sonra bunları 1 \' x 0.25 \' düz başlı makine vidası ile her delik için bir
ve 3 adet Kredi kartı
Ardından
saat yönünde 1, 2, 3, 4 olarak işaretlenir. 1, 3, 2, 4. Her bir IGBT'deki 4 hızlı
somunla sabitleyin.
Örneğin köşeler
bağlantı kesme tırnağının resimdeki gibi aşağıda olduğundan emin olun. Haddehaneye veya başka bir yere girebilecekleri için IGBT montaj delikleri açanlar için bu adımı tamamladınız! 3 B ve 3 B-tırnağının delik konumunu işaretlemek için lexan kağıdına bir miktar 0 delin.
B ve B'yi işaretlediğiniz yerde lexan'da 25 inç çapında delikler var.
kapasitöre cıvatalanmış 3 parçaya aktarın.
deliği dikkatlice açın
Benden nefret edeceksiniz)
Kondansatörü ayırın
Şimdi bu 6 deliği
6
, B sayfasını serbest bırakın (kusura bakmayın) Ve 3 B deliğini 1,25 inç çapa kadar genişletin.
ve kapasitör hala bağlı. Sonra (
Hangi 3 deliği yakınlaştıracağınız konusunda kafanız karıştı. Şimdi ,
kapasitörü
yeniden bağlayın ve hazırız! Artık bir CNC fabrikanız olmasını istemiyor musunuz? haha. Bunun için
B- Sandviçi daha önce olduğu gibi tekrar bir araya getirin ve
Resmin biraz düzleştiğine dikkat edin .
İki parça tahta ve küçük bir şeyle ( Ya
iki parça tahta
IGBT sekmesine pabuçları takmak için biraz bükmek gerekir. 0. Gözlü 5/16 veya 25'lik kabloları kullanın.
pabuçları
da
kabloya kıvırmak için bir yol gerekecek.
Aksi halde ısıyı kırarsınız
ve bir çekiçle) biraz düzleyebilirsiniz.
sonuna kadar zorlamaya çalışmayın.
ve biraz zarar görebilir. Adım, ancak
Annemin her
Eğer etiket iyice bastırılırsa ve iyi bir bağlantı olduğunu anlarsanız sorun değil!
PCB IGBT'lere bağlandıktan sonra, 4 PCB montaj deliğinin her biri için alttan M4 x 12mm metal vida ekleyin. Metal vidalara rondelalar, ardından M4 x 30mm dişli naylon conta ve ardından PCB'yi contaya klipsleyen naylon M4 x 12mm vida vardır. Sıcaklık sensörünü ve
zaman söylediği gibi, hepsi bir ziyafet gibi yeter.
3 akım sensörünü kontrol paneline takmaya devam edin. Akım sensörünün pin çıkışı için
(Vref kullanılmamıştır ),
kablo kullanarak oluşturmanız gerektiği
da kabloyu 3
anlamına gelir .
bu
, her bir akım sensörünün 4 pininden yalnızca 3'üne ihtiyacınız vardır
Genellikle blendajlı 3 telli kablolar kullanırım, ancak 3 telli kabloyu da vidalayabilirsiniz. Bu gürültülü bir ortamdır. Kapasitör
IGBT deliğine taktıktan sonra işler çok düzgün ilerleyecektir.
/nomex sandviçini IGBT'lere bağlamak için, vidaları
kapasitör, B kartına kaynaklanmış 3 kabloyu kontrol panosundaki 3 turuncu tele takın.
haha.
B ve B'yi bağlamanın bir yolu
Kablolar için yukarıya bakın. Lütfen B-
unutmayın
Kablonun bir köşeye, B'nin ise diğer köşeye bağlandığını
, ancak bunu yapmazsanız biraz daha ucuz olabilirsiniz!
Pek çok fikir. Tamam, 20,5
inç x 15 inç x
0,063 inçlik alüminyum parçalarınızı kullanıma hazır hale getirin.
Lütfen eğrinin yönü için ekteki resme bakın.
Şimdi, kasayı kontrol ünitesine monte edin.
da muhafazaya
Delik açtıysanız, kapasitör tabanını
vidalayın
ve onu kabuğa bağlayın, ancak
yukarıdaki DC-ilk-DC resmini okuyun
. Tüm profesyonellerin işi bitti!
Adım!
El matkabı: Kabuğun kenarını alt plakaya cıvatalayın.
Ardından ,
muhafazadaki 4 kapasitör montaj deliğini bir miktar boya, işaret veya kalemle işaretleyin.
Kabuğu çıkarın ve 4 delik açın.
Ayrıca, DC-A dc dönüştürücünün yerleşimini
işaretleyin.
yukarıda
DC'yi
muhafazaya
kalıcı olarak sabitleyin.
Her iki ucundan da bu şekilde açamıyorum!
Elimde hiçbir resim yok çünkü hiç uç panel eklemedim (
her zaman test aşamasındayım ve beta testçilerime bunu mühürlettiriyorum) Ama bana ABS'yi kontrol
ABS çimentosu ve sıcak tabanca kullanmam ve ABS uç plakasının etrafında bir dudak oluşturmam gerektiğini söylediler.
ünitesinin her iki ucundan kesmem,
5 pinli kodlayıcı kablosunun da motora bağlanacak olan kodlayıcıya takılması gerekir.
Saha odaklı kontrol kodunda, motorun RPM'sine erişmek kritik öneme sahiptir.
Mikro denetleyici, kodlayıcıdan gelen darbeleri sayar ve bunlardan motor hızını anlayabilir.
Burada kullandığım kodlayıcının bir örneği: bu, seçtiğim belirli bir parça numarasıdır: E6-512-1000-NE-SDT-
3512'de. Dönüş başına ölçeklendirme, motor sütununun çapı 1 inçtir ve üstel darbe yoktur (
Bu yalnızca sabit mıknatıslı AC Motorlar için kullanışlıdır)
Ve tek uçludur, bu da motor sütununun kodlayıcısının deliksiz olarak geçebileceği anlamına gelir.
Kodlayıcının
Motor
sütununun kodlayıcı muhafazasının içinden sonuna kadar geçtiği bir yer bulmanız gerekiyorsa, bu çok önemli değildir.
motorun arkasına yapıştırılabilmesi için arkası yapışkanlı seçeneği de seçilmiştir.
Ayrıca, bir merkezleme aracı, bir aralık aracı ve bir altıgen anahtar dahil etmeyi seçtim.
Ayrıca kodlayıcı konektörleri için üretilmiş korumalı 5 telli kablolar da satıyorlar.
gerektirecektir
Kontrolör bir seri bağlantı noktası aracılığıyla programlanıyor : seri iletişim büyük olasılıkla bir USB
. seri adaptör (
Bilgisayarınızın takma adı Methusela olmadığı sürece)
Motor en basit parçadır.
3 akım sensörünü kullanarak motorun 3 ucuna bağlayın.
Motor hatalı dönerse, 3 motor ucundan herhangi birini değiştirin.
Bağlantıların geri kalanı: pil takımı pozitif---------- Ön
direnci------------
şarj
Kontrol ünitesindeki B.
1 ------------
B kontrol ünitesinde.
------------ KONTAKTÖR 2 ----- B-
Kontrol ünitesinde kağıt.
Kullanmanıza
gerek yok 2.
Sadece daha güvenli (Hiç kullanmadım! haha)
Ön şarj rölesi yüzlerce DC voltajında birkaç DC amfiyi kaldırabilmelidir!
:
Bunu geçmişte kullandım ve çok iyi çalıştı.
6 v bobin, ancak iki tane var, bu yüzden sadece 12 v bobinleri seri olarak yapmanız gerekiyor: Diyelim ki kontrol/sürücü kartında hata ayıklama yaptınız. Tamam
, işlemde 48 v veri yolu voltajını kullanalım.
Pickit3 veya benzeri bir yazılımı kullanarak mikro denetleyiciyi programlayın: AC denetleyici yazılımı programlandıktan sonra Realterm'e şunu yazın: run-pi-test\'run-pi-
Test' en iyi ölçeği bulacaktır ve İntegral sabiti ve bunu otomatik olarak EEProm'a kaydedin.
Bir AC endüksiyon motoru kullanıyorsanız, aşağıdaki ek prosedürleri uygulayın: üç fazlı motorun saha yönlendirme kontrolüyle çalıştırılması, motor hakkında bazı belirsiz gerçekleri bilmenizi gerektirir;
, rotorun direncini ve rotorun endüktansını gerektiren rotorun zaman sabitine ihtiyacınız vardır.
örneğin
Bunun yerine, onu bulmak için
Realterm'de aşağıdaki komutu yazacağız. motor direğinin serbestçe dönebildiğinden emin olun: run-rotor-
ideal rotor zaman sabitini arayacaktır.
TestIt
Bu süre zarfında yaptığı şey, hangi rotor zaman sabiti adayının en hızlı olduğunu görmektir.
Kontrolörü ve yazılımı AC endüksiyon motoru ve sabit mıknatıslı AC motor üzerinde test ettim.
Bu
48 v DC veri yolu ile gerçekleştirildi.
test,
6 KW motorun nominal akımı 480VAC'tır. Test yaklaşık 51VAC'ye kadar çalışan 72 v DC veri yolu ile yapılmıştır: İşte seri iletişimin
bir örnek:
İlk kontrol cihazım Kanada'da test edilecek.
kullanımına
Hem Regen hem de regen olmayanlar yüksek voltaj ve yüksek akım için test edilecek
2. kontrol cihazı Avustralya'da bir
araya getirdim .
