Mobil listrik adalah masa depan, mulai hari ini.
Namun, harganya masih mahal.
Motor AC 3 fasa merupakan standar mutlak bagi perusahaan mobil untuk memproduksi kendaraan listrik.
Mobil sport Tesla, Nissan Leaf dan sebagainya. . .
Semua anak besar menggunakan AC.
Ini memiliki banyak keunggulan dibandingkan DC.
Motor AC dapat digunakan hampir selamanya.
Anda bisa mendapatkan rem regeneratif secara gratis sehingga energi yang Anda gunakan untuk menjalankan mobil dapat ditangkap dan dimasukkan kembali ke dalam baterai.
Hal ini juga membuat rem bertahan hampir selamanya!
Selain ball bearing yang biasanya sangat awet, sangat sedikit bagian motor AC yang mengalami keausan.
Pasar dibanjiri motor AC industri tiga fasa, sehingga Anda bisa membelinya dengan harga murah jika menggunakannya.
Namun, hampir semua konversi kendaraan listrik DIY dilakukan menggunakan motor DC. Mengapa demikian?
Alasan utamanya adalah karena pengontrol motor biasanya sangat mahal.
Misalnya, pengontrol motor AC Brusa 211 KW untuk kendaraan listrik akan berharga $21.000 untuk Anda: Saya akan memandu Anda membuat
pengontrol motor AC 200 KW (268 HP! ! ) sendiri dengan biaya sekitar $1000.
Jika Anda mendapatkan penawaran bagus di Ebay atau puas dengan daya yang lebih kecil, mungkin harganya kurang dari itu.
Saya menulis perangkat lunak kontrol berorientasi lapangan pada pengontrol mikro DSP ic30f4011, yang gratis digunakan selama Anda tidak menghasilkan uang darinya.
MPLab gratis jika Anda ingin memodifikasinya: Saya membuat PCB untuk bagian kontrol dan penggerak dan saya membiarkan Anda memodifikasi skema dan karya seni PCB berdasarkan konten batin Anda.
Mereka dibuat dengan desain percikan dan juga sepenuhnya gratis untuk diunduh: Jadi, jika Anda ingin memodifikasi motherboard, Anda bisa, dan kemudian Anda dapat membuat papan sendiri dari produsen PCB pilihan Anda.
Alternatifnya, Anda dapat membeli PCB penyolderan dan pengujian dari situs web saya di sini :! /P&S-Circuit-
Board/c/16287307/offset = 0 & sort = keterampilan menyolder normal berguna untuk PCB.
Dibutuhkan sedikit pengeboran alumunium, namun dapat dilakukan dengan bor tangan jika kita kreatif.
Mari kita mulai!
Berikut daftar suku cadang yang Anda butuhkan: 1.
12 \'x 15\' x 3/8 \'pelat aluminium: Anda dapat menggunakan radiator ini sebagai pengganti pelat aluminium.
Anda memerlukan panjang 15 \'.
Tapi Anda harus mengebor dan mengetuk lubang: 20.5\' x 15\' x 0.063
\'panel aluminium untuk rumah: 5 kaki, 1/4\' atau 5/16 \'lubang mata dari 2 kabel las spesifikasi.
12 \'x 24\' x 16 mil lembaran tembaga: 12 \'x 20 mil Lembaran tembaga Nomex untuk mengisolasi 2 lembar tembaga.
Tautan di bawah ini cukup untuk 6 pengontrol, tetapi ini yang terkecil yang dapat saya temukan.
Ini adalah nomor bagian dari Kapton tape nmxym2001. : 5 kaki x 1 \'x 1mil (
Ebay punya banyak barang seperti ini.
Belum tentu lebarnya 1 \').
Bahkan rekamannya mungkin baik-baik saja.
Sekrup dan perangkat keras pemasangan.
Catatan: Tautan berikut hanya untuk referensi.
Biasanya mereka punya 100 bungkus, tapi Anda hanya butuh sedikit saja.
Jadi mungkin lebih murah untuk pergi ke toko perkakas lokal.
Selain itu, Anda dapat menggunakan seng 8x12mm \'nilon, 8x20mm\' sebagai ganti nilon 30mm x M4, seng 1/2 x M4 dan dudukan nilon 3/4, dan dudukan nilon 8x1.
25 \'braket nilon berulir.
Hanya saja ebay memiliki versi metrik yang lebih murah: 1/4 \'x 3/4\' kepala datar x24 8x1/2 \'kepala cakram nilon x4 8x3/4\' kepala datar seng x8 Sekrup mesin nilon kepala cakram 12mm x M4 x4 Sekrup mesin nilon kepala datar 20mm x M4 x4 Braket berulir nilon 30mm x M4 x4 3/16 \'mesin cuci kepala datar x24 sekrup M5 x 8mm x16 sekrup mesin kepala cakram M3 x 6mm x28.
Papan kontrol/penggerak: Bill of Materials untuk papan kontrol/penggerak: email saya di PandSPowerElectronics @ gmail.
Dapatkan com dari BOM. 10.
Kapasitor daya (
Ada banyak opsi bagus dalam hal ini.
Tautan di bawah ini adalah yang saya gunakan: tiga setengah jembatan IGBT.
banyak jenis yang berfungsi dengan baik.
Saya baru mencantumkan dua opsi di bawah.
Anda sering dapat menemukan penawaran yang sangat bagus di Ebay :(
Ini akan memungkinkan 100 KW)(
Ini akan memungkinkan 200 KW)12. Tiga sensor arus (
Ada
Anda sebenarnya hanya memerlukan 2 tetapi yang ke-3 untuk keamanan ekstra jika Anda mau)
: 20 spesifikasi 5 kaki garis merah, hitam, putih dan kuning.
Pastikan tegangan pengenalnya minimal 300 v. (
Itu belum tentu warnanya) 8054T2414.
Pasta termal (
Ada jutaan pilihan.
Hampir semua hal bisa dilakukan): 0.
melepaskan x12 yang tidak berinsulasi.
Ini dilakukan pada PCB, tetapi bukan bagian PCB standar, jadi saya tidak akan mencantumkannya di daftar bahan.
Ini juga berfungsi jika
11 \'ibu dengan cepat
Anda mendapatkan isolasi, cukup cabut isolasi: 69525K1116. Amplas 600:
pelat aluminium sudah siap. Posisi lubang IGBT didasarkan pada asumsi berikut: Anda menggunakan salah satu jenis IGBT ini: Atau
15 \'x 12\' x 3/8 \ '
the
Anda menggunakan IGBT 400amp (atau kurang), perlu menyesuaikan lubang pemasangan IGBT: Semua posisi lubang pada gambar diberikan relative to the upper left corner
of
You need
substrate.
a 3/16 bit, a 1/8 bit, a 1/4 bit and a 1/2 bit. If you have a way to drill precisely, go to the drill and proceed to the next step! Don't lose
heart if you don't have a super luxurious Mill. Can still do
. The next steps are
Now flip it back with 600 or 800 amplas sangat halus
for those who only have hand drills. . . Formal drilling of the bottom plate!
dan poles area pemasangan IGBT.
Sekarang, pastikan tidak ada
?
Perhatikan pada gambar pelat bawah di atas, bagian mana yang dipoles dengan baik dan halus
tangan yang tidak mencolok: bagi mereka yang memiliki kemampuan untuk mendasarkan pada Koordinat ( x,y), dua langkah ini untuk Anda
potongan aluminium yang menonjol di sekitar lubang di bagian atas dan bawah. Jika demikian, bor perlahan dengan mata bor countersunk dan jatuhkan aluminium yang terangkat kami, hanya
ada satu bor
. Ia memiliki semua sirkuit
. Saya akan mencantumkannya di sini: bagi mereka yang hanya memiliki bor tangan: pertama, mari kita bicara tentang apa itu papan kendali/penggerak
! : Lubangnya sangat dekat dengan B, jadi agak canggung untuk menambahkan catatan pada gambar untuk menunjukkan koordinatnya
pengaman dan otak yang mengendalikan motor Pengontrol mikro DSP ic30f4011 yang mengambil sampel 2 dari 3
ini untuk mengontrol 6 IGBT. 6 IGBT ini memberi daya pada 3 fasa
modulasi
arus fasa, posisi throttle dan suhu substrat pada saat yang sama, kemudian menetapkan 6 tugas
lebar pulsa berdasarkan informasi
motor. Papan juga memiliki
beberapa NAND dan gerbang. Oleh karena itu
, jika ada arus yang diukur dari sensor arus di luar jangkauan, atau jika tegangan suplai 24 v atau 5 v.
beberapa pembanding, serta
berada di luar jangkauan, pengontrol mematikan IGBT dalam waktu sekitar 2 sepersejuta detik.
dan mematikannya dengan cepat.
Setiap IGBT memiliki catu daya 24 v khusus dan juga memiliki drive sendiri untuk menghidupkan
Pertama-tama las permukaan untuk
di mana xxx adalah angka
Ini membantu menjaga IGBT tetap dingin!
, C21 atau r15. Setelah
memasang kapasitor dan resistor ditandai sebagai Cxxx dan Rxxx,
tempatnya. Jika Anda memiliki stasiun pengerjaan ulang
ada
sedikit pasta solder pada bantalan, letakkan rakitan pada bantalan . Tempel harus
pengelasan udara panas, tekan saja dengan udara panas dan mereka akan mengelas dengan baik. Jika tidak
setiap bagian dengan tusuk gigi dan sentuh setiap bantalan dengan besi
. Misalnya
menahannya di
seharusnya tidak terlalu
Jadi
, tekan dan tahan
Tas 1206 dan 1210)
solder sampai efeknya bagus sangat besar (
buruk.
Selanjutnya, las semua lintasan. Lubang
resistansi dan kapasitor.
Jika YouTube baru bagi Anda, ia memiliki banyak tutorial pengelasan. Tidak ada polaritas dalam resistansi.
Hanya 2 kapasitor dengan
'. dioda! Pastikan arahnya sama dengan gambar di papan
polaritas di papan yang bersifat elektrolitik \ 'can\
Sekarang, lanjutkan mengerjakan bagian SOIC (Nomor bagian fod83 16).
terhubung ke ground sebelum menyentuh semua yang ada
(Disebut \'sablon \') .
Ada video bagus
di Youtube untuk menjelaskan cara mengelas bagian SOIC
. Sekarang pastikan Anda
di dalam tas pelindung elektrostatis pad. The metal sheet is connected to the ground outside by wire. I touched the
!
and
sheet metal before touching the static sensitive element. In this way, any potential zapping I want to do will be exhausted
to Earth. Be sure to program ATTiny25 before welding
Hexadecimal
Here you can find: The hex file is called DC-DC-Converter.
attached to this step.
need an AVRISP MK2 to program it, or some form of programmer.
You
In addition, you will need some free Studio. Debug
the control papan sebelum melanjutkan! ! Coba 23 kali jika
di bawah 24 v ( Lihat di atas). Gunakan kode debug ini untuk memprogram MCU untuk mengukur tegangan antara setiap pasangan 0.
5v-24.0 v
Anda memiliki persediaan bangku. Catu daya
sepanjang tepinya ( Ingat
semi-pengeboran di
setengah dari lubang di sekitarnya tetap dibor? !
11 \'wanita memutuskan sambungan dengan cepat. Untuk catatan tentang ini, lihat gambar di atas: 3 buah
). dan nomex di sepotong kayu.Setelah selesai, akan terlihat seperti gambar di atas.Juga, untuk bagian B, seperti
ketika Anda memotong lembaran, apakah Anda membiarkan
yang Anda lihat di gambar,
Anda perlu mengelas 3 kabel di atasnya.Diperlukan pistol solder yang berat.Pengelasan
pada B hanya jika nomex tidak berada di sebelah B.PCB membutuhkan
tegangan B dan itulah yang saya lakukan. ke bagian
letakkan ketiga lembar kertas tersebut bersama-sama dengan nomex ditengahnya Bagian selanjutnya adalah untuk Anda: jika Anda menggunakan bor tangan
B. Seperti pada gambar,
setelah Anda membuat sandwich nomex dan biarkan potongan B.
, balikkan sandwich
Tutupi bibirnya di bawah sepotong kayu lapis sehingga sandwich dapat diletakkan rata tanpa menekan kedua sudut siku-siku hingga tertekuk. Letakkan lembaran lexan
dengan lubang kapasitor di atas sandwich gunakan bit 7/32 untuk mengebor semua 16 lubang pada ketiga lembar kertas secara bersamaan. Sekarang,
pisahkan 3 lembar dan kembali ke langkah \'
lubang pilot, ukuran lubang kapasitor
bor lembaran tembaga dan Nomex\'. Perhatikan ukuran yang benar dari setiap lubang kapasitor, tergantung mana yang Anda gunakan. Menggunakan lubang 7/32 sebagai
yang benar perlu dibor di masing-masing dari 3 lembar. label kapasitor.Pastikan Anda memotong lingkaran
dari masing
3 buah seperti yang ditunjukkan pada gambar keempat di atas
-masing pita sehingga Anda masih dapat melakukannya pada label dan lembar B. Anda perlu menambahkan pita
kapton
5/8
pasta panas pada media dan 3 IGBT.
kredit efektif dalam hal ini.
Kemudian, kencangkan menggunakan
sekrup mesin kepala datar 1 \'x 0. 25 \' dengan ring pengunci dan mur untuk setiap lubang.
Kartu
Misalnya, jika sudut ditandai 1, 2, 3, 4 searah jarum jam, torsinya turun ke 1, 3, 2, 4.
Pastikan 4 tab pemutus cepat pada setiap IGBT berada. turun seperti di gambar.
Bagi kalian yang pernah mengebor lubang pemasangan IGBT karena bisa masuk ke rolling mill atau di tempat lain, kalian sudah menyelesaikan langkah ini! Lanjutkan!
Bagi kalian yang menggunakan senter, saya hanya ingin mengatakan, maaf atas apa yang akan Anda lakukan: sekarang IGBT terkunci selamanya, Anda dapat menggunakan bagian yang tidak terpakai dari kertas lexan ini untuk menandai posisi lubang pada 3 B dan 3
. Bor beberapa 0 dan B, lexan mempunyai lubang
3 buah yang masih
-
Dan
B-tab
lubang berdiameter 25 inch. Sekarang, pindahkan 6 lubang ini menjadi
dibaut ke kapasitor. Bor 6 lubang dengan hati-hati dan kapasitor masih terhubung. Kemudian, (Kamu akan membenciku) Lepaskan kapasitor, lepaskan B-sheet (maaf)
perluas
lubang
pelat Nomex\ ' stepssheet. Now, put B- Put the sandwich back together as before and
3
B hingga diameter 1.
25 inci. Jika bingung 3 lubang
mana yang akan diperbesar B-lihat \'
bor tembaga
dan
reconnect the capacitor and we are ready! Don't you want you to have a CNC factory now? haha. You have to
put
way to
your cable first. This will require a
curl the lugs onto the cable. We are using 2 meter cables and
it can barely go through the current sensor window. Note that the picture of it is slightly flattened. You can level it a bit with two pieces of wood and a little thing ( Or dua potong kayu dan palu? ) Diperlukan beberapa pembengkokan untuk memasang lug pada tab IGBT
if you
squish it first
shrink
. Gunakan lug dengan 0. Mata 5/16 atau 25. Setelah meratakan kabel, tambahkan tabung heat
koneksi maka tidak apa-apa! Seperti yang selalu dikatakan ibu saya, cukup seperti pesta. Jangan ragu
ring
ring ke
atau 2
untuk membengkokkan label jika Anda membutuhkannya sehingga semuanya memiliki akses ke konektor betina. Setelah PCB terhubung ke IGBT, untuk masing-masing dari 4 lubang pemasangan PCB, tambahkan sekrup logam M4 x 12mm melalui bagian bawah, lalu tambahkan 8
dan kemudian nilon M4 x Sekrup 12mm yang
sekrup logam, lalu ada paking nilon berulir M4 x 30mm
menjepit
PCB ke paking.Lanjutkan memasang sensor suhu dan 3 sensor arus ke panel kontrol.Untuk keluaran
Ini adalah lingkungan yang bising.
data sensor arus terlampir.Dari 4 pin masing-masing sensor arus, Anda hanya membutuhkan 3 (Vref tidak digunakan), Artinya
pin sensor arus , lihat halaman 3 lembar
ke IGBT
Anda perlu membuat
Untuk menghubungkan kapasitor/sandwich
3 kabel
nomex
kabel menggunakan 3 kabel bengkok!
, Anda harus sedikit menekuk lembarannya. Setelah Anda memasang sekrup di lubang IGBT, semuanya akan berjalan dengan sangat lancar. Jika karena alasan tertentu ada yang tidak sejajar, cukup perbesar sedikit masalah dengan lubang pemasangan IGBT. Setelah memasang kapasitor, masukkan
yang dilas pada papan B ke dalam
3
kabel oranye
untuk kabel. Harap dicatat bahwa
pada papan kontrol
jangan membalik-balik dan membuatnya berbau seperti saya. haha. Cara menyambung B dan B Lihat di atas
. Saya menekuk aluminium dengan rem lembaran logam , tetapi
B- Kabel disambungkan
di satu sudut dan B disambungkan di sudut
lainnya
Anda bisa sedikit lebih murah jika tidak! Cari saja tikungan lembaran logam murah di youtube dan Anda akan mendapatkan banyak ide
aluminum ready
to
go. Please see the attached picture for the direction of the curve.
Now, install
the chassis on the controller. The capacitor base will be mounted
upside
down onto the housing. If you have drilled, simply
the
lift
screw
the capacitor base onto the housing. DC is also connected- DC up and connect it to the shell, but read DC-first- DC picture above All of you professionals are done! Take the next step! Hand drill: Bolt the edge of
Then
shell on the bottom plate.
- A
the capacitor until it touches the housing. Now mark the 4 lubang pemasangan kapasitor pada rumahan dengan cat, tanda atau pensil. Lepaskan cangkang dan bor
di seberang bagian dalam rumahan dan Tandai 2 lubang pemasangan.
4 lubang. Selain itu, peletakan konverter DC
menghubungkan DC Perbaiki DC secara permanen pada rumahan, pastikan kapasitor terhubung dan pastikan DC
Lihat catatan pada konverter DC-DC di atas Sebelum
-DC terhubung dengan kabel. Kami tidak dapat membukanya seperti ini di kedua ujungnya! Saya selalu dalam tahap pengujian dan meminta penguji beta menyegelnya ) Tapi apa yang mereka katakan
kepada saya adalah memotong ABS di kedua ujung pengontrol, menggunakan semen ABS dan pistol panas dan membentuk bibir di sekitar pelat ujung ABS. Kemudian
sangat penting untuk mengakses RPM motor . Pengontrol mikro
,
tentu saja, setelah memotong kawat melalui lubang, cukup rekatkan kedua ujungnya ke cangkang
menghitung pulsa
dari encoder dan
dapat menyimpulkan kecepatan motor darinya. Berikut adalah contoh encoder yang saya gunakan: ini adalah nomor
, Dan ujung tunggal, yang berarti encoder kolom motor dapat
bagian tertentu yang telah saya pilih: E6-512-1000-NE-SDT- Pada skala 3512 per putaran, diameter kolom motor adalah 1 inci, dan tidak ada
pulsa eksponensial (Ini hanya berguna untuk Motor AC magnet permanen
menonjol di belakang motor.
menempel tanpa lubang. Ada baiknya jika Anda memiliki tiang pendek yang hampir
)
itu bukan masalah besar . Opsi perekat belakang juga
Anda harus mendapatkan tempat di mana kolom motor melewati rumah encoder ,
sehingga encoder dapat direkatkan ke bagian belakang motor kunci pas.Mereka juga menjual
Ini adalah cara yang baik untuk mencegah debu. Jika
.
kabel
diprogram
5-kawat berpelindung yang telah diproduksi untuk konektor encoder. Anda dapat menggunakan throttle hall atau throttle potensiometer
Pengontrol
dari
3
dipilih
melalui port serial. Berikut adalah contoh throttle efek Hall yang saya gunakan: komunikasi serial kemungkinan besar memerlukan adaptor USB ke serial (Kecuali jika motor Anda berputar dengan tidak benar, cukup ganti 2
Resistansi
pra-pengisian ------- Relai pra-pengisian --------- B
: baterai positif ------
kabel motor. Berikut sisa sambungannya
pada pengontrol. Baterai positif ------------- FUSE ------------- KONTAKTOR 1 ------------ B pada pengontrol negatif------------KONTAKTOR 2 ----------------B- Kertas
pada pengontrol. Ini adalah pilihan yang bagus untuk kontaktor murah. Anda tidak perlu menggunakan
2. Lebih aman (saya tidak pernah melakukannya! haha): Adalah resistor pra-pengisian
yang baik: relai pra-pengisian harus
mampu menangani beberapa amp DC pada ratusan tegangan DC! Saya menggunakan ini di masa
lalu dan itu bekerja dengan sangat baik koil, tetapi ada dua, jadi Anda hanya perlu membuat koil 12 v secara seri: Katakanlah Anda telah men-debug papan kontrol/penggerak.
Oke
, mari gunakan tegangan bus 48 v dalam prosesnya. Programkan
mikrokontroler menggunakan pickit3 atau perangkat lunak serupa: setelah perangkat lunak pengontrol AC diprogram, ketik yang berikut di Realterm: run-pi-
test\'run-pi- Test \' akan menemukan skala terbaik dan konstanta
menyimpannya ke
integral dan
EEProm secara otomatis. Jika Anda menggunakan motor induksi AC, lakukan prosedur
tambahan berikut
: menjalankan motor tiga fasa dengan kontrol orientasi medan mengharuskan Anda mengetahui beberapa fakta yang tidak jelas tentang motor, fakta ini tidak tersedia di
berjalan selama beberapa menit.Yang dilakukan selama ini adalah untuk melihat konstanta waktu rotor mana yang berputar kandidat motor yang paling cepat.Saya
konstanta waktu rotor, yang memerlukan resistansi rotor dan induktansi rotor.
papan nama. Misalnya, Anda memerlukan
run-rotor- TestIni akan mencari konstanta waktu rotor
yang ideal.Ini akan
dan perangkat lunak pada motor induksi AC dan motor AC magnet permanen.Ini adalah 6. Arus pengenal motor 6 KW adalah 480VAC. Pengujian dilakukan dengan bus DC 72 v
menguji pengontrol
yang bekerja sekitar 51VAC: Berikut adalah contoh penggunaan komunikasi serial: Saya memiliki dua penguji beta. Kontroler pertama akan diuji di Kanada. Dia akan benar-benar memakainya. Baik Regen maupun non-regen akan diuji untuk regen tegangan tinggi dan arus tinggi.
