Mobil listrik adalah masa depan, mulai hari ini.
Namun, harganya masih mahal.
Motor AC 3 fasa merupakan standar mutlak bagi perusahaan mobil untuk memproduksi kendaraan listrik.
Mobil sport Tesla, Nissan Leaf dan sebagainya. . .
Semua anak besar menggunakan AC.
Ini memiliki banyak keunggulan dibandingkan DC.
Motor AC dapat digunakan hampir selamanya.
Anda bisa mendapatkan rem regeneratif secara gratis sehingga energi yang Anda gunakan untuk menjalankan mobil dapat ditangkap dan dimasukkan kembali ke dalam baterai.
Hal ini juga membuat rem bertahan hampir selamanya!
Selain ball bearing yang biasanya sangat awet, sangat sedikit bagian motor AC yang mengalami keausan.
Pasar dibanjiri motor AC industri tiga fasa, sehingga Anda bisa membelinya dengan harga murah jika menggunakannya.
Namun, hampir semua konversi kendaraan listrik DIY dilakukan menggunakan motor DC. Mengapa demikian?
Alasan utamanya adalah karena pengontrol motor biasanya sangat mahal.
Misalnya, pengontrol motor AC Brusa 211 KW untuk kendaraan listrik akan berharga $21.000 untuk Anda: Saya akan memandu Anda membuat
pengontrol motor AC 200 KW (268 HP! ! ) sendiri dengan biaya sekitar $1000.
Jika Anda mendapatkan penawaran bagus di Ebay atau puas dengan daya yang lebih kecil, mungkin harganya kurang dari itu.
Saya menulis perangkat lunak kontrol berorientasi lapangan pada pengontrol mikro DSP ic30f4011, yang gratis digunakan selama Anda tidak menghasilkan uang darinya.
MPLab gratis jika Anda ingin memodifikasinya: Saya membuat PCB untuk bagian kontrol dan penggerak dan saya membiarkan Anda memodifikasi skema dan karya seni PCB berdasarkan konten batin Anda.
Mereka dibuat dengan desain percikan dan juga sepenuhnya gratis untuk diunduh: Jadi, jika Anda ingin memodifikasi motherboard, Anda bisa, dan kemudian Anda dapat membuat papan sendiri dari produsen PCB pilihan Anda.
Alternatifnya, Anda dapat membeli PCB penyolderan dan pengujian dari situs web saya di sini :! /P&S-Circuit-
Board/c/16287307/offset = 0 & sort = keterampilan menyolder normal berguna untuk PCB.
Dibutuhkan sedikit pengeboran aluminium, tetapi bisa dilakukan dengan bor tangan jika kita kreatif.
Mari kita mulai!
Berikut daftar suku cadang yang Anda butuhkan: 1.
12 \'x 15\' x 3/8 \'pelat aluminium: Anda dapat menggunakan radiator ini sebagai pengganti pelat aluminium.
Anda memerlukan panjang 15 \'.
Tapi Anda harus mengebor dan mengetuk lubang: 20.5\' x 15\' x 0.063
\'panel aluminium untuk rumah: 5 kaki, 1/4\' atau 5/16 \'lubang mata dari 2 kabel las spesifikasi.
12 \'x 24\' x 16 mil lembaran tembaga: 12 \'x 20 mil Lembaran tembaga Nomex untuk mengisolasi 2 lembar tembaga.
Tautan di bawah ini cukup untuk 6 pengontrol, tetapi ini yang terkecil yang dapat saya temukan.
Ini adalah nomor bagian dari Kapton tape nmxym2001. : 5 kaki x 1 \'x 1mil (
Ebay punya banyak barang seperti ini.
Belum tentu lebarnya 1 \').
Bahkan rekamannya mungkin baik-baik saja.
Sekrup dan perangkat keras pemasangan.
Catatan: Tautan berikut hanya untuk referensi.
Biasanya mereka punya 100 bungkus, tapi Anda hanya butuh sedikit saja.
Jadi mungkin lebih murah untuk pergi ke toko perkakas lokal.
Selain itu, Anda dapat menggunakan seng 8x12mm \'nilon, 8x20mm\' sebagai pengganti nilon 30mm x M4, seng 1/2 x M4 dan dudukan nilon 3/4, dan dudukan nilon 8x1.
25 \'braket nilon berulir.
Hanya saja ebay memiliki versi metrik yang lebih murah: 1/4 \'x 3/4\' kepala datar x24 8x1/2 \'kepala cakram nilon x4 8x3/4\' kepala datar seng x8 Sekrup mesin nilon kepala cakram 12mm x M4 x4 Sekrup mesin nilon kepala datar 20mm x M4 x4 Braket berulir nilon 30mm x M4 x4 3/16 \'mesin cuci kepala datar x24 sekrup M5 x 8mm x16 sekrup mesin kepala cakram M3 x 6mm x28.
Papan kontrol/penggerak: Bill of Materials untuk papan kontrol/penggerak: email saya di PandSPowerElectronics @ gmail.
Dapatkan com dari BOM. 10.
Kapasitor daya (
Ada banyak opsi bagus dalam hal ini.
Tautan di bawah ini adalah yang saya gunakan: tiga setengah jembatan IGBT.
banyak jenis yang berfungsi dengan baik.
Saya baru saja mencantumkan dua opsi di bawah.
Anda sering dapat menemukan penawaran yang sangat bagus di Ebay :(
Ini akan memungkinkan 100 KW)(
Ini akan memungkinkan 200 KW)12. Tiga sensor arus (
Ada
Anda benar-benar hanya memerlukan 2 tetapi yang ke-3 untuk keamanan ekstra jika Anda mau)
: 20 spesifikasi 5 kaki garis merah, hitam, putih dan kuning.
Pastikan tegangan pengenalnya minimal 300 v. (
Ini belum tentu warnanya) 8054T2414.
Pasta termal (
Ada jutaan pilihan.
Hampir semua hal bisa dilakukan):
melepaskan x12 yang tidak berinsulasi.
Ini dilakukan pada PCB
, tetapi bukan bagian
0. 11 \'ibu dengan cepat
PCB standar, jadi saya tidak akan mencantumkannya di daftar material. Ini juga berfungsi jika Anda mendapatkan isolasi, cukup cabut isolasi: 69525K1116. Amplas 600:
pelat aluminium sudah siap. Posisi lubang IGBT didasarkan pada asumsi berikut:
15 \'x 12\' x 3/8 \ '
menggunakan salah satu jenis IGBT ini: Atau
Anda menggunakan IGBT
Anda
Semua posisi lubang pada gambar diberikan relative to the upper left corner of the substrate. You need a 3/16 bit, a 1/8
menyesuaikan lubang pemasangan IGBT:
400amp (atau kurang), perlu
bit, a 1/4 bit and a 1/2 bit. If you have a way to drill precisely, go to the drill and proceed to the next step! Don't lose heart
for
if you don't have a super luxurious Mill. Can still do. The next steps are
those who only have hand drills. . . Formal
drilling of the bottom plate! Now flip it back with 600 or 800 amplas sangat halus dan poles area pemasangan IGBT
Sekarang, pastikan tidak ada potongan aluminium yang menonjol
?
. Perhatikan pada gambar pelat bawah di atas, bagian mana yang dipoles dengan baik dan halus
di sekitar lubang di bagian atas dan bawah. Jika demikian, bor perlahan dengan mata bor countersunk
dan jatuhkan aluminium yang terangkat kami, hanya
ada satu bor tangan yang tidak mencolok: bagi mereka yang memiliki kemampuan untuk mendasarkan pada Koordinat (x,y), dua langkah ini untuk Anda! : Lubangnya
pertama, mari kita bicara tentang apa itu papan kendali/penggerak. Ia
. Saya akan mencantumkannya di sini: bagi mereka yang hanya memiliki bor tangan:
sangat dekat dengan B, jadi agak canggung untuk menambahkan catatan pada gambar untuk menunjukkan koordinatnya
memiliki semua sirkuit pengaman dan otak yang mengendalikan motor Pengontrol mikro DSP ic30f4011 yang mengambil sampel 2 dari 3 arus fasa
ini untuk mengontrol 6 IGBT. 6 IGBT ini
menetapkan
, posisi throttle dan suhu substrat pada saat yang sama, kemudian
6 tugas modulasi lebar pulsa berdasarkan informasi
memberi daya pada 3 fasa motor.
serta beberapa NAND dan gerbang.
Oleh karena itu, jika ada arus yang diukur dari sensor arus di luar jangkauan, atau jika tegangan suplai 24 v atau 5 v.
Papan juga memiliki beberapa pembanding,
berada di luar jangkauan, pengontrol mematikan IGBT dalam waktu sekitar 2 sepersejuta detik.
dan mematikannya dengan cepat.
Setiap IGBT memiliki catu daya 24 v khusus dan juga memiliki drive sendiri untuk menghidupkan
Pertama-tama las permukaan untuk
dan Rxxx, di mana xxx adalah angka.
Ini membantu menjaga IGBT tetap dingin!
, C21 atau r15. Setelah
memasang kapasitor dan resistor ditandai sebagai Cxxx
tempatnya. Jika Anda memiliki stasiun pengerjaan ulang pengelasan udara panas
harus
ada sedikit pasta solder pada bantalan,
letakkan rakitan pada bantalan. Tempel
, tekan saja dengan udara panas dan mereka akan mengelas
Misalnya
menahannya di
Jadi seharusnya tidak
dengan baik.
Jika tidak, tekan dan tahan setiap bagian dengan tusuk gigi dan sentuh
Tas 1206 dan 1210)
setiap bantalan dengan besi solder sampai efeknya bagus sangat besar (
terlalu buruk.
Selanjutnya, las semua lintasan. Lubang
resistansi dan kapasitor. Jika YouTube baru
bisa\' . dioda! Pastikan arahnya sama dengan gambar di papan
bagi Anda, ia memiliki banyak tutorial pengelasan. Tidak ada polaritas dalam resistansi. Hanya 2 kapasitor
dengan
polaritas di papan yang bersifat elektrolitik '
Sekarang, lanjutkan mengerjakan bagian SOIC (Nomor bagian fod83 16). Ada video bagus di Youtube untuk menjelaskan cara mengelas bagian SOIC. Sekarang pastikan Anda terhubung ke ground
before
(Disebut \'sablon \').
sebelum
menyentuh
ATTiny25
Here
you
welding
!
semua yang ada di dalam tas pelindung elektrostatis pad. The metal sheet is connected to the ground outside by wire. I touched the sheet metal before touching the static sensitive element. In this way, any potential zapping I want to do will be exhausted to Earth. Be sure to program
You
can find: The hex file is called DC-DC-Converter. Hexadecimal and attached to this step.
need
In
an AVRISP MK2 to program it, or some form of programmer.
addition, you will need some free Studio.
control papan sebelum melanjutkan! ! Coba 23 kali jika
Debug the
. Gunakan kode debug ini untuk memprogram MCU untuk mengukur tegangan antara masing-masing pasangan 0.
Anda memiliki pasokan bangku. 5v-24.0 v di bawah 24 v catu daya ( Lihat di atas)
sepanjang tepinya ( Ingat
semi-pengeboran di
gambar di atas: 3 buah
11 \'wanita memutuskan sambungan dengan cepat. Untuk catatan tentang ini , lihat
). dan
ketika Anda memotong lembaran, apakah Anda membiarkan setengah dari lubang di sekitarnya tetap dibor
? !
nomex di sepotong kayu.Setelah selesai, akan terlihat seperti gambar di atas.Juga, untuk
bagian B, seperti yang Anda lihat di gambar, Anda perlu mengelas 3 kabel di atasnya.Diperlukan pistol solder yang berat.Pengelasan pada B hanya jika nomex tidak berada di sebelah B.PCB membutuhkan tegangan B dan
itulah
lembar kertas tersebut bersamaan dengan nomex ditengahnya Bagian
yang saya lakukan. ke bagian B. Seperti pada gambar, letakkan ketiga
sebagai
selanjutnya adalah untuk Anda: jika Anda menggunakan bor tangan, balikkan sandwich setelah Anda membuat sandwich nomex dan biarkan potongan B. Tutupi bibirnya di bawah sepotong kayu lapis sehingga sandwich dapat diletakkan rata tanpa
menekan kedua sudut siku-siku hingga tertekuk. Letakkan lembaran lexan dengan lubang kapasitor di
lubang
Perhatikan ukuran yang benar dari setiap lubang kapasitor, tergantung mana yang Anda gunakan. Menggunakan lubang 7/32
atas sandwich gunakan bit 7/32 untuk mengebor semua 16 lubang pada ketiga lembar kertas secara bersamaan. Sekarang, pisahkan 3 lembar dan kembali ke langkah \'bor lembaran tembaga dan Nomex\'.
, ukuran lubang kapasitor
yang benar perlu dibor di masing-masing 3 lembar. label kapasitor. Pastikan Anda memotong lingkaran 5/8 dari setiap pita sehingga Anda masih
pilot
efektif
dalam
hal
ini .
label dan lembar-B. Anda perlu menambahkan pita kapton 3 buah seperti yang ditunjukkan pada gambar keempat di atas. Ini mencegah baut igbt B terlalu dekat dengan lembar B. Hubungkan resistor termal terlebih dahulu
dapat melakukannya pada
Kemudian, kencangkan menggunakan sekrup mesin
ring pengunci dan mur untuk setiap lubang.
(Pemeriksa suhu). pasta panas pada media dan 3 IGBT. Kartu kredit
kepala datar 1 \'x 0. 25 \' dengan
turun ke
Misalnya, jika sudut ditandai 1, 2, 3, 4 searah jarum jam, torsinya
1, 3, 2, 4. Pastikan 4 tab pemutus cepat pada setiap IGBT berada. turun seperti di gambar. Bagi kalian yang pernah mengebor lubang pemasangan IGBT karena bisa masuk ke rolling mill atau di tempat lain, kalian sudah menyelesaikan langkah ini! Lanjutkan!
Bagi kalian yang menggunakan senter,
sekarang IGBT terkunci
selamanya
saya hanya ingin mengatakan, maaf atas apa yang akan Anda lakukan:
, Anda dapat menggunakan bagian yang tidak terpakai dari kertas lexan
mempunyai lubang-lubang berdiameter 25 inch.
ini untuk menandai posisi lubang pada 3 B dan 3 B-tab. Bor beberapa 0 dan B, lexan
Sekarang, pindahkan 6
lubang dengan hati-hati dan kapasitor masih terhubung. Lalu
(maaf)
, (Kamu akan membenciku) Lepaskan kapasitor, lepaskan B-sheet
lubang ini menjadi 3 buah yang masih dibaut ke kapasitor. Bor 6
Dan perluas 3 lubang B hingga diameter 1. 25 inci. Jika
bingung
3 lubang mana yang akan diperbesar B-lihat \'bor
tembaga dan pelat Nomex\'
stepssheet. Now,
put B- Put the sandwich back together as before and reconnect
require
the capacitor and we are ready! Don' t
you want you to have a CNC factory now? haha. You have to put your cable first. This will
a way to curl the lugs onto the cable. We are using 2 meter cables and
if you squish it first it can
barely go through the current sensor window. Note that
the picture of it is slightly flattened. You can level it a bit with
two pieces of wood and a little thing ( Or dua
potong kayu dan palu? ) Diperlukan beberapa pembengkokan untuk memasang lug pada tab IGBT. Gunakan lug dengan 0. Mata 5/16 atau 25. Setelah
heat shrink koneksi maka tidak
meratakan kabel, tambahkan tabung
apa-apa!
Seperti yang selalu dikatakan ibu saya, cukup seperti pesta. Jangan ragu untuk membengkokkan label jika Anda membutuhkannya sehingga semuanya memiliki akses ke konektor
, tambahkan sekrup logam M4 x 12mm melalui bagian bawah, lalu tambahkan 8 ring
atau 2 ring ke sekrup logam, lalu ada paking nilon berulir M4 x 30mm dan kemudian nilon M4 x Sekrup 12mm yang menjepit
betina. Setelah PCB terhubung ke IGBT, untuk masing-masing dari 4 lubang
PCB ke paking.Lanjutkan
pemasangan PCB
sensor arus terlampir.Dari 4 pin masing-masing sensor arus, Anda hanya membutuhkan 3 (
lembar data
memasang sensor suhu dan 3 sensor arus ke panel kontrol.Untuk keluaran pin sensor arus, lihat halaman 3
Vref tidak digunakan), Artinya Anda perlu membuat kabel menggunakan 3 kabel bengkok! Ini adalah lingkungan
nomex
sandwich
yang bising. Untuk menghubungkan kapasitor/
ke IGBT
, Anda harus sedikit menekuk lembarannya.
Setelah Anda memasang sekrup di lubang IGBT, semuanya akan berjalan dengan sangat lancar. Jika
Cara
menyambung
karena alasan tertentu ada yang tidak sejajar, cukup perbesar sedikit masalah dengan lubang pemasangan IGBT . Setelah
B
kapasitor, masukkan 3 kabel yang dilas pada papan B ke dalam 3 kabel oranye pada papan kontrol jangan membalik-balik dan membuatnya berbau seperti saya. haha.
memasang
dan
B Lihat
di atas untuk kabel. Harap
Anda bisa sedikit lebih murah jika tidak!
Cari saja
dicatat bahwa B- Kabel disambungkan di satu
disambungkan di sudut lainnya. Saya menekuk aluminium dengan rem lembaran logam, tetapi
tikungan lembaran logam murah di youtube dan Anda akan mendapatkan banyak ide aluminum ready to go.
sudut dan B
Please see the attached picture for
direction of the curve. Now,
the
the
install the chassis on the controller. The capacitor
onto the housing. If you have drilled, simply screw the capacitor base onto the housing. DC is also connected- DC up and connect it to
base will be mounted upside down
shell, but read DC-first- DC picture above All of you professionals are
done! Take the next step! Hand drill: Bolt the edge of the shell on the bottom plate
pada rumahan dengan cat, tanda atau pensil. Lepaskan cangkang dan bor
. Then lift the capacitor until it touches the housing. Now mark the 4 lubang pemasangan kapasitor
4 lubang. Selain itu, peletakan konverter DC-A
di seberang bagian dalam rumahan dan Tandai
DC-DC di atas Sebelum menghubungkan DC Perbaiki DC
2 lubang pemasangan. Lihat catatan pada konverter
secara permanen pada rumahan, pastikan kapasitor terhubung dan pastikan DC-DC terhubung dengan kabel. Kami tidak
) Tapi apa yang mereka katakan kepada saya adalah memotong ABS di kedua ujung pengontrol, menggunakan semen
dapat membukanya seperti ini di kedua ujungnya! Saya selalu dalam tahap pengujian dan meminta penguji beta menyegelnya
ABS dan pistol panas dan membentuk bibir di sekitar
untuk mengakses
pelat ujung ABS. Kemudian, tentu saja, setelah memotong kawat melalui lubang, cukup rekatkan kedua ujungnya ke cangkang sangat penting
RPM motor. Pengontrol mikro menghitung pulsa dari encoder dan dapat menyimpulkan kecepatan motor darinya.
adalah nomor bagian tertentu
yang telah saya pilih: E6-512-1000-NE- SDT-
Dan
Pada skala 3512 per putaran, diameter kolom
Berikut adalah contoh encoder yang saya gunakan : ini
Ini hanya berguna untuk Motor AC magnet permanen),
motor adalah 1 inci, dan tidak ada pulsa eksponensial (
ujung tunggal, yang berarti encoder kolom motor dapat menempel tanpa lubang. Ada baiknya jika Anda memiliki tiang pendek yang hampir menonjol di belakang motor.
Jika Anda harus mendapatkan tempat di mana
Ini adalah cara
debu .
Opsi
rumah encoder, itu bukan masalah besar.
kolom motor melewati
Pengontrol
perekat belakang juga dipilih sehingga encoder
diprogram melalui port
yang baik untuk mencegah
dapat direkatkan ke bagian belakang motor kunci pas.Mereka juga menjual kabel 5-kawat berpelindung yang telah diproduksi untuk konektor encoder. Anda dapat menggunakan throttle
hall atau throttle potensiometer.
serial. Berikut adalah contoh throttle efek Hall yang
------ Resistansi pra-pengisian ------- Relai pra-pengisian --------- B pada pengontrol.
saya gunakan: komunikasi serial kemungkinan besar
memerlukan adaptor USB ke serial (Kecuali jika motor Anda berputar dengan tidak benar, cukup ganti 2 dari 3 kabel motor. Berikut sisa sambungannya: baterai positif
Baterai positif ------------- FUSE ------------- KONTAKTOR 1 ------------ B pada
pengontrol negatif------------KONTAKTOR 2 ----------------B- Kertas pada pengontrol.
Ini adalah pilihan yang bagus untuk kontaktor murah.
Anda tidak perlu menggunakan 2. Lebih aman (saya tidak pernah melakukannya! haha): Merupakan resistor pra-pengisian yang baik: relai pra-pengisian harus mampu menangani beberapa amp DC pada ratusan voltase DC ! Saya
menggunakan ini di masa lalu dan berfungsi dengan sangat baik koil, tetapi
ada dua, jadi Anda hanya perlu membuat koil 12 v
, mari
ketik yang berikut di Realterm: run-pi -test
gunakan tegangan bus 48 v dalam prosesnya.
secara seri : Katakanlah Anda telah men-debug papan kontrol/penggerak. Oke
akan menemukan skala terbaik dan konstanta integral dan
Programkan mikrokontroler menggunakan pickit3 atau perangkat lunak serupa: setelah perangkat lunak pengontrol AC diprogram,
\'run-pi- Test \'
menyimpannya ke EEProm secara otomatis. Jika Anda menggunakan motor induksi AC, lakukan prosedur tambahan berikut : menjalankan
akan
motor tiga fasa dengan kontrol orientasi medan mengharuskan Anda mengetahui beberapa fakta yang tidak jelas tentang motor, fakta
Misalnya, Anda memerlukan konstanta waktu rotor, yang memerlukan resistansi rotor dan induktansi rotor. run-rotor- TestIni
di papan nama.
ini tidak tersedia
mencari konstanta waktu rotor yang ideal.Ini
akan berjalan selama beberapa menit.Yang dilakukan selama ini adalah untuk melihat konstanta waktu rotor mana yang berputar kandidat motor yang paling cepat.Saya menguji pengontrol dan perangkat lunak pada motor
induksi AC dan motor AC magnet permanen.Ini adalah 6. Arus pengenal motor 6 KW adalah 480VAC. Pengujian dilakukan dengan bus DC 72 v yang bekerja sekitar 51VAC: Berikut adalah contoh penggunaan komunikasi serial: Saya memiliki dua penguji beta. Kontroler pertama akan diuji di Kanada. Dia akan benar-benar memakainya. Baik Regen maupun non-regen akan diuji untuk regen tegangan tinggi dan arus tinggi.
