Цахилгаан машины 200 кВт хувьсах гүйдлийн мотор хянагч

Цахилгаан машин бол өнөөдрөөс эхлэн ирээдүй юм.
Гэсэн хэдий ч тэд үнэтэй хэвээр байна.
Гурван фазын хувьсах гүйдлийн мотор нь автомашины компаниудын цахилгаан машин үйлдвэрлэх үнэмлэхүй стандарт юм.
Tesla спорт машин, Nissan Leaf гэх мэт. . .
Том хөвгүүд бүгд агааржуулагч хэрэглэдэг.
Энэ нь DC-ээс олон давуу талтай.
Хувьсах гүйдлийн моторыг бараг үүрд ашиглах боломжтой.
Та нөхөн сэргээх тоормосыг үнэ төлбөргүй авах боломжтой бөгөөд ингэснээр машинаа хөдөлгөхөд зарцуулсан энергийг хураан авч, батерейнд буцааж оруулах боломжтой.
Энэ нь тоормосыг бараг үүрд мөнхөд хүргэдэг!
Ихэвчлэн маш удаан эдэлгээтэй байдаг бөмбөлөг холхивчоос гадна хувьсах гүйдлийн хөдөлгүүрт элэгдэх хэсэг маш цөөхөн байдаг.
Зах зээл нь гурван фазын үйлдвэрийн хувьсах гүйдлийн мотороор дүүрэн байдаг тул хэрэв та тэдгээрийг ашиглавал хямд үнээр худалдаж авах боломжтой.
Гэсэн хэдий ч бараг бүх DIY цахилгаан тээврийн хэрэгслийн хувиргалтыг DC мотор ашиглан хийдэг. Яагаад тэр вэ?
Гол шалтгаан нь мотор хянагч нь ихэвчлэн маш үнэтэй байдаг.
Жишээлбэл, цахилгаан тээврийн хэрэгсэлд зориулсан 211 кВт-ын Brusa хувьсах гүйдлийн мотор хянагч нь танд 21,000 доллар зарцуулна: Би танд 200 КВт (268 морины хүчтэй! !)
1000 долларын хувьсах гүйдлийн мотор хянагчийг бүтээхэд тань туслах болно.
Хэрэв та Ebay дээр сайн тохиролцоонд хүрвэл эсвэл бага хүчин чадалтай бол энэ нь үүнээс бага байж магадгүй юм.
Би талбарт чиглэсэн хяналтын программ хангамжийг DSP ic30f4011 микро контроллер дээр бичсэн бөгөөд хэрэв та үүнээс мөнгө олохгүй бол ашиглах боломжтой.
Хэрэв та үүнийг өөрчлөхийг хүсвэл MPLab нь үнэ төлбөргүй байдаг: Би удирдлага болон хөтчийн хэсгүүдэд зориулж PCB хийсэн бөгөөд би танд дотоод агуулгад тулгуурлан схем болон PCB урлагийн бүтээлийг өөрчлөхийг зөвшөөрөв.
Тэдгээр нь загварын spark хэлбэрээр хийгдсэн бөгөөд татаж авахад үнэ төлбөргүй байдаг: Хэрэв та эх хавтанг өөрчлөхийг хүсвэл, дараа нь өөрийн сонгосон ПХБ үйлдвэрлэгчээс өөрийн хавтанг хийж болно.
Үүнээс гадна та гагнуурын болон туршилтын ПХБ-ийг миний вэбсайтаас эндээс худалдаж авах боломжтой :! /P&S-Circuit-
Board/c/16287307/offset = 0 & ангилах = энгийн гагнуурын ур чадвар нь ПХБ-д тустай.
Зарим хөнгөн цагаан өрөмдлөг хэрэгтэй, гэхдээ бид бүтээлч байвал гар өрөмдлөгөөр хийж болно.
Эхэлцгээе!
Танд хэрэгтэй эд ангиудын жагсаалт энд байна: 1.
12 \'x 15\' x 3/8 \'хөнгөн цагаан хавтан: та хөнгөн цагаан хавтангийн оронд энэ радиаторыг ашиглаж болно.
Танд 15 \' урт хэрэгтэй.
Гэхдээ та цооног өрөмдөж, тогших хэрэгтэй: 20. 5 \' x 15 \' x 0.
063 \' орон сууцны зориулалттай хөнгөн цагаан хавтан: 5 фут, 1/4 \' эсвэл 5/16 \' 2 үзүүлэлтийн гагнасан кабелийн нүдний нүх.
12 \'x 24 mil \' х 12 \' х 216 \' х 2 \' хуудас. 2 хуудас зэсийг дулаалах зориулалттай Nomex зэс хуудас.
Доорх холбоос нь 6 хянагчдад хангалттай, гэхдээ энэ нь миний олж чадах хамгийн жижиг нь юм.
Энэ нь Kapton соронзон хальсны nmxym2001 хэсгийн дугаар юм. : 5 фут x 1 \'x 1mil (
Ebay-д ийм олон зүйл байдаг.
Энэ нь заавал 1 \'өргөн байх албагүй).
Тэр ч байтугай соронзон хальс нь зүгээр байж магадгүй юм.
Шураг ба холбох хэрэгсэл.
Жич: Дараах холбоосууд нь зөвхөн лавлагааны зориулалттай.
Тэд ихэвчлэн 100 савлагаатай байдаг, гэхдээ танд цөөн хэдэн ширхэг хэрэгтэй.
Тиймээс орон нутгийн барилгын дэлгүүрт очих нь хямд байж магадгүй юм.
Нэмж дурдахад та 30мм х М4 нейлон, 1/2 х М4 цайр, 3/4 нейлон тавиурын оронд 8х12мм \'нейлон, 8х20мм\' цайр, 8х1 хэмжээтэй цайр ашиглаж болно.
25 \'урсгалтай нейлон хаалт.
Энэ нь зүгээр л ebay-ийн хямд хэмжигдэхүүнтэй хувилбар юм: 1/4 \'x 3/4\' хавтгай толгой x24 8x1/2 \'нейлон дискний толгой x4 8x3/4\' цайрын хавтгай толгой x8 12мм x M4 дискний толгой хавтгай толгойтой нейлон машин x4 эрэг шураг х4 мм 30мм х М4 нейлон урсгалтай хаалт x4 3/16 \'хавтгай толгой угаагч x24 M5 x 8мм эрэг x16 M3 x 6мм дискний толгойн машин шураг x28.
Хяналтын/хөтөгчийн самбар: Хяналтын/хөтөгчийн самбарт зориулсан материалын тооцоо: PandSPowerElectronics @ gmail хаягаар надад имэйл илгээнэ үү.
Монголбанкны комыг аваарай. 10.
Эрчим хүчний конденсатор (
Энэ талаар олон сайн сонголтууд байна.
Доорх холбоос нь миний ашигладаг: гурван IGBT хагас гүүр.
төрөл байдаг.
Би зүгээр л доор дурдсан хоёр сонголтыг жагсаав.
Та Ebay дээр маш сайн саналуудыг олох боломжтой.
олон
Энэ нь хамгийн багадаа 300
Маш
та хүсэж байгаа)
: 20 техникийн үзүүлэлтүүд 5 фут улаан, хар, цагаан, шар шугам
в-ийн нэрлэсэн хүчдэлтэй эсэхийг шалгаарай. (
Заавал эдгээр өнгө биш) 8054T2414
600
зүлгүүр
:
\
12
(Сая сая сонголт байдаг. Бараг бүх зүйлийг хийж болно): 0. 11 -д холбогдохгүй. ПХБ, гэхдээ стандарт ПХБ-ийн хэсэг биш, тиймээс би үүнийг материалын жагсаалтад оруулахгүй, хэрэв та тусгаарлагчийг авбал зүгээр л ажилладаг: 69525K1116
15
'x
Хөнгөн цагааны хавтангууд нь
3/8 \'
\'
Эсвэл та 400
x
дараах байдлаар бэлэн болно. Эдгээр төрлийн IGBT-ийн нэг:
субстратын
(эсвэл түүнээс бага) IGBT ашиглаж байгаа бол IGBT холбох нүхийг тохируулах шаардлагатай:
Зураг дээрх
зүүн дээд буланд харгалзах нь
ампер
танд
бүх нүхний байрлалыг
3/16 бит, 1/8 бит, 1/2 бит шаардлагатай to the next
step! Don't lose heart if
you don't have a super luxurious Mill. Can still do. The next steps are
for those who only have hand drills. . . Formal drilling of the bottom plate!
Now flip it back with 600 or 800 very fine sandpaper and polish the area where
plate picture above, where is it polished well and smooth?
IGBTs are installed. Note that in the bottom
болон
Now, make sure there are no Дээд болон доод талын нүхний эргэн тойронд өргөгдсөн хөнгөн цагааны хэсгүүдийг өрөмдөж, өргөгдсөн хөнгөн цагааныг нарийн өрөмдлөгийн суурьтай (x,y) координатууд, нүхнүүдийн бүх координат
диаметрийг
авбал
,
тэмдэглэж
өрөмдөнө үү (
байгаа бүх нүхийг
тэнд
x, y
) координат дээр тулгуурлах чадвар,
жаахан
нь танд зориулагдсан: Нүх нь B-д маш ойрхон байдаг тул
координатыг зааж өгөх нь
эдгээр хоёр алхам
,
авч
нь
дараа
эвгүй юм ic30f4011 микро хянагч нь 3 фазын гүйдэл, тохируулагчийн байрлал, субстратын температурыг нэгэн зэрэг
хянагч нь
6
6 IGBT-ийг хянахын тулд импульсийн
ажлыг тохируулдаг Эдгээр 6 IGBT нь моторын 3 фазын тэжээлийг өгдөг
эсвэл 5 в-ийн хүчдэл нь
өргөний модуляцын
хөтөчтэй
ийг асаах, унтраахын тулд
IGBT-ийг секундын 2 саяд багтаан унтраадаг бөгөөд IGBT-
24 в
байдаг Конденсатор болон
хязгаараас хэтэрсэн бол
суурилуулах дэвсгэрүүд нь
резисторын гадаргуу дээр
эд ангиудын
өөрийн гэсэн
гагнуурын станц, зүгээр л халуун агаараар цохиж, тэд маш сайн газар гагнаж болно Үгүй бол, гадаргуу дээр
хувьд гагнуурын тус бүрийг дарж
маш том байна (
угсрах
Cxxx ба Rxxx гэж
тэмдэглэгдсэн байдаг
,
Тиймээс бид маш муу байх ёстой .
Дараа нь самбар дээрх бүх диодыг D5-аас эхлэн нэмнэ үү хэвлэх
Хэрэв YouTube танд маш их гагнуурын зааварчилгаа байна. Энэ нь самбар
гагнуурын
уут 1210 )
тус бүр нь
\
дээрх туйлшралтай 2 конденсатор юм .
').
SOIC хэсгийг үргэлжлүүлэн хийнэ үү (Хэсгийн дугаар fod83 16).
Одоо
Youtube дээр SOIC эд ангиудыг хэрхэн гагнах талаар тайлбарласан
сайн видео бичлэгүүд байгаа. Тийм
ч
муу биш. Одоо
Электростатик бамбай уутанд байгаа бүх зүйлд хүрэхээсээ өмнө газардуулсан эсэхээ шалгаарай.
бусад бүх эд ангиудыг гагнана уу.
хэсгүүдэд хөлөө
Үндсэндээ эдгээр
чирэх хэрэггүй
.
хэрэгтэй Зарим үнэгүй Студио. Хэрэв танд 5v-24-ээс
Та үүнийг хийж
бага хүчдэл байгаа бол 23 удаа оролдоно уу (Дээрээс харна уу). Хуудаснуудаа өрөмдсөн үү? )
гагнуур хийхээс өмнө би хуудасны металд хүрч, гагнуур хийхээс өмнө үүнийг хийх
харагдах ёстой, учир нь B-д гагнуур хийх шаардлагагүй
Болт байгаа утсыг
дуусгасны дараа дээрх зураг дээрх шиг
дээр
B хэсэг рүү холбож болно.
Энэ бол миний хийдэг зүйл бол IGBT-ийн
3 хуудас цаасыг өрөмдсөн нүхийг дүрслэн харуулав Бүү санаа зов! сэндвичийг хоёр зөв өнцгөөс нь шахахгүйгээр хэвтүүлж болно. Дээрх зураг дээрх нүхнүүдтэй адилаар лексан хуудасыг байрлуулахыг оролдоорой.
Зураг
д
ба Nomex хуудас ' руу буцна уу.
Та конденсаторын нүх тус бүрийн зөв хэмжээг анхаарч үзээрэй Та соронзон хальс бүрээс 5/8 тойрог хайсан тул та үүнийг B-ийн хүснэгтэд B-tabs-
'Зэс
3 хуудсыг салгаж ,
холбох хэрэгтэй.
датчик
)
Дараа нь субстрат дээр маш нимгэн давхаргыг нэмж, 3 IGBT- ийн
кредит картууд
нь 1 \'x 0.
25 \' хавтгай толгойтой машин шураг ашиглан цоожны эрэг дээр бэхлээрэй эргүүлэх
Температурын
хүчийг 1, 3, 2, 4 болгон бууруул . IGBT тус бүрийн
зураг дээрх
салгах хавчуурууд нь
шиг доош байгаа эсэхийг шалгаарай, учир нь тэдгээр нь цувих тээрэмд эсвэл
B ба 3 B -tabs-ийн нүхний байрлалыг тэмдэглэхийн тулд ашиглаж
4 хурдан
өөр газар орох боломжтой тул та энэ алхмыг гүйцэтгэсэн байна.
Чи намайг
IGBT-ууд
25 инч диаметртэй нүхнүүд байна. (
lexan-д
Одоо
үүрд түгжигдсэн тул та 3
үзэн ядах болно) Конденсаторыг салгаж, B хуудасыг суллаж (уучлаарай
) 3 B нүхийг 1
болно.
. Хэрэв та B дээр ямар 3 нүхийг
диаметртэй болгож томруул.
\'Зэс
ба Nomex хавтан\'
алхам хуудсыг харна уу.
2 метрийн кабелийг ашиглахыг шаарддаг бөгөөд
25 инч
кабелийг
Та одоо CNC үйлдвэртэй болохыг хүсэхгүй байна уу? Энэ нь
бага зэрэг нугалж болно. IGBT
томруулахаа мэдэхгүй байгаа бол
таб дээр чихийг суулгах.
ээ, ээжийн минь үргэлж
хэрэв та үүнийг
5/16 эсвэл 25 нүдтэй. Кабелийг тэгшлэсний дараа халуурч эвдэрч гэмтэх болно Энэ нь зүгээр
жийргэвч
шураг
бол 4 PCB холбох нүх тус бүрд M4 x 12 мм металл эрэг нэмж, дараа нь 8 угаагч, дараа нь
хэлдэг шиг, хэрэв танд хэрэгтэй бол шошгыг нугалж болно, тэгвэл тэд бүгдээрээ IGBT-д холбогдсон
, дараа нь PCB-ийг жийргэвч рүү холбодог M4 x 12 мм-ийн эрэг, температур мэдрэгч болон 3 гүйдлийн мэдрэгчийг одоогийн
M30
мэдрэгчийн
хийнэ. Nylon
-д
цоорхойтой холбоотой асуудал .
өгөгдлийн хуудасны 3-р хуудаснаас
Конденсаторыг суулгасны дараа
утсыг 3 улбар шар утсанд оруулаарай, тэгвэл тэдгээр нь минийх шиг үнэртэх болно
IGBT холбох
харна уу Хамгаалагдсан 3 утастай кабель, гэхдээ та кабелийг хамгаалсан эсвэл мушгисан эсэхийг
шалгаарай
бусад . Би
нугална, гэхдээ та
youtube-ээс хямд металлын нугасыг хайж олох
Гэхдээ
боломжтой
хөнгөн цагааны тоормосоор
хэлсэн
талд
Хэрэв та өрөмдсөн бол конденсаторын суурийг шууд холбосон байх болно, гэхдээ DC-г эхлээд холбоно уу Бүрхүүлийг авч, 4 цооног өрөмдөж, тогтмол гүйдлийн хөрвүүлэгчийг орон сууцны
,
байрлуулж
бол
төгсгөлд
ABS
хоёр
эсрэг
-
DC- DC хувиргагч дээрх тэмдэглэгээг харна уу. Надад энэ талаар ямар ч зураг байхгүй, учир нь би хэзээ ч туршилтын шатандаа байдаг бөгөөд миний бета тестерүүд үүнийг битүүмжлэхийг шаарддаг.
тэд
надад
хянагчийн
зүйл
RPM
хөдөлгүүрийн
-
ийг таслан, ABS цемент болон халуун буу ашиглан ABS-ийн төгсгөлийн хавтангийн эргэн тойронд уруул үүсгэх хэрэгтэй сайн ажилладаг: 5-pin кодлогчийн кабелийг моторт холбох шаардлагатай бөгөөд
энэ
нь
.
д хандах нь
чухал юм. Микро-контроллер нь кодлогчоос импульсийг тоолж, тэдгээрээс моторын хурдыг гаргаж авах боломжтой: Миний сонгосон код
E6-512-1000
-NE-SDT-
Нэг ээлжинд 3512 масштабтай, моторын баганын диаметр нь 1 инч бөгөөд экспоненциал импульс байхгүй (
Энэ нь зөвхөн байнгын соронзтой AC моторт хэрэгтэй)
бөгөөд энэ нь моторын баганын кодлогч нь цоорхойгүй наалдаж болно гэсэн үг юм
ч чухал биш
Тоос. Хэрэв та моторын багана нь кодлогчийг бүхэлд нь дамждаг газар авах шаардлагатай бол энэ нь тийм
бөгөөд
ингэснээр кодлогчийг моторын арын хэсэгт нааж болно Потенциометрийн тохируулагч нь
портоор
Хэрэв
цуваа
програмчлагдсан байна.
Миний ашиглаж буй Холл эффектийн тохируулагчийн жишээ энд байна: цуваа холболтын хувьд USB-ээс цуваа адаптер хэрэгтэй болно (
таны компьютерийн хоч нь Метусела биш бол)
Мотор нь
моторын 3 гүйдлийн мэдрэгчээр дамжуулан
хамгийн энгийн хэсэг юм
Үлдсэн холболтууд: Зайны багц эерэг------
Урьдчилан цэнэглэх
реле---------
Удирдагч
--------------КОНТАКТОР 1 ------------
дээр B
Батерейны багц сөрөг ------------Б-
Контактыг
Илүү
ашиглахад тохиромжтой
аюулгүй (би хэзээ ч тэгээгүй! хаха)
Урьдчилан цэнэглэх резистор нь хэдэн зуун тогтмол хүчдэлд ажиллах чадвартай байх ёстой.
:
Би үүнийг өмнө нь ашиглаж байсан
, гэхдээ энэ нь 6 v ороомогтой байсан, тэгэхээр та хоёрыг хэлэх хэрэгтэй
. Удирдлагын/хөтөгчийн самбар OK,
микроконтроллерийг pickit3 эсвэл үүнтэй төстэй программ хангамжийг ашиглан програмчлаарай: run-pi-test\'run-pi-
Test \' нь хамгийн сайн масштаб болон интеграл тогтмолыг олох бөгөөд хэрэв та AC-д дараах процедурыг
Хээрийн чиг баримжаатай хөдөлгүүрийг ажиллуулахын тулд та моторын талаар тодорхойгүй баримтуудыг мэдэхийг шаарддаг,
жишээлбэл, роторын эсэргүүцэл болон роторын индукцийг шаарддаг роторын тогтмол хугацаа нь
шалгасан
тухай
видеог
эндээс
хийнэ.
болно
мэдээжийн хэрэг, үүний оронд бид дараах командыг хийж чадахгүй. Run-rotor- Энэ нь хамгийн тохиромжтой роторын цагийн тогтмолыг хайж олох болно. Энэ хугацаанд ямар роторын тогтмол эргэлдэгч моторыг AC индукцийн мотор болон байнгын соронз гүйдлийн AC мотороор
.
Энэ
нь 6
КВт моторын нэрлэсэн гүйдэл
нь 51VAC-д ажилладаг 72 V DC автобусаар хийгдсэн: Миний хувьд хоёр бета хянагчийг
Австрали
харж
туршиж үзэх болно
дахь найз.
Үүнийг би энэ бүтцэд зориулж хийсэн.