Цахилгаан машины 200 кВт хувьсах гүйдлийн мотор хянагч

Цахилгаан машин бол өнөөдрөөс эхлэн ирээдүй юм.
Гэсэн хэдий ч тэд үнэтэй хэвээр байна.
Гурван фазын хувьсах гүйдлийн мотор нь автомашины компаниудын цахилгаан машин үйлдвэрлэх үнэмлэхүй стандарт юм.
Tesla спорт машин, Nissan Leaf гэх мэт. . .
Том хөвгүүд бүгд агааржуулагч хэрэглэдэг.
Энэ нь DC-ээс олон давуу талтай.
Хувьсах гүйдлийн моторыг бараг үүрд ашиглах боломжтой.
Та нөхөн сэргээх тоормосыг үнэ төлбөргүй авах боломжтой бөгөөд ингэснээр машинаа хөдөлгөхөд зарцуулсан энергийг хураан авч, батерейнд буцааж оруулах боломжтой.
Энэ нь тоормосыг бараг үүрд мөнхөд хүргэдэг!
Ихэвчлэн маш бат бөх байдаг бөмбөлөг холхивчоос гадна хувьсах гүйдлийн хөдөлгүүрт элэгдэх хэсэг маш цөөхөн байдаг.
Зах зээл нь гурван фазын үйлдвэрийн хувьсах гүйдлийн мотороор дүүрэн байдаг тул хэрэв та тэдгээрийг ашиглавал хямд үнээр худалдаж авах боломжтой.
Гэсэн хэдий ч бараг бүх DIY цахилгаан тээврийн хэрэгслийн хувиргалтыг DC мотор ашиглан хийдэг. Яагаад тэр вэ?
Гол шалтгаан нь мотор хянагч нь ихэвчлэн маш үнэтэй байдаг.
Жишээлбэл, цахилгаан тээврийн хэрэгслийн 211 кВт-ын Brusa хувьсах гүйдлийн мотор хянагч нь танд 21,000 доллар зарцуулна: Би танд 200 КВт (268 морины хүчтэй! !)
1000 долларын хувьсах гүйдлийн мотор хянагчийг бүтээхэд тань туслах болно.
Хэрэв та Ebay дээр сайн тохиролцоонд хүрвэл эсвэл бага хүчин чадалтай бол энэ нь үүнээс бага байж магадгүй юм.
Би талбарт чиглэсэн хяналтын программ хангамжийг DSP ic30f4011 микро контроллер дээр бичсэн бөгөөд хэрэв та үүнээс мөнгө олохгүй бол ашиглах боломжтой.
Хэрэв та үүнийг өөрчлөхийг хүсвэл MPLab үнэгүй: Би удирдлага болон хөтчийн хэсгүүдэд зориулж ПХБ-ыг хийсэн бөгөөд би танд дотоод агуулгад тулгуурлан схем болон PCB урлагийн бүтээлийг өөрчлөхийг зөвшөөрөв.
Тэдгээр нь дизайны spark хэлбэрээр хийгдсэн бөгөөд татаж авахад үнэ төлбөргүй байдаг: Хэрэв та эх хавтанг өөрчлөхийг хүсвэл, дараа нь өөрийн сонгосон ПХБ үйлдвэрлэгчээс өөрийн хавтанг хийж болно.
Үүнээс гадна та гагнуурын болон туршилтын ПХБ-ийг миний вэбсайтаас эндээс худалдаж авах боломжтой :! /P&S-Circuit-
Board/c/16287307/offset = 0 & ангилах = энгийн гагнуурын ур чадвар нь ПХБ-д тустай.
Зарим хөнгөн цагаан өрөмдлөг хэрэгтэй, гэхдээ бид бүтээлч байвал гар өрөмдлөгөөр хийж болно.
Эхэлцгээе!
Танд хэрэгтэй эд ангиудын жагсаалт энд байна: 1.
12 \'x 15\' x 3/8 \'хөнгөн цагаан хавтан: та хөнгөн цагаан хавтангийн оронд энэ радиаторыг ашиглаж болно.
Танд 15 \' урт хэрэгтэй.
Гэхдээ та цооног өрөмдөж, тогших хэрэгтэй: 20. 5 \' x 15 \' x 0.
063 \' орон сууцны зориулалттай хөнгөн цагаан хавтан: 5 фут, 1/4 \' эсвэл 5/16 \' 2 үзүүлэлтийн гагнасан кабелийн нүдний нүх.
12 \'x 24 mil \' х 12 \' х 24 mil \' х 2 \' 2 хуудас зэсийг дулаалах зориулалттай Nomex зэс хуудас.
Доорх холбоос нь 6 хянагчдад хангалттай, гэхдээ энэ нь миний олж чадах хамгийн жижиг нь юм.
Энэ нь Kapton соронзон хальсны nmxym2001 хэсгийн дугаар юм. : 5 фут x 1 \'x 1mil (
Ebay-д ийм зүйл олон байдаг.
Энэ нь заавал 1 \'өргөн байх албагүй).
Тэр ч байтугай соронзон хальс нь зүгээр байж магадгүй юм.
Шураг ба холбох хэрэгсэл.
Жич: Дараах холбоосууд нь зөвхөн лавлагааны зориулалттай.
Тэд ихэвчлэн 100 савлагаатай байдаг, гэхдээ танд хэдхэн ширхэг хэрэгтэй.
Тиймээс орон нутгийн барилгын дэлгүүрт очих нь хямд байж магадгүй юм.
Нэмж дурдахад та 30 мм х М4 нейлон, 1/2 х М4 цайр, 3/4 нейлон тавиурын оронд 8х12мм \'нилон, 8х20мм\' цайр, 8х1 хэмжээтэй цайр ашиглаж болно.
25 \'урсгалтай нейлон хаалт.
Энэ нь зүгээр л ebay хямд хэмжигдэхүүнтэй хувилбар юм: 1/4 \'x 3/4\' хавтгай толгой x24 8x1/2 \'нейлон дискний толгой x4 8x3/4\' цайрын хавтгай толгой x8 12мм x M4 дискний толгой хавтгай толгойтой нейлон машин x4 эрэг шураг х4 мм 30мм х М4 нейлон урсгалтай хаалт x4 3/16 \'хавтгай толгой угаагч x24 M5 x 8мм эрэг x16 М3 х 6мм дискний толгойн машин шураг x28.
Хяналтын/хөтөгчийн самбар: Хяналтын/хөтөгчийн самбарт зориулсан материал: PandSPowerElectronics @ gmail хаягаар надад имэйл илгээнэ үү.
Монголбанкны комыг аваарай. 10.
Эрчим хүчний конденсаторууд (
Энэ талаар олон сайн сонголтууд байдаг.
Доорх холбоос нь миний ашигладаг: гурван IGBT хагас гүүр.
олон төрөл байдаг.
Би зүгээр л доор хоёр сонголтыг жагсаав.
Та Ebay дээр маш сайн саналуудыг олох боломжтой.
300
в- ийн
Маш
та хүсэж байгаа)
: 20 техникийн үзүүлэлтүүд 5 фут улаан, хар, цагаан, шар шугам Энэ нь хамгийн багадаа
хүчдэлтэй эсэхийг шалгаарай. (
Заавал эдгээр өнгө биш) 8054T2414
(
Сая сая сонголт байдаг.
Бараг бүх зүйлийг хийж болно): 0.
нэрлэсэн
ПХБ, гэхдээ стандарт ПХБ-ийн хэсэг биш, тиймээс би үүнийг материалын жагсаалтад оруулахгүй ,
хэрэв та тусгаарлагчийг авбал зүгээр л
зүлгүүр: 15 \'x
ажилладаг: 69525K1116 600
хавтангууд нь дараах байдлаар хийгдсэн болно
12\' x 3/8 \ 'Хөнгөн цагааны
.
Эсвэл та
Эдгээр
аль нэг нь:
төрлийн IGBT- ийн
400 ампер (эсвэл түүнээс бага) IGBT ашиглаж байгаа бол IGBT холбох нүхийг тохируулах шаардлагатай:
Зураг дээрх
субстратын зүүн дээд буланд харгалзах
3/16 бит, 1/8 бит, 1/2 бит шаардлагатай to the next step!
нь танд
бүх нүхний байрлалыг
still do. The next
steps are
Don't lose heart if you don't have a super luxurious Mill. Can
for those who only have hand drills. . . Formal drilling of the bottom plate! Now flip it back with 600 or 800 very fine sandpaper and polish the area where
IGBTs are installed. Note that in the bottom
is it polished well and smooth? Now,
plate picture above, where
make sure there are no Дээд болон доод
бүх координат, диаметрийг тэмдэглэж аваарай
суурьтай хүмүүс
чадвар, эдгээр
( x
хөнгөн цагааны хэсгүүдийг өрөмдөж, өргөгдсөн хөнгөн цагааныг нарийн өрөмдлөгийн
хоёр алхам нь танд зориулагдсан: Нүх нь B-д маш ойрхон,
талын нүхний эргэн тойронд өргөгдсөн
(x,y) нүхний
, y)
координат дээр тулгуурлах
тэдгээрийг энд
жагсаах болно: зөвхөн гар
3 фазын гүйдэл, тохируулагчийн
өрөмдлөгтэй хүмүүст: энэ нь бүх удирдлагатай хөдөлгүүрийн талаар
микро хянагч нь
тиймээс би
нь
байрлал болон субстратын температурын 2-ыг нэгэн зэрэг сорьж, дараа
ярилцъя ic30f4011
өргөн модуляцын ажлыг
6 импульсийн
6 IGBT-ийг удирдахын
тохируулдаг Эдгээр 6 IGBT нь моторын 3 фазыг тэжээдэг бөгөөд самбарт мөн хэд
эсвэл 5 в-ийн хүчдэл
NAND-аас
гүйдэл эсвэл
в
тулд
24
хэдэн харьцуулагч байдаг, хэрэв
бага зэрэг хэмжигдэнэ
холбох
хувьд
маш
ёстой
их
.
нь хязгаараас хэтэрсэн бол хянагч нь IGBT-ийг секундын 2 саяд багтаан унтраадаг бөгөөд IGBT-ийг асаах, унтраахын тулд өөрийн гэсэн хөтөчтэй байдаг Конденсатор болон резисторын гадаргуу дээр суурилуулах дэвсгэрүүд нь Cxxx ба Rxxx гэж тэмдэглэгдсэн байдаг гагнуурын станц, зүгээр л халуун агаараар цохиж, тэд маш сайн газар гагнаж болно Үгүй бол, гагнуурын төмрөөр хэсэг тус бүрийг үр дүнтэй болтол нь барьж, гадаргуу
хэсгүүдийн
байх
Энэ
, энэ нь
Хэрэв
танд
нь
YouTube
үү
маш их гагнуурын зааварчилгаатай байна
.
2 конденсатор юм. Дараа нь самбар дээрх бүх диодыг D5-аас эхлүүлнэ
'). Одоо SOIC хэсгийг үргэлжлүүлэн хийнэ үү (Хэсгийн дугаар
fod83 16 ). Youtube дээр SOIC эд ангиудыг хэрхэн гагнах
самбар дээрх туйлшралтай
\
талаар тайлбарласан сайн видеонууд байна.
хэвлэх
Тийм ч муу биш. Одоо
хийхээс
гагнуур
металд
хуудасны
бусад бүх эд ангиудыг гагнана. Электростатик бамбай уутанд байгаа бүх зүйлд хүрэхээсээ өмнө газардуулсан эсэхээ шалгаарай. Үндсэндээ эдгээр хэсгүүдэд хөлөө чирэх хэрэггүй
.
өмнө би
хүрч, гагнуур хийхээс өмнө үүнийг хийх
хэрэгтэй
: Зарим үнэгүй Студио. Хэрэв танд 5v-24-ээс бага хүчдэл байгаа бол 23 удаа оролдоно уу (Дээрээс харна уу).
харагдах ёстой
Хуудаснуудаа өрөмдсөн үү ? ) Та үүнийг хийж
, учир нь B-д гагнуур хийх шаардлагатай биш юм Энэ
дуусгасны дараа дээрх зураг дээрх шиг
өрөмдсөн нүхийг дүрслэн харуулав
бол миний хийдэг зүйл бол IGBT-ийн
3 хуудас цаасыг
Болт байгаа утсыг B хэсэг рүү
хуудас
Бүү санаа зов! Сэндвичийг хоёр зөв өнцгөөс нь шахахгүйгээр хэвтүүлж болно. Дээрх зураг дээрх нүхнүүдтэй адилаар лексан хуудасыг байрлуулж болно, гэхдээ энэ нь маш ойрхон байх нь хамаагүй. 3 хуудсыг салгаж, 'Зэс ба Nomex
холбож болно . Зураг дээр
,
'
руу буцна уу. Та конденсаторын нүх тус бүрийн зөв хэмжээг анхаарч үзээрэй Та соронзон хальс бүрээс 5/8
нимгэн
давхарга
B-
тойрог
хайчилж
ийн хүснэгтийн B-tabs-д
3
,
нэмж
богино холболт хийхээс сэргийлж, дээрх дөрөв дэх зурагт үзүүлсэн шиг 3 ширхэг каптон туузыг холбоно. Температурын датчик) Дараа нь субстрат дээр маш
-ийн кредит картууд нь 1 \'x 0. 25 \' хавтгай толгойтой машин шураг ашиглан, жишээлбэл, диагональ дээр 2
IGBT
, 2, 4 болгон бууруул.
хурдан салгах хавчуурууд нь зураг дээрх шиг доош байгаа эсэхийг шалгаарай,
учир нь тэдгээр нь цувих тээрэмд эсвэл
, эргүүлэх хүчийг
1 , 3
IGBT тус бүрийн 4
Одоо IGBT-ууд
үүрд
өөр газар орох боломжтой тул
та энэ алхмыг гүйцэтгэсэн байна.
нүхний байрлалыг тэмдэглэхийн
та 3 B ба 3 B-tabs-ийн
түгжигдсэн тул
(
) 3 B нүхийг 1 диаметртэй болгож
тулд ашиглаж болно. lexan-д
диаметртэй нүхнүүд байгаа.
25 инч
Конденсаторыг салгаж, B хуудасыг суллаж (
Чи намайг үзэн ядах болно )
уучлаарай
томруул . 25 инч
. Хэрэв та B-д ямар 3 нүхийг томруулахаа мэдэхгүй байгаа бол \'Зэс ба Nomex хавтан\' алхам хуудсыг харна уу. Та одоо CNC үйлдвэртэй байхыг хүсэхгүй байна уу?
Энэ
нь кабелийг 2 метрийн кабелийг ашиглахыг шаарддаг бөгөөд хэрэв та үүнийг бага зэрэг нугалж болно
таб дээр чихийг суулгах. 5/16 эсвэл 25 нүдтэй . Кабелийг тэгшлүүлсний дараа
халууныг хугалах
IGBT
.
хэлдэг шиг, хэрэв танд хэрэгтэй бол шошгыг нугалж болно
тус бүрд M4 x 12 мм металл эрэг нэмж, дараа нь
бөгөөд энэ нь эвдэрч гэмтэх болно
Энэ нь зүгээр, ээж минь үргэлж
холбох нүх
M30-д шураг хийнэ.
, ингэснээр тэд бүгдээрээ IGBT-д холбогдсон бол 4 PCB
Nylon жийргэвч , дараа
8 угаагч
, дараа нь
мэдрэгчийн
өгөгдлийн хуудасны
үзнэ үү
нь PCB-ийг жийргэвч рүү холбодог M4 x 12 мм-ийн эрэг, температур мэдрэгч болон гүйдлийн мэдрэгчийг
гэхдээ та кабелийг хамгаалж эсвэл мушгиж байгаа эсэхийг шалгаарай
Хамгаалагдсан 3 утастай кабель
,
3 улбар шар
3-р хуудсыг
хяналтын самбарт залгахын тулд одоогийн
утсанд оруулаарай бусад. Би хөнгөн цагааны
талын
IGBT холбох нүхтэй холбоотой
уншина
авч
дээд
асуудал .
зургийг
Конденсаторыг суулгасны дараа утсыг
тоормосоор нугална, гэхдээ та youtube-ээс хямд металлын нугалаа хайж олох боломжтой Хэрэв та өрөмдсөн бол конденсаторын суурийг шургуулж, бүрхүүлд холбоно уу,
, 4 цооног өрөмдөж, DC-
гэхдээ
ийн эсрэг талын 2 нүхийг тэмдэглэнэ.
Бүрхүүлийг
уу
DC
Надад
Гэхдээ тэд надад хэлсэн зүйл бол хянагчийн
энэ талаар ямар ч зураг байхгүй, учир нь би
хэзээ ч туршилтын шатандаа байдаг бөгөөд миний бета тестерүүд үүнийг битүүмжилсэн байдаг)
ABS цемент, халуун буу ашиглаж, ABS-ийн төгсгөлийн хавтангийн эргэн тойронд уруул үүсгэх явдал
хоёр төгсгөлд
юм сайн ажилладаг: 5 зүү кодлогчийн кабелийг моторт холбох шаардлагатай бөгөөд энэ нь хөдөлгүүрийн
RPM-д хандах нь маш чухал юм. Микроконтроллер нь кодлогчоос
тоолж, тэдгээрээс моторын хурдыг гаргаж авах боломжтой:
Миний сонгосон код. E6-512-1000-NE-SDT-
Нэг ээлжинд 3512 масштабтай, моторын баганын диаметр нь 1 инч бөгөөд экспоненциал импульс байхгүй (
энэ нь зөвхөн байнгын соронзтой AC моторт хэрэгтэй) бөгөөд энэ
нь
импульсийг
цуваа
байна
.
портоор
тохируулагч
нь моторын баганын кодлогч нь цоорхойгүй наалдаж болно гэсэн үг юм Тоос. Хэрэв та моторын багана нь кодлогчийг бүхэлд нь дамждаг газар авах шаардлагатай бол энэ нь тийм ч чухал биш бөгөөд ингэснээр кодлогчийг моторын арын хэсэгт нааж болно Потенциометрийн
Миний
хэрэглэж буй Холл эффектийн тохируулагчийн жишээ: Цуваа холболт нь USB-ээс цуваа адаптертай байх магадлалтай (
Таны компьютерийн хоч нь Метусела биш бол)
програмчлагдсан
нь моторын 3 гүйдлийн мэдрэгчийг зүгээр л холбодог
Мотор
Үлдсэн холболтууд: Зайны
Урьдчилан
цэнэглэх реле---------
Удирдагч
багц эерэг------
B
--------------КОНТАКТОР 1 ------------ Батерейны багц сөрөг ------------Б- Контактыг
дээр
илүү
ашиглахад тохиромжтой
аюулгүй (би хэзээ ч тэгээгүй! хаха)
Урьдчилан цэнэглэх резистор нь хэдэн зуун тогтмол гүйдлийн хүчдэлд
:
Би үүнийг өмнө нь ашиглаж
байсан, гэхдээ энэ нь 6
v ороомогтой байсан,
pickit3 эсвэл ижил төстэй программ хангамжийг ашиглан програмчилна уу:
ажиллах чадвартай байх ёстой.
дараах зүйлийг хийх хэрэгтэй. Удирдлагын/хөтөгчийн самбар OK, микроконтроллерыг
тэгэхээр та
ашиглана
хэрэв та AC-д нэмэлт горимыг
AC хянагч программ хангамжийг програмчлагдсаны дараа Realterm-д дараахыг бичнэ үү: run-pi-
хамгийн сайн масштаб болон интеграл тогтмолыг олох бөгөөд
. Хээрийн чиг баримжаагаар
мэдэхийг шаарддаг, жишээлбэл, роторын эсэргүүцэл ба роторын индукцийг шаарддаг роторын
test\' run-pi-Test \' нь
нь мэдээжийн хэрэг, үүний оронд бид
командыг
дараах
тогтмол утга
ажилладаг гурван фазын мотортой байх нь та моторын талаар тодорхойгүй баримтуудыг
моторыг
хийж чадахгүй. Run-rotor- Энэ нь хамгийн тохиромжтой роторын цагийн тогтмолыг хайж олох болно. Энэ хугацаанд ямар роторын тогтмол эргэлдэгч
AC индукцийн мотор болон байнгын соронз гүйдлийн AC мотор дээр туршиж үзсэн. Энэ нь
AC мотортой хурдан
туршилтын видеог эндээс харж болно. Энэ нь 6 KW моторын нэрлэсэн гүйдэл нь 51VAC-д ажилладаг 72 V DC автобусаар хийгдсэн: Би хоёр бета хянагчийг Канадад туршиж үзэх болно Австрали дахь найз. Би энэ бүтцэд зориулж хийсэн зүйл юм.