Elektroautos sind die Zukunft, und zwar schon heute.
Allerdings sind sie immer noch teuer.
3-Phasen-Wechselstrommotoren sind für Automobilunternehmen der absolute Standard bei der Herstellung von Elektrofahrzeugen.
Tesla-Sportwagen, Nissan Leaf und so weiter. . .
Alle großen Jungs nutzen eine Klimaanlage.
Es hat viele Vorteile gegenüber Gleichstrom.
Wechselstrommotoren können nahezu ewig verwendet werden.
Sie können die regenerative Bremse kostenlos erwerben, sodass die Energie, die Sie zum Anfahren des Fahrzeugs benötigen, aufgefangen und wieder in die Batterie eingespeist werden kann.
Dadurch halten die Bremsen auch fast ewig!
Zusätzlich zu den Kugellagern, die in der Regel sehr langlebig sind, gibt es im Wechselstrommotor nur sehr wenige Teile, die einem Verschleiß unterliegen.
Der Markt ist mit Drehstrom-Industrie-Wechselstrommotoren überschwemmt, so dass Sie diese günstig kaufen können, wenn Sie sie verwenden.
Allerdings werden fast alle DIY-Umbauten von Elektrofahrzeugen mit einem Gleichstrommotor durchgeführt. Warum ist das so?
Ein wichtiger Grund ist, dass die Motorsteuerung normalerweise sehr teuer ist.
Zum Beispiel kostet der 211-kW-Brusa-Wechselstrommotor-Controller für Elektrofahrzeuge 21.000 US-Dollar für Sie: Ich werde Sie durch den Bau Ihres eigenen 200-kW-
Wechselstrommotor-Controllers (268 PS!) für etwa 1.000 US-Dollar begleiten.
Wenn Sie bei eBay gute Schnäppchen machen oder sich mit weniger Leistung zufrieden geben, kann es sein, dass es weniger ist.
Ich habe die feldorientierte Steuerungssoftware auf dem Mikrocontroller DSP ic30f4011 geschrieben, die kostenlos genutzt werden kann, solange man damit kein Geld verdient.
MPLab ist kostenlos, wenn Sie es modifizieren möchten: Ich habe die Platine für die Steuer- und Antriebsteile erstellt und Sie können den Schaltplan und die Platinengrafik basierend auf Ihrem inneren Inhalt modifizieren.
Sie werden in Design Spark hergestellt und können auch völlig kostenlos heruntergeladen werden: Wenn Sie also das Motherboard modifizieren möchten, können Sie dies tun, und dann können Sie Ihr eigenes Board vom PCB-Hersteller Ihrer Wahl herstellen.
Alternativ können Sie die Löt- und Testplatine hier auf meiner Website kaufen :! /P&S-Circuit-
Board/c/16287307/offset = 0 & sort = normale Lötkenntnisse sind für Leiterplatten hilfreich.
Es sind einige Bohrungen in Aluminium erforderlich, können aber mit einer Handbohrmaschine durchgeführt werden, wenn wir kreativ sind.
Fangen wir an!
Hier ist die Liste der Teile, die Sie benötigen: 1.
12 x 15 x 3/8 Zoll große Aluminiumplatte: Sie können diesen Kühler anstelle der Aluminiumplatte verwenden.
Sie benötigen eine 15 Zoll lange.
Sie müssen jedoch Löcher bohren und ausschlagen: 20,5 x 15 x
0,063 Zoll Aluminiumplatte für Gehäuse: 5 Fuß, 1/4 Zoll oder 5/16 Zoll Augenlöcher für geschweißte Kabel mit 2 Spezifikationen.
12 Zoll x 24 Zoll x 16 Mil-Kupferblech: 12 Zoll x 20 Mil Nomex-Kupferblech zur Isolierung von 2 Platten aus Kupfer.
Der Link unten reicht für 6 Controller, aber das ist der kleinste, den ich finden kann.
Es handelt sich um die Teilenummer des Kaptonbands nmxym2001. : 5 Fuß x 1 Zoll x 1 Mil (
Ebay hat viele solcher Dinge.
Es ist nicht unbedingt 1 Zoll breit).
Sogar das Band könnte in Ordnung sein.
Schrauben und Montagematerial.
Hinweis: Die folgenden Links dienen nur als Referenz.
Normalerweise gibt es 100 Packungen, aber Sie benötigen nur wenige davon.
Daher kann es günstiger sein, zum örtlichen Baumarkt zu gehen.
Darüber hinaus können Sie 8 x 12 mm \'Nylon, 8x20 mm\' Zink anstelle von 30 mm x M4-Nylon, 1/2 x M4 Zink und 3/4 Nylon-Ständer sowie einen 8x1 verwenden.
25 \'Nylon-Gewindehalterung.
Es ist nur so, dass eBay eine günstigere metrische Version hat: 1/4 \'x 3/4\' Flachkopf x24 8x1/2 \'Nylon-Scheibenkopf x4 8x3/4\' Zink-Flachkopf x8 12mm x M4-Scheibenkopf-Nylon-Maschinenschraube x4 20mm x M4-Flachkopf-Zink-Maschinenschraube x4 30mm x M4-Nylon-Gewindehalterung x4 3/16 \'Flachkopfscheibe x24 M5 x 8 mm Schrauben x16 M3 x 6 mm Scheibenkopf-Maschinenschrauben x28.
Steuer-/Antriebsplatine: Stückliste für Steuer-/Antriebsplatine: Schicken Sie mir eine E-Mail an PandSPowerElectronics @ gmail.
Holen Sie sich die Stückliste. 10.
Leistungskondensatoren (
In dieser Hinsicht gibt es viele gute Optionen.
Den Link unten verwende ich: drei IGBT-Halbbrücken.
gibt eine Reihe von Typen, die gut funktionieren.
Ich habe unten nur zwei Optionen aufgelistet.
Bei eBay finden Sie oft sehr gute Angebote :(
Damit sind 100 kW möglich)(
kW möglich)12. Drei
Es
Sie benötigen wirklich nur 2, aber den dritten für zusätzliche Sicherheit, wenn Sie möchten)
20 Spezifikationen 5 Fuß rote, schwarze, weiße und gelbe Linien.
Stellen Sie sicher, dass
Damit sind
Stromsensoren (
200
:
die Nennspannung mindestens 300 V beträgt. (Es sind
nicht unbedingt diese Farben.
) Funktioniert, wenn Sie die Isolierung erhalten, ziehen Sie einfach die Isolierung ab: 69525K1116. 600 Schleifpapier:
Aluminiumplatten sind fertig.
Die Position des IGBT-Lochs basiert auf der folgenden Annahme: Sie verwenden einen dieser IGBT-Typen: Oder Sie verwenden einen kleineren IGBT mit 400 Ampere (oder weniger)
IGBT-Montagelöcher müssen
15 x 12 x 3/8 Zoll
.
the picture are given relative to the upper left corner of
angepasst werden: Alle hole positions on
Die
the substrate.
You need a 3/16 bit, a 1/8 bit, a 1/4 bit and a 1/2
bit. If you have a way to drill precisely, go to the drill and proceed to the next step! Don't lose heart if
you don't have a super luxurious Mill. Can still do. The next steps
those
for
are
who only have hand drills. . . Formal drilling of the bottom plate
! Now flip
back Mit 600er oder 800er sehr feinem Schleifpapier den Bereich, in dem die IGBTs installiert sind, polieren.
Stellen Sie sicher, dass sich oben und unten keine erhabenen Aluminiumstücke befinden , und schlagen Sie die erhabenen Aluminiumkoordinaten ab. Beachten Sie die Koordinaten und
it
Durchmesser der Löcher Für den Rest von uns gibt es nur eine unauffällige Handbohrmaschine: Für diejenigen, die die Fähigkeit haben, auf (x, y)-Koordinaten zu basieren, sind
diese beiden Schritte für Sie:
dem Bild eine Notiz
Das Loch liegt sehr nahe an B, daher ist es etwas
die nur Handbohrmaschinen haben: Lassen Sie uns
umständlich,
zunächst darüber sprechen, was die Steuer-/Antriebsplatine
steuert.
hinzuzufügen, um die Koordinaten anzugeben: Für diejenigen,
ist Gehirn, das den Motor
Es gibt einen DSP-Mikrocontroller ic30f4011, der
um die drei Phasen des Motors zu steuern 24 V oder 5 V
gleichzeitig zwei der drei Phasenströme, die Drosselklappenposition und die Substrattemperatur abtastet und dann basierend auf diesen Informationen sechs Pulsweitenmodulationsaufgaben einstellt ,
liegen außerhalb des Bereichs. Jeder IGBT verfügt über eine eigene 24
ihn schnell ein- und auszuschalten.
und einen eigenen Antrieb, um
-V-Stromversorgung
oder r15. Wenn Sie
z. B.
Schweißen Sie zunächst die Oberfläche,
um Kondensatoren und Widerstände zu installieren Löcher
haben, schweißen Sie diese gut fest.
eine Heißluft-Nacharbeitsstation
durch die Leiterplatte. Sie sind mit Cxxx und Rxxx gekennzeichnet,
nächstes sollten
jedes Teil mit einem Lötkolben an Die
C21
der oberflächenmontierten Teile
(
Beutel 1206 und 1210). Als
Andernfalls drücken Sie
Anzahl
Es gibt nur
ist sehr groß
verschweißen .
Sie alle Löcher für den Widerstand und den Kondensator
beginnen. D5, for example. Pay attention to
2 Kondensatoren mit Polarität, die mit D
the band on the diode
has the same direction as the picture on the board ( Called \'screen printing \'). Now, continue
to do
! Make sure it
the SOIC part ( Part number fod83 16). There are good videos on Youtube
everything
to explain how to weld SOIC parts. Not too bad. Now
weld all the other parts
.
Make sure you're grounded before touching
. Basically, don't drag your feet around
on
in the electrostatic shield bag
. There is a
the carpet before touching these parts
sheet metal next to my pad. The metal sheet is connected to the ground outside by wire.
I touched the sheet metal before touching
the static sensitive element
. In this way, any potential
zapping
You
I want to do will be exhausted to Earth. Be sure to program ATTiny25 before welding! Here you can find: The hex file is called DC-DC-Converter. Hexadecimal and attached to this step.
need an AVRISP MK2 to program it, or Außerdem benötigen Sie ein kostenloses
sheets
You
off, did you keep half of the surrounding
messen
holes drilled? ! ).
Studio, bevor Sie fortfahren. Verwenden Sie diesen Debug-Code, um die Spannung zwischen den einzelnen 0,11-V-Verbindungen zu
the
can
fold copper and nomex in a piece
of wood. When you're done, it should look like the picture above. Also, for
B piece, as you can see in
the picture, you need to weld 3 wires on it.
A heavy solder gun is needed. Welding on B only if nomex is not next to B. The PCB needs B voltage and that's what I do. If
you can't
Draht, an dem sich der IGBT-Bolzen befindet
mit dem B-Stück verbinden.
Legen Sie alle drei Blatt Papier mit Nomex
,
weld the wire So können Sie den
rechteckige Löcher hat . Machen Sie sich keine Mühe
in der Mitte zusammen. (Beachten Sie, dass das Nomex
auf dem Bild
! Die runden Löcher funktionieren sehr gut.
Fahren Sie
)
-Sandwich verwenden, decken Sie die Kanten unter einem Stück Sperrholz
, ist der nächste Schritt für Sie: Wenn Sie ein Nomex
ab , sodass die beiden rechten Winkel zum Biegen
mit dem nächsten fort Schritt. Für die armen Leute, die nur Handbohrmaschinen haben
als Führung und
bohren Sie mit dem 7/32-
nicht zusammengedrückt werden können Verwenden Sie nun das Lexan-Loch
Bohrer gleichzeitig alle 3 Blätter und fahren Sie mit dem Schritt „Kupfer-
und Nomex-Blätter bohren“ fort. Achten Sie auf die richtige Größe jedes Kondensatorlochs, je nachdem, welches Loch Sie verwenden In jedes der
. Achten Sie darauf, dass Sie von jedem Band einen 5/8-Kreis abschneiden, um einen Kurzschluss an den B-Laschen der Tabelle zu verhindern Bringen Sie den IGBT-Bolzen
drei Teile muss ein Loch gebohrt werden
dann eine sehr dünne Schicht heißer Paste auf. Befestigen Sie sie
zu
nah
für jedes Loch
an der B-Platte an. Tragen Sie
dann mit einer
Das Drehmoment ist auf 1, 3, 2, 4 reduziert .
Für diejenigen unter Ihnen
Stellen
die 4 Schnelltrennlaschen an jedem IGBT unten sind, wie auf dem Bild.
1/25-Zoll-Flachkopfschraube und einer Mutter
Sie sicher, dass
können, haben Sie
von 3 B und 3 B -Laschen zu markieren.
, die die IGBT-Montagelöcher gebohrt haben , weil sie in das Walzwerk
hat Lexan nun Löcher mit
oder anderswo gelangen
dieses Lexan-Papiers, um die Lochposition
Wo Sie B und B markieren,
diesen Schritt abgeschlossen! Teil
einem Durchmesser von 25 Zoll. Bohren Sie
und der Kondensator ist immer noch angeschlossen. 25 Zoll. Wenn Sie sich nicht sicher sind
,
vorsichtig 6 Löcher,
welche 3 Löcher Sie in B hineinzoomen sollen, setzen Sie das Sandwich wieder wie zuvor zusammen und wir sind bereit! Gehen Sie durch das Stromsensorfenster
. Beachten Sie, dass Sie es mit zwei Holzstücken und einem kleinen Ding ein wenig glätten können.
Um die Ösen an der IGBT-Lasche anzubringen,
müssen Sie die Ösen 5/16 oder 25 verwenden Wenn Sie diesen Schritt überreden, sollten Sie nicht versuchen
, ihn mit Gewalt festzudrücken, damit Sie wissen, dass eine
vier Befestigungslöcher an
oder 2 Unterlegscheiben an den Metallschrauben, dann gibt es die M4 x 30 mm-
gute Verbindung besteht. Wenn Sie sie brauchen
, können Sie die Etiketten einfach umbiegen, damit
alle
Dichtung befestigt wird. Den
der Leiterplatte befestigt werden können 8 Unterlegscheiben
des Stromsensors finden
Pin-Ausgang
Gewindedichtung und dann die Nylon M4 x 12 mm-Schraube, mit der die Platine an der
Sie auf Seite 3 des beigefügten Stromsensor-Datenblatts. Von den 4
Normalerweise verwende ich geschirmte
nur 3 (Vref ist unbenutzt ). 3 Drähte.
-Draht-Kabel. Stellen Sie sicher, dass das Kabel
benötigen Sie
3
Pins jedes Stromsensors
Um
nach der Installation des Kondensators
das Kondensator-/Nomex-Sandwich mit den IGBT-Befestigungslöchern zu verbinden, geht alles ganz reibungslos
Drähte, damit sie nicht verrutschen, wie ich es
abgeschirmt oder verdrillt ist .
Sie
Stecken
tue
beachten Sie, dass B-Kabel in einer
die 3 Drähte, die auf der B-Platine angeschweißt
. Bitte
sind, in die 3 orangefarbenen
Ecke und B in der
. Nehmen Sie die 20,5
Zoll x 0,063 Zoll großen Stücke aus Aluminium
Biegungen auf YouTube und Sie werden viele Ideen bekommen
anderen verbunden sind.
Wenn Sie dies
und sehen Sie sich die Richtung der Kurve an Alle
können Sie es etwas günstiger machen
nicht tun,
Profis sind fertig!
Machen Sie den nächsten Schritt: Schrauben Sie den Kondensator an der Bodenplatte fest, bis er das Gehäuse berührt. Entfernen Sie
außerdem die 4 Löcher für den DC-DC-Wandler und markieren Sie diese Der DC-DC ist nicht an beiden Enden verkabelt. Ich habe keine Bilder
davon, da ich noch nie ein Endboard angebracht habe ( ich
befinde mich immer in der Testphase
und lasse es von meinen Beta-Testern versiegeln) .
Aber sie sagten mir, ich solle das ABS an beiden Enden des Controllers abschneiden,
Kleber und eine Heißluftpistole verwenden und dann, nachdem ich den Draht
ABS -
durch das Loch
geschnitten habe, einfach die beiden Enden ankleben So etwas funktioniert einwandfrei: Das 5-polige Encoderkabel muss auch
Dies ist eine bestimmte Teilenummer
an den Encoder angeschlossen werden, der an den Motor angeschlossen wird
. Der Mikrocontroller zählt die Impulse vom Encoder und kann daraus auf die Motorgeschwindigkeit schließen:
pro Umdrehung, der Durchmesser der Motorsäule beträgt 1 Zoll und es gibt keinen exponentiellen Impuls
, die ich ausgewählt habe 3512 Skalen
Permanentmagnet- Wechselstrommotoren
der Encoder der Motorsäule ohne Löcher hindurchragen kann. Dies ist eine
(dies ist nur für
nützlich) , was bedeutet, dass
gute
auf die Rückseite des Motors geklebt werden kann
. Außerdem werden
Möglichkeit, Staub zu vermeiden. Die Option „Kleberückseite“ wurde ebenfalls ausgewählt, damit der Encoder
Draht -
Kabel angeboten, die für
. Der Controller
abgeschirmte 5-
Encoder-Anschlüsse hergestellt wurden
wird über einen seriellen Anschluss programmiert
.
Hier ist ein Beispiel für den
Sie schließen das 3- Phasen-Kabel einfach über 3 Stromsensoren an die 3 Leitungen
ich verwende Methusela)
Hall-Effekt-Drossel, den
Der Motor ist der
einfachste Teil .
des Motors an positiv------------SCHÜTZ 1 ----------- Batteriepack negativ-----------SCHÜTZ 2 ----------------B- Papier auf dem Controller. Sie müssen nicht 2 verwenden. Nur sicherer (habe ich nie getan! haha)
:
Wahl Vorladewiderstand: Das Vorladerelais muss in der Lage sein, mehrere Gleichstromverstärker
Ist eine gute
bei Hunderten von Gleichstromspannungen zu verarbeiten! Ich habe es in der Vergangenheit mit einer 6-V-Spule betrieben, aber es sind nur zwei erforderlich. Nehmen wir an
Wenn
, Sie haben die Steuer-/Antriebsplatine getestet Mikrocontroller mit pickit3 oder einer ähnlichen
Software: Geben Sie nach der Programmierung der AC-Controller-Software Folgendes in Realterm ein: „run-pi-test“ findet die beste Skala und Integralkonstante und speichert sie automatisch im EEProm.
Sie
den
einen AC-Induktionsmotor verwenden, müssen Sie einige vage Fakten über
Fakten
Diese
Motor kennen.
sind beispielsweise nicht auf dem Typenschild verfügbar Konstante des Rotors, die den Widerstand
Während dieser Zeit
sich der Motor nach der idealen Rotorzeitkonstante dreht.
Hier ist ein Video eines Schnelltests mit einem 48-V-Gleichstrommotor. Dies ist
des Rotors und die Induktivität des Rotors
erfordert. Stattdessen geben wir den folgenden Befehl in Realterm ein, um sicherzustellen, dass
wird festgestellt, welche Rotorzeitkonstante am schnellsten ist
ein 6-kW-Motor. Der Test wurde mit einem 72-V-Gleichstrommotor
durchgeführt, der mit etwa 51 V Wechselstrom betrieben wird. Der erste Controller wird in Kanada getestet Sowohl Regen als auch Nicht-Regen werden auf Hochspannung und Hochstrom getestet. Der Controller geht an einen Freund in Australien.
