Elektroautos sind die Zukunft ab heute.
Sie sind jedoch immer noch teuer.
3-Phasen-Wechselstrommotor ist der absolute Standard für Automobilunternehmen, um Elektrofahrzeuge herzustellen.
Tesla Sportwagen, Nissan Leaf und so weiter. . .
Alle großen Jungen verwenden Klimaanlage.
Es hat viele Vorteile gegenüber DC.
Wechselstrommotoren können fast für immer verwendet werden.
Sie können die regenerative Bremse kostenlos erhalten, damit die Energie, mit der Sie das Auto in Gang bringen, erfasst und wieder in den Akku einfügen können.
Dies lässt die Bremsen auch fast für immer halten!
Zusätzlich zu den Kugellagern, die normalerweise sehr langlebig sind, gibt es nur sehr wenige Teile im Wechselstrommotor, die sich abnutzen.
Der Markt ist mit dreiphasigen industriellen Wechselstrommotoren überflutet, sodass Sie sie billig kaufen können, wenn Sie sie verwenden.
Fast alle DIY -Elektrofahrzeuge umgesetzt werden jedoch mit einem Gleichstrommotor durchgeführt. Warum ist das so?
Ein großer Grund ist, dass der Motorcontroller normalerweise sehr teuer ist.
Zum Beispiel wird der 211 kW Brusa AC Motor Controller für Elektrofahrzeuge 21.000 US -Dollar für Sie kosten: Ich werde Sie durch den Bau Ihres eigenen 200 -kW
-AC -Motorcontrollers von ca. 1000 US -Dollar führen.
Wenn Sie ein paar gute Angebote für eBay erhalten oder mit weniger Leistung zufrieden sind, kann dies geringer sein.
Ich habe die feldorientierte Steuerungssoftware auf dem DSP IC30F4011 Micro Controller geschrieben, der kostenlos verwendet werden kann, solange Sie nicht damit Geld verdienen.
MPLAB ist kostenlos, wenn Sie es ändern möchten: Ich habe die PCB für die Steuer- und Laufwerksteile erstellt und Sie können das schematische und pCB -Kunstwerk basierend auf Ihrem inneren Inhalt ändern.
Sie sind in Design Spark hergestellt und können auch völlig kostenlos heruntergeladen werden: Wenn Sie das Motherboard ändern möchten, können Sie also Ihr eigenes Board vom PCB -Hersteller Ihrer Wahl herstellen.
Alternativ können Sie hier die Löt- und Testen von PCB von meiner Website kaufen :! /P & scircuit-
board/c/16287307/offset = 0 & sortiert = normale Lötkenntnisse sind für PCB hilfreich.
Einige Aluminiumbohrungen sind erforderlich, können aber mit Handbohrungen durchgeführt werden, wenn wir kreativ sind.
Lass uns anfangen!
Hier ist die Liste der Teile, die Sie benötigen: 1.
12 \ 'x 15 \' x 3/8 \ 'Aluminiumplatte: Sie können diesen Kühler anstelle der Aluminiumplatte verwenden.
Sie benötigen 15 \' lang.
Aber Sie müssen Bohrer und Klopfen: 20. 5 \ 'x 15 \' x 0.
063 \ 'Aluminium -Panel für Gehäuse: 5 Fuß, 1/4 \' oder 5/16 \ 'Augenlöcher von 2 Spezifikationen mit geschweißten Kabeln
12 ' x 24 \ 'x 16 mil copper: 12 ' x 20 mil.
Der folgende Link reicht für 6 Controller aus, aber dies ist der kleinste, den ich finden kann.
Es ist die Teilzahl von Kapton Tape NMXYM2001. : 5 Fuß x 1 \ 'x 1mil (
eBay hat viele Dinge wie dieses.
Es ist nicht unbedingt 1 \' breit).
Auch das Band kann in Ordnung sein.
Schrauben und Montage -Hardware.
Hinweis: Die folgenden Links dienen nur als Referenz.
Sie haben normalerweise 100 Packungen, aber Sie brauchen nur einige von ihnen.
Es kann also billiger sein, in den örtlichen Baumarkt zu gehen.
Zusätzlich können Sie 8x12mm \ 'Nylon, 8x20 mm \' Zink anstelle von 30 mm x M4 Nylon, 1/2 x M4 Zink und 3/4 Nylonständer und 8x1 verwenden.
25 \'threaded nylon bracket.
It's just that ebay has a cheaper metric version: 1/4 \'x 3/4\' flat head x24 8x1/2 \'nylon disc head x4 8x3/4\' zinc flat head x8 12mm x M4 disc head nylon machine screw x4 20mm x M4 flat head zinc machine screw x4 30mm x M4 Nylongewindeklammer x4 3/16 \ 'Flat Head Waschmaschine x24 m5 x 8 mm Schrauben x16 m3 x 6 mm Scheibenkopfmaschinenschrauben x28.
Kontroll-/Laufwerksboard: Materialien für Steuerung/Laufwerk: E -Mail an mich bei pandspowerelectronics @ gmail.
Holen Sie sich com von bom. 10.
Power -Kondensatoren (
in dieser Hinsicht gibt es viele gute Optionen.
Der Link unten ist derjenige, den ich verwende: Drei IGBT -Halbbrücken.
eine Reihe von Typen, die gut funktionieren.
habe gerade zwei Optionen unten aufgeführt.
können oft sehr gute Angebote finden
Ich
gibt
Es
Sie
. und
.
gelbe
Linien
Funktioniert auch, wenn Sie die Isolierung erhalten, nur die Isolierung abziehen
:
.
69525K1116 Alle Lochpositionen auf dem Bild werden relativ zur oberen linken Ecke des Substrats verabreicht.
Sie benötigen ein 3/16 Bit, ein 1/8 Bit, ein 1/4 Bit und ein 1/2 Bit.
Wenn Sie eine Möglichkeit haben, genau zu bohren, gehen Sie zum Bohrer und gehen Sie zum nächsten Schritt!
Verliere nicht den Mut, wenn du keine super luxuriöse Mühle hast.
Kann immer noch tun.
Die nächsten Schritte sind für diejenigen, die nur Handübungen haben. . .
Formale Bohrungen der unteren Platte!
Drehen Sie es nun mit 600 oder 800 sehr feinem Sandpapier zurück und polieren Sie den Bereich, in dem IGBTs installiert sind.
Beachten Sie, dass es in der unteren Platte oben gut und glatt poliert ist?
Stellen Sie nun sicher, dass oben und unten keine erhöhten Aluminiumstücke um die Löcher um die Löcher stehen.
Wenn ja, bohren Sie sanft mit einem Gegenstück und schließen Sie das erhöhte Aluminium ab.
Für diejenigen, die eine präzise Bohrbasis (X, Y)
Koordinaten haben, sehen Sie sich alle Koordinaten und Durchmesser der Löcher an und bohren Sie alle Löcher!
Für den Rest von uns gibt es nur eine unauffällige Handbohrmaschine: Für diejenigen, die in der Lage sind, auf (x, y)
Koordinaten zu stützen, sind diese beiden Schritte genau das Richtige für Sie!
: Das Loch ist sehr nahe an B, so dass es ein bisschen unangenehm ist, dem Bild eine Notiz hinzuzufügen, um die Koordinaten anzuzeigen.
Ich werde sie hier auflisten: Für diejenigen, die nur Handübungen haben: Erstens lassen Sie sich darüber sprechen, was das Steuer-/Laufwerksboard ist.
Es verfügt über alle Sicherheitsschaltungen und das Gehirn, das den Motor steuert.
Es gibt einen DSP IC30F4011 -Mikrocontroller, der 2 von 3 Phasenstrom, Drosselposition und Substrattemperatur gleichzeitig abtastet und dann auf diesen Informationen 6 IGBTs mit 6 IGBTs basierend auf diesen Informationen basiert, um
die 3 Phasen des Motors zu steuern.
Das Board hat auch mehrere Komparatoren sowie einige NAND und GATE.
Daher, wenn ein aus dem Stromsensor gemessener Strom außerhalb des Bereichs ist oder wenn die Versorgungsspannung von 24 V oder 5 V außerhalb des Bereichs liegt, schaltet der Controller IGBTs in etwa 2 Millionstel Sekunden aus.
Jede IGBT hat ein eigenes 24 -V -Netzteil und hat auch seinen eigenen Antrieb, um es schnell ein- und auszuschalten.
Dies hilft, IGBTs cool zu halten.
Beginnen Sie mit Schweißen!
Schweißen Sie zuerst die Oberfläche, um Kondensatoren und Widerstände zu installieren.
Am einfachsten ist es, Lötpaste zu erhalten: Löten Sie eine Lötpaste auf jeden Kondensator und die Resistoroberfläche.
Oberflächenmontagepads sind Pads, die keine Löcher durch die Leiterplatte haben.
Sie sind als CXXX und RXXX markiert, wobei xxx eine Zahl ist.
Zum Beispiel C21 oder R15.
Sobald sich ein bisschen Lötpaste auf dem Pad befindet, legen Sie die Baugruppe auf das Pad.
Paste sollte sie an Ort und Stelle halten.
Wenn Sie eine Heißluftschweiß -Nacharbeit haben, schlagen Sie sie einfach mit heißer Luft und sie werden sehr gut an Ort und Stelle schweißen.
Andernfalls drücken Sie jeden Teil mit einem Zahnstocher und berühren Sie jedes Pad mit einem Lötkolben, bis der Effekt gut ist.
In Bezug auf die Oberflächenbefestigungsteile sind diese Oberflächenmontagenteile sehr groß (
Taschen 1206 und 1210) ,
so dass es nicht zu schlecht sein sollte.
Als nächstes schweißen Sie alle Pässe.
Lochwiderstand und Kondensator.
Wenn YouTube neu für Sie ist, hat es viele Schweißtutorials.
Es gibt keine Polarität im Widerstand.
Nur 2 Kondensatoren mit Polarität auf der Platine sind elektrolytische 'Can \' -Typen.
Fügen Sie als nächstes alle Dioden hinzu.
Diese Abschnitte im Board beginnen
beispielsweise mit D. D5.
Achten Sie auf die Band auf der Diode!
Stellen Sie sicher, dass es die gleiche Richtung wie das Bild auf der Tafel hat (
'Screen -Drucken').
Machen Sie nun weiterhin den SOIC -Teil (
Teilenummer FOD83 16).
Auf YouTube gibt es gute Videos, um zu erklären, wie Soic -Teile geschweißt werden können.
Nicht schlecht.
Jetzt schweißen Sie alle anderen Teile.
Stellen Sie sicher, dass Sie geerdet sind, bevor Sie alles im elektrostatischen Schildbeutel berühren.
Grundsätzlich ziehen Sie Ihre Füße nicht auf den Teppich herum, bevor Sie diese Teile berühren.
Neben meinem Pad befindet sich ein Blech.
Das Metallblech ist mit Draht mit dem Boden nach außen angeschlossen.
Ich berührte das Blech, bevor ich das statische empfindliche Element berührte.
Auf diese Weise wird jedes potenzielle Zapping, das ich tun möchte, für die Erde erschöpft sein.
Achten Sie darauf, ATTINY25 vor dem Schweißen zu programmieren!
Hier finden Sie: Die HEX-Datei heißt DC-DC-Konverter.
Hexadezimal und an diesen Schritt angeschlossen.
Sie benötigen ein AVrisp MK2, um es oder eine Form von Programmierer zu programmieren.
Außerdem benötigen Sie ein kostenloses Studio.
Debuggen Sie das Kontrollbrett, bevor Sie fortfahren! !
Versuchen Sie es 23 Mal, wenn Sie eine Bankversorgung haben. 5v-24.
0 V unter 24 V Netzteil (
siehe oben).
Verwenden Sie diesen Debug-Code
0
, um die MCU zu programmieren
, um die Spannung zwischen jedem
Paar
zu messen.
von Wie Sie auf dem Bild sehen können, müssen
Drähte
Sie
.
3
aufweisen Mitte. In der Figur zeigt es die Löcher
auf 3 Blättern gebohrt wurden.
,
die
Die runden Löcher funktionieren sehr gut. )
Wenn Sie das Loch gebohrt haben, fahren Sie mit dem nächsten Schritt fort.
Sie sind hier gemacht!
Aber für die armen Menschen, die nur Handübungen haben, halten Sie fest.
Der nächste Teil ist für Sie: Wenn Sie eine Handbohrmaschine verwenden, drehen Sie das Sandwich, sobald Sie ein Nomex-Sandwich herstellen und den B-Stück hoch lassen.
Decken Sie seine Lippen unter einem Stück Sperrholz ab, damit das Sandwich flach gelegt werden kann, ohne die beiden rechten Winkel zum Biegen zu drücken.
Legen Sie das Lexan -Blatt mit einem Kondensatorloch auf der Oberseite des Sandwichs.
Ein bisschen wie die Löcher im obigen Bild versuchen zu platzieren, aber es ist keine Rolle, sehr nahe zu sein.
Verwenden Sie nun das Lexan -Loch als Führer und bohren Sie das 7/32 Bit, um alle 16 Löcher gleichzeitig auf allen 3 Papierblättern zu bohren.
Trennen Sie nun die 3 Blätter und gehen Sie zurück zum Schritt zu Kupfer- und Nomex -Blättern.
Achten Sie auf die richtige Größe jedes Kondensatorlochs, je nachdem, welcher Sie verwenden.
Mit einem 7/32 Loch als Pilotloch muss die korrekte Größe des Kondensatorlochs in jedem der 3 Teile gebohrt werden.
Legen Sie etwas Kapton-Band auf B-
wie oben gezeigt, das Etikett des Kondensators.
Stellen Sie sicher, dass Sie einen 5/8-Kreis aus jedem Klebeband schneiden, damit Sie es trotzdem auf dem Etikett und dem B-Schalter tun können.
Sie müssen das Klebeband hinzufügen, um Kurzschluss in B-In-Tabelle B-TABs zu verhindern.
Schließen Sie das Kondensator an den Kondensator an.
Fügen Sie 3 Stücke Kapton -Klebeband hinzu, wie im vierten Bild oben gezeigt.
Dies verhindert, dass der IGBT B -Bolzen zu nahe am B. Blatt liegt.
Schließen Sie zuerst den thermischen Widerstand (
Temperatursonde) an.
Fügen Sie dann eine sehr dünne Schicht heißer Paste auf dem Substrat und 3 IGBTs hinzu.
Kreditkarten sind in dieser Hinsicht wirksam.
Führen Sie sie dann mit 1 \ 'x 0.
25 \' Flat -Kopf -Maschinenschraube mit einer Schlossscheibe und einer Mutter für jedes Loch fest.
Drehmoment bei Diagonal.
Wenn die Ecken beispielsweise 1, 2, 3, 4 im Uhrzeigersinn markiert sind, sind sie bis zu 1, 3, 2, 4.
Stellen Sie sicher, dass die 4 schnellen Trennungen auf den einzelnen IGBTs wie auf dem Bild unten sind.
Für diejenigen unter Ihnen, die die IGBT -Montagelöcher gebohrt haben, weil sie in die Rollmühle oder anderswo gelangen können, haben Sie diesen Schritt abgeschlossen! Weitergehen!
Für diejenigen unter Ihnen, die eine Taschenlampe verwenden, möchte ich nur sagen, dass es mir leid tut, was Sie tun werden: Jetzt sind IGBTs für immer gesperrt. Bohren Sie etwas 0.
Wo Sie B und B markieren, Lexan hat Holverser mit 25 Zoll Durchmesser.
Übertragen Sie diese 6 Löcher nun auf 3 Stücke, die immer noch an den Kondensator verschraubt sind.
Bohrern Sie 6 Löcher sorgfältig und der Kondensator ist immer noch verbunden. Dann (
Sie werden mich hassen)
trennen Sie den Kondensator, veröffentlichen Sie B-Sheet (sorry)
und erweitern Sie 3 B-Löcher auf Durchmesser 1. 25 Zoll.
Wenn Sie verwirrt sind, welche 3 Löcher auf B-SEE das \ 'Bohrerkupfer- und Nomex-Platte \' -Stiefs-Blatt einzoomen sollen.
Stellen Sie nun
das Sandwich wieder wie zuvor zusammen und verbinden Sie den Kondensator wieder und wir sind bereit!
Sie möchten nicht, dass Sie jetzt eine CNC -Fabrik haben? Haha.
Sie müssen Ihr Kabel an erster Stelle setzen.
Dies erfordert eine Möglichkeit, die Laschen am Kabel zu kräuseln.
Wir verwenden 2 Meter -Kabel und wenn Sie es zuerst quetschen, kann es kaum durch das aktuelle Sensorfenster gehen.
Beachten Sie, dass das Bild davon leicht abgeflacht ist.
Sie können es ein wenig mit zwei Holzstücken und etwas (
oder zwei Holzstücken und einem Hammer?) Nivellieren
, um die Laschen auf der IGBT -Registerkarte zu installieren.
Verwenden Sie die Laschen mit 0.
Augen 5/16 oder 25.
Nach dem Abflachen des Kabels ein Wärmeschrumpfrohr hinzufügen.
Andernfalls werden Sie das Fieber brechen und es wird beschädigt.
Nun, es kann ein bisschen dauern, bis dieser Schritt überredet wird, aber es sollte weitergehen.
Versuche nicht, es den ganzen Weg zu erzwingen.
Wenn das Etikett gut gedrückt wird, wissen Sie, dass es eine gute Verbindung gibt, dann ist das in Ordnung!
Wie meine Mutter immer sagte, ist genug wie ein Fest.
Fühlen Sie sich frei, die Etiketten zu biegen, wenn Sie sie benötigen, damit alle Zugang zum weiblichen Anschluss haben.
Sobald die Leiterplatte an IGBTs angeschlossen ist, fügen Sie für jedes der 4 -PCB -Befestigungslöcher M4 x 12 -mm -Metallschrauben durch den Boden hinzu und fügen Sie dann 8 Unterlegscheiben oder 2 Unterlegscheiben zu den Metallschrauben hinzu, und dann befindet sich die M4 x 30 mm Gewinde Nylondichtung und dann die Nylon M4 x 12 mm Schraube, die die PCB auf die Dichtung auf die PCB fügt.
Stecken Sie den Temperatursensor und 3 Stromsensoren weiter in das Bedienfeld.
Für die PIN -Ausgabe des aktuellen Sensors finden Sie auf Seite 3 des angehängten Datenblatts des aktuellen Sensors.
Von den 4 Stiften jedes aktuellen Sensors benötigen Sie nur 3 (Vref ist nicht genutzt)
, was bedeutet, dass Sie das Kabel mit 3 Drähten bauen müssen.
Normalerweise verwende ich abgeschirmte 3-Drahtkabel, aber Sie können den 3-Draht auch zusammen schrauben.
Stellen Sie sicher, dass das Kabel abgeschirmt oder verdreht ist!
Dies ist eine laute Umgebung.
Um das Kondensator/Nomex -Sandwich mit den IGBTs zu verbinden, müssen Sie die Blätter ein wenig biegen.
Sobald Sie die Schrauben im IGBT -Loch installiert haben, werden die Dinge sehr reibungslos verlaufen.
Wenn die Dinge aus irgendeinem Grund nicht ausgerichtet sind, zoomen Sie einfach ein wenig auf das Problem mit den IGBT -Befestigungslöchern. Geben Sie
auf dem Kupferblatt
nach der Installation des Kondensators die 3 auf der B -Platine geschweißten Drähte in die 3 Orangendrähte auf der Steuerplatte ein.
Kleben Sie die Drähte nach unten, damit sie nicht herumblättern und sie so riechen lassen, wie ich es tue. Haha.
Eine Möglichkeit, B und B zu verbinden,
siehe oben für Kabel.
Bitte beachten Sie, dass B-
das Kabel in einer Ecke angeschlossen ist und B in der anderen angeschlossen ist.
Ich beuge das Aluminium mit einer Blechbremse, aber du kannst etwas billiger sein, wenn du nicht!
Suchen Sie einfach nach billigen Blechbiegungen auf YouTube und Sie erhalten viele Ideen. Okay, nimm deine 20.
5 Zoll x 15 Zoll x 0.
063 Zoll Aluminiumstücke bereit zu gehen.
Bitte beachten Sie das beigefügte Bild für die Richtung der Kurve.
Installieren Sie nun das Chassis am Controller.
Die Kondensatorbasis wird kopfüber auf das Gehäuse montiert.
Wenn Sie gebohrt haben, schrauben Sie einfach die Kondensatorbasis auf das Gehäuse.
DC ist auch miteinander verbunden
und verbindet sie mit der Shell, aber lesen Sie
das Bild von DC-First-DC oben.
Alle Fachleute sind fertig!
Machen Sie den nächsten Schritt!
Handbohrer: Schrauben Sie die Kante der Schale auf der unteren Platte.
Heben Sie dann den Kondensator an, bis er das Gehäuse berührt.
Markieren Sie nun die 4 Kondensatorlöcher auf dem Gehäuse mit etwas Farbe, Markierung oder Bleistift.
Entfernen Sie die Schale und bohren Sie 4 Löcher.
Zusätzlich die Verlegung von DC-
A-DC-Konverter gegenüber dem Inneren des Gehäuses und der Markierungslöcher.
Ansichtsnotizen zum DC
-DC-Konverter oben oben
, bevor Sie DC anschließen
, fix die DC dauerhaft auf dem Gehäuse, stellen Sie sicher, dass der Kondensator angeschlossen ist, und stellen Sie sicher, dass der DC-DC verkabelt ist.
Wir können es an beiden Enden nicht so öffnen!
Ich habe keine Bilder davon, weil ich nie ein Endboard hinzugefügt habe (
ich habe immer in der Testphase und meine Beta -Tester es versiegeln),
aber sie sagten mir, die ABS an beiden Enden des Controllers abzuschneiden, ABS -Zement und eine heiße Pistole zu verwenden und eine Lippe um die ABS -Endplatte zu bilden.
Dann kleben Sie natürlich die beiden Enden nach dem Schneiden des Drahtes durch das Loch.
So etwas funktioniert einwandfrei: Das 5-polige Encoder-Kabel muss ebenfalls an den Encoder angeschlossen werden, der an den Motor angeschlossen wird.
Im Feld-orientierten Kontrollcode ist es wichtig, auf die Drehzahl des Motors zuzugreifen.
Der Mikrokontroller zählt die Impulse aus dem Encoder und kann die Motordrehzahl daraus schließen.
Hier ist ein Beispiel für den Encoder, den ich verwende: Dies ist eine bestimmte Teilenummer, die ich ausgewählt habe: E6-512-1000-NE-SDT-
bei 3512 Skalen pro Kurve, der Durchmesser der Motorsäule ist 1 Zoll und es gibt keinen exponentiellen Impuls (
dies ist nur für dauerhafte Magnetmotoren nützlich)
, und ein einzelner Ende, was den Encoder des Motors nützlich ist.
Es ist gut, wenn Sie einen kurzen Beitrag haben, der sich fast hinter dem Motor herausstellt.
Dies ist ein guter Weg, um Staub vorzubeugen.
Wenn Sie einen Ort bekommen müssen, an dem die Motorsäule bis zum Encodergehäuse führt, ist dies keine große Sache.
Die Option der Kleberrücken wird ebenfalls ausgewählt, damit der Encoder auf die Rückseite des Motors geklebt werden kann.
Außerdem entschied ich mich für ein Zentralwerkzeug, ein Abstandswerkzeug und einen Sechskantschlüssel.
Sie verkaufen auch abgeschirmte 5-Wire-Kabel, die für Encoder-Anschlüsse hergestellt wurden.
Sie können die Hall -Drosselklappe oder das Potentiometer -Gas verwenden.
Der Controller wird über einen seriellen Port programmiert.
Hier ist ein Beispiel für den Hall -Effekt -Gas, den ich verwende: Die serielle Kommunikation erfordert höchstwahrscheinlich einen USB -zu -seriellen Adapter (
es sei denn, Ihr Computer -Spitzname ist Methusela).
Der Motor ist der einfachste Teil.
Sie verbinden das 3-Phasen-Kabel einfach über 3 Stromsensoren an die 3 Kabel des Motors.
Wenn sich der Motor falsch dreht, ersetzen Sie einfach 2 der 3 Motorleitungen.
Hier sind der Rest der Anschlüsse: Der Akku ist positiv ------
Vorladungswiderstand -------
Vorladungsrelais ---------
B auf dem Controller.
Batteriepack positiv ------------- Sicherung -------------- Schütze 1 ------------
B auf dem Controller.
Batteriepack negativ ------------ Schütze 2 ---------------- b-
Papier auf dem Controller.
Dies ist eine gute Wahl für billigen Schütze.
Sie müssen keine Verwendung verwenden.
Nur sicherer (ich habe es nie getan! Haha)
: Ist ein guter Vorladungswiderstand: Das Vorladungsrelais muss in der Lage sein, mehrere DC-Verstärker bei Hunderten von Gleichspannungen zu verarbeiten!
Verwenden Sie keine Autostaffeln! !
Ich habe das in der Vergangenheit benutzt und es hat sehr gut funktioniert.
Es heißt, es gibt eine Spule, aber es gibt zwei, also müssen Sie nur 12 V -Spulen in Serie machen: Lassen Sie sich sagen, Sie haben das Kontroll-/Laufwerksbrett debuggen.
OK, wir verwenden die 48 -V -Busspannung dabei.
Programmieren Sie den Mikrokontroller mit PICKIT3 oder einer ähnlichen Software: Nachdem die AC-Controller-Software programmiert ist, geben Sie Folgendes in Realterm: Run-pi-Test \ 'Run-pi-
Test \' ein, findet die beste Skala und die integrale Konstante und speichern Sie sie automatisch auf dem EEPROM.
Wenn Sie einen Wechselstrominduktionsmotor verwenden, führen Sie die folgenden zusätzlichen Verfahren durch: Wenn Sie den dreiphasigen Motor mit der Feldausrichtungskontrolle betreiben, müssen Sie einige vage Fakten über den Motor kennen, diese Fakten sind auf dem Typenschild nicht verfügbar.
Zum Beispiel benötigen Sie die Zeitkonstante des Rotors, die den Widerstand des Rotors und die Induktivität des Rotors erfordert.
Natürlich keines dieser Dinge!
Stattdessen werden wir einen Trick machen, um es zu finden.
Geben Sie den folgenden Befehl in Realterm ein, um sicherzustellen, dass sich der Motorpfosten frei drehen kann: Run-rotor-
Testit sucht nach der idealen Rotorzeitkonstante.
Es läuft ein paar Minuten.
In dieser Zeit ist es, zu sehen, welcher Rotorzeit -Kandidat des rotierenden Motors am schnellsten ist.
Ich habe den Controller und die Software im Wechselstrominduktionsmotor und im permanenten Magneten -Wechselstrommotor getestet.
Hier ist ein Video von schnellen Tests mit einem dauerhaften Magnet -Wechselstrommotor.
Dieser Test wurde mit einem 48 -V -DC -Bus durchgeführt: Hier ist ein Video des Tests mit einem Wechselstrominduktionsmotor.
Dies ist ein 6.
Der Nennstrom des 6 -kW -Motors beträgt 480 VAC.
Der Test wurde mit einem 72 V -DC -Bus durchgeführt, der bis zu 51 VAC arbeitet: Hier ist ein Beispiel für die Verwendung serieller Kommunikation: Ich habe zwei Beta -Tester.
Der erste Controller wird in Kanada getestet.
Er wird es wirklich tragen.
Sowohl Regen als auch Nichtregen werden auf Hochspannung und hohe Stromreden getestet.
2. Der Controller geht zu einem Freund in Australien.
Das habe ich für diese Struktur zusammengestellt.
