Elektroautos sind die Zukunft, und zwar schon heute.
Allerdings sind sie immer noch teuer.
3-Phasen-Wechselstrommotoren sind für Automobilunternehmen der absolute Standard bei der Herstellung von Elektrofahrzeugen.
Tesla-Sportwagen, Nissan Leaf und so weiter. . .
Alle großen Jungs nutzen eine Klimaanlage.
Es hat viele Vorteile gegenüber Gleichstrom.
Wechselstrommotoren können nahezu ewig verwendet werden.
Sie können die regenerative Bremse kostenlos erwerben, sodass die Energie, die Sie zum Anfahren des Fahrzeugs benötigen, aufgefangen und wieder in die Batterie eingespeist werden kann.
Dadurch halten die Bremsen auch fast ewig!
Zusätzlich zu den Kugellagern, die in der Regel sehr langlebig sind, gibt es im Wechselstrommotor nur sehr wenige Teile, die einem Verschleiß unterliegen.
Der Markt ist mit Drehstrom-Industrie-Wechselstrommotoren überschwemmt, so dass Sie diese günstig kaufen können, wenn Sie sie verwenden.
Allerdings werden fast alle DIY-Umbauten von Elektrofahrzeugen mit einem Gleichstrommotor durchgeführt. Warum ist das so?
Ein wichtiger Grund ist, dass die Motorsteuerung normalerweise sehr teuer ist.
Zum Beispiel kostet der 211-kW-Brusa-Wechselstrommotor-Controller für Elektrofahrzeuge 21.000 US-Dollar für Sie: Ich werde Sie durch den Bau Ihres eigenen 200-kW-
Wechselstrommotor-Controllers (268 PS!) für etwa 1.000 US-Dollar begleiten.
Wenn Sie bei eBay gute Schnäppchen machen oder sich mit weniger Leistung begnügen, kann es sein, dass es weniger ist.
Ich habe die feldorientierte Steuerungssoftware auf dem Mikrocontroller DSP ic30f4011 geschrieben, die kostenlos genutzt werden kann, solange man damit kein Geld verdient.
MPLab ist kostenlos, wenn Sie es modifizieren möchten: Ich habe die Platine für die Steuer- und Antriebsteile erstellt und Sie können den Schaltplan und die Platinengrafik basierend auf Ihrem inneren Inhalt modifizieren.
Sie werden in Design Spark hergestellt und können auch völlig kostenlos heruntergeladen werden: Wenn Sie also das Motherboard modifizieren möchten, können Sie dies tun, und dann können Sie Ihr eigenes Board vom PCB-Hersteller Ihrer Wahl herstellen.
Alternativ können Sie die Löt- und Testplatine hier auf meiner Website kaufen :! /P&S-Circuit-
Board/c/16287307/offset = 0 & sort = normale Lötkenntnisse sind für Leiterplatten hilfreich.
Es sind einige Bohrungen in Aluminium erforderlich, können aber mit einer Handbohrmaschine durchgeführt werden, wenn wir kreativ sind.
Fangen wir an!
Hier ist die Liste der Teile, die Sie benötigen: 1.
12 x 15 x 3/8 Zoll große Aluminiumplatte: Sie können diesen Kühler anstelle der Aluminiumplatte verwenden.
Sie benötigen eine 15 Zoll lange.
Aber Sie müssen Löcher bohren und ausschlagen: 20,5 x 15 x
0,063 Aluminiumplatte für Gehäuse: 5 Fuß, 1/4 oder 5/16 Augenlöcher für 2 Spezifikationen geschweißter Kabel.
12 x 24 x 16 mm Kupferblech: 12 x 20 mm Nomex-Kupferblech zur Isolierung von 2 Blechen aus Kupfer.
Der Link unten reicht für 6 Controller, aber das ist der kleinste, den ich finden kann.
Es handelt sich um die Teilenummer des Kaptonbands nmxym2001. : 5 Fuß x 1 Zoll x 1 Mil (
Ebay hat viele solcher Dinge.
Es ist nicht unbedingt 1 Zoll breit).
Sogar das Band könnte in Ordnung sein.
Schrauben und Montagematerial.
Hinweis: Die folgenden Links dienen nur als Referenz.
Normalerweise gibt es 100 Packungen, aber Sie benötigen nur wenige davon.
Daher kann es günstiger sein, zum örtlichen Baumarkt zu gehen.
Darüber hinaus können Sie statt 30 mm x M4-Nylon auch 8 x 12 mm Nylon, 8 x 20 mm Zink, einen 1/2 x M4 Zink- und 3/4 Nylon-Ständer sowie einen 8 x 1 mm verwenden.
25 \'Nylon-Gewindehalterung.
Es ist nur so, dass eBay eine günstigere metrische Version hat: 1/4 \'x 3/4\' Flachkopf x24 8x1/2 \'Nylon-Scheibenkopf x4 8x3/4\' Zink-Flachkopf x8 12mm x M4-Scheibenkopf-Nylon-Maschinenschraube x4 20mm x M4-Flachkopf-Zink-Maschinenschraube x4 30mm x M4-Nylon-Gewindehalterung x4 3/16 \'Flachkopfscheibe x24 M5 x 8 mm Schrauben x16 M3 x 6 mm Scheibenkopf-Maschinenschrauben x28.
Steuer-/Antriebsplatine: Stückliste für Steuer-/Antriebsplatine: Schicken Sie mir eine E-Mail an PandSPowerElectronics @ gmail.
Holen Sie sich die Stückliste. 10.
Leistungskondensatoren (
In dieser Hinsicht gibt es viele gute Optionen.
Den Link unten verwende ich: drei IGBT-Halbbrücken.
gibt eine Reihe von Typen, die gut funktionieren.
Ich habe unten nur zwei Optionen aufgelistet.
Bei eBay finden Sie oft sehr gute Angebote :(
Damit sind 100 kW möglich.)(
200 kW möglich.) 12. Drei
Es
Sie benötigen wirklich nur zwei, aber den dritten für zusätzliche Sicherheit, wenn Sie möchten)
20 Spezifikationen 5 Fuß rote, schwarze, weiße und gelbe Linien.
Stellen Sie sicher, dass
Damit sind
Stromsensoren (
(Es sind
:
die Nennspannung mindestens 300 V beträgt.
nicht unbedingt diese Farben.
) Funktioniert, wenn Sie die Isolierung erhalten, ziehen Sie einfach die Isolierung ab: 69525K1116. 600 Schleifpapier:
Aluminiumplatten sind fertig.
Die Position des IGBT-Lochs basiert auf der folgenden Annahme: Sie verwenden einen dieser IGBT-Typen: Oder Sie verwenden einen kleineren IGBT mit 400 Ampere (oder weniger)
1/8
15 x 12 x 3/8 Zoll
. Sie müssen die IGBT-Montagelöcher anpassen: Alle hole positions on the picture are given relative to the upper left corner of
the substrate. You need a 3/16 bit,
a
bit, a 1/4 bit and a 1/2 bit. If you have a way to
drill
precisely, go to the drill and proceed to
for
those
the next step! Don't lose heart if you don't have a super luxurious Mill. Can still do. The next steps are
who only
have hand
drills. . . Formal drilling of the bottom plate
! Now flip
it back Mit 600er oder 800er sehr feinem Schleifpapier den Bereich, in dem die IGBTs installiert sind , polieren.
Stellen Sie sicher, dass sich oben und unten keine erhabenen Aluminiumstücke befinden , und schlagen Sie die erhabenen Aluminiumkoordinaten ab. Beachten Sie die
gibt
es nur eine unauffällige Handbohrmaschine: Für diejenigen, die die Fähigkeit haben, auf (x, y)-Koordinaten zu basieren, sind
diese beiden Schritte für Sie:
Koordinaten und Durchmesser der Löcher Für den Rest von uns
Das Loch liegt sehr nahe an B, daher ist es etwas
nur Handbohrmaschinen haben: Lassen Sie uns
umständlich, dem Bild
zunächst darüber sprechen, was die Steuer-/Antriebsplatine
steuert.
eine Notiz hinzuzufügen, um die Koordinaten anzugeben: Für diejenigen, die
ist Gehirn, das den Motor
Es gibt einen DSP-Mikrocontroller ic30f4011, der
des Motors zu steuern 24 V oder 5 V liegen
gleichzeitig zwei der drei Phasenströme, die Drosselklappenposition und die Substrattemperatur abtastet und dann basierend auf diesen
außerhalb des Bereichs .
ihn schnell ein- und auszuschalten.
Jeder IGBT verfügt über eine eigene 24-V-Stromversorgung und einen eigenen Antrieb, um
Informationen sechs Pulsweitenmodulationsaufgaben einstellt, um die drei Phasen
C21 oder r15 . Wenn Sie
,
Schweißen Sie zunächst die Oberfläche
um Kondensatoren und Widerstände zu installieren Löcher durch die Platine.
Nacharbeitsstation haben, schweißen Sie sie gut fest.
eine Heißluft-
Sie sind mit Cxxx und Rxxx gekennzeichnet
jedes
Teil mit einem Lötkolben Die
, zum Beispiel mit
der oberflächenmontierten
(
Beutel 1206 und 1210). Als nächstes schweißen Sie
Andernfalls drücken und halten Sie
Anzahl
Teile ist sehr groß
auf
alle Löcher für den Widerstand und
der Platine.
Als nächstes fügen Sie alle Dioden auf der Platine hinzu
den Kondensator. Es gibt keine Polarität
. D5, for example. Pay attention to the band on the diode
. Now, continue
the picture on the board ( Called \'screen printing \')
! Make sure it has the same direction as
do the SOIC part ( Part number fod83 16). There are good videos on Youtube
to
. Not too bad. Now weld all the other parts
to explain how to weld SOIC parts
around
. Make sure you're grounded before touching everything in the electrostatic shield bag. Basically, don't drag your feet
The
on
carpet before touching these parts. There is a sheet metal next to my pad.
the
metal sheet is connected to the ground outside by
. I
wire
zapping I want to do will be exhausted
touched the sheet metal before touching the static sensitive element. In this way, any potential
Earth
to
. Be sure to program ATTiny25 before welding! Here
you can find: The hex file is called DC-DC-Converter. Hexadecimal and attached to this step. You need an AVRISP MK2 to program it,
or Außerdem benötigen
jedem Paar von
0,11
Beachten Sie dazu
You
Sie ein kostenloses Studio, bevor Sie fortfahren. Verwenden Sie diesen Debug-Code, um die Spannung zwischen
can
V zu messen .
das Bild oben sheets off, did you keep half of the surrounding holes drilled? ! ).
fold copper and nomex in a piece of wood. When you're done, it should look like the picture above
. Also, for the B piece
, as you can see in the picture, you need
to weld 3 wires on it. A heavy solder gun is needed. Welding
on B only if nomex is not next to B. The PCB needs B voltage and that's what I do. If you can't weld the
dem sich
der IGBT-Bolzen befindet, mit dem B-Stück verbinden.
Legen Sie alle drei Blatt Papier mit Nomex
( Beachten Sie, dass das Nomex
wire So können Sie den Draht, an
rechteckige Löcher hat . Machen Sie sich keine Mühe
in der Mitte zusammen .
auf dem Bild
! Die runden Löcher funktionieren sehr gut.
nächsten fort Schritt
Fahren Sie mit dem
)
. Sie sind hier fertig! Aber
decken Sie die Kanten unter einem Stück Sperrholz ab, damit die
für die armen Leute, die nur Handbohrmaschinen haben, ist der nächste Teil für Sie: Wenn Sie eine Handbohrmaschine verwenden,
Lexan -Loch als Führung und bohren Sie mit dem
7/32-
beiden rechten Winkel zum Biegen zusammengedrückt werden können Verwenden Sie nun das
Bohrer gleichzeitig alle 3 Blätter und fahren Sie mit dem Schritt „
Kupfer- und Nomex-Blätter bohren“ fort. Achten Sie auf die richtige Größe jedes Kondensatorlochs, je nachdem, welches Loch Sie verwenden In jedes der
Wie oben gezeigt ,
drei Teile muss ein Loch gebohrt werden.
-Kreis ausgeschnitten werden, um einen Kurzschluss an
muss von jedem Band ein 5/
den B-Laschen der Tabelle zu verhindern Bringen
8
Sie den IGBT-Bolzen zu nah an der B-Platte an.
Tragen Sie dann eine sehr dünne Schicht heißer Paste auf das
Substrat auf.
mit einer
Befestigen Sie sie dann
an jedem IGBT unten sind, wie auf dem Bild
1/25-Zoll-Flachkopfschraube und einer Mutter im Uhrzeigersinn Das Drehmoment ist auf 1, 3, 2, 4 reduziert.
Stellen Sie sicher, dass die
4 Schnelltrennlaschen
Walzwerk oder anderswo
. Für diejenigen unter Ihnen, die die IGBT-Montagelöcher gebohrt haben, weil sie in das
3
B und 3 B -Laschen zu markieren.
, um die Lochposition von
Sie diesen Schritt abgeschlossen! Teil dieses Lexan-Papiers
gelangen können, haben
Sie
Wo Sie B und B markieren, hat Lexan nun Löcher mit einem Durchmesser von 25 Zoll. Bohren
, und der Kondensator
vorsichtig 6 Löcher
ist immer noch angeschlossen. 25 Zoll. Wenn Sie sich nicht sicher sind, welche 3 Löcher Sie in B hineinzoomen sollen, setzen Sie das Sandwich wieder wie zuvor zusammen und wir sind bereit!
Gehen Sie durch das Stromsensorfenster. Beachten Sie,
oder
5/16
dass Sie es mit zwei Holzstücken und einem kleinen Ding ein wenig glätten können. Um die Ösen an der IGBT-Lasche anzubringen, müssen Sie die Ösen
verwenden Wenn Sie diesen Schritt überreden, sollten Sie nicht versuchen, ihn mit Gewalt festzudrücken, damit
25
Sie wissen, dass eine gute Verbindung besteht
die Etiketten einfach umbiegen
. Wenn Sie sie brauchen, können
Sie
Dichtung
, damit alle vier Befestigungslöcher an der Leiterplatte befestigt werden können 8 Unterlegscheiben oder 2 Unterlegscheiben an den Metallschrauben, dann gibt es die M4 x 30 mm-Gewindedichtung
und dann die Nylon M4 x 12 mm-Schraube, mit der die Platine an der
Pin-Ausgang des Stromsensors
finden Sie auf Seite 3 des beigefügten Stromsensor-Datenblatts. Von
Den
befestigt wird.
unbenutzt). 3 Drähte. Normalerweise verwende
Stromsensors benötigen Sie nur 3 (Vref ist
den 4 Pins
jedes
ich geschirmte 3- Draht-Kabel.
sind
die
verdrillt ist. Um das Kondensator-/Nomex-Sandwich mit den IGBT-Löchern zu verbinden, geht alles ganz reibungslos Stecken Sie nach der Installation des Kondensators die 3 Drähte, die auf der B-Platine
abgeschirmt oder
,
angeschweißt
in
Stellen Sie sicher, dass das Kabel
Bitte
und
3 orangefarbenen Drähte, damit sie nicht so riechen, wie ich es tue.
beachten Sie, dass B-Kabel in einer Ecke
B
der
in
den
!
anderen verbunden sind. Wenn Sie dies nicht tun, können Sie es etwas günstiger machen Biegungen auf YouTube und Sie werden viele Ideen bekommen. Nehmen Sie die 20,5 Zoll x 0,063 Zoll großen Aluminiumstücke mit, um die Richtung der Kurve zu sehen Alle Profis sind fertig
Sie
Machen
-
nächsten Schritt: Schrauben Sie den Rand des Gehäuses an, bis er das Gehäuse berührt. Entfernen Sie nun das Gehäuse und bohren Sie 4 Löcher an der Innenseite des Gehäuses Der DC
DC ist nicht an beiden Enden verkabelt.
keine
Ich habe
der Testphase und lasse es von meinen Beta-Testern versiegeln
Bilder davon, weil ich noch nie ein Endboard angebracht habe (ich befinde mich immer in
Heißluftpistole verwenden und
) . Aber
sie sagten mir, ich solle das ABS an beiden Enden des Controllers abschneiden, ABS-Kleber und eine
dann, nachdem ich den Draht durch das Loch geschnitten habe
Das
, einfach die beiden Enden ankleben So etwas funktioniert einwandfrei:
5-polige Encoderkabel muss auch an den Encoder angeschlossen werden, der an den Motor angeschlossen wird. Der
Umdrehung,
, die ich ausgewählt habe 3512 Skalen pro
die Impulse vom Encoder und kann daraus auf die Motorgeschwindigkeit schließen: Dies ist eine bestimmte Teilenummer
Mikrocontroller zählt
exponentiellen Impuls (dies
ist nur für Permanentmagnet-Wechselstrommotoren nützlich)
gute Möglichkeit
der Durchmesser der Motorsäule beträgt 1 Zoll und es gibt keinen
, was bedeutet, dass der Encoder der Motorsäule ohne Löcher hindurchragen kann.
Dies ist eine
, Staub zu vermeiden. Die Option zum
geklebt werden
kann. Außerdem werden abgeschirmte 5-Draht-
Kleben der Rückseite ist ebenfalls gewählt, damit der Encoder auf die Rückseite des Motors
.
Anschluss programmiert
Kabel angeboten, die für Encoder-Anschlüsse hergestellt wurden. Der Controller wird über einen seriellen
Hier ist ein Beispiel für
Teil
den ich verwende Methusela) Der Motor ist der einfachste
den Hall-Effekt-Drossel ,
---------------- B- Papier
.
Sie schließen das 3-
auf dem Controller. Sie müssen nicht 2 verwenden . Nur sicherer (habe
Phasen-Kabel einfach über 3 Stromsensoren an die 3 Leitungen des Motors an positiv------------SCHÜTZ 1 ----------- Batteriepack negativ-----------SCHÜTZ 2
ich nie getan! haha) : Ist gut Vorladewiderstand: Das Vorladerelais muss in der Lage sein, mehrere Gleichstromverstärker bei Hunderten von Gleichstromspannungen zu verarbeiten!
Ich habe dies in der Vergangenheit verwendet und es funktionierte sehr gut, aber es sind nur zwei erforderlich, sodass Sie
/Antriebsplatine
die
Steuer-
debuggen können Mikrocontroller mit pickit3 oder einer ähnlichen Software: Geben Sie nach der Programmierung der AC-Controller-Software Folgendes in Realterm ein: „run-pi-
test“ findet die beste Skala und Integralkonstante
einige vage Fakten über
den Motor kennen.
und speichert sie automatisch im EEProm. Wenn Sie
einen AC-Induktionsmotor verwenden, müssen Sie
Diese Fakten sind beispielsweise nicht auf dem Typenschild verfügbar Konstante des Rotors, die den Widerstand des Rotors und die Induktivität des Rotors
eingeben, um sicherzustellen, dass
der Motor nach der idealen
Rotorzeitkonstante läuft. Während dieser Zeit wird festgestellt, welche Rotorzeitkonstante am schnellsten ist Hier ist ein Video eines Schnelltests mit einem 48-V- Gleichstrommotor. Dies ist
werden wir den folgenden Befehl in Realterm
erfordert. Stattdessen
wurde mit einem 72
ein 6-kW-Motor. Der Test
-V-Gleichstrommotor durchgeführt, der mit etwa 51 V arbeitet Sowohl Regen als auch Nicht-Regen werden auf Hochspannung und Hochstrom getestet. Der Controller geht an einen Freund in Australien.
