ইলেকট্রিক গাড়িই ভবিষ্যৎ, আজ থেকে শুরু হচ্ছে।
যাইহোক, তারা এখনও ব্যয়বহুল.
3-ফেজ এসি মোটর হল অটোমোবাইল কোম্পানিগুলির জন্য বৈদ্যুতিক গাড়ি তৈরির জন্য পরম মান।
টেসলা স্পোর্টস কার, নিসান লিফ ইত্যাদি। . .
সব বড় ছেলেরা এয়ার কন্ডিশন ব্যবহার করে।
ডিসির তুলনায় এর অনেক সুবিধা রয়েছে।
এসি মোটর প্রায় চিরকালই ব্যবহার করা যায়।
আপনি বিনামূল্যে রিজেনারেটিভ ব্রেক পেতে পারেন যাতে আপনি গাড়ি চালানোর জন্য যে শক্তি ব্যবহার করেন তা ক্যাপচার করা যায় এবং ব্যাটারি প্যাকে ফিরিয়ে দেওয়া যায়।
এটি ব্রেকগুলিকে প্রায় চিরকাল স্থায়ী করে তোলে!
সাধারণত খুব টেকসই বল বিয়ারিং ছাড়াও, এসি মোটরের খুব কম যন্ত্রাংশ আছে যা পরে যাবে।
বাজারটি থ্রি-ফেজ ইন্ডাস্ট্রিয়াল এসি মোটর দ্বারা প্লাবিত হয়েছে, তাই আপনি সেগুলি ব্যবহার করলে সস্তায় কিনতে পারেন৷
যাইহোক, প্রায় সমস্ত DIY বৈদ্যুতিক গাড়ির রূপান্তর একটি DC মোটর ব্যবহার করে করা হয়। কেন এমন হল?
একটি বড় কারণ হল মোটর কন্ট্রোলার সাধারণত খুব ব্যয়বহুল।
উদাহরণস্বরূপ, বৈদ্যুতিক যানবাহনের জন্য 211 KW ব্রুসা এসি মোটর কন্ট্রোলারটি আপনার জন্য $21,000 চালাবে: আমি আপনার নিজের 200 KW (268 HP!)
AC মোটর কন্ট্রোলার প্রায় $1000 তৈরি করার মাধ্যমে আপনাকে গাইড করব৷
আপনি যদি ইবেতে কিছু ভাল ডিল পান বা কম শক্তিতে সন্তুষ্ট হন তবে এটি তার চেয়ে কম হতে পারে।
আমি DSP ic30f4011 মাইক্রো কন্ট্রোলারে ফিল্ড-ভিত্তিক কন্ট্রোল সফ্টওয়্যারটি লিখেছি, যেটি ব্যবহার করা যাবে যতক্ষণ না আপনি এটি থেকে অর্থোপার্জন করবেন না।
আপনি যদি এটি পরিবর্তন করতে চান তবে MPLab বিনামূল্যে: আমি নিয়ন্ত্রণ এবং ড্রাইভ অংশগুলির জন্য PCB তৈরি করেছি এবং আমি আপনাকে আপনার অভ্যন্তরীণ বিষয়বস্তুর উপর ভিত্তি করে পরিকল্পিত এবং pcb আর্টওয়ার্ক পরিবর্তন করতে দিয়েছি।
এগুলি ডিজাইন স্পার্কের মধ্যে তৈরি করা হয় এবং ডাউনলোড করা সম্পূর্ণ বিনামূল্যে: সুতরাং, আপনি যদি মাদারবোর্ড পরিবর্তন করতে চান, আপনি করতে পারেন এবং তারপরে আপনি আপনার পছন্দের PCB প্রস্তুতকারকের কাছ থেকে নিজের বোর্ড তৈরি করতে পারেন৷
বিকল্পভাবে, আপনি এখানে আমার ওয়েবসাইট থেকে সোল্ডারিং এবং টেস্টিং পিসিবি কিনতে পারেন :! /P&S-Circuit-
Board/c/16287307/offset = 0 & sort = স্বাভাবিক সোল্ডারিং দক্ষতা PCB এর জন্য সহায়ক।
কিছু অ্যালুমিনিয়াম ড্রিলিং প্রয়োজন, কিন্তু আমরা সৃজনশীল হলে হ্যান্ড ড্রিল দিয়ে করা যেতে পারে।
চলুন শুরু করা যাক!
এখানে আপনার প্রয়োজনীয় অংশগুলির তালিকা রয়েছে: 1.
12 \'x 15\' x 3/8 \'অ্যালুমিনিয়াম প্লেট: আপনি অ্যালুমিনিয়াম প্লেটের পরিবর্তে এই রেডিয়েটর ব্যবহার করতে পারেন।
আপনার 15 \'লং প্রয়োজন।
তবে আপনাকে ছিদ্র করতে হবে এবং ছিদ্র করতে হবে: 20. 5\'x 15\' x 0.
063 \'হাউজিংয়ের জন্য অ্যালুমিনিয়াম প্যানেল: 5 ফুট, 1/4\' বা 5/16 \'2টি স্পেসিফিকেশনের চোখের গর্ত ঢালাই করা তার।
নোমেক্স তামার শীট তামার 2 শীট উত্তাপের জন্য।
নীচের লিঙ্কটি 6 টি কন্ট্রোলারের জন্য যথেষ্ট, তবে এটি আমি খুঁজে পেতে পারি সবচেয়ে ছোট।
এটি Kapton টেপ nmxym2001 এর অংশ নম্বর। : 5 ফুট x 1 \'x 1mil (
ইবেতে এরকম অনেক কিছু আছে।
এটি অগত্যা 1 \'প্রশস্ত নয়)।
এমনকি টেপ জরিমানা হতে পারে.
স্ক্রু এবং মাউন্টিং হার্ডওয়্যার।
দ্রষ্টব্য: নিম্নলিখিত লিঙ্কগুলি শুধুমাত্র রেফারেন্সের জন্য।
তাদের সাধারণত 100টি প্যাক থাকে তবে আপনার শুধুমাত্র কয়েকটির প্রয়োজন।
তাই স্থানীয় হার্ডওয়্যারের দোকানে যাওয়া সস্তা হতে পারে।
এছাড়াও, আপনি 30mm x M4 নাইলন, 1/2 x M4 জিঙ্ক এবং 3/4 নাইলন স্ট্যান্ড এবং একটি 8x1 এর পরিবর্তে 8x12mm \'নাইলন, 8x20mm\' জিঙ্ক ব্যবহার করতে পারেন।
25 \'থ্রেডেড নাইলন বন্ধনী।
ইবে-এর একটি সস্তা মেট্রিক সংস্করণ রয়েছে: 1/4 \'x 3/4\' ফ্ল্যাট হেড x24 8x1/2 \'নাইলন ডিস্ক হেড x4 8x3/4\' জিংক ফ্ল্যাট হেড x8 12mm x M4 ডিস্ক হেড নাইলন মেশিন x4mm ফ্ল্যাট মেশিন x4mm মেশিন x4 30mm x M4 নাইলন থ্রেডেড বন্ধনী x4 3/16 \'ফ্ল্যাট হেড ওয়াশার x24 M5 x 8mm স্ক্রু x16 M3 x 6mm ডিস্ক হেড মেশিন স্ক্রু x28।
কন্ট্রোল/ড্রাইভ বোর্ড: কন্ট্রোল/ড্রাইভ বোর্ডের জন্য সামগ্রীর বিল: আমাকে PandSPowerElectronics@gmail-এ ইমেল করুন।
BOM এর com পান। 10.
পাওয়ার ক্যাপাসিটর (
এ বিষয়ে অনেকগুলি ভাল বিকল্প রয়েছে।
নীচের লিঙ্কটি আমি ব্যবহার করি: তিনটি আইজিবিটি অর্ধেক সেতু।
এখানে একগুচ্ছ ধরণের যা ভাল কাজ করে।
আমি নীচে দুটি বিকল্প তালিকাভুক্ত করেছি।
আপনি প্রায়শই ইবেতে খুব ভাল ডিল খুঁজে পেতে পারেন :(
এটি 100 কিলোওয়াট অনুমতি দেবে) (
200 কিলোওয়াট অনুমোদন করবে কিন্তু 33টি
বর্তমানের
জন্য শুধুমাত্র 32টি অতিরিক্ত প্রয়োজন)। নিরাপত্তা যদি আপনি চান)
স্পেসিফিকেশন 5 ফুট লাল, কালো, সাদা এবং হলুদ লাইন
নিশ্চিত করুন যে এটি কমপক্ষে 300
এটি
:
v এর ভোল্টেজ রয়েছে
20
। x12.
এটি একটি PCB-তে করা হয়, কিন্তু একটি আদর্শ PCB অংশ নয়, তাই আমি এটিকে
ইনসুলেশন পেলেও কাজ করে, শুধু ইনসুলেশনটি আনপ্লাগ
: 15 \'x 12\'
রয়েছে। অনুমান:
করুন: 69525K1116
x 3/8 এর উপর ভিত্তি করে
আপনি এই ধরনের একটি IGBT ব্যবহার করছেন: অথবা
আপনি একটি
,
একটি
প্লেট
ছোট 400amp (বা কম) IGBT ব্যবহার করছেন, IGBT মাউন্টিং হোলগুলিকে সামঞ্জস্য করতে হবে: ছবির উপর সমস্ত গর্তের অবস্থানগুলি সাবস্ট্রেটের উপরের বাম কোণে দেওয়া হয়েছে
আপনার
3/16 বিট,
একটি 1/8 বিট, একটি 4/1 বিট এবং 42 বিট
precisely, go to
the drill and proceed to the next step! Don't lose heart if
have a super luxurious Mill. Can still do. The next
steps are
you don't
for those who only have hand drills. . . Formal drilling of the bottom plate! Now flip it back with 600 or 800 very fine sandpaper and polish the area where
IGBTs are installed. Note that in the bottom plate picture above, where এটি কি ভাল
এবং মসৃণ হয়েছে,
নিশ্চিত
করুন যে
নীচের গর্তগুলির চারপাশে কোনও উত্থাপিত টুকরো না থাকলে, একটি কাউন্টারসাঙ্ক বিট দিয়ে আলতোভাবে ড্রিল করুন
এবং যাদের একটি সুনির্দিষ্ট ড্রিলিং বেস (x, y) স্থানাঙ্ক, সমস্ত
উপরের এবং
! আমাদের
স্থানাঙ্কের ছবি এবং ড্রিলগুলি দেখুন
, শুধুমাত্র একটি অস্পষ্ট হ্যান্ড ড্রিল রয়েছে: যাদের
রয়েছে তাদের
(x,y) স্থানাঙ্কের উপর
জন্য ,
একটু বিশ্রী সার্কিট এবং মস্তিষ্ক যা মোটর নিয়ন্ত্রণ করে সেখানে একটি ডিএসপি ic30f4011 মাইক্রো কন্ট্রোলার রয়েছে যা একই সময়ে 3 ফেজ
ভিত্তি করার ক্ষমতা
এই দুটি ধাপ আপনার জন্য: গর্তটি বি-এর খুব কাছাকাছি,
একটি নোট যোগ করা
করার জন্য
কারেন্ট,
তাই স্থানাঙ্কগুলি নির্দেশ
তাপমাত্রার নমুনা দেয়, তারপর 6টি আইজিবিটি নিয়ন্ত্রণ করতে
থ্রোটল পজিশন এবং সাবস্ট্রেট
বেশ কয়েকটি কম্পার রয়েছে তাই, যদি বর্তমান
সেন্সর
6টি আইজিবিটি
সাপ্লাই ভোল্টেজের বাইরে থাকে, তাহলে প্রতিটি
এই তথ্যের উপর ভিত্তি করে
v বা 5 v এর
ক্ষমতা দেয় এবং 3টি কম্পিটার হিসাবে
অথবা
প্রতিটি
থেকে পরিমাপ করা হয়,
24
24 v পাওয়ার সাপ্লাই থাকে এবং এটিকে দ্রুত চালু করতে সাহায্য করে ক্যাপাসিটর এবং প্রতিরোধক ইনস্টল করার
IGBT
এর নিজস্ব
সারফেস মাউন্ট
ক্যাপাসিটর এবং
প্যাডের উপর কিছু সোল্ডার পেস্ট করুন যেগুলিকে
উপর সোল্ডার পেস্ট রাখুন,
বাতাসের ওয়েল্ডিং
সবচেয়ে সহজ উপায় হল
এটিকে খুব ভালভাবে ঢেলে দিন,
:
Cxxx এবং Rxxx হিসাবে চিহ্নিত করা হয়, যেখানে
একটি ছোট 1 বা xxx প্যাডের
অন্যথায়,
স্টেশন থাকে, তবে
যদি আপনার কাছে গরম
খুব বড় হয় 1210
) তাই এটিকে ঢালাই করা
প্রতিটি অংশকে একটি সোল্ডারিং আয়রন দিয়ে স্পর্শ করুন, যতক্ষণ না এই অংশগুলি
D5
, ডায়োডের দিকে মনোযোগ দিন ('
স্ক্রিন প্রিন্টিং' বলা হয়)
23
উচিত নয়, যদি ইউটিউব আপনার জন্য নতুন হয়, তাহলে
2টি ক্যাপাসিটর যোগ করা যাবে।
ব্যাগ
বোর্ডে শুধুমাত্র
times
, এই অংশগুলিকে স্পর্শ করার আগে আপনার পা টেনে আনবেন না called DC-DC-Converter. Hexadecimal and attached to this step. You need an AVRISP MK2 to program it, or some form of programmer. In addition, you will need some free Studio. Debug the control board before continuing! ! Try
you
if
. 5v
-24. 0 v under 24 v power supply ( See above). Use this debug code to program the MCU to measure the
have
a bench supply
প্রতিটি জোড়ার মধ্যে ভোল্টেজ 0. 11 \'
-
ড্রিলিং
মহিলারা দ্রুত সংযোগ বিচ্ছিন্ন করে। এই বিষয়ে নোটের জন্য, উপরের ছবিটি দেখুন: প্রান্ত বরাবর 3 টুকরো সেমি
মনে
(
গর্তের অর্ধেক ড্রিল করে রেখেছিলেন
?!)। আপনি তামা এবং নোমেক্স ভাঁজ করতে পারেন। এছাড়াও
রাখবেন আপনি যখন শীটগুলি কেটেছিলেন, তখন আপনি কি আশেপাশের
ভারী সোল্ডার বন্দুকের ওয়েল্ডিং করা দরকার মাঝখানে
জন্য
উপরের ছবিটির মতো, যখন
এটি করা উচিত, তখন কাঠের মতো দেখতে হবে। B-এর
, আপনি দেখতে পাচ্ছেন যে, B-এর পাশে একটি
নোমেক্সের সাথে 3টি কাগজের ছিদ্র দেখায়
ছবিটিতে নোমেক্সে আয়তক্ষেত্রাকার ছিদ্র রয়েছে
বিরক্ত করবেন না! বৃত্তাকার
(
।
হ্যান্ড ড্রিল
মনে রাখবেন যে
ব্যবহার করেন, তাহলে স্যান্ডউইচটিকে একটি প্লাইউডের নিচে ঢেকে রাখুন
লেক্সান হোল ব্যবহার করুন এবং 7/32 বিট ব্যবহার
গাইড হিসাবে
গর্তগুলি খুব ভালভাবে কাজ করে শুধুমাত্র হ্যান্ড ড্রিল আছে, ধরে রাখুন: যদি আপনি একটি
যাতে স্যান্ডউইচটি একটি স্যান্ডউইচের উপরে বাঁকানো যায় উপরের ছবির মতো ছিদ্রগুলি স্থাপন করার চেষ্টা করুন, কিন্তু এখন
করুন সমস্ত 3টি শীটগুলিতে ড্রিল করুন
এখন, 3টি শীট আলাদা করুন এবং 'ড্রিল কপার এবং নোমেক্স শীট' এর উপর মনোযোগ দিন একটি 7/32 হোল ব্যবহার করে,
এ টেপ
3টি টুকরোগুলির মধ্যে ক্যাপাসিটরের সঠিক আকারটি ড্রিল করতে হবে- উপরে দেখানো হিসাবে, আপনি 5/8টি বৃত্ত কাটাতে পারেন যাতে আপনি এটিকে
-
বি
3 টুকরো যুক্ত করুন এই বিষয়ে কার্যকর
1
\'x 0. 25 \' ফ্ল্যাট হেড মেশিন স্ক্রু দিয়ে তির্যকভাবে প্রতিটি
,
ট্যাবগুলিকে ক্যাপাসিটারে
তারপর
করতে পারেন৷ সারণী বি-
ছিদ্রের জন্য একটি বাদাম দিয়ে ঠিক করুন, উদাহরণস্বরূপ, যদি কোণগুলিকে 1, 2
টি ডিসকন করা হয়। IGBT গুলি ছবির মতই নিচে আছে যারা IGBT মাউন্টিং
কারণ তারা রোলিং মিল বা অন্য কোথাও যেতে পারে, আপনি যারা ফ্ল্যাশলাইট
!
হোল
ড্রিল করেছেন
3
, 4
ব্যবহার
করেন তাদের জন্য আমি শুধু বলতে চাই, আপনি যা করতে যাচ্ছেন তার জন্য আমি দুঃখিত: এখন আপনি এই পার্ট মার্ক করতে পারবেন
B এবং
3 B-
ট্যাবগুলি ড্রিল করুন
। যেখানে
দেখুন
আপনি 25 ইঞ্চি ব্যাসের হোলহোল করেছেন, এই 6 টি ছিদ্রগুলিকে এখনও ক্যাপাসিটরের সাথে ড্রিল করুন এবং ক্যাপাসিটরটি তখনও ডিসকনেক্ট করুন (দুঃখিত) এবং 3 বি হোল ব্যাস 1. 25 ইঞ্চি বি-তে কোন 3টি ছিদ্র বাড়াতে হবে তা নিয়ে বিভ্রান্ত হন- এবার
, স্যান্ডউইচটিকে আগের মতোই আবার
করুন এবং এখন আপনার কাছে একটি ফ্যাক্টরি আছে? হাহা
সংযুক্ত
। আপনাকে তারের উপর লাগাতে হবে। আইজিবিটি ট্যাবে লাগস
ব্যবহার করুন। তারের ফ্ল্যাটেনিং করার পর, আপনি জ্বর
ভেঙে ফেলবেন এবং
এটি ক্ষতিগ্রস্ত হবে
নাইলন
ভালো কানেকশন তাহলে ঠিক আছে, আপনার
যদি প্রয়োজন হয় তাহলে লেবেলগুলোকে বাঁকানোই যথেষ্ট, যাতে পিসিবিটি IGBT-এর সাথে
x
স্ক্রু
সংযুক্ত হয়ে গেলে, M4 x 12mm ধাতুর স্ক্রু যোগ করুন এবং তারপরে তার নিচের অংশে M4 ছিল। x 30 মিমি থ্রেডেড নাইলন গ্যাসকেট এবং তারপরে
স্ক্রু যা
12
M4
মিমি
পিসিবিকে ক্লিপ করে কন্ট্রোল প্যানেলে 3 কারেন্ট সেন্সর লাগাতে থাকুন, বর্তমান সেন্সরের পৃষ্ঠা 3 দেখুন 3 (Vref অব্যবহৃত) , যার মানে আমি সাধারনত 3-তারের তারগুলি ব্যবহার করি, তবে আপনি 3-
আইজিবিটি
তারের
সাথে
করতে
গন্ধ
তাদের
করুন
পারেন
ছিদ্রে স্ক্রুগুলি ইনস্টল করুন, জিনিসগুলি যদি কোনও কারণে সারিবদ্ধ না হয় তবে তামার শীটে 3 টি তারগুলি ঢোকান যাতে 3 টি রেঞ্জের উপর ঢালাই করা হয় ফ্লিপ করুন এবং
20.
,
তৈরি
কনভার্টার
এবং
5 ইঞ্চি x 0. 063 ইঞ্চি অ্যালুমিনিয়ামের টুকরোটি বক্ররেখার জন্য সংযুক্ত করুন এখন
DC
করা
উপরে
DC-
এবং
স্থাপন
ক্যাপাসিটর বেসটি হাউজিং-এ ড্রিল করার জন্য ড্রিল করা হবে আপ করুন এবং এটিকে শেলের সাথে সংযুক্ত করুন, তবে আপনার সমস্ত পেশাদারদের হ্যান্ড ড্রিল করুন: তারপরে ক্যাপাসিটরটি হাউজিংকে স্পর্শ না করা পর্যন্ত 4টি মার্কিং করুন এবং ড্রিলপেন করুন এছাড়াও, হাউজিং এর ভিতরে DC- A dc
কনভার্টারে
দেখুন কারণ
নোটগুলি
গরম
একটি
আমি কখনই এন্ডবোর্ড যোগ করিনি (আমি সর্বদা পরীক্ষার পর্যায়ে থাকি এবং আমার বিটা পরীক্ষকদের এটি সিল করা হয়) কিন্তু তারা আমাকে যা বলেছিল তা হল কন্ট্রোলারের উভয় প্রান্তে ABS কেটে ফেলুন, ABS সিমেন্ট
,
এবং ABS প্রান্তের প্লেটের চারপাশে একটি ঠোঁট তৈরি করুন
বন্দুক ব্যবহার করুন
তারপরে,
ক্ষেত্র-ভিত্তিক
ছিদ্রের মাধ্যমে তার
কাটার পর ঠিক
এইভাবে কাজ করে 5-পিন এনকোডার কেবলটি এনকোডারে প্লাগ করা প্রয়োজন, যা
কন্ট্রোল কোডে
মোটরটির RPM অ্যাক্সেস করা গুরুত্বপূর্ণ এবং সেগুলি থেকে মোটর গতি অনুমান করতে পারে I এই নম্বরটি ব্যবহার করে: E6-512-1000-NE-SDT- প্রতি টার্নে
, মোটর কলামের ব্যাস 1 ইঞ্চি, এবং কোনও সূচকীয় পালস নেই (
এটি শুধুমাত্র স্থায়ী চুম্বক এসি মোটরগুলির জন্য উপযোগী
3512 স্কেলে
পিছনে লেগে থাকতে পারে৷ মোটর এনকোডার সংযোগকারীর জন্য
, যার মানে হল যে মোটর কলামের এনকোডারটি একটি ছোট পোস্ট ছাড়াই আপনার
) , এবং একক শেষ
মোটরটি
আপনি হল থ্রোটল ব্যবহার
যদি ভুলভাবে ঘোরে তবে 3টি মোটর লিডের মধ্যে 2টি প্রতিস্থাপন করুন:
ব্যাটারি প্যাকটি পজিটিভ--------
পজিটিভ
---------------
কন্ট্রোলারে
এক্টর
।
ব্যাটারি প্যাক নেগেটিভ------------কন্টাক্টর 2-
এটি
সস্তা কন্টাক্টর এর জন্য একটি ভালো পছন্দ এটি
করতে পারেন
চলুন
প্রি-চার্জ রেজিস্ট্যান্স--------বি ব্যাটারি প্যাক
3
পিকিট
একটি 6 v কয়েল বলে, তবে আপনাকে কেবল 12 v কয়েল তৈরি করতে হবে: ধরুন আপনি কন্ট্রোল/ড্রাইভ বোর্ড ডিবাগ করেছেন,
প্রক্রিয়াটিতে 48 v বাস ভোল্টেজ ব্যবহার করি,
বা অনুরূপ সফ্টওয়্যারটি অনুসরণ করে: run-pi-test\'run-pi-
Test\' সর্বোত্তম স্কেল এবং অবিচ্ছেদ্য ধ্রুবক খুঁজে পাবে এবং
যদি আপনি একটি AC ইন্ডাকশন মোটর ব্যবহার করেন, তাহলে নিম্নলিখিত অতিরিক্ত পদ্ধতিগুলি সম্পাদন করুন: ফিল্ড ওরিয়েন্টেশন কন্ট্রোল সহ থ্রি-ফেজ মোটর চালানোর জন্য আপনাকে মোটর সম্পর্কে কিছু অস্পষ্ট তথ্য জানতে হবে,
প্রয়োজন নেই রটারের রেজিস্ট্যান্স এবং রটারের
তথ্যগুলি আপনার জন্য প্রয়োজন নেই, যার জন্য আপনার
এর পরিবর্তে, আমরা এটিকে খুঁজে বের করার জন্য একটি কৌশল
এই
ইনডাক্টেন্স,
মিনিটের জন্য
দেখতে পাবে যে এটি কত
আমি AC ইন্ডাকশন মোটর এবং স্থায়ী চুম্বক AC মোটর এর
দ্রুত পরীক্ষা করেছি বাস যেটি প্রায় 51VAC ব্যবহার করে: আমার
উপর
করব: রান- রোটর- এটা
রোটর
দুইটি বিটা পরীক্ষক রয়েছে
যাকে
রট করছে
উচ্চ ভোল্টেজ এবং নন-রিজেন উভয়ের জন্য পরীক্ষা করা হবে
কাছে
।
