Los coches eléctricos son el futuro, a partir de hoy.
Sin embargo, siguen siendo caros.
El motor de CA trifásico es el estándar absoluto para que las empresas de automóviles fabriquen vehículos eléctricos.
Coche deportivo Tesla, Nissan Leaf, etc. . .
Todos los grandes usan aire acondicionado.
Tiene muchas ventajas sobre DC.
Los motores de CA se pueden utilizar casi para siempre.
Puede obtener el freno regenerativo de forma gratuita para que la energía que utiliza para hacer funcionar el automóvil pueda capturarse y devolverse a la batería.
¡Esto también hace que los frenos duren casi para siempre!
Además de los rodamientos de bolas que suelen ser muy duraderos, hay muy pocas piezas en el motor de CA que se desgasten.
El mercado está inundado de motores de CA industriales trifásicos, por lo que puedes comprarlos a bajo precio si los utilizas.
Sin embargo, casi todas las conversiones de vehículos eléctricos hechas por usted mismo se realizan utilizando un motor de CC. ¿Porqué es eso?
Una razón importante es que el controlador del motor suele ser muy caro.
Por ejemplo, el controlador de motor de CA Brusa de 211 KW para vehículos eléctricos le costará $21,000: lo guiaré en la construcción de su propio
controlador de motor de CA de 200 KW (268 HP!! ! ) por aproximadamente $1000.
Si consigue buenas ofertas en Ebay o se contenta con menos potencia, puede que sea menos que eso.
Escribí el software de control orientado al campo en el microcontrolador DSP ic30f4011, que es de uso gratuito siempre que no ganes dinero con él.
MPLab es gratuito si deseas modificarlo: hice la PCB para las partes de control y accionamiento y te dejo modificar el esquema y el diseño de la PCB según tu contenido interno.
Están hechos en Design Spark y también se pueden descargar completamente gratis: por lo tanto, si desea modificar la placa base, puede hacerlo y luego puede crear su propia placa con el fabricante de PCB de su elección.
Alternativamente, puedes comprar el PCB de prueba y soldadura desde mi sitio web aquí :! /P&S-Circuit-
Board/c/16287307/offset = 0 & sort = las habilidades de soldadura normales son útiles para PCB.
Se necesita algo de perforación en aluminio, pero se puede hacer con un taladro manual si somos creativos.
¡Empecemos!
Aquí está la lista de piezas que necesita: 1.
Placa de aluminio de 12 \'x 15\' x 3/8 \': puede utilizar este radiador en lugar de la placa de aluminio.
Necesita 15 \' de largo.
Pero hay que perforar y hacer agujeros: 20.
Panel de aluminio de 5\' x 15\' x 0. 063 \' para la carcasa: 5 pies, 1/4\' o 5/16 \' orificios para ojos de 2 especificaciones para cables soldados.
Hoja de cobre de 12 \'x 24\' x 16 mil: Hoja de cobre Nomex de 12 \'x 20 mil para aislamiento 2 láminas de cobre.
El siguiente enlace es suficiente para 6 controladores, pero este es el más pequeño que puedo encontrar.
Es el número de pieza de la cinta Kapton nmxym2001. : 5 pies x 1 \'x 1mil (
Ebay tiene muchas cosas como esta.
No necesariamente tiene 1 \'de ancho).
Incluso la cinta puede estar bien.
Tornillos y herrajes de montaje.
Nota: Los siguientes enlaces son sólo para referencia.
Suelen tener 100 paquetes, pero sólo necesitas unos pocos.
Por lo que puede resultar más económico acudir a la ferretería local.
Además, puede utilizar nailon de 8 x 12 mm, zinc de 8 x 20 mm en lugar de nailon de 30 mm x M4, zinc de 1/2 x M4 y soporte de nailon de 3/4, y un soporte de nailon de 8 x 1.
Soporte de nailon roscado de 25 \'.
Es solo que eBay tiene una versión métrica más barata: 1/4 \'x 3/4\' cabeza plana x24 8x1/2 \'cabeza de disco de nailon x4 8x3/4\' cabeza plana de zinc x8 12 mm x M4 tornillo de máquina de nailon con cabeza de disco x4 20 mm x M4 tornillo de máquina de zinc de cabeza plana x4 30 mm x M4 soporte roscado de nailon x4 arandelas de cabeza plana de 3/16 \' x24 tornillos M5 x 8 mm x16 tornillos para metales con cabeza de disco M3 x 6 mm x28.
Tablero de control/impulsión: Lista de materiales para el tablero de control/impulsión: envíeme un correo electrónico a PandSPowerElectronics @ gmail.
Obtenga com de BOM. 10.
Condensadores de potencia (
hay muchas buenas opciones a este respecto.
El enlace a continuación es el que yo uso: tres medios puentes IGBT.
Hay muchos tipos que funcionan bien.
Acabo de enumerar dos opciones a continuación.
A menudo puedes encontrar muy buenas ofertas en Ebay :(
Esto permitirá 100 KW) (
Esto permitirá 200 KW) 12.
Tres sensores de corriente (
realmente solo necesitas 2, pero el tercero para mayor seguridad si lo deseas)
: 20 especificaciones 5 pies líneas rojas, negras, blancas y amarillas.
Asegúrese de que tenga un voltaje nominal de al menos 300 v. (
No son necesariamente esos colores) 8054T2414.
Pasta térmica (
Hay millones de opciones.
Se puede hacer casi cualquier cosa): 0
desconecta rápidamente el x12 no aislado.
Esto se hace en una PCB, pero no en una pieza de PCB estándar, por lo que no lo incluiré en la lista de materiales. También funciona si Para obtener el aislamiento, simplemente desconecte el aislamiento:
69525K1116. Papel de
, 11 \ 'la madre
lija 600 : las placas de
:
aluminio de 15 \'x 12\' x 3/8 \' están listas. La posición del orificio del IGBT se basa en la siguiente suposición: está utilizando uno de estos tipos de
O está utilizando IGBT
más
IGBT
las posiciones de
sustrato. Necesitas una broca de 3/16, una broca de 1/8 y una broca de 1/2. Si
pequeños de 400 amperios (o menos), necesita ajustar los orificios de montaje del IGBT: Todas
los orificios en La imagen se muestra en relación con la esquina superior izquierda del
siguiente paso. ¡Ahora dale la vuelta! Papel de lija
muy fino 600 u 800 y pula el área donde están
tienes una manera de perforar con precisión , ve al taladro y continúa con el
instalados los IGBT. Tenga en cuenta que en la imagen de la placa inferior de arriba, ¿dónde está bien pulida y suave? Ahora, asegúrese de que no haya piezas de
alrededor de los
aluminio elevadas
orificios en la parte superior
, taladre suavemente con una broca avellanada y retire el aluminio elevado. Para el resto de nosotros, solo hay un taladro manual discreto: para aquellos que tienen la capacidad de basarse en las coordenadas
e inferior. Si es así
(x,y), ¡estos dos pasos son para ustedes!: El agujero está muy cerca de B, por lo que es un poco incómodo agregar una nota a la imagen para indicar las coordenadas.
. Tiene todos los circuitos de seguridad y el cerebro que controla el motor. es un microcontrolador DSP ic30f4011 que
Las enumeraré aquí: para aquellos que solo tienen taladros manuales:
primero, hablemos de lo que es el tablero de control/accionamiento
temperatura del sustrato al mismo tiempo, luego
esta información para controlar 6 IGBT. Estos
muestrea 2 de 3 corrientes de fase
, la posición del acelerador y la
establece 6 tareas de modulación de ancho de pulso basadas en
6 IGBT alimentan las 3 fases del motor.
varios comparadores, así como algunos NAND y compuerta. Por lo tanto
de 24 v. o 5 v
La placa también tiene
están fuera del rango, el controlador apaga los IGBT en aproximadamente 2 millonésimas de segundo. Cada IGBT tiene
, si alguna corriente medida desde el sensor de corriente está fuera de rango, o si el voltaje de suministro
y apagarlo rápidamente.
fuente de alimentación dedicada de 24 v y
C21 o
su propia
, coloque el conjunto
Rxxx, donde xxx es un número. Por ejemplo,
también tiene su propio controlador para encenderlo
haya un poco de pasta de soldadura
Los orificios a través de la placa de circuito están marcados como Cxxx y
cada almohadilla con
en la almohadilla. Si tiene una estación de retrabajo de soldadura de aire caliente, simplemente golpéela en su lugar. De lo contrario, presione y sostenga cada pieza con un palillo y
r15. Una vez que
en la almohadilla
un soldador hasta que
toque
(
bolsas 1206 y 1210), por lo
el efecto sea bueno. de piezas de montaje en superficie, estas piezas de montaje en superficie
que no debería ser tan malo.
A continuación, suelde todos los pases. Si YouTube es nuevo para usted, tiene muchos tutoriales
de soldadura .
No hay polaridad en la resistencia.
son muy grandes
a la banda
imagen en el tablero (
Por ejemplo, preste atención
en el diodo. Asegúrese de que tenga la misma dirección que la
llamada \'serigrafía \'). Ahora, continúe con la parte SOIC (número de pieza
Básicamente
La
, no arrastre los pies sobre la alfombra. estas partes. Hay una lámina de metal al lado de mi plataforma.
el
fod83 16).
lámina de metal
Depure
una fuente de alimentación de 5v -24.0 v bajo 24 v (
está conectada a tierra afuera mediante un cable. Toqué la lámina de metal antes de tocar el elemento sensible a la estática. Además, necesitará algo de Studio. ¡
de arriba: 3 piezas de semiperforación a lo largo del borde).
perforados? Puedes doblar
tablero de control antes
de continuar ! Pruebe 23 veces si tiene
consulte la imagen
¿Mantienes la mitad de los agujeros circundantes
nomex en un trozo de madera. Cuando hayas terminado, debería verse como en la imagen de arriba. Además,
cobre y
para la pieza B, como puedes ver en la imagen, necesitas soldar 3 cables. Pieza B de esta manera, puede conectar el cable donde se encuentra el perno IGBT a la pieza B.
Como en la imagen, junte las 3 hojas de papel con nomex en el medio.
En la figura, se muestran los orificios que se han perforado en 3 hojas de papel (
tenga en cuenta que el nomex en la imagen tiene orificios rectangulares
. Es molesto hacerlo. ¡No se moleste!
Los orificios redondos funcionan muy bien).
con el siguiente paso. ¡
Ya terminaste!
Pero para aquellos pobres que solo tienen taladros manuales, espera. La siguiente parte es para ti:
Si ha perforado el orificio, continúe
si usas un taladro
manual, voltea el sándwich una vez que hagas un sándwich de nomex y deja la pieza B hacia arriba. Cubre sus labios debajo de un trozo
, pero intenta colocarlo.
de madera contrachapada para que el sándwich pueda quedar plano sin apretar los dos ángulos rectos para doblarlo
las 3 hojas de papel al mismo tiempo. Ahora
No importa estar muy cerca. Ahora use el orificio de Lexan como guía y use
la broca de 7/32 para perforar los 16 orificios en
, separe las 3 hojas y regrese al
del capacitor, dependiendo de cuál esté usando como orificio piloto. se taladre en cada una de las 3 piezas.
paso 'perforar láminas de cobre y Nomex'. Preste atención al tamaño correcto de cada orificio
en B,
Coloque un poco de cinta kapton
como se muestra arriba
cada cinta para que aún pueda hacerlo en la etiqueta y la hoja B. Agregue 3 piezas de cinta kapton como se muestra en la cuarta imagen de arriba. para evitar
(
sonda de temperatura)
, en la etiqueta del capacitor. Asegúrese de cortar un círculo de 5/8 de
que esté demasiado cerca de la hoja B. Conecte primero la resistencia térmica
Luego, agregue
una capa muy delgada de pasta caliente
.
plana de 1 \'x 0. 25 \' con una arandela de seguridad y una tuerca para cada orificio. Por ejemplo, si las esquinas están marcadas con 1, 2, 3, 4 en el sentido de las agujas del reloj. 1, 3, 2, 4. Asegúrese de que
sobre el sustrato y 3 tarjetas de crédito son efectivas en
este sentido. Luego, fíjelas usando un tornillo de cabeza
pestañas de desconexión rápida de cada IGBT estén hacia abajo como en la imagen. Para aquellos de ustedes que han perforado los orificios de montaje del IGBT porque pueden entrar en el laminador
Lexan para marcar la posición
las 4
o en otro lugar, han completado este paso. ¡Continúen
!
Papel
de los orificios
de 3 B y 3 pestañas B. Taladre un poco 0. Donde marque B y
B, el lexan tiene orificios de 25 pulgadas de diámetro. Ahora, transfiera estos 6 orificios
a 3 piezas que todavía están atornilladas al capacitor. Taladre 6 orificios con cuidado y el capacitor aún estará conectado.
No estoy seguro
, coloque B. Vuelva a armar el sándwich
en B. Vea la hoja de pasos de 'perforar cobre y placa Nomex'. Ahora
como antes y vuelva a conectar el capacitor.
de qué 3 orificios ampliar
¿No quiere que
tenga una fábrica de CNC ahora? Primero
debe colocar el cable. Esto requerirá una forma de
con dos
trozos de madera y una cosita (¿O dos trozos de madera y un martillo
sensor de corriente. Tenga en
enrollar las terminales en el cable y si apenas lo aplasta primero, puede pasar por el
Puede nivelarlo un poco
?). Se requiere algo de flexión para instalar las orejetas en la pestaña IGBT. Use las orejetas con 0. Ojos 5/16 o 25. Después de aplanar el cable, agregue un tubo termocontraíble.
cuenta que la imagen está ligeramente aplanada .
Este paso, pero debería continuar.
No intentes forzarlo por completo. Si la etiqueta está bien presionada para que
sepas que hay una buena conexión, ¡entonces está bien! Como siempre decía mi madre, es un festín. Siéntete
libre de doblar las etiquetas
conector hembra,
para cada uno de los 4 orificios de montaje de la PCB, agrega tornillos metálicos M4 x 12 mm en la parte inferior .
si las necesitas para que todas tengan acceso al
2 arandelas a los tornillos de metal, luego está
la junta de nailon roscada de M4 x 30 mm y
,
consulte
luego el tornillo de nailon de M4 x 12 mm que sujeta la PCB a la junta. Continúe conectando el sensor de temperatura y los 3 sensores de corriente al panel de control. Para conocer la salida de pines del sensor de corriente
de datos del sensor de corriente adjunta, solo necesita 3 (Vref no se utiliza), lo que significa que necesita
página 3 de la hoja
la
construir el cable usando 3. Normalmente uso cables blindados de 3 hilos, pero también puedes atornillar los 3 hilos. ¡
Asegúrate de que el cable esté blindado o
torcido
!
Al instalar el capacitor
, inserte los 3 cables soldados en la placa B en los 3
cables naranjas en la placa de control. Pegue
B:
.
Una forma de conectar B y B. Tenga en cuenta que
Bien, toma tus
los cables hacia abajo para que no se giren y huelan como yo
piezas de aluminio de 20, 5 pulgadas x 15 pulgadas x 0, 063 pulgadas listas para usar.
el cable está conectado en una esquina
y B está conectado en la otra. youtube y obtendrás muchas
para ver
ideas.
Consulta la imagen adjunta
la dirección de la curva .
y conéctalo a la carcasa, pero lee la imagen de CC primero. ¡Ustedes profesionales han terminado! ¡Tome el siguiente paso!
Ahora, instala el chasis en el controlador
Atornille
Ahora marque los 4 orificios de montaje
el borde de la carcasa en la placa inferior. Luego levante el capacitor hasta que toque la carcasa.
manual :
Taladro
Antes de conectar la CC , fije la CC de forma permanente en la carcasa. El DC-DC está cableado.
del capacitor en la carcasa con un poco de pintura, marca o lápiz.
¡No podemos abrirlo así en ambos
No tengo ninguna foto de él porque nunca agregué un tablero final (
siempre estoy en la fase de prueba y hago que mis probadores beta lo sellen) Pero lo que me dijeron
extremos !
fue que cortara el ABS en ambos extremos del controlador, usara cemento para ABS y una pistola caliente y formara un borde alrededor de la placa del extremo del ABS. Algo como esto funciona bien
cable del codificador de 5 pines también debe conectarse al codificador, que se conectará
al motor. En el código de control orientado al campo, es fundamental acceder a las RPM
.
: el
del motor
este es un número de pieza específico que he seleccionado:
El microcontrolador cuenta los pulsos del codificador y puede inferir la velocidad del motor a partir de ellos. Aquí hay un ejemplo del codificador que estoy usando:
motores de CA
pulso exponencial (esto solo es útil para
E6-512-1000-NE-SDT-At. 3512 escalas por vuelta, el diámetro de la columna del motor es de 1 pulgada y no hay
casi sobresale detrás del motor.
de imán permanente). Y de un solo extremo, lo que significa que el codificador de la columna del motor puede pasar sin
también se selecciona para que
agujeros. Es bueno cuando tiene un poste corto que
el codificador se pueda pegar a la
Esta es una buena manera de evitar el
polvo. Oferta. La opción trasera adhesiva
parte posterior del motor.
elegí incluir una herramienta de centrado, una herramienta de espaciado y una llave hexagonal. También venden cables blindados de 5 hilos que se han fabricado para conectores de codificador. Puede usar
Además,
el acelerador de pasillo o
el
acelerador de potenciómetro
. al
en serie ( a menos que el apodo de su computadora sea Methusela)
adaptador
de corriente a los 3 cables del motor. Si el motor
El motor
es la parte más simple.
reemplace 2 de los 3 cables del motor
Simplemente conecte el cable trifásico a través de 3 sensores
conexiones: la batería es positiva------ Resistencia de precarga------- Relé de precarga--------- B
gira incorrectamente, simplemente
. Aquí están el resto de las
en el controlador. positivo-------------FUSIBLE --------------CONTACTOR 1 ------------ B en el controlador. Batería
negativa------------CONTACTOR 2 ----------------B- Papel en el controlador. Usé esto en el pasado y funcionó muy bien. Dice que es una bobina de 6 V, pero hay dos,
por lo que solo necesita hacer bobinas de 12 V en serie: digamos que ha depurado la placa de control/accionamiento . Bien, usemos
el voltaje del bus de 48 V en el proceso.
Programe el microcontrolador usando pickit3 o un software similar: después de programar el software del controlador de CA, escriba lo siguiente en Realterm: run-pi -
escala y constante integral y las guardará en la EEProm automáticamente. Si está utilizando un motor de inducción de
CA
, realice los siguientes procedimientos adicionales:
'run-pi-Test \' encontrará la mejor
test\
algunos datos vagos sobre el motor, estos datos no están disponibles en la placa
identificación. Por ejemplo, necesita la constante de tiempo del rotor, que requiere la resistencia del rotor y la inductancia del rotor.
hacer funcionar el motor trifásico con el control de orientación de campo requiere que conozca
de
haremos un truco para
Entonces, en lugar de eso,
la constante de tiempo del
asegurarnos de que el poste del motor pueda girar libremente: run-rotor- TestIt buscará
el siguiente comando en Realterm para
encontrarlo. Escriba
rotor ideal. Lo que hace durante este tiempo es ver qué motor de rotación candidato a constante de tiempo es el más rápido. Esta prueba se realizó
con un motor de CA de imán permanente. bus: Aquí hay un video de la prueba con un motor de inducción de CA.
Este es un 6. La corriente nominal del motor de 6 KW es de 480 VCA. La prueba se realizó con un bus de CC de 72 V que funciona a aproximadamente 51 VCA: Aquí hay un ejemplo de uso de comunicación en serie: Tengo dos probadores beta. El primer controlador se probará en Canadá. a un amigo en Australia. Esto es lo que preparé para esta estructura.
