Los coches eléctricos son el futuro, a partir de hoy.
Sin embargo, siguen siendo caros.
El motor de CA trifásico es el estándar absoluto para que las empresas de automóviles fabriquen vehículos eléctricos.
Coche deportivo Tesla, Nissan Leaf, etc. . .
Todos los grandes usan aire acondicionado.
Tiene muchas ventajas sobre DC.
Los motores de CA se pueden utilizar casi para siempre.
Puede obtener el freno regenerativo de forma gratuita para que la energía que utiliza para hacer funcionar el automóvil pueda capturarse y devolverse a la batería.
¡Esto también hace que los frenos duren casi para siempre!
Además de los rodamientos de bolas que suelen ser muy duraderos, hay muy pocas piezas en el motor de CA que se desgasten.
El mercado está inundado de motores de CA industriales trifásicos, por lo que puedes comprarlos a bajo precio si los utilizas.
Sin embargo, casi todas las conversiones de vehículos eléctricos de bricolaje se realizan con un motor de CC. ¿Porqué es eso?
Una razón importante es que el controlador del motor suele ser muy caro.
Por ejemplo, el controlador de motor de CA Brusa de 211 KW para vehículos eléctricos le costará $21,000: lo guiaré en la construcción de su propio
controlador de motor de CA de 200 KW (268 HP!! ! ) por aproximadamente $1000.
Si consigue buenas ofertas en Ebay o se contenta con menos potencia, puede que sea menos que eso.
Escribí el software de control orientado al campo en el microcontrolador DSP ic30f4011, que es de uso gratuito siempre que no ganes dinero con él.
MPLab es gratuito si deseas modificarlo: hice la PCB para las partes de control y accionamiento y te dejo modificar el esquema y el diseño de la PCB según tu contenido interno.
Están hechos en Design Spark y también se pueden descargar completamente gratis: por lo tanto, si desea modificar la placa base, puede hacerlo y luego puede crear su propia placa con el fabricante de PCB de su elección.
Alternativamente, puedes comprar el PCB de prueba y soldadura desde mi sitio web aquí :! /P&S-Circuit-
Board/c/16287307/offset = 0 & sort = las habilidades de soldadura normales son útiles para PCB.
Se necesita algo de perforación en aluminio, pero se puede hacer con un taladro manual si somos creativos.
¡Empecemos!
Aquí está la lista de piezas que necesita: 1.
Placa de aluminio de 12 \'x 15\' x 3/8 \': puede utilizar este radiador en lugar de la placa de aluminio.
Necesita 15 \' de largo.
Pero hay que perforar y hacer agujeros: 20.
Panel de aluminio de 5\' x 15\' x 0. 063 \' para la carcasa: 5 pies, 1/4\' o 5/16 \' orificios para ojos de 2 especificaciones para cables soldados.
Hoja de cobre de 12 \'x 24\' x 16 mil: Hoja de cobre Nomex de 12 \'x 20 mil para aislamiento 2 láminas de cobre.
El siguiente enlace es suficiente para 6 controladores, pero este es el más pequeño que puedo encontrar.
Es el número de pieza de la cinta Kapton nmxym2001. : 5 pies x 1 \'x 1mil (
Ebay tiene muchas cosas como esta.
No necesariamente tiene 1 \'de ancho).
Incluso la cinta puede estar bien.
Tornillos y herrajes de montaje.
Nota: Los siguientes enlaces son solo para referencia.
Suelen tener 100 paquetes, pero sólo necesitas unos pocos.
Por lo que puede resultar más económico acudir a la ferretería local.
Además, puede utilizar nailon de 8 x 12 mm, zinc de 8 x 20 mm en lugar de nailon de 30 mm x M4, zinc de 1/2 x M4 y soporte de nailon de 3/4, y un soporte de nailon de 8 x 1.
Soporte de nailon roscado de 25 \'.
Es solo que eBay tiene una versión métrica más barata: 1/4 \'x 3/4\' cabeza plana x24 8x1/2 \'cabeza de disco de nailon x4 8x3/4\' cabeza plana de zinc x8 12 mm x M4 tornillo de máquina de nailon con cabeza de disco x4 20 mm x M4 tornillo de máquina de zinc de cabeza plana x4 30 mm x M4 soporte roscado de nailon x4 arandelas de cabeza plana de 3/16 \' x24 tornillos M5 x 8 mm x16 tornillos para metales con cabeza de disco M3 x 6 mm x28.
Tablero de control/impulsión: Lista de materiales para el tablero de control/impulsión: envíeme un correo electrónico a PandSPowerElectronics @ gmail.
Obtenga com de BOM. 10.
Condensadores de potencia (
hay muchas buenas opciones a este respecto.
El enlace a continuación es el que yo uso: tres medios puentes IGBT.
Hay muchos tipos que funcionan bien.
Acabo de enumerar dos opciones a continuación.
A menudo puedes encontrar muy buenas ofertas en Ebay :(
Esto permitirá 100 KW) (
Esto permitirá 200 KW) 12.
Tres sensores de corriente (
realmente solo necesitas 2, pero el tercero para mayor seguridad si lo deseas)
: 20 especificaciones 5 pies líneas rojas, negras, blancas y amarillas.
Asegúrese de que tenga un voltaje nominal de al menos 300 v. (
No son necesariamente esos colores) 8054T2414.
Pasta térmica (
Hay millones de opciones.
Se puede hacer casi cualquier cosa): 0
desconecta rápidamente el x12 no aislado.
Esto se hace en una PCB, pero no en una pieza de PCB estándar, por lo que no lo incluiré en la lista de materiales. También funciona si Para obtener el aislamiento, simplemente desconecte el aislamiento:
69525K1116. Papel de
, 11 \ 'la madre
lija 600 : las placas de
:
aluminio de 15 \'x 12\' x 3/8 \' están listas. La posición del orificio del IGBT se basa en la siguiente suposición: está utilizando uno de estos tipos de
O está utilizando IGBT
más
IGBT
posiciones de
sustrato. Necesitas una broca de 3/16, una broca de 1/8 y una broca de 1/2. Si
pequeños de 400 amperios (o menos), necesita ajustar los orificios de montaje del IGBT: Todas las
los orificios en La imagen se muestra en relación con la esquina superior izquierda del
siguiente paso. ¡Ahora dale la vuelta! Papel de lija
muy fino 600 u 800 y pula el área donde están
tienes una manera de perforar con precisión , ve al taladro y continúa con el
instalados los IGBT. Tenga en cuenta que en la imagen de la placa inferior de arriba, ¿dónde está bien pulida y suave? Ahora, asegúrese de que no haya piezas de
alrededor de los
aluminio elevadas
orificios en la parte superior
, taladre suavemente con una broca avellanada y retire el aluminio elevado. Para el resto de nosotros, solo hay un taladro manual discreto: para aquellos que tienen la capacidad de basarse en las coordenadas
e inferior. Si es así
(x,y), ¡estos dos pasos son para ustedes!: El agujero está muy cerca de B, por lo que es un poco incómodo agregar una nota a la imagen para indicar las coordenadas.
. Tiene todos los circuitos de seguridad y el cerebro que controla el motor. es un microcontrolador DSP ic30f4011 que
Las enumeraré aquí: para aquellos que solo tienen taladros manuales:
primero, hablemos de lo que es el tablero de control/accionamiento
temperatura del sustrato al mismo tiempo, luego
esta información para controlar 6 IGBT. Estos
muestrea 2 de 3 corrientes de fase
, la posición del acelerador y la
establece 6 tareas de modulación de ancho de pulso basadas en
6 IGBT alimentan las 3 fases del motor.
varios comparadores, así como algunos NAND y compuerta. Por lo tanto
de 24 v. o 5 v
La placa también tiene
están fuera del rango, el controlador apaga los IGBT en aproximadamente 2 millonésimas de segundo. Cada IGBT tiene
, si alguna corriente medida desde el sensor de corriente está fuera de rango, o si el voltaje de suministro
y apagarlo rápidamente.
fuente de alimentación dedicada de 24 v y
C21 o
su propia
, coloque el conjunto
Rxxx, donde xxx es un número. Por ejemplo,
también tiene su propio controlador para encenderlo
haya un poco de pasta de soldadura
Los orificios a través de la placa de circuito están marcados como Cxxx y
cada almohadilla con
en la almohadilla. Si tiene una estación de retrabajo de soldadura de aire caliente, simplemente golpéela en su lugar. De lo contrario, presione y sostenga cada pieza con un palillo y
r15. Una vez que
en la almohadilla
un soldador hasta que
toque
(
bolsas 1206 y 1210), por lo
el efecto sea bueno. de piezas de montaje en superficie, estas piezas de montaje en superficie
que no debería ser tan malo.
A continuación, suelde todos los pases. Si YouTube es nuevo para usted, tiene muchos tutoriales
de soldadura .
No hay polaridad en la resistencia.
son muy grandes
a la banda
imagen en el tablero (
Por ejemplo, preste atención
en el diodo. Asegúrese de que tenga la misma dirección que la
llamada \'serigrafía \'). Ahora, continúe con la parte SOIC (número de pieza
Básicamente
La lámina de metal
, no arrastre los pies sobre la alfombra. estas partes. Hay una lámina de metal al lado de mi plataforma.
un
fod83 16).
MK2
Necesita
programarlo
está conectada al suelo por medio de un cable. Toqué la lámina de metal antes de tocar el elemento sensible a la estática. De esta manera, cualquier descarga potencial que quiera realizar se descargará a la Tierra. ¡
AVRISP
, o alguna forma de! Además,
para
Pruebe 23 veces si tiene una fuente de alimentación
de 5v-24.0 v bajo 24 v (consulte la imagen de arriba: 3 piezas de semiperforación a lo largo del borde).
necesitará algo de Studio. ¡Depure el tablero de control
antes de continuar !
y
¿Mantienes la mitad de los agujeros circundantes perforados?). Puedes doblar cobre
nomex en un trozo de madera. Cuando hayas terminado, debería verse como en la imagen de arriba. Además, para la pieza B, como puedes ver en
la imagen, necesitas soldar 3 cables. Pieza B de
Como en la imagen, junte
esta manera, puede conectar el cable donde se encuentra el perno IGBT
las 3 hojas de papel con nomex en el medio. En la figura, se muestran los orificios
a la pieza B.
Es molesto hacerlo . ¡No
que se han perforado en 3
hojas de papel (tenga en cuenta que el nomex en la imagen tiene orificios rectangulares.
se moleste! Los orificios redondos funcionan
el siguiente paso. ¡Ya terminaste! Pero para aquellos pobres que solo tienen taladros manuales, espera
muy bien). Si ha perforado el orificio, continúe con
. La siguiente parte es para ti: si usas un taladro manual, voltea el sándwich una vez que hagas un sándwich de
nomex y deja la pieza B hacia arriba. Cubre sus labios debajo de un trozo de madera contrachapada para que el sándwich
, pero intenta colocarlo. No importa estar muy cerca. Ahora
pueda quedar plano sin apretar los dos ángulos rectos para doblarlo
use el orificio de Lexan como guía y use la
broca de 7/32 para perforar los 16 orificios en las 3 hojas de papel al mismo tiempo.
y Nomex'. Preste
perforar láminas de cobre
Ahora, separe las 3 hojas y regrese al paso '
un círculo de 5/8
atención al tamaño correcto de cada orificio del capacitor, dependiendo de cuál esté usando como orificio
se taladre
piloto.
en cada una de las 3 piezas. Coloque un poco de cinta kapton en B, como se muestra arriba, en la etiqueta
del capacitor.
Asegúrese de cortar
de cada cinta para que aún pueda hacerlo en la etiqueta y la hoja B. Agregue 3 piezas de cinta kapton como se muestra
, agregue
demasiado cerca de la hoja B. Conecte primero la resistencia térmica (sonda de temperatura). Luego
en la cuarta imagen de arriba. para evitar que esté
una capa muy delgada de pasta caliente sobre el sustrato y 3 tarjetas de crédito son efectivas en este sentido. Luego
, fíjelas usando un tornillo de cabeza plana de 1 \'x 0. 25 \' con una arandela de seguridad y una tuerca para cada orificio. Por ejemplo,
si las esquinas están marcadas con 1, 2, 3, 4 en el sentido de las agujas
del reloj. 1, 3, 2, 4. Asegúrese de que las
4 pestañas de desconexión rápida en cada IGBT estén hacia abajo como en la imagen. Para aquellos de
Continúen! ¡Continúen!
ustedes que han perforado los orificios de montaje del IGBT porque pueden
entrar en el laminador o en otro lugar , han completado este paso. ¡
Papel Lexan para marcar la posición de los orificios de 3 B y 3 pestañas B.
Donde marque B y B,
el lexan
tiene orificios de 25 pulgadas de diámetro. Ahora,
transfiera
estos 6 orificios a 3 piezas que todavía están atornilladas al capacitor. Haga 6
Taladre un poco 0.
Vea la hoja de
orificios con cuidado y el capacitor aún estará conectado. No estoy seguro de qué 3 orificios ampliar en B.
cobre y placa Nomex' . Ahora,
pasos de 'perforar
coloque B. Vuelva a armar el sándwich como
antes
una fábrica de CNC ahora? Primero
y vuelva
debe colocar el cable. Esto requerirá una forma de enrollar las terminales en el
a conectar el capacitor. ¿No quiere que tenga
cable y si apenas lo aplasta primero
, puede pasar por el sensor de corriente. Tenga en cuenta que la imagen está ligeramente aplanada.
Puede nivelarlo un poco con dos piezas de madera y una cosita (¿O dos piezas de madera y un martillo?). Se requiere algo de flexión para instalar las orejetas
en la pestaña IGBT. Use las orejetas con 0. Ojos 5/16 o 25. Después de aplanar el cable, agregue un tubo termorretráctil. Este paso, pero debería continuar. No intentes forzarlo por completo. Si
la
etiqueta está bien presionada para que sepas que hay una buena conexión, ¡entonces
está bien! Como siempre decía mi madre, es un festín . Siéntete libre de doblar las etiquetas
si las necesitas para que todas tengan acceso al conector hembra, para cada uno de los 4 orificios de montaje de la PCB, agrega
tornillos metálicos M4 x 12 mm
roscada de M4 x 30 mm y luego el tornillo de nailon de M4 x 12 mm que sujeta la PCB a la junta. Continúe
en la parte inferior. 2
arandelas a los tornillos de metal,
luego está la junta de nailon
conectando
Vref
el sensor de temperatura y los 3 sensores de corriente al panel de control. Para conocer la salida de pines
no se utiliza), lo que significa que necesita
construir
del sensor de corriente, consulte
la página 3 de la hoja de datos del sensor de corriente adjunta, solo necesita 3 (
el cable usando 3. Normalmente uso cables blindados de 3
, pero también puedes atornillar los 3 hilos
cable
hilos
. ¡ Asegúrate de que el
de conectar
Al instalar el capacitor, inserte los 3 cables soldados en la placa B en los 3 cables naranjas en la placa de control. Pegue los cables hacia abajo para que no se giren y huelan como yo.
esté blindado o torcido!
B y B. Tenga en
está conectado
en una esquina y B está
Una forma
obtendrás muchas
ideas. Bien, toma
cuenta que B: el cable
conectado en la otra. youtube y
tus piezas de aluminio de 20, 5 pulgadas x 15 pulgadas x 0, 063 pulgadas listas para usar.
el chasis
Ahora, instala
en el controlador y conéctalo a la carcasa, pero lee la imagen de
Consulta la imagen adjunta para ver la dirección de la curva.
CC primero .
Luego
levante el capacitor hasta que toque la carcasa.
¡Ustedes profesionales han terminado! ¡Tome el siguiente paso! Taladro manual:
Atornille el borde de la carcasa en
la placa inferior.
Ahora marque los 4 orificios de montaje del capacitor en la carcasa con un poco de pintura, marca o lápiz.
Antes de conectar la CC, fije la CC de forma permanente en la carcasa .
El DC-DC está cableado. ¡No podemos abrirlo así en ambos extremos! No tengo ninguna foto porque nunca agregué un tablero final (siempre estoy en la fase de prueba y hago que mis probadores beta lo sellen) Pero lo que me
dijeron fue que cortara el ABS en ambos extremos
del controlador, usara cemento para ABS y una pistola caliente y formara un borde alrededor de la placa
del extremo del ABS. Algo como esto funciona bien: el cable
del codificador de 5 pines también debe conectarse al codificador, que se conectará al motor. En el código de control orientado al campo, es
fundamental
acceder a las RPM del motor. El microcontrolador
cuenta los pulsos del codificador y puede
inferir la velocidad del motor a partir de ellos. Aquí hay un ejemplo del codificador que estoy usando: este es un número de pieza específico que
no hay
por vuelta, el diámetro de la columna del motor es de 1 pulgada y
he seleccionado: E6-512-1000-NE-SDT-At. 3512 escalas
para motores de CA de imán permanente). Y de un solo extremo,
pulso exponencial (esto solo es útil
lo que significa que el codificador de la columna del motor puede pasar sin agujeros. Es bueno
un poste corto que casi sobresale detrás del motor. Esta es
cuando tiene
una buena manera de evitar el polvo. Oferta.
pueda pegar a la parte posterior del motor .
llave hexagonal. También venden cables blindados de 5 hilos que se han
La opción trasera adhesiva también se selecciona para que el
de
espaciado y una
codificador se
Además, elegí incluir una herramienta de centrado, una herramienta
al adaptador
en serie
el acelerador de potenciómetro.
fabricado para conectores de codificador.
Puede usar el acelerador de pasillo o
(a menos que el apodo de su computadora sea Methusela) El motor es la parte más simple. Simplemente
el cable trifásico a través de 3 sensores de corriente a los 3 cables del motor.
conecte
en
Si el motor gira incorrectamente, simplemente reemplace 2 de los 3 cables del motor. Aquí están el resto de las conexiones: la batería es positiva------ Resistencia de precarga------- Relé de precarga--------- B en el controlador. positivo-------------FUSIBLE --------------CONTACTOR 1 ------------ B en el controlador. Batería negativa------------CONTACTOR 2 ----------------B- Papel
el
controlador. Usé esto en el pasado
y
funcionó muy bien. Dice que es una bobina de 6 V, pero hay dos, por lo que solo necesita hacer bobinas de 12 V en serie: digamos
que ha depurado la placa de control/accionamiento. Bien, usemos el voltaje del bus de 48 V en el proceso. Programe el microcontrolador usando
pickit3 o un software similar:
después
de programar el software del controlador de CA, escriba lo siguiente en Realterm: run-pi-
test\'run-pi-Test \' encontrará la mejor escala y constante integral y las
guardará en la EEProm automáticamente
. Si está
utilizando un motor de inducción de CA, realice los siguientes procedimientos adicionales : hacer funcionar el
motor trifásico con el control de orientación de campo requiere que conozca algunos datos vagos sobre el motor, estos datos no están disponibles en la placa de identificación.
la resistencia del rotor y la inductancia del rotor. ¡Estas cosas
! Entonces
la constante de tiempo del rotor, que requiere
Por ejemplo, necesita
Escriba el
, en lugar de eso, haremos un truco para encontrarlo.
de que el poste del motor pueda girar libremente: run-rotor-TestBuscará la constante de tiempo del rotor ideal.
siguiente comando en Realterm para asegurarnos
Lo que hace durante este tiempo es ver qué motor de rotación candidato a constante de tiempo es el más rápido. Esta prueba se realizó con un motor de CA de imán permanente. bus: Aquí hay un video de la prueba con un motor de inducción de CA. Este es un 6. La corriente nominal del motor de 6 KW es de 480 VCA. La prueba se realizó con un bus de CC de 72 V que funciona a aproximadamente 51 VCA: Aquí hay un ejemplo de uso de comunicación en serie: Tengo dos probadores beta. El segundo controlador se probará. a un amigo en Australia. Esto es lo que preparé para esta estructura.
