ตัวควบคุมมอเตอร์ ac 200kw สำหรับรถยนต์ไฟฟ้า

รถยนต์ไฟฟ้าคืออนาคต เริ่มตั้งแต่วันนี้
อย่างไรก็ตามก็ยังมีราคาแพงอยู่
มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสสลับ 3 เฟสเป็นมาตรฐานที่แน่นอนสำหรับบริษัทรถยนต์ในการผลิตรถยนต์ไฟฟ้า
รถสปอร์ต Tesla, Nissan Leaf และอื่นๆ . .
หนุ่มใหญ่ทุกคนใช้เครื่องปรับอากาศ
มีข้อดีมากกว่า DC หลายประการ
มอเตอร์ AC สามารถใช้งานได้เกือบตลอดไป
คุณสามารถรับเบรกแบบจ่ายพลังงานใหม่ได้ฟรี เพื่อที่จะสามารถจับพลังงานที่คุณใช้ในการขับเคลื่อนรถและใส่กลับเข้าไปในชุดแบตเตอรี่
นอกจากนี้ยังทำให้เบรกใช้งานได้เกือบตลอดไป!
นอกจากลูกปืนที่มักจะทนทานมากแล้ว ยังมีชิ้นส่วนในมอเตอร์ AC น้อยมากที่จะสึกหรอ
ตลาดเต็มไปด้วยมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสสลับอุตสาหกรรมสามเฟส ดังนั้นคุณสามารถซื้อได้ในราคาถูกหากคุณใช้งาน
อย่างไรก็ตาม การแปลงรถยนต์ไฟฟ้าแบบ DIY เกือบทั้งหมดทำได้โดยใช้มอเตอร์กระแสตรง ทำไมเป็นเช่นนั้น?
เหตุผลใหญ่ก็คือตัวควบคุมมอเตอร์มักจะมีราคาแพงมาก
ตัวอย่างเช่น ตัวควบคุมมอเตอร์ AC Brusa ขนาด 211 KW สำหรับยานพาหนะไฟฟ้าจะมีราคา 21,000 เหรียญสหรัฐสำหรับคุณ: ฉันจะแนะนำคุณในการสร้าง
ตัวควบคุมมอเตอร์ AC 200 KW (268 HP! ! ) ของคุณเองในราคาประมาณ 1,000 เหรียญสหรัฐ
หากคุณได้รับข้อเสนอดีๆ จาก Ebay หรือพอใจกับพลังงานที่น้อยลง ก็อาจจะน้อยกว่านั้น
ฉันเขียนซอฟต์แวร์ควบคุมภาคสนามบนไมโครคอนโทรลเลอร์ DSP ic30f4011 ซึ่งใช้งานได้ฟรีตราบใดที่คุณไม่สร้างรายได้จากมัน
MPLab ให้บริการฟรี หากคุณต้องการแก้ไข: ฉันสร้าง PCB สำหรับส่วนควบคุมและส่วนขับเคลื่อน และอนุญาตให้คุณแก้ไขแผนผังและอาร์ตเวิร์ก PCB ตามเนื้อหาภายในของคุณ
สร้างขึ้นด้วย Design Spark และสามารถดาวน์โหลดได้ฟรีโดยสมบูรณ์ ดังนั้น หากคุณต้องการปรับเปลี่ยนเมนบอร์ด คุณสามารถทำได้ จากนั้นคุณสามารถสร้างบอร์ดของคุณเองจากผู้ผลิต PCB ที่คุณเลือกได้
หรือคุณสามารถซื้อการบัดกรีและการทดสอบ PCB ได้จากเว็บไซต์ของฉันที่นี่ :! /P&S-Circuit-
Board/c/16287307/offset = 0 & sort = ทักษะการบัดกรีปกติมีประโยชน์สำหรับ PCB
จำเป็นต้องมีการเจาะอลูมิเนียมบ้าง แต่สามารถทำได้ด้วยสว่านมือหากเรามีความคิดสร้างสรรค์
เริ่มกันเลย!
รายการชิ้นส่วนที่คุณต้องการ: 1.
แผ่นอะลูมิเนียม 12 \'x 15\' x 3/8 \': คุณสามารถใช้หม้อน้ำนี้แทนแผ่นอะลูมิเนียมได้
คุณต้องมีความยาว 15 \'
แต่คุณต้องเจาะและเจาะรู: 20. 5\' x 15\' x 0.
063 \'แผงอลูมิเนียมสำหรับตัวเรือน: 5 ฟุต, 1/4\' หรือ 5/16 \'รูตาของสายเชื่อมข้อมูลจำเพาะ 2 เส้น
แผ่นทองแดง 12 \'x 24\' x 16 มิล: แผ่นทองแดง Nomex 12 \'x 20 มิลสำหรับ หุ้มฉนวนทองแดง 2 แผ่น
ลิงก์ด้านล่างนี้เพียงพอสำหรับคอนโทรลเลอร์ 6 ตัว แต่ลิงก์นี้เล็กที่สุดที่ฉันสามารถหาได้
เป็นหมายเลขชิ้นส่วนของเทป Kapton nmxym2001. : 5 ฟุต x 1 \'x 1mil (
Ebay มีหลายอย่างแบบนี้
ไม่จำเป็นต้องกว้าง 1 \')
แม้แต่เทปก็ยังดี
สกรูและอุปกรณ์ติดตั้ง
หมายเหตุ: ลิงค์ต่อไปนี้มีไว้เพื่อการอ้างอิงเท่านั้น
โดยปกติจะมี 100 ห่อ แต่คุณต้องมีเพียงไม่กี่ห่อเท่านั้น
ดังนั้นการไปร้านฮาร์ดแวร์ในพื้นที่อาจจะถูกกว่า
นอกจากนี้ คุณสามารถใช้สังกะสี 8x12 มม. \'ไนลอน 8x20 มม.\' แทนไนลอน 30 มม. x M4, สังกะสี 1/2 x M4 และไนลอน 3/4 และขาตั้ง 8x1.
25 \'วงเล็บไนลอนแบบเกลียว
It's just that ebay มีถูกกว่ารุ่นเมตริก: 1/4 \'x 3/4\' flat head x24 8x1/2 \'nylon disc head x4 8x3/4\' สังกะสีแบนหัว x8 12 มม. x M4 disc head ไนลอนสกรู x4 20 มม. x M4 หัวแบนสังกะสีสกรูเครื่อง x4 30 มม. x M4 ไนลอนเกลียววงเล็บ x4 3/16 \'แหวนรองหัวแบน x24 M5 x 8 มม. สกรู x16 M3 x 6 มม. สกรูเครื่องหัวดิสก์ x28.
บอร์ดควบคุม/ไดรฟ์: รายการวัสดุสำหรับบอร์ดควบคุม/ไดรฟ์: ส่งอีเมลถึงฉันที่ PandSPowerElectronics @ gmail
รับคอมของ BOM 10.
ตัวเก็บประจุไฟฟ้า (
มีตัวเลือกที่ดีมากมายในเรื่องนี้
ลิงค์ด้านล่างคือตัวที่ฉันใช้: IGBT halfbridge สามตัว
มีหลายประเภทที่ใช้งานได้ดี
ฉันเพิ่งระบุสองตัวเลือกด้านล่าง
คุณมักจะพบข้อเสนอที่ดีมากใน Ebay :(
ซึ่งจะอนุญาต 100 KW) (
ซึ่งจะอนุญาต 200 KW)12.
เซ็นเซอร์ปัจจุบันสามตัว (
คุณต้องการเพียง 2 ตัว แต่ตัวที่ 3 เพื่อความปลอดภัยเป็นพิเศษหากคุณต้องการ)
: 20 ข้อมูลจำเพาะ 5 เส้นสีแดง สีดำ สีขาว และสี เหลือง ตรวจ
สอบให้แน่ใจว่ามีแรงดันไฟฟ้าอย่างน้อย 300 โวลต์ (
ไม่จำเป็นต้องเป็นสีเหล่านั้น) 8054T2414
วางความร้อน (
มีตัวเลือกมากมาย
เกือบทุกอย่างสามารถ ทำได้
ตัดการเชื่อมต่อ x12 ที่ไม่หุ้มฉนวนอย่าง
ฉันจะไม่แสดงรายการมันใน
รวดเร็ว ซึ่งทำได้บน PCB แต่ไม่ใช่ชิ้นส่วน PCB มาตรฐาน ดังนั้น
): 0. 11 \' แม่จะ
รายการวัสดุ มันใช้งานได้เช่นกัน หากคุณมีฉนวน ให้ถอดปลั๊กฉนวนออก: 69525K1116 กระดาษทราย 600 แผ่น : แผ่น
พร้อมแล้ว ตำแหน่งของรู IGBT ขึ้นอยู่กับสมมติฐานต่อไปนี้: คุณกำลังใช้
อะลูมิเนียม 15 \'x 12\' x 3/8 \'
IGBT ประเภทใดประเภท
คุณใช้
จำเป็นต้อง
หนึ่งเหล่านี้: หรือ
ปรับรูยึด IGBT: ทั้งหมด hole positions on the picture are given relative to the upper left corner of the substrate. You need a 3/16 bit, a 1/8
IGBT ที่เล็กกว่า 400 แอมป์ (หรือน้อยกว่า)
bit, a 1/4 bit and a 1/2 bit. If you have a way to drill precisely, go to the drill
and proceed to the next step! Don't lose heart if
Now flip it กลับด้วยกระดาษทรายละเอียด
you don't have a super luxurious Mill. Can still do. The next steps are for those who only have hand drills. . . Formal drilling of the bottom plate!
600 หรือ 800 และขัดบริเวณที่ติดตั้ง IGBT สังเกตว่าในภาพแผ่นด้านล่างจะขัด ตรงไหนดีและเรียบบ้าง ตอนนี้ ตรวจ
สอบให้แน่ใจว่าไม่มีเศษอะลูมิเนียมยกขึ้นรอบ
นี้ ให้เจาะเบา ๆ ด้วยดอกเคาเตอร์
ๆ รูที่ด้านบนและด้านล่าง ในกรณี
สำหรับผู้ที่มีพิกัดการเจาะที่แม่นยำ (x,y) จด
และเคาะอะลูมิเนียมที่ยกขึ้นออก
บันทึกพิกัดและเส้นผ่านศูนย์กลางของรูทั้งหมด สำหรับพวกเราที่เหลือ มีสว่านมือเพียงอันเดียวที่ไม่เด่น: สำหรับผู้ที่มี
ความสามารถในการยึดพิกัด (x,y) สองขั้นตอนนี้เหมาะสำหรับคุณ! :
รูนั้น
อยู่ใกล้กับ B มาก ดังนั้นจึงค่อนข้างอึดอัดที่จะเพิ่มบันทึกลงในรูปภาพ
/ไดรฟ์คืออะไร มันมีวงจรความปลอดภัยทั้งหมดและสมองที่ควบคุม มอเตอร์ มี ไมโคร
เพื่อระบุพิกัด ฉัน จะแสดงรายการไว้ที่
นี่: สำหรับผู้ที่มีเพียงสว่านมือ: ก่อนอื่น เรามาพูดถึงว่าบอร์ด ควบคุม
คอนโทรลเลอร์ DSP ic30f4011 ที่สุ่มตัวอย่าง
กระแส 2 ใน 3 เฟส ตำแหน่งปีกผีเสื้อ และอุณหภูมิของสารตั้งต้นพร้อมกัน จากนั้นตั้งค่างานการมอดูเลต
ความกว้างพัลส์ 6 รายการ ตามข้อมูล
6 IGBT เหล่านี้ จ่ายไฟให้กับมอเตอร์ 3 เฟส นอกจากนี้
นี้เพื่อ ควบคุม
หลายตัว รวม
บอร์ดยังมีตัวเปรียบเทียบ
ถึง NAND และเกตบางตัว ดังนั้น หากกระแสใด ๆ ที่วัดจากเซ็นเซอร์ปัจจุบันอยู่นอกช่วงหรือหากแรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่าย 24 v
แต่ละตัว
มีแหล่งจ่ายไฟ 24 v เฉพาะของ ตัวเองและยังมีไดรฟ์ของตัวเองเพื่อเปิดและปิด
หรือ 5 v อยู่นอกขอบเขต ตัวควบคุมจะปิด
อย่างรวดเร็ว ซึ่งจะ
เย็นลง เริ่มแรกเชื่อม พื้นผิวเพื่อติดตั้ง
ตัวเก็บประจุและตัวต้านทาน
IGBT ในเวลาประมาณ 2 ล้านของวินาที IGBT
มีรู ผ่าน
มีเครื่องหมาย Cxxx และ Rxxx โดยที่ xxx คือตัวเลข เช่น C21
ด้วยลมร้อน แล้วพวก
บนแผ่น ให้ วางชุดประกอบไว้บนแผ่น ถ้าคุณมีสถานีทำการเชื่อมด้วยลมร้อน เพียงแค่ตี
หรือ r15 เมื่อมีสารบัดกรีเล็กน้อย
ช่วยให้ IGBT
เข้าที่อย่าง
แผงวงจร
เขาจะเชื่อม
ชิ้นส่วน
ดี มิฉะนั้น ให้กดแต่ละส่วนด้วยไม้ จิ้มฟันแล้วสัมผัส
จึงไม่ควรเลว ร้ายเกินไป ต่อไป เชื่อมผ่านความ
แต่ละแผ่นด้วยหัวแร้ง ในส่วนของการติดตั้งบนพื้นผิว
(ถุง 1206 และ 1210) ดังนั้น
การติดตั้งบนพื้นผิวเหล่านี้
มี ขนาดใหญ่มาก
ขั้วบนบอร์ดเท่านั้น
ต้านทานรูและตัวเก็บประจุ หาก YouTube ใหม่สำหรับคุณ มันมีแบบฝึกหัดการเชื่อมมากมาย
ความต้านทานไม่มีขั้ว มีเพียง
on the diode! Make sure it has
ที่เป็นประเภทอิเล็กโทรไลต์ D5, for example.
Pay attention to the band
2 ตัวที่มี
the same direction as
the picture on the board ( Called \'screen printing \'). Now,
continue to do the SOIC part ( Part number
fod83 16
).
There are good videos on Youtube to explain how to weld SOIC parts. Not too bad. Now weld all the other parts.
Make sure you're grounded
I
before touching everything in the electrostatic shield bag. Basically, don't drag your feet around on the carpet before touching these parts. There is a sheet metal next to my pad. The metal sheet is connected to the ground outside by wire.
touched
the sheet metal before
touching the static sensitive element. In this way, any potential
! Here you can find: The hex file is called DC-DC-Converter. Hexadecimal and attached to this step. You
zapping I want to do will be exhausted to Earth. Be sure to program ATTiny25 before welding
need an AVRISP MK2 to ตั้งโปรแกรม
บางรูปแบบ นอกจากนี้ คุณจะต้องมีโปรแกรมแก้ไขข้อบกพร่องของบอร์ดควบคุมก่อน ดำเนินการต่อ ! ลอง 23 ครั้งหากคุณมีแหล่ง
หรือโปรแกรมเมอร์
จ่ายไฟ 0 v ต่ำกว่า 24 v (
ดูด้านบน
หรือไม่ ! )
)
เมื่อคุณตัดแผ่นออก คุณเจาะรูรอบ ๆ ไว้ครึ่งหนึ่ง
คุณสามารถ พับทองแดงและ nomex ลง
ด้านบน นอกจากนี้ สำหรับ
ชิ้นส่วน B ดังที่คุณเห็นในภาพ คุณต้องเชื่อมสายไฟ 3 เส้นไว้ การเชื่อมบน B ก็ต่อเมื่อ nomex ไม่ได้อยู่ ข้างๆ B เท่านั้น และนั่นคือสิ่งที่ฉันทำ ไม่สามารถเชื่อม
ในแผ่นไม้ได้ เมื่อทำเสร็จแล้ว มันควรจะมีลักษณะเหมือนภาพ
ลวดกับชิ้น B แบบนี้ได้ ก็ต่อสายที่มี IGBTs Bolt ไว้กับชิ้น
ในรูปแสดงรูที่ เจาะไว้บนกระดาษ 3 แผ่น (หมายเหตุว่า nomex ในรูป
B ได้เลย ดังรูปนี้ ให้วางกระดาษทั้ง 3 แผ่นไว้ตรงกลาง โดยมี nomex อยู่ตรงกลาง
ขั้นตอนต่อไป เสร็จแล้ว! รูปภาพด้านบนพยายาม
มีรูสี่เหลี่ยม น่ารำคาญ อย่าไปสนใจ !
วาง แต่ไม่สำคัญว่าจะต้องอยู่ใกล้กันมาก ตอนนี้ใช้รู lexan เป็นตัวนำทางและใช้ดอกสว่าน 7/32 บิตเพื่อเจาะทั้ง 16 รูบนกระดาษทั้ง 3 แผ่นพร้อม
ทำตาม
กัน
ตอน นี้
แยกกระดาษทั้ง 3 แผ่นออกแล้วกลับไปที่ขั้นตอน
\'เจาะทองแดงและแผ่น Nomex\' ใส่ใจกับขนาดที่ถูกต้องของรูตัวเก็บประจุ แต่ละรู ขึ้นอยู่กับว่าคุณกำลังใช้รู
ประจุ
ตรวจ
ของตัวเก็บ
สอบ
ไหน ขนาดของรูตัวเก็บประจุจะต้องถูกเจาะในแต่ละชิ้น เทป kapton บางส่วนบน B- ดังที่แสดงไว้ด้านบน ฉลาก
ตารางนี้ ป้องกัน ไม่ให้โบลต์
สามารถทำมันบน ฉลากและแผ่น B ได้ คุณต้องเพิ่มเทปเพื่อป้องกันการลัดวงจร
ให้แน่ใจว่าคุณได้ตัดวงกลม 5/8 จากแต่ละเทป
กับแท็ บ B-in
เพื่อให้คุณยัง
คง
igbt B. อยู่ใกล้กับแผ่น B. มากเกินไปก่อน (หัววัดอุณหภูมิ) จากนั้นเพิ่มชั้นที่ร้อนบาง ๆ ลงบนพื้นผิวและ 3 IGBT บัตรเครดิตจะมีผลในเรื่องนี้ จากนั้น ให้ยึดสกรูหัวแบนขนาด 1 \' กับแหวน
รองล็อคและน็อตสำหรับแต่ละรู แรงบิดที่มุม 4 ตามเข็มนาฬิกาจะมีแรงบิดลงไปที่ 1, 3, 2, 4 ตรวจสอบให้ แน่ใจว่าแถบ
ปลดเร็วทั้ง 4 อันบน IGBT แต่ละตัวอยู่ ด้านล่าง
ในโรงรีดหรือ ที่อื่น ๆ ได้ คุณได้ทำ
เหมือนในภาพ สำหรับผู้ที่เจาะรูยึด IGBT เนื่องจากสามารถเข้าไป
! สำหรับผู้ที่ใช้ไฟฉาย ฉันแค่อยากจะบอกว่า ฉันขอโทษสำหรับสิ่งที่คุณ
IGBT ถูกล็อค
ขั้น ตอนนี้เสร็จแล้ว
เพื่อทำเครื่องหมายตำแหน่งรูที่ 3 B และ 3 B-tab เจาะ บาง 0 โดย
ตอนนี้
กำลังจะทำ:
ที่คุณทำ เครื่องหมาย B และ B lexan
ตลอดไป คุณสามารถใช้ส่วนที่ไม่ได้ใช้ของกระดาษ lexan นี้
มีรู
ขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 25 นิ้ว ตอนนี้โอน 6 รูเหล่านี้ไปที่ 3 ชิ้นที่ยังคงยึดติดอยู่กับตัวเก็บประจุ เจาะ 6 รูอย่างระมัดระวังและตัวเก็บประจุยังคงเชื่อมต่ออยู่ จากนั้น (คุณจะเกลียดฉัน) ถอดตัวเก็บประจุ ออก ปล่อย
สับสนว่า จะซูมเข้า 3 รูไหน B-ดูที่
\'แผ่นทองแดง
และแผ่น Nomex\' ตอน
แผ่น B (ขออภัย )
B- ประกอบกลับเข้าด้วยกัน แล้วต่อ
1. 25 นิ้ว หากคุณ
นี้ให้ใส่
ตอนแรกมันแทบจะไม่ทะลุหน้าต่าง
มันแบนนิดหน่อย คุณ
สามารถปรับระดับด้วยไม้สองชิ้นและ
ตัวเก็บประจุใหม่ เราก็พร้อมแล้ว!
เซ็นเซอร์ปัจจุบันเลย สังเกตว่า ภาพ
ของเล็กๆ น้อยๆ ได้ (หรือไม้สองชิ้นกับค้อนล่ะ?) ต้องดัดงอ
บ้างเพื่อติดตั้งตัวเชื่อมบนแท็บ IGBT ใช้ตัวเชื่อมที่มี 0 ตา 5/16 หรือ 25 หลังจากทำให้สายแบนแล้วให้เพิ่มท่อหดด้วยความร้อน อาจใช้เวลาเล็กน้อยในการเล้าโลม แต่ควรดำเนิน
ต่อไป อย่าพยายามบังคับ จนสุด หากป้ายถูกกดอย่างดีเพื่อให้คุณรู้ว่ามีการเชื่อมต่อที่ดี
ที่จะงอ
ก็ไม่เป็นไร! ดังที่แม่ของ
ฉลากหากคุณต้องการเพื่อให้พวก เขาทั้งหมดสามารถเข้าถึง
ฉันพูดเสมอว่าเพียงพอแล้ว อย่าลังเล
แหวนรอง 8 อันหรือแหวนรอง 2 อันเข้ากับสกรู
นั้น จะมีปะเก็นไนลอนแบบเกลียว M4 x 30 มม. และสกรูไนลอน M4 x 12 มม. ที่ยึด PCB ไว้บน
ขั้วต่อตัวเมียได้ เมื่อ PCB เชื่อมต่อกับ IGBT แล้ว ให้เพิ่มสกรูโลหะ M4 x 12 มม. ด้านล่างแล้วเพิ่ม
โลหะ จาก
โปรดดู
ปะเก็น เสียบเซ็นเซอร์อุณหภูมิ
และเซ็นเซอร์กระแส 3 ตัวเข้ากับแผงควบคุมต่อไป สำหรับเอาต์พุตพินของเซ็นเซอร์ปัจจุบัน
คุณจะต้องใช้เพียง 3 ตัว (ไม่ได้ใช้ Vref)
นของเซ็นเซอร์ปัจจุบัน แต่ละตัว
หน้า 3 ของเอกสารข้อมูล เซ็นเซอร์ปัจจุบันที่แนบมา จาก 4 พิ
ซึ่งหมายความว่า คุณต้องสร้างสายเคเบิล
เข้าด้วยกันได้
โดยใช้สายไฟ 3 เส้น ฉันมักจะใช้สายเคเบิล 3 เส้นที่มีฉนวนหุ้ม แต่คุณสามารถขันส กรู 3 เส้น
ปัญหาเล็กน้อยเกี่ยวกับรูยึด IGBT บนแผ่น ทองแดงหลังจากติดตั้งตัวเก็บประจุแล้ว
3 เส้น
ส้ม 3 เส้น บน
ตรวจสอบให้แน่ใจว่า สายเคเบิลมีฉนวนหุ้มหรือบิดงออยู่!
บอร์ดควบคุม
ให้สอดสาย
ติดสายไฟไว้เพื่อไม่ให้พลิก
ที่เชื่อมบนบอร์ด B เข้ากับสายสี
กลับและทำให้มีกลิ่นเหมือนฉัน 555 วิธีเชื่อมต่อ B และ B ดู
บน สำหรับสายเคเบิล
โปรด ทราบว่า B- เชื่อมต่ออยู่ที่มุมหนึ่งและ B เชื่อม
อีกมุม หนึ่ง ถูกกว่านิดหน่อยถ้าคุณไม่ทำ!
ด้าน
ต่ออยู่ ที่
มิเนียมขนาด 20.5 นิ้ว x 15 นิ้วพร้อมใช้ไปได้เลย โปรด
แผ่น โลหะราคาถูกบน youtube แล้วคุณจะได้ไอเดียมากมาย เอาล่ะ นำอลู
เพียงแค่ค้นหา
ทิศทางของเส้นโค้ง ตอนนี้
ดูภาพที่ แนบมา
อ่านรูปภาพ DC-first- DC ด้านบน
เพื่อ ดู
ให้ติดตั้งฐานตัวเก็บประจุบนตัวเครื่องด้วย เชื่อมต่อเข้ากับเปลือก แต่
ทำตามขั้นตอนต่อไป! แก้ไข DC อย่างถาวรบน
เราไม่ สามารถ
ตัวเครื่อง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเชื่อมต่อตัวเก็บประจุแล้ว และตรวจสอบให้
เปิดมันได้ทั้งสองด้าน! ฉันไม่มีรูปภาพใด ๆ เนื่องจากฉันไม่เคย เพิ่มส่วนท้าย (ฉันอยู่ในขั้นตอนการทดสอบเสมอและ
แน่ใจว่า DC-DC ต่อสายแล้ว
ให้ผู้ทดสอบเบต้าปิดผนึกไว้) แต่สิ่งที่พวกเขาบอกฉันคือให้ตัด ABS ที่ปลายทั้งสองด้าน
รูแล้ว ให้ติดปลายทั้งสองข้างเข้ากับเปลือก วิธีนี้ใช้ได้ผลดี
ของคอนโทรลเลอร์ ใช้ซีเมนต์ ABS และปืนร้อนและสร้างริมฝีปาก รอบแผ่นท้าย ABS หลังจากตัดลวดผ่าน
: ต้องเสียบสายเข้ารหัส
5 พินเข้ากับตัว เข้ารหัสซึ่งจะเชื่อม
ต่อกับมอเตอร์ ในโค้ดควบคุมแบบภาคสนาม การเข้าถึง RPM ของมอเตอร์เป็นสิ่งสำคัญ ไมโคร
คอนโทรลเลอร์จะนับพัลส์จากตัวเข้ารหัสและสามารถอนุมานความเร็วของมอเตอร์ได้จากสิ่งเหล่านั้น เลือก: E6-512-1000-NE-SDT- ที่ 3512 สเกลต่อ
มอเตอร์
AC แม่เหล็ก
เทิร์น เส้นผ่านศูนย์กลางของคอลัมน์มอเตอร์คือ 1 นิ้ว และไม่มีพัลส์เอ็กซ์โปเนนเชียล (มีประโยชน์สำหรับ
ซึ่งหมายความว่าตัวเข้ารหัสของคอลัมน์มอเตอร์สามารถทะลุผ่านได้โดย ไม่มีรู
ถาวรเท่านั้น) และปลายด้านเดียว
สถานที่ที่
จะดีเมื่อคุณมีเสาสั้น ๆ ยื่น ออกมาด้านหลังมอเตอร์ นี่เป็นวิธีที่ดีในการป้องกันฝุ่น
คอลัมน์มอเตอร์ไปตลอดทางผ่านที่อยู่อาศัย ของตัวเข้ารหัสนั่นไม่ใช่
มีการเลือกตัวเลือกกาวด้านหลังเพื่อให้สามารถ
ขึ้น สำหรับตัวเชื่อมต่อ
เรื่องใหญ่ นอกจากนี้ยัง
ด้านหลังของมอเตอร์ได้ นอกจากนี้ ฉันยังเลือกที่จะรวมเครื่องมือที่อยู่ตรงกลาง เครื่องมือระยะห่าง และประแจหกเหลี่ยม พวกเขายังขายสายเคเบิล 5 เส้นที่มีฉนวนหุ้มซึ่งผลิต
ติดกาวที่
เข้ารหัส นี่คือตัวอย่างของ คันเร่งเอฟเฟกต์ฮอล
การสื่อสารแบบ
ตัว
ล์ที่ฉันใช้
อนุกรม
:
เชื่อม
สาย
เคเบิล
มักจะต้องใช้อะแดปเตอร์ USB เป็นอนุกรม (เว้นแต่ชื่อเล่นคอมพิวเตอร์ของคุณคือเมธูเซลา) มอเตอร์เป็นส่วนที่ง่ายที่สุด คุณเพียง
ต่อ
3 เฟสผ่านเซ็นเซอร์กระแส 3 ตัวเข้ากับสาย 3 ตัวของมอเตอร์ หากมอเตอร์หมุน
ไม่ถูกต้อง
ต้านทานการชาร์จล่วงหน้า รีเลย์ --------- B บนคอนโทรลเลอร์ แบตเตอรี่เป็นบวก
เพียงเปลี่ยนสายมอเตอร์ 2 ตัวจาก 3 ตัว นี่คือการเชื่อมต่อที่เหลือ: ก้อน แบตเตอรี่เป็นบวก ------ ความ
ไม่จำเป็นต้องใช้ 2 ปลอดภัยกว่า (ฉันไม่เคยทำ! รีเลย์!
-------------- คอนแทคเตอร์ 1 ------------ B บนคอนโทรลเลอร์ แบตเตอรี่เป็นลบ ------------ คอนแทคเตอร์ 2 ----------------B- กระดาษบนคอนโทรลเลอร์ นี่เป็นตัว เลือกที่ดีสำหรับคอนแทคเตอร์ราคาถูก คุณ
ฉันใช้สิ่งนี้ในอดีตและทำงานได้
ดีมาก มันบอกว่าเป็นคอยล์ 6 v แต่มีสองตัว ดังนั้นคุณเพียงแค่ต้องสร้างคอยล์ 12 v ตามลำดับ: สมมติว่าคุณได้ทำการดีบั๊กบอร์ดควบคุม/ไดรฟ์แล้ว ตกลง ลองใช้บัส
แรงดัน 48 v ในกระบวนการนี้ run-pi-test\'run-pi- Test \'จะค้นหาสเกลที่ดีที่สุดและค่าคงที่อินทิกรัลและบันทึกลงใน EEProm โดยอัตโนมัติ หากคุณใช้มอเตอร์
เหนี่ยว
AC
ให้ทำตามขั้นตอนเพิ่มเติมต่อไปนี้:
นำ
การ ให้มอเตอร์สามเฟสทำงาน
ทำให้คุณต้องทราบข้อเท็จจริงที่คลุมเครือ
โดยมีการควบคุมการวางแนวสนาม
เกี่ยวกับมอเตอร์ ข้อเท็จจริงเหล่านี้ไม่มีอยู่บนแผ่นป้าย ตัวอย่างเช่น คุณต้องมีค่า คงที่
โรเตอร์และการเหนี่ยวนำของโรเตอร์ ดังนั้นเราจะทำเคล็ดลับเพื่อค้นหามันแทน พิมพ์คำสั่งต่อ
ไปนี้
เวลาของโรเตอร์ ซึ่งต้องการความต้านทานของ
ใน Realterm เพื่อให้แน่ใจว่ามอเตอร์โพสต์สามารถหมุนได้อย่างอิสระ: run-rotor- TestIt จะค้นหาค่าคงที่เวลาของโรเตอร์ในอุดมคติ การทดสอบนี้ดำเนินการด้วยมอเตอร์
แม่เหล็ก ถาวร v DC บัส: นี่คือวิดีโอการทดสอบ
AC
6 กระแสไฟที่กำหนดของมอเตอร์ 6 KW คือ 480VAC การทดสอบ
ด้วยมอเตอร์เหนี่ยวนำ AC นี่คือ
เสร็จสิ้นด้วยบัส 72 v DC ที่ทำงานได้ประมาณ 51VAC นี่คือตัวอย่างของการใช้การสื่อสารแบบอนุกรม: ฉันมีผู้ทดสอบเบต้าสองตัว ตัวควบคุมตัวแรกจะถูกทดสอบในแคนาดา เขาจะสวมใส่มันจริงๆ ทั้ง Regen และ non-regen controller กำลังจะไปหาเพื่อนที่ออสเตรเลีย นี่คือสิ่งที่ฉันรวบรวมไว้สำหรับโครงสร้างนี้