ตัวควบคุมมอเตอร์ ac 200kw สำหรับรถยนต์ไฟฟ้า

รถยนต์ไฟฟ้าคืออนาคต เริ่มตั้งแต่วันนี้
อย่างไรก็ตามก็ยังมีราคาแพงอยู่
มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสสลับ 3 เฟสเป็นมาตรฐานที่แน่นอนสำหรับบริษัทรถยนต์ในการผลิตรถยนต์ไฟฟ้า
รถสปอร์ต Tesla, Nissan Leaf และอื่นๆ . .
หนุ่มใหญ่ทุกคนใช้เครื่องปรับอากาศ
มีข้อดีมากกว่า DC หลายประการ
มอเตอร์ AC สามารถใช้งานได้เกือบตลอดไป
คุณสามารถรับเบรกแบบจ่ายพลังงานใหม่ได้ฟรี เพื่อที่จะสามารถจับพลังงานที่คุณใช้ในการขับเคลื่อนรถและใส่กลับเข้าไปในชุดแบตเตอรี่
นอกจากนี้ยังทำให้เบรกใช้งานได้เกือบตลอดไป!
นอกจากลูกปืนที่มักจะทนทานมากแล้ว ยังมีชิ้นส่วนในมอเตอร์ AC ที่จะสึกหรอน้อยมาก
ตลาดเต็มไปด้วยมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสสลับอุตสาหกรรมสามเฟส ดังนั้นคุณสามารถซื้อได้ในราคาถูกหากคุณใช้งาน
อย่างไรก็ตาม การแปลงรถยนต์ไฟฟ้าแบบ DIY เกือบทั้งหมดทำได้โดยใช้มอเตอร์กระแสตรง ทำไมเป็นเช่นนั้น?
เหตุผลใหญ่ก็คือตัวควบคุมมอเตอร์มักจะมีราคาแพงมาก
ตัวอย่างเช่น ตัวควบคุมมอเตอร์ AC Brusa ขนาด 211 KW สำหรับยานพาหนะไฟฟ้าจะมีราคา 21,000 เหรียญสหรัฐสำหรับคุณ: ฉันจะแนะนำคุณในการสร้าง
ตัวควบคุมมอเตอร์ AC 200 KW (268 HP! ! ) ของคุณเองในราคาประมาณ 1,000 เหรียญสหรัฐ
หากคุณได้รับข้อเสนอดีๆ จาก Ebay หรือพอใจกับพลังงานที่น้อยลง ก็อาจจะน้อยกว่านั้น
ฉันเขียนซอฟต์แวร์ควบคุมภาคสนามบนไมโครคอนโทรลเลอร์ DSP ic30f4011 ซึ่งใช้งานได้ฟรีตราบใดที่คุณไม่สร้างรายได้จากมัน
MPLab ให้บริการฟรี หากคุณต้องการแก้ไข: ฉันสร้าง PCB สำหรับส่วนควบคุมและส่วนขับเคลื่อน และอนุญาตให้คุณแก้ไขแผนผังและอาร์ตเวิร์ก PCB ตามเนื้อหาภายในของคุณ
สร้างขึ้นด้วย Design Spark และสามารถดาวน์โหลดได้ฟรีโดยสมบูรณ์ ดังนั้น หากคุณต้องการปรับเปลี่ยนเมนบอร์ด คุณสามารถทำได้ จากนั้นคุณสามารถสร้างบอร์ดของคุณเองจากผู้ผลิต PCB ที่คุณเลือกได้
หรือคุณสามารถซื้อการบัดกรีและการทดสอบ PCB ได้จากเว็บไซต์ของฉันที่นี่ :! /P&S-Circuit-
Board/c/16287307/offset = 0 & sort = ทักษะการบัดกรีปกติมีประโยชน์สำหรับ PCB
จำเป็นต้องมีการเจาะอลูมิเนียมบ้าง แต่สามารถทำได้ด้วยสว่านมือหากเรามีความคิดสร้างสรรค์
เริ่มกันเลย!
รายการชิ้นส่วนที่คุณต้องการ: 1.
แผ่นอะลูมิเนียม 12 \'x 15\' x 3/8 \': คุณสามารถใช้หม้อน้ำนี้แทนแผ่นอะลูมิเนียมได้
คุณต้องมีความยาว 15 \'
แต่คุณต้องเจาะและเจาะรู: 20. 5\' x 15\' x 0.
063 \'แผงอะลูมิเนียมสำหรับตัวเรือน: 5 ฟุต, 1/4\' หรือ 5/16 \'รูตาของสายเคเบิลเชื่อมตามข้อกำหนด 2 เส้น
12 \'x 24\' x 16 mil แผ่นทองแดง: 12 \'x 20 mil แผ่นทองแดง Nomex สำหรับ หุ้มฉนวนทองแดง 2 แผ่น
ลิงก์ด้านล่างนี้เพียงพอสำหรับคอนโทรลเลอร์ 6 ตัว แต่ลิงก์นี้เล็กที่สุดที่ฉันสามารถหาได้
เป็นหมายเลขชิ้นส่วนของเทป Kapton nmxym2001. : 5 ฟุต x 1 \'x 1mil (
Ebay มีหลายอย่างแบบนี้
ไม่จำเป็นต้องกว้าง 1 \')
แม้แต่เทปก็ยังดี
สกรูและอุปกรณ์ติดตั้ง
หมายเหตุ: ลิงค์ต่อไปนี้มีไว้เพื่อการอ้างอิงเท่านั้น
โดยปกติจะมี 100 ห่อ แต่คุณต้องมีเพียงไม่กี่ห่อเท่านั้น
ดังนั้นการไปร้านฮาร์ดแวร์ในพื้นที่อาจจะถูกกว่า
นอกจากนี้ คุณสามารถใช้สังกะสี 8x12 มม. \'ไนลอน 8x20 มม.\' แทนไนลอน 30 มม. x M4, สังกะสี 1/2 x M4 และไนลอน 3/4 และขาตั้ง 8x1.
25 \'วงเล็บไนลอนแบบเกลียว
It's just that ebay มีถูกกว่ารุ่นเมตริก: 1/4 \'x 3/4\' flat head x24 8x1/2 \'nylon disc head x4 8x3/4\' สังกะสีแบนหัว x8 12 มม. x M4 disc head ไนลอนสกรู x4 20 มม. x M4 หัวแบนสังกะสีสกรูเครื่อง x4 30 มม. x M4 ไนลอนเกลียววงเล็บ x4 3/16 \'แหวนรองหัวแบน x24 M5 x 8 มม. สกรู x16 M3 x 6 มม. สกรูเครื่องหัวดิสก์ x28.
บอร์ดควบคุม/ไดรฟ์: รายการวัสดุสำหรับบอร์ดควบคุม/ไดรฟ์: ส่งอีเมลถึงฉันที่ PandSPowerElectronics @ gmail
รับคอมของ BOM 10.
ตัวเก็บประจุไฟฟ้า (
มีตัวเลือกที่ดีมากมายในเรื่องนี้
ลิงค์ด้านล่างคือตัวที่ฉันใช้: IGBT halfbridge สามตัว
มีหลายประเภทที่ใช้งานได้ดี
ฉันเพิ่งระบุไว้สองตัวเลือกด้านล่าง
คุณมักจะพบข้อเสนอที่ดีมากใน Ebay :(
ซึ่งจะอนุญาต 100 KW) (
200 KW)12.
เซ็นเซอร์ปัจจุบันสามตัว (
คุณต้องการเพียง 2 ตัวจริงๆ แต่ตัวที่ 3 เพื่อความปลอดภัยเป็นพิเศษหากคุณต้องการ)
: 20 ข้อมูลจำเพาะ 5 เส้นสีแดง สีดำ สีขาว และสีเหลือง ตรวจ
สอบให้แน่ใจว่ามีแรงดันไฟฟ้าอย่างน้อย 300 โวลต์ ( ไม่
ซึ่งจะอนุญาต
วางความร้อน (
มีตัวเลือกมากมาย เกือบทุกอย่างสามารถทำได้
จำเป็นต้องเป็นสีเหล่านั้น) 8054T2414
ตัดการเชื่อมต่อ x12 ที่ไม่หุ้ม
ฉันจะไม่แสดงรายการ
ฉนวนอย่างรวดเร็ว ซึ่งทำได้บน PCB แต่ไม่ใช่ชิ้นส่วน PCB มาตรฐาน ดังนั้น
): 0. 11 \'แม่ จะ
มันในรายการวัสดุ มันใช้งานได้เช่นกัน หากคุณมีฉนวน ให้ถอดปลั๊กฉนวนออก: 69525K1116 กระดาษทราย 600 แผ่น : แผ่นอะลูมิเนียม
พร้อมแล้ว ตำแหน่งของรู IGBT ขึ้นอยู่กับสมมติฐานต่อไปนี้: คุณกำลังใช้
15 \'x 12\' x 3/8 \'
IGBT ประเภทใดประเภท
หรือคุณใช้ IGBT ที่เล็กกว่า
จำเป็นต้อง
หนึ่งเหล่านี้:
ปรับรู
400 แอมป์ (หรือน้อยกว่า)
ยึด IGBT: ทั้งหมด hole positions on the picture are given relative to the upper left corner of the substrate. You need a 3/16 bit, a 1/8 bit, a 1/4 bit and a 1/2 bit. If you have a way to drill precisely, go to the drill and proceed to
the next step! Don't lose heart
if you don't have a super luxurious Mill. Can still do. The next steps are
for those who only have hand drills. . . Formal
drilling of the bottom plate! Now flip it กลับด้วยกระดาษทรายเนื้อละเอียด 600 หรือ 800 และขัดบริเวณ
ที่ติดตั้ง IGBT ไว้ โปรด
ทราบ ว่า
ในภาพแผ่นด้านล่างจะขัดตรงไหนดีและเรียบบ้าง ตอน
นี้ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าไม่มีเศษอะลูมิเนียมยกขึ้นรอบๆ รูที่ด้านบนและด้านล่าง ในกรณีนี้ ให้เจาะเบา ๆ ด้วยดอกเทเปอร์แล้วเคาะอะลูมิเนียมที่ยกขึ้นออก สำหรับผู้ที่มีพิกัดการเจาะที่แม่นยำ (x,y) ให้จดบันทึกพิกัด
และเส้นผ่านศูนย์กลางของรูทั้งหมด
สำหรับพวกเราที่เหลือ มีสว่านมือเพียงอันเดียวที่ไม่เด่น: สำหรับผู้ที่มีความสามารถในการยึด พิกัด (x,
y) สองขั้นตอนนี้เหมาะสำหรับคุณ! :
รูนั้น
อยู่ใกล้กับ B มาก ดังนั้นจึงค่อนข้างอึดอัดที่จะเพิ่มข้อความลงในรูปภาพ
ผู้ที่มีเพียงสว่านมือเท่านั้น
เพื่อระบุ พิกัด ฉันจะแสดงรายการไว้ที่นี่
: สำหรับ
ก่อนอื่น เรามาพูดถึงว่าบอร์ดควบคุม/ไดรฟ์คืออะไร มันมีวงจรความปลอดภัยทั้งหมดและสมองที่ควบคุม มอเตอร์ มีไมโครคอนโทรลเลอร์ DSP
ที่จะสุ่มตัวอย่างกระแส 2 ใน 3 เฟส ตำแหน่งปีกผีเสื้อ และอุณหภูมิของสารตั้งต้นพร้อมกัน จากนั้น ตั้งค่างานการมอ
ดูเลตความกว้างพัลส์ 6 รายการตามข้อมูลนี้เพื่อควบคุม 6 IGBT เหล่านี้จ่ายไฟให้กับมอเตอร์
3 เฟส
ic30f4011
นอกจากนี้ บอร์ดยังมีตัวเปรียบเทียบหลายตัว รวมถึง NAND และเกตบางตัว ดังนั้น หากกระแสใด ๆ ที่วัดจาก เซ็นเซอร์ปัจจุบันอยู่
นอกช่วงหรือหาก
แรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่าย 24 v
2 ล้านของวินาที IGBT แต่ละตัวมีแหล่งจ่ายไฟ 24 v เฉพาะของตัวเองและยัง
ช่วง ตัวควบคุม จะปิด IGBT ในเวลาประมาณ
หรือ 5 v
มี
อยู่นอก
ตัวเก็บประจุและตัวต้านทาน
ไดรฟ์ของตัวเองเพื่อเปิดและปิดอย่างรวดเร็ว ซึ่งจะช่วยให้ IGBT
บัดกรี เล็กน้อย
มีรูผ่านแผงวงจร มีเครื่องหมาย Cxxx และ Rxxx
เย็นลง เริ่มแรกเชื่อม พื้นผิวเพื่อติดตั้ง
บนแผ่น ให้วาง
โดยที่ xxx คือตัวเลข เช่น C21 หรือ
ชุดประกอบไว้บนแผ่น ถ้าคุณมีสถานีเชื่อม
ด้วยลม ร้อน
เพียงแค่ตีด้วยลมร้อน แล้ว พวก
เขาจะเชื่อมเข้าที่ อย่างดี
r15 เมื่อมีสาร
ให้กดแต่ละส่วนด้วยไม้จิ้มฟัน แล้วสัมผัส
มิ ฉะนั้น
แต่ละ
ใหญ่มาก (ถุง 1206 และ 1210) ดังนั้นจึงไม่ควรเลวร้ายเกินไป ต่อไป เชื่อมผ่านความต้านทานรูและตัวเก็บ
เป็น
ในส่วนของการติดตั้งบนพื้นผิวชิ้นส่วนการติดตั้งบนพื้นผิวเหล่านี้มีขนาด
แผ่นด้วยหัวแร้ง
the
ประจุ หาก YouTube ใหม่สำหรับคุณ มันมีแบบฝึกหัดการเชื่อมมากมาย ความต้านทานไม่มี มีเพียง 2 ตัวบนบอร์ดเท่านั้นที่
ประเภทอิเล็กโทรไลต์ D5, for example. Pay attention to
band on the diode! Make sure it has the same direction as
the picture on
the
( Called \'screen printing \')
board
. Now, continue to do the SOIC part ( Part number
fod83 16
).
There are good videos on Youtube to explain how to weld SOIC parts. Not too bad. Now weld all the other parts.
Make sure you're grounded
before touching everything in the electrostatic shield bag
. Basically, don't
drag your feet around on the carpet before touching these parts. There is a sheet metal next to my pad. The metal sheet
is connected to the ground outside by wire. I
touched the sheet metal before touching the static sensitive element. In this way, any potential
! Here
zapping I want to do will be exhausted to Earth. Be sure to program ATTiny25 before welding
you can find: The hex file is called DC-DC-Converter. Hexadecimal and attached
to this step. You need an AVRISP MK2 to ตั้งโปรแกรมหรือโปรแกรมเมอร์บางรูปแบบ นอกจากนี้ คุณจะต้องมีโปรแกรมแก้ไขข้อบกพร่องของบอร์ด ควบคุม
ก่อนดำเนินการต่อ ! ลอง 23
กว่า 24 v (
ดูด้านบน
หรือไม่ ! )
) เมื่อคุณตัดแผ่นออกคุณเจาะรูรอบ ๆ ไว้ครึ่งหนึ่ง
ครั้งหากคุณมีแหล่งจ่ายไฟ 0 v ต่ำ
คุณสามารถ พับทองแดงและ nomex ลงในแผ่นไม้ได้ เมื่อเสร็จแล้วก็ควรมีลักษณะเหมือนภาพด้านบน
นอกจากนี้สำหรับ
ชิ้น B ดังที่คุณเห็นในภาพคุณต้อง
เชื่อมสายไฟ 3 เส้นไว้ การเชื่อมบน B ก็ต่อเมื่อ nomex ไม่ได้อยู่ข้างๆ B เท่านั้น และ
มี IGBTs Bolt ไว้กับชิ้น
นั่นคือสิ่งที่ฉันทำ เชื่อมลวดกับชิ้น B แบบนี้ไม่ได้ ก็ต่อสายที่
B ได้เลย ดังรูปครับ ให้วางกระดาษทั้ง 3 แผ่นไว้ตรงกลาง โดยมี nomex อยู่ตรงกลาง ในรูปแสดงรูที่เจาะไว้บนกระดาษ 3 แผ่น (หมายเหตุว่า nomex ในรูป
ขั้นตอนต่อไป เสร็จแล้ว ! รูปภาพด้านบนพยายามวาง แต่ไม่สำคัญว่า
มีรูสี่เหลี่ยม น่ารำคาญ อย่าไปสนใจ!
จะต้องอยู่ใกล้กันมาก ตอนนี้ใช้รู lexan เป็นตัวนำทางและใช้ดอกสว่าน 7/32 บิตเพื่อเจาะทั้ง 16 รูบนกระดาษทั้ง 3 แผ่นพร้อมกัน ตอนนี้ แยกกระดาษทั้ง 3 แผ่น
ทำ ตาม
ออก
แล้วกลับไปที่ขั้นตอน \'เจาะทองแดงและแผ่น Nomex\' ใส่ใจ
ที่ถูกต้องของ รูตัวเก็บประจุแต่ละรู ขึ้นอยู่กับว่าคุณกำลังใช้รู
ขนาด
กับ
จะต้องถูกเจาะในแต่ละชิ้น เทป kapton บางส่วนบน B- ดังที่แสดง ไว้ด้านบน ฉลาก
ของตัวเก็บ
ประจุ ตรวจ
ไหน ขนาดของรูตัวเก็บประจุ
สอบให้แน่ใจว่าคุณได้
ทำมันบน ฉลากและแผ่น B ได้ คุณต้องเพิ่มเทปเพื่อป้องกันการลัดวงจร
ตัดวงกลม 5/8 จากแต่ละเทปเพื่อให้
กับ
แท็บ B-in ตารางนี้ ป้องกันไม่ให้สลักเกลียว igbt B. อยู่ใกล้กับแผ่น B. มากเกินไปก่อน (หัววัดอุณหภูมิ) จากนั้นเพิ่ม ชั้นที่ร้อนบาง ๆ ลงบนพื้นผิวและ 3 IGBT บัตร
คุณยังคงสามารถ
เครดิตจะมีประสิทธิภาพในเรื่องนี้ จากนั้น ให้ยึดสกรูหัวแบน 1 \' กับแหวนรองล็อคและน็อต
สำหรับแต่ละรู แรงบิดที่แนวทแยง 4 ตามเข็มนาฬิกาจะมีแรงบิดลงไปที่ 1, 3, 2, 4 ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแถบปลดเร็ว
รีดหรือที่อื่น ๆ ได้ คุณได้ ทำขั้นตอนนี้เสร็จแล้ว! สำหรับผู้ที่ใช้ไฟฉาย
แต่ละตัวอยู่ด้านล่างเหมือนในภาพ สำหรับผู้ที่เจาะรูยึด IGBT เนื่องจากสามารถเข้าไปในโรง
4 อันบน IGBT
ฉันแค่อยากจะบอกว่า ฉันขอโทษสำหรับสิ่งที่คุณกำลังจะทำ :
IGBT ถูกล็อค
ตอน
เพื่อทำเครื่องหมายตำแหน่งรูของ 3 B และ 3 B-tab เจาะบาง 0 โดยที่ คุณทำเครื่องหมาย B และ B lexan มีรู
นี้
ตลอดไป คุณสามารถ
ใช้ส่วนที่ไม่
ได้ใช้ของกระดาษ lexan นี้
ถอดตัวเก็บประจุ
ขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 25 นิ้ว ตอนนี้โอน 6 รูเหล่านี้ไปที่ 3 ชิ้นที่ยังคงยึดติดอยู่กับตัวเก็บประจุ เจาะ 6 รูอย่างระมัดระวังและตัวเก็บประจุยังคงเชื่อมต่ออยู่ จากนั้น (คุณจะเกลียดฉัน )
ออก ปล่อย แผ่น B
'แผ่นทองแดง และแผ่น Nomex\' ตอนนี้
(ขออภัย)
ไหน B-ดูที่ \
ให้ใส่ B- ประกอบกลับเข้าด้วยกัน แล้ว
1. 25 นิ้ว หากคุณสับสนว่าจะซูมเข้า 3 รู
ต่อตัวเก็บประจุ ใหม่ เรา
จะทะลุหน้าต่างเซ็นเซอร์
ภาพมันจะแบนหน่อยๆ ครับ คุณสามารถปรับระดับด้วยไม้สองชิ้นและของเล็กๆ น้อยๆ ได้ (หรือไม้สอง
ไม่ได้ ครับ สังเกตว่า
! แรกๆก็แทบ
ก็พร้อมแล้ว
ชิ้นกับค้อนล่ะ?) ต้องดัดงอ
บ้างเพื่อติดตั้งตัวเชื่อมบนแท็บ IGBT ใช้ตัวเชื่อมที่มี 0 ตา 5/16 หรือ 25 หลังจากแบนสายเคเบิลแล้วให้เพิ่มท่อหดด้วยความร้อน มิฉะนั้น ไข้จะเสียหายครับ อาจใช้เวลาเล็กน้อยในการเล้าโลม แต่ควรดำเนินต่อไป อย่าพยายามบังคับจนสุด หากป้ายถูกกดอย่างดีเพื่อให้คุณรู้ว่ามีการเชื่อมต่อ
ที่
ดีก็
ไม่เป็นไร!
ดังที่
แม่ของฉันพูดเสมอว่าเพียงพอแล้ว อย่าลังเลที่จะงอฉลากหากคุณต้องการเพื่อให้พวกเขาทั้งหมดสามารถเข้าถึงขั้วต่อตัวเมียได้
แหวนรอง 8 อันหรือ แหวนรอง 2 อันเข้ากับสกรูโลหะ จาก
นั้น
เมื่อ PCB เชื่อมต่อกับ IGBT แล้ว ให้เพิ่มสกรูโลหะ M4 x 12 มม. ด้านล่างแล้วเพิ่ม
จะมีปะเก็น ไนลอนแบบเกลียว
ไป
M4 x 30 มม. และสกรูไนลอน M4 x 12 มม. ที่ยึด PCB เข้ากับปะเก็น
เสียบเซ็นเซอร์อุณหภูมิและเซ็นเซอร์กระแส 3 ตัวเข้ากับแผงควบคุมต่อ
ของเซ็นเซอร์ปัจจุบันแต่ละตัว คุณจะต้องใช้เพียง 3 ตัว (ไม่ได้ใช้ Vref) ซึ่ง
สำหรับเอาต์พุต พินของเซ็นเซอร์ปัจจุบัน โปรด
ดูหน้า 3 ของเอกสารข้อมูลเซ็นเซอร์ปัจจุบัน ที่แนบมา จาก 4 พิน
หมายความว่าคุณ
ต้องสร้างสายเคเบิลโดยใช้สายไฟ 3 เส้น ฉันมักจะใช้สายเคเบิล
บิดงออยู่! ปัญหา
หุ้มหรือ
3 เส้นที่มีฉนวนหุ้ม แต่คุณสามารถขันสกรู 3 เส้น
เข้า ด้วยกัน
ได้ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายเคเบิลมีฉนวน
3 เส้นบนบอร์ดควบคุม ติดสายไฟไว้เพื่อไม่ให้พลิกกลับและทำให้มีกลิ่นเหมือนฉัน 555 วิธีเชื่อมต่อ B และ
IGBT บนแผ่นทองแดงหลังจากติดตั้งตัวเก็บประจุแล้วให้สอด สาย
เล็กน้อยเกี่ยว กับรูยึด
3 เส้นที่เชื่อมบนบอร์ด B เข้ากับสายสีส้ม
สายเคเบิล
B ดูด้านบนสำหรับ
โปรดทราบว่า B-
มุมหนึ่ง ถูกกว่านิดหน่อย
เชื่อมต่ออยู่ที่ มุมหนึ่งและ B เชื่อมต่ออยู่ที่อีก
ถ้าคุณไม่ทำ!
เพียง
แผ่น โลหะราคาถูกบน youtube แล้วคุณจะได้ไอเดียมากมาย เอาล่ะ นำอลูมิเนียมขนาด 20.5 นิ้ว x 15 นิ้วพร้อมใช้ไปได้เลย โปรด
ค้นหา
นี้
ดูภาพที่แนบ มา เพื่อ
รูปภาพ DC-first- DC ด้าน บน
ด้วย เชื่อม ต่อเข้ากับเปลือก แต่อ่าน
ให้ติดตั้งฐานตัวเก็บประจุบนตัวเครื่อง
ทำตามขั้นตอนต่อไป! แก้ไข DC อย่างถาวรบน
ดูทิศทางของเส้นโค้ง ตอน
ตัวเครื่อง ตรวจสอบให้แน่ใจ
ว่าเชื่อมต่อตัวเก็บประจุแล้ว และตรวจ
สอบให้แน่ใจว่า DC-DC ต่อสายแล้ว เราไม่สามารถเปิดมันได้ทั้งสองด้าน! ฉันไม่มีรูปภาพใด ๆ เนื่องจาก
ฉันไม่เคยเพิ่มส่วนท้าย (ฉันอยู่ในขั้นตอนการทดสอบเสมอและให้ผู้ทดสอบเบต้าปิดผนึกไว้) แต่สิ่งที่พวกเขาบอกฉันคือให้ตัด ABS ที่ปลายทั้งสองด้าน
ตัดลวดผ่านรูแล้ว ให้ติดปลายทั้งสองข้างเข้ากับเปลือก วิธีนี้ใช้ได้ดี
ของคอนโทรลเลอร์ ใช้ซีเมนต์ ABS และปืนร้อนและสร้างริมฝีปากรอบแผ่นท้าย ABS หลังจาก
: ต้องเสียบสายเข้ารหัส
5 พินเข้ากับตัว เข้ารหัสซึ่งจะเชื่อมต่อ
กับมอเตอร์ ในโค้ดควบคุมแบบภาคสนาม การเข้าถึง RPM ของมอเตอร์เป็นสิ่งสำคัญ
ไมโครคอนโทรลเลอร์จะนับพัลส์จากตัวเข้ารหัสและสามารถอนุมานความเร็วของมอเตอร์จากพวกมันได้ เลือก: E6-512-1000-NE-SDT- ที่ 3512 สเกล
มอเตอร์
คือ 1 นิ้ว และไม่มีพัลส์เอ็กซ์โพเนนเชียล (มีประโยชน์สำหรับ มอเตอร์ AC แม่เหล็ก
ต่อเทิร์น เส้นผ่านศูนย์กลางของคอลัมน์
ซึ่งหมายความว่าตัวเข้ารหัสของคอลัมน์มอเตอร์สามารถทะลุผ่านได้โดย ไม่มีรู
ถาวรเท่านั้น) และปลายด้านเดียว
สถานที่ที่
จะดีเมื่อคุณมีเสาสั้น ๆ ยื่น ออกมาด้านหลังมอเตอร์ นี่เป็นวิธีที่ดีในการป้องกันฝุ่น
คอลัมน์มอเตอร์ไปตลอดทางผ่านที่อยู่อาศัยของตัว เข้ารหัสนั่น
นี้ยังมีการเลือกตัวเลือกกาวด้านหลังเพื่อให้สามารถติดกาวที่
ไม่ใช่
เรื่องใหญ่ นอกจาก
ด้านหลังของมอเตอร์ได้ นอกจากนี้ ฉันยังเลือกที่จะรวมเครื่องมือที่อยู่ตรงกลาง เครื่องมือระยะห่าง และประแจหกเหลี่ยม พวกเขายังขายสายเคเบิล 5 เส้นที่มีฉนวนซึ่งผลิต ขึ้นสำหรับตัวเชื่อม
ต่อ
ฉัน
การ สื่อสารแบบอนุกรม
ตัวเข้ารหัส พอร์ต นี่คือตัวอย่างของคันเร่ง
เอฟเฟกต์ฮอลล์ที่
ใช้
:
เป็น อนุกรม
มอเตอร์
เป็นส่วนที่ง่ายที่สุด คุณเพียง
มักจะต้องใช้ อะแดปเตอร์ USB
(เว้นแต่ชื่อเล่นของคอมพิวเตอร์ของคุณคือเมธูเซลา)
เชื่อมต่อสายเคเบิล 3 เฟสผ่านเซ็นเซอร์กระแส 3 ตัวเข้ากับสาย 3 ตัวของมอเตอร์ หากมอเตอร์หมุน
ไม่ถูกต้อง เพียงเปลี่ยนสายมอเตอร์ 2 ตัวจาก 3 ตัว นี่คือการเชื่อมต่อที่เหลือ: ก้อนแบตเตอรี่ เป็นบวก ------ ความ
ต้านทานการชาร์จล่วงหน้า ------- ชาร์จล่วงหน้า
รีเลย์ --------- B บนคอนโทรลเลอร์ แบตเตอรี่เป็นบวก --------------
คอนแทค
เตอร์ 1 ------------ B บนคอนโทรลเลอร์ แบตเตอรี่เป็นลบ ------------ คอนแทคเตอร์ 2 ----------------B- กระดาษบนคอนโทรลเลอร์ นี่เป็น ทางเลือก
ที่ดีสำหรับคอนแทคเตอร์ราคาถูก คุณไม่จำเป็นต้องใช้ 2 ปลอดภัยกว่า (ฉันไม่เคยทำ! รีเลย์! ! ฉันใช้สิ่งนี้ในอดีตและทำงานได้ดีมาก มัน
บอกว่าเป็นคอยล์ 6 v แต่มีสองตัว ดังนั้นคุณเพียงแค่ต้องสร้างคอยล์ 12 v ตามลำดับ:
สมมติว่าคุณได้ทำการดีบั๊กบอร์ดควบคุม/ไดรฟ์แล้ว
ตกลง ลองใช้บัสแรงดัน 48 v ใน
ล
กระบวนการนี้ run-pi-
test\'run-pi- Test \'จะค้นหาสเกลที่ดีที่สุดและค่าคงที่อินทิกรั
ตามขั้นตอน เพิ่มเติมต่อไปนี้: การให้
มอเตอร์สามเฟสทำงานโดยมีการควบคุมการวางแนวสนามทำให้คุณต้องทราบ
และบันทึกลงใน EEProm โดยอัตโนมัติ หากคุณใช้มอเตอร์เหนี่ยวนำ AC ให้ทำ
ข้อเท็จจริงที่คลุมเครือเกี่ยวกับมอเตอร์ ข้อเท็จจริงเหล่า
นี้ไม่มีอยู่บนแผ่นป้าย ตัวอย่างเช่น คุณต้องมีค่าคง
ใด
ที่เวลาของ โรเตอร์ ซึ่งต้องการความต้านทานของโรเตอร์และการเหนี่ยวนำของโรเตอร์ ดังนั้นเรา
เร็ว
จะทำเคล็ดลับเพื่อค้นหามันแทน พิมพ์คำสั่งต่อไปนี้ใน Realterm เพื่อให้แน่ใจว่าเสามอเตอร์สามารถหมุนได้อย่างอิสระ: run-rotor- TestIt จะค้นหาค่าคงที่เวลาของโรเตอร์ที่เหมาะสมที่สุด สิ่งที่ทำในช่วงเวลานี้คือการดูว่ามอเตอร์หมุนของผู้สมัครตัว
ที่สุด
และซอฟต์แวร์บนมอเตอร์เหนี่ยวนำกระแสสลับและมอเตอร์กระแสสลับแม่เหล็กถาวร v DC
ฉันทดสอบคอนโทรลเลอร์
บัส: นี่คือวิดีโอการทดสอบด้วยมอเตอร์เหนี่ยวนำ AC นี่คือ 6 กระแสไฟที่กำหนดของมอเตอร์ 6 KW คือ 480VAC การทดสอบเสร็จสิ้นด้วยบัส 72 v ที่ใช้งานได้ประมาณ 51VAC นี่คือตัวอย่างของการใช้การสื่อสารแบบอนุกรม: ฉันมีผู้ทดสอบเบต้าสองตัว ตัวควบคุมตัวแรกจะถูกทดสอบในแคนาดา เขาจะสวมใส่มันจริงๆ ทั้ง Regen และ non-regen controller กำลังจะไปหาเพื่อนที่ออสเตรเลีย นี่คือสิ่งที่ฉันรวบรวมไว้สำหรับโครงสร้างนี้