ตัวควบคุมมอเตอร์ AC 200kW สำหรับรถยนต์ไฟฟ้า

รถยนต์ไฟฟ้าเป็นอนาคตเริ่มตั้งแต่วันนี้
อย่างไรก็ตามพวกเขายังคงมีราคาแพง
มอเตอร์ AC 3 เฟสเป็นมาตรฐานที่แน่นอนสำหรับ บริษัท รถยนต์ในการผลิตรถยนต์ไฟฟ้า
Tesla Sports Car, Nissan Leaf และอื่น ๆ - -
เด็กชายตัวใหญ่ทุกคนใช้เครื่องปรับอากาศ
มันมีข้อได้เปรียบมากมายมากกว่า DC
มอเตอร์ AC สามารถใช้งานได้เกือบตลอดไป
คุณสามารถรับเบรกแบบปฏิรูปได้ฟรีเพื่อให้พลังงานที่คุณใช้เพื่อให้รถสามารถจับได้และนำกลับเข้าไปในชุดแบตเตอรี่
สิ่งนี้ทำให้เบรกคงอยู่เกือบตลอดไป!
นอกเหนือจากตลับลูกปืนที่มีความทนทานมากแล้วยังมีชิ้นส่วนน้อยมากในมอเตอร์ AC ที่จะสึกหรอ
ตลาดถูกน้ำท่วมด้วยมอเตอร์ AC อุตสาหกรรมสามเฟสดังนั้นคุณสามารถซื้อได้อย่างถูกถ้าคุณใช้มัน
อย่างไรก็ตามการแปลงรถยนต์ไฟฟ้า DIY เกือบทั้งหมดทำได้โดยใช้มอเตอร์ DC ทำไม?
เหตุผลใหญ่คือตัวควบคุมมอเตอร์มักจะมีราคาแพงมาก
ตัวอย่างเช่นตัวควบคุมมอเตอร์ขนาด 211 kW Brusa AC สำหรับยานพาหนะไฟฟ้าจะเรียกใช้ $ 21,000 สำหรับคุณ: ฉันจะแนะนำคุณผ่านการสร้างตัวควบคุม 200 kW (268 hp!) ของคุณเอง
ประมาณ $ 1,000
หากคุณได้รับข้อเสนอที่ดีเกี่ยวกับ eBay หรือมีเนื้อหาที่มีพลังน้อยกว่าอาจน้อยกว่านั้น
ฉันเขียนซอฟต์แวร์ควบคุมที่เน้นภาคสนามบน DSP IC30F4011 Micro Controller ซึ่งใช้งานได้ฟรีตราบใดที่คุณไม่ทำเงินจากมัน
MPLAB ฟรีหากคุณต้องการแก้ไข: ฉันสร้าง PCB สำหรับชิ้นส่วนควบคุมและไดรฟ์และฉันให้คุณแก้ไขแผนผังและงานศิลปะ PCB ตามเนื้อหาภายในของคุณ
พวกเขาทำในการออกแบบ Spark และยังสามารถดาวน์โหลดได้ฟรี: ดังนั้นหากคุณต้องการปรับเปลี่ยนเมนบอร์ดคุณสามารถทำได้และจากนั้นคุณสามารถสร้างบอร์ดของคุณเองจากผู้ผลิต PCB ที่คุณเลือก
หรือคุณสามารถซื้อการบัดกรีและทดสอบ PCB จากเว็บไซต์ของฉันได้ที่นี่:! /p & s-circuit-
board/c/16287307/Offset = 0 & sort = ทักษะการบัดกรีปกติมีประโยชน์สำหรับ PCB
จำเป็นต้องมีการขุดเจาะอลูมิเนียมบางอย่าง แต่สามารถทำได้ด้วยการเจาะมือถ้าเรามีความคิดสร้างสรรค์
ให้เริ่มกันเลย!
นี่คือรายการของชิ้นส่วนที่คุณต้องการ: 1.
12 \ 'x 15 \' x 3/8 \ 'แผ่นอลูมิเนียม: คุณสามารถใช้หม้อน้ำนี้แทนแผ่นอลูมิเนียม
คุณต้องยาว 15 \'
แต่คุณต้องเจาะและเคาะหลุม: 20. 5 \ 'x 15 \' x 0.
063 \ 'แผงอลูมิเนียมสำหรับที่อยู่อาศัย: 5 ฟุต, 1/4 \' หรือ 5/16 \ 'รูตา
2 \ x 16 \'
ลิงค์ด้านล่างนั้นเพียงพอสำหรับตัวควบคุม 6 ตัว แต่นี่เป็นสิ่งที่เล็กที่สุดที่ฉันสามารถหาได้
มันเป็นหมายเลขชิ้นส่วนของเทป Kapton NMXYM2001 : 5 ฟุต x 1 \ 'x 1mil (
eBay มีหลายสิ่งหลายอย่างเช่นนี้
มันไม่จำเป็นต้องเป็น 1 \' กว้าง)
แม้แต่เทปก็อาจจะดี
สกรูและฮาร์ดแวร์ติดตั้ง
หมายเหตุ: ลิงค์ต่อไปนี้มีไว้สำหรับการอ้างอิงเท่านั้น
พวกเขามักจะมี 100 แพ็ค แต่คุณต้องการเพียงไม่กี่คนเท่านั้น
ดังนั้นจึงอาจถูกกว่าที่จะไปที่ร้านฮาร์ดแวร์ในพื้นที่
นอกจากนี้คุณสามารถใช้ 8x12mm \ 'ไนลอน, 8x20 มม. \' สังกะสีแทนไนลอน 30 มม. x M4, 1/2 x M4 สังกะสีและไนลอน 3/4 และ 8x1
25 \ 'ตัวยึดไนล่อนแบบเธรด
มัน s แค่อีเบย์มีรุ่นเมตริกที่ถูกกว่า: 1/4 \' x 3/4 \ 'หัวแบน x24 8x1/2 \' หัวสกรูนิลของสกรู x 4 ตัวยึดเกลียวไนลอน x4 3/16 \ 'เครื่องซักผ้าหัวแบน x24 m5 x 8 มม. สกรู x16 m3 x 6 มม. สกรูหัวดิสก์สกรู x28
บอร์ดควบคุม/ไดรฟ์: บิลวัสดุสำหรับบอร์ดควบคุม/ไดรฟ์: ส่งอีเมลถึงฉันที่ pandspowerelectronics @ gmail
รับ com ของ bom 10.
ตัวเก็บประจุพลังงาน (
มีตัวเลือกที่ดีมากมายในเรื่องนี้
ลิงค์ด้านล่างเป็นสิ่งที่ฉันใช้: สะพานครึ่ง IGBT สามตัว
ประเภทที่ทำงานได้ดี
ฉันเพิ่งแสดงสองตัวเลือกด้านล่าง คุณ
เสนอที่ดีมากใน eBay
มี
2
หลาย
สามารถ หา
ข้อ เส้น
สี
ขาว
เหลือง
สี
และ
​
​รายการ
มันยังใช้งานได้ถ้าคุณได้รับฉนวนกันความร้อนเพียงแค่ถอดฉนวนกันความ
ร้อน
:
69525K1116 หลุมติดตั้ง: ตำแหน่งหลุมทั้งหมดในรูปภาพจะได้รับเทียบกับมุมซ้ายบนของพื้นผิว
คุณต้องใช้บิต 3/16 บิต 1/8 บิต 1/4 บิตและ 1/2 บิต
หากคุณมีวิธีเจาะอย่างแม่นยำให้ไปที่การฝึกซ้อมและดำเนินการต่อไปในขั้นตอนต่อไป!
อย่าเสียหัวใจถ้าคุณไม่มีโรงสีที่หรูหราสุด ๆ
ยังสามารถทำได้
ขั้นตอนต่อไปสำหรับผู้ที่มีการฝึกซ้อมเพียงมือ - -
การขุดเจาะอย่างเป็นทางการของแผ่นด้านล่าง!
ตอนนี้พลิกกลับด้วยกระดาษทราย 600 หรือ 800 ชิ้นและขัดพื้นที่ที่ติดตั้ง IGBTS
โปรดทราบว่าในภาพแผ่นด้านล่างด้านบนมันขัดและเรียบเนียนที่ไหน?
ตอนนี้ตรวจสอบให้แน่ใจว่าไม่มีชิ้นส่วนอลูมิเนียมที่อยู่รอบ ๆ รูที่ด้านบนและด้านล่าง
ถ้าเป็นเช่นนั้นให้เจาะเบา ๆ ด้วยเคาน์เตอร์บิตแล้วเขย่าอลูมิเนียมที่ยกขึ้น
สำหรับผู้ที่มีพิกัดฐานขุดเจาะที่แม่นยำ (x, y)
บันทึกบันทึกเกี่ยวกับพิกัดและเส้นผ่านศูนย์กลางทั้งหมดของหลุมดูรูปภาพและเจาะรูทั้งหมด!
สำหรับพวกเราที่เหลือมีการเจาะมือที่ไม่เด่นเพียงอย่างเดียว: สำหรับผู้ที่มีความสามารถในการยึด (x, y)
พิกัดทั้งสองขั้นตอนนี้เหมาะสำหรับคุณ!
: หลุมอยู่ใกล้กับ b มากดังนั้นมันจึงน่าอึดอัดใจที่จะเพิ่มโน้ตลงในรูปภาพเพื่อระบุพิกัด
ฉันจะแสดงรายการพวกเขาที่นี่: สำหรับผู้ที่มีการฝึกซ้อมเพียงครั้งแรกให้พูดคุยเกี่ยวกับบอร์ดควบคุม/ไดรฟ์คืออะไร
มันมีวงจรความปลอดภัยทั้งหมดและสมองที่ควบคุมมอเตอร์
มี DSP IC30F4011 คอนโทรลเลอร์ไมโครที่ตัวอย่าง 2 จาก 3 เฟสปัจจุบันตำแหน่งปีกผีเสื้อและอุณหภูมิพื้นผิวในเวลาเดียวกันจากนั้นตั้งค่า 6 งานการปรับความกว้างพัลส์ตามข้อมูลนี้เพื่อควบคุม 6 IGBTS
6 IGBTS เหล่านี้กำลัง 3 เฟส 3 เฟสของมอเตอร์
คณะกรรมการยังมีตัวเปรียบเทียบหลายตัวเช่นเดียวกับ NAND และประตู
ดังนั้นหากกระแสใด ๆ ที่วัดจากเซ็นเซอร์ปัจจุบันอยู่นอกช่วงหรือหากแรงดันไฟฟ้าของ 24 V หรือ 5 V อยู่นอกช่วงคอนโทรลเลอร์จะปิด IGBTS ในเวลาประมาณ 2 ล้านวินาที
IGBT แต่ละตัวมีแหล่งจ่ายไฟ 24 V ของตัวเองและยังมีไดรฟ์ของตัวเองเพื่อเปิดและปิดอย่างรวดเร็ว
สิ่งนี้ช่วยให้ IGBTS เย็น
เริ่มการเชื่อม!
เชื่อมก่อนพื้นผิวเพื่อติดตั้งตัวเก็บประจุและตัวต้านทาน
วิธีที่ง่ายที่สุดคือการบัดกรีวาง: วางบัดกรีบางส่วนลงบนตัวเก็บประจุแต่ละตัวและแผ่นยึดพื้นผิวตัวต้านทาน
แผ่นยึดพื้นผิวเป็นแผ่นรองที่ไม่มีรูผ่านแผงวงจร
พวกเขาถูกทำเครื่องหมายเป็น CXXX และ RXXX โดยที่ XXX เป็นตัวเลข
ตัวอย่างเช่น C21 หรือ R15
เมื่อมีการบัดกรีเล็กน้อยบนแผ่นให้วางชุดประกอบบนแผ่น
วางควรถือไว้ในสถานที่
หากคุณมีสถานีทำงานใหม่การเชื่อมอากาศร้อนเพียงแค่ตีด้วยอากาศร้อนและพวกเขาจะเชื่อมได้ดีมาก
มิฉะนั้นให้กดแต่ละส่วนด้วยไม้จิ้มฟันและสัมผัสแต่ละแผ่นด้วยเหล็กบัดกรีจนกว่าเอฟเฟกต์จะดี
ในแง่ของชิ้นส่วนที่ติดตั้งพื้นผิวชิ้นส่วนที่ติดตั้งพื้นผิวเหล่านี้มีขนาดใหญ่มาก (
ถุง 1206 และ 1210)
ดังนั้นจึงไม่เลวร้ายเกินไป
ถัดไปเชื่อมผ่านทั้งหมด
ความต้านทานต่อรูและตัวเก็บประจุ
หาก YouTube ใหม่สำหรับคุณมันมีบทช่วยสอนการเชื่อมมากมาย
ไม่มีขั้วในการต่อต้าน
มีตัวเก็บประจุเพียง 2 ตัวที่มีขั้วบนบอร์ดเท่านั้นที่เป็นอิเล็กโทรไลติก \ 'สามารถ \' ประเภท
ถัดไปเพิ่มไดโอดทั้งหมด
ส่วนเหล่านี้บนกระดานเริ่มต้นด้วย D.
D5 ตัวอย่างเช่น
ให้ความสนใจกับวงดนตรีบนไดโอด!
ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามันมีทิศทางเดียวกับรูปภาพบนกระดาน (
เรียกว่า \ 'การพิมพ์หน้าจอ \')
ตอนนี้ดำเนินการต่อเพื่อทำส่วน SOIC (
หมายเลขชิ้นส่วน FOD83 16)
มีวิดีโอที่ดีบน YouTube เพื่ออธิบายวิธีเชื่อมชิ้นส่วน SOIC
ไม่เลวร้ายเกินไป
ตอนนี้เชื่อมส่วนอื่น ๆ ทั้งหมด
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณมีสายดินก่อนที่จะสัมผัสทุกอย่างในถุงป้องกันไฟฟ้าสถิต
โดยพื้นฐานแล้วอย่าลากเท้าของคุณไปรอบ ๆ บนพรมก่อนที่จะแตะชิ้นส่วนเหล่านี้
มีแผ่นโลหะอยู่ข้างแผ่นของฉัน
แผ่นโลหะเชื่อมต่อกับพื้นด้านนอกด้วยลวด
ฉันสัมผัสแผ่นโลหะก่อนที่จะสัมผัสองค์ประกอบที่ไวต่อการคงที่
ด้วยวิธีนี้ zapping ที่เป็นไปได้ที่ฉันต้องการจะทำจะหมดไปสู่โลก
อย่าลืมโปรแกรม ATTINY25 ก่อนเชื่อม!
ที่นี่คุณสามารถค้นหาได้: ไฟล์ hex เรียกว่า DC-DC-Converter
Hexadecimal และยึดติดกับขั้นตอนนี้
คุณต้องมี Avrisp MK2 เพื่อตั้งโปรแกรมหรือโปรแกรมเมอร์บางรูปแบบ
นอกจากนี้คุณจะต้องใช้สตูดิโอฟรี
ดีบักบอร์ดควบคุมก่อนดำเนินการต่อ! -
ลอง 23 ครั้งถ้าคุณมีม้านั่ง 5V-24.
0 V ภายใต้แหล่งจ่ายไฟ 24 V (
ดูด้านบน)
ใช้รหัสการดีบักนี้เพื่อตั้งโปรแกรม MCU เพื่อวัดแรงดันไฟฟ้าระหว่างแต่ละคู่ของ 0.
\ 'ผู้หญิงตัดการเชื่อมต่ออย่างรวดเร็ว สำหรับ
3 ชิ้นของการเจาะกึ่งไปตามขอบ (
จำได้ว่าเมื่อคุณตัดผ้าปูที่นอน
11
ดูภาพด้านบน:
บันทึกเกี่ยวกับ เรื่องนี้ ชิ้นส่วนที่คุณต้องการใน
เชื่อม
การ
กับ
มัน
ต่อ กลาง
​
​
​
รูกลมทำงานได้ดีมาก )
หากคุณเจาะรูให้ไปยังขั้นตอนต่อไป
คุณทำที่นี่แล้ว!
แต่สำหรับคนยากจนที่มีเพียงการฝึกซ้อมมือ
ส่วนต่อไปสำหรับคุณ: ถ้าคุณใช้สว่านมือให้พลิกแซนวิชเมื่อคุณทำแซนวิช Nomex และปล่อยให้ชิ้น B ชิ้นขึ้นมา
คลุมริมฝีปากของมันใต้ไม้อัดชิ้นหนึ่งเพื่อให้แซนวิชสามารถวางแบนได้โดยไม่ต้องบีบมุมขวาสองมุมเพื่อโค้งงอ
วางแผ่น Lexan ด้วยรูตัวเก็บประจุที่ด้านบนของแซนวิช
เหมือนหลุมในภาพด้านบนพยายามที่จะวาง แต่มันไม่สำคัญที่จะอยู่ใกล้มาก
ตอนนี้ใช้ Lexan Hole เป็นคู่มือและใช้บิต 7/32 บิตเพื่อเจาะรูทั้งหมด 16 รูบนกระดาษทั้ง 3 แผ่นในเวลาเดียวกัน
ตอนนี้แยก 3 แผ่นและกลับไปที่ขั้นตอน \ 'เจาะทองแดงและแผ่น Nomex \'
ให้ความสนใจกับขนาดที่ถูกต้องของหลุมตัวเก็บประจุแต่ละหลุมขึ้นอยู่กับว่าคุณกำลังใช้อยู่
การใช้หลุม 7/32 เป็นหลุมนักบินขนาดที่ถูกต้องของรูตัวเก็บประจุจะต้องถูกเจาะในแต่ละชิ้น 3 ชิ้น
ใส่เทป kapton ลงบน B-
ดังที่แสดงไว้ด้านบนฉลากของตัวเก็บประจุ
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณตัดวงกลม 5/8 จากแต่ละเทปเพื่อให้คุณสามารถทำได้บนฉลากและแผ่น B
คุณต้องเพิ่มเทปเพื่อป้องกันการลัดวงจรไปยังตาราง B-in B-in
เชื่อมต่อ \ 'แซนวิช \' เข้ากับตัวเก็บประจุ
เพิ่มเทป Kapton 3 ชิ้นดังที่แสดงในภาพที่สี่ด้านบน
สิ่งนี้จะช่วยป้องกันไม่ให้ IGBT B Bolt อยู่ใกล้กับแผ่น B. มากเกินไป
เชื่อมต่อตัวต้านทานความร้อนก่อน (
โพรบอุณหภูมิ)
จากนั้นเพิ่มชั้นร้อนที่บางมากบนพื้นผิวและ 3 IGBTS
บัตรเครดิตมีผลบังคับใช้ในเรื่องนี้
จากนั้นแก้ไขลงโดยใช้ 1 \ 'x 0.
25 \' สกรูเครื่องหัวแบนพร้อมเครื่องซักผ้าล็อคและน็อตสำหรับแต่ละหลุม
แรงบิดที่เส้นทแยงมุม
ตัวอย่างเช่นหากมุมมีการทำเครื่องหมาย 1, 2, 3, 4 ตามเข็มนาฬิกาพวกเขาจะมีแรงบิดลงไปที่ 1, 3, 2, 4, ตรวจ
สอบให้แน่ใจว่าแท็บ Disconnect 4 ครั้งในแต่ละ IGBTs แต่ละแท็บ
สำหรับพวกคุณที่เจาะรูติดตั้ง IGBT เพราะพวกเขาสามารถเข้าไปในโรงสีกลิ้งหรือที่อื่น ๆ คุณได้ทำขั้นตอนนี้เสร็จแล้ว! ก้าวไปข้างหน้า!
สำหรับผู้ที่ใช้ไฟฉายฉันแค่อยากจะบอกว่าฉันขอโทษสำหรับสิ่งที่คุณกำลังจะทำ: ตอนนี้ IGBTS ถูกล็อคตลอดไปคุณสามารถใช้ส่วนที่ไม่ได้ใช้ของกระดาษ Lexan นี้เพื่อทำเครื่องหมายตำแหน่งหลุม 3 B และ 3 B-tabs เจาะ 0.
ที่คุณทำเครื่องหมาย B และ B, Lexan มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 25 นิ้ว
ตอนนี้ถ่ายโอน 6 หลุมเหล่านี้เป็น 3 ชิ้นที่ยังคงยึดติดกับตัวเก็บประจุ
เจาะ 6 หลุมอย่างระมัดระวังและตัวเก็บประจุยังคงเชื่อมต่ออยู่ จากนั้น (
คุณจะเกลียดฉัน)
ถอดตัวเก็บประจุปล่อย B-Shet (ขออภัย)
และขยาย 3 B หลุมเป็นเส้นผ่านศูนย์กลาง 1. 25 นิ้ว
หากคุณสับสนเกี่ยวกับ 3 หลุมที่จะซูมเข้ากับ b-see \ 'สว่านทองแดงและ plate nomex \' stepsheet
ตอนนี้ใส่ B-
ใส่แซนวิชกลับมารวมกันเหมือนก่อนและเชื่อมต่อตัวเก็บประจุอีกครั้งและเราก็พร้อม!
ตอนนี้คุณไม่ต้องการให้คุณมีโรงงาน CNC หรือไม่? ฮ่าฮ่า.
คุณต้องใส่สายเคเบิลของคุณก่อน
สิ่งนี้จะต้องมีวิธีที่จะม้วนตัวเข้ากับสายเคเบิล
เราใช้สายเคเบิล 2 เมตรและถ้าคุณบีบมันก่อนมันแทบจะไม่สามารถผ่านหน้าต่างเซ็นเซอร์ปัจจุบันได้
โปรดทราบว่าภาพของมันแบนเล็กน้อย
คุณสามารถยกระดับด้วยไม้สองชิ้นและสิ่งเล็ก ๆ น้อย ๆ (
หรือสองชิ้นของไม้และค้อน?)
จำเป็นต้องดัดบางอย่างเพื่อติดตั้ง lugs บนแท็บ IGBT
ใช้ lugs ด้วย 0.
ดวงตา 5/16 หรือ 25
หลังจากแบนสายเคเบิลแล้วเพิ่มท่อปิดความร้อน
มิฉะนั้นคุณจะทำลายไข้และมันจะเสียหาย
มันอาจใช้เวลาเล็กน้อยในการเกลี้ยกล่อมขั้นตอนนี้ แต่มันควรจะดำเนินต่อไป
อย่าพยายามบังคับให้มันไปตลอดทาง
หากฉลากถูกกดได้ดีดังนั้นคุณจะรู้ว่ามีการเชื่อมต่อที่ดีนั้นก็โอเค!
อย่างที่แม่ของฉันพูดอยู่เสมอพอก็เหมือนงานเลี้ยง
อย่าลังเลที่จะงอป้ายกำกับหากคุณต้องการพวกเขาทุกคนสามารถเข้าถึงขั้วต่อหญิง
เมื่อ PCB เชื่อมต่อกับ IGBTS สำหรับแต่ละหลุมติดตั้ง 4 PCB แต่ละตัวเพิ่มสกรูโลหะ M4 x 12 มม. ผ่านด้านล่างจากนั้นเพิ่มเครื่องซักผ้า 8 เครื่องหรือ 2 เครื่องซักผ้าลงในสกรูโลหะจากนั้นจะมี M4 x 30 มม.
ต่อไปเสียบเซ็นเซอร์อุณหภูมิและเซ็นเซอร์ปัจจุบัน 3 ตัวเข้ากับแผงควบคุม
สำหรับเอาต์พุต PIN ของเซ็นเซอร์ปัจจุบันดูหน้า 3 ของแผ่นข้อมูลเซ็นเซอร์ปัจจุบันที่แนบมา
จาก 4 พินของแต่ละเซ็นเซอร์ปัจจุบันคุณต้องการเพียง 3 (VREF ไม่ได้ใช้)
ซึ่งหมายความว่าคุณต้องสร้างสายเคเบิลโดยใช้สาย 3 สาย
ฉันมักจะใช้สายเคเบิล 3 สายแบบโล่ แต่คุณสามารถสกรู 3 สายเข้าด้วยกัน
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายเคเบิลป้องกันหรือบิด!
นี่เป็นสภาพแวดล้อมที่มีเสียงดัง
ในการเชื่อมต่อแซนวิชตัวเก็บประจุ/Nomex กับ IGBTS คุณต้องงอแผ่นเล็กน้อย
เมื่อคุณติดตั้งสกรูในรู IGBT แล้วสิ่งต่าง ๆ จะราบรื่นมาก
หากสิ่งต่าง ๆ ไม่ได้อยู่ในแนวเดียวกันด้วยเหตุผลบางอย่างเพียงแค่ซูมเข้ากับปัญหาเล็กน้อยกับรูติดตั้ง IGBT
บนแผ่นทองแดง
หลังจากติดตั้งตัวเก็บประจุให้ใส่สาย 3 สายเชื่อมบนบอร์ด B ลงในสายสีส้ม 3 สายบนกระดานควบคุม
ติดสายไฟลงเพื่อให้พวกเขาไม่พลิกไปรอบ ๆ และทำให้พวกเขามีกลิ่นเหมือนที่ฉันทำ ฮ่าฮ่า.
วิธีเชื่อมต่อ B และ B
ดูสำหรับสายเคเบิลด้านบน
โปรดทราบว่า B-
สายเคเบิลเชื่อมต่อในมุมหนึ่งและ B เชื่อมต่อในอีกมุมหนึ่ง
ฉันโค้งงออลูมิเนียมด้วยเบรกโลหะแผ่น แต่คุณอาจจะถูกกว่าเล็กน้อยถ้าคุณไม่ได้!
เพียงค้นหางอโลหะแผ่นราคาถูกบน YouTube แล้วคุณจะได้รับความคิดมากมาย โอเคใช้ 20.
5 นิ้ว x 15 นิ้ว x 0.
063 นิ้วชิ้นของอลูมิเนียมพร้อมที่จะไป
โปรดดูภาพที่แนบมาสำหรับทิศทางของเส้นโค้ง
ตอนนี้ติดตั้งแชสซีบนคอนโทรลเลอร์
ฐานตัวเก็บประจุจะถูกติดตั้งคว่ำลงบนตัวเรือน
หากคุณเจาะให้สกรูฐานตัวเก็บประจุเข้ากับตัวเรือน
DC ยังเชื่อมต่อ-
DC ขึ้นและเชื่อมต่อกับเชลล์ แต่อ่าน
รูปภาพ DC-First- DC ด้านบน
มืออาชีพทั้งหมดของคุณเสร็จแล้ว!
ทำตามขั้นตอนต่อไป!
การเจาะมือ: สลักขอบของเปลือกที่แผ่นด้านล่าง
จากนั้นยกตัวเก็บประจุจนสัมผัสกับตัวเรือน
ตอนนี้ทำเครื่องหมายหลุมตัวเก็บประจุ 4 ตัวบนตัวเรือนด้วยสีการทำเครื่องหมายหรือดินสอ
ถอดเปลือกและเจาะ 4 หลุม
นอกจากนี้การวาง DC-
ตัวแปลง DC ตรงข้ามกับด้านในของตัวเรือนและหลุมติดตั้ง Mark 2
ดูหมายเหตุเกี่ยวกับ
ตัวแปลง DC- DC ด้านบน
ก่อนที่จะเชื่อมต่อ DC
แก้ไข DC อย่างถาวรบนตัวเรือนตรวจสอบให้แน่ใจว่าตัวเก็บประจุเชื่อมต่อและตรวจสอบให้แน่ใจว่า DC-DC เป็นสาย
เราไม่สามารถเปิดมันได้ทั้งสองด้านนี้!
ฉันไม่มีภาพใด ๆ เพราะฉันไม่เคยเพิ่ม endboard (
ฉันอยู่ในขั้นตอนการทดสอบเสมอและให้ผู้ทดสอบเบต้าของฉันปิดผนึกมันขึ้นมา)
แต่สิ่งที่พวกเขาบอกฉันคือการตัดหน้าท้องทั้งสองด้านของคอนโทรลเลอร์ใช้ซีเมนต์ ABS และปืนร้อน
จากนั้นหลังจากตัดสายผ่านรูเพียงกาวปลายทั้งสองไปยังเปลือก
สิ่งนี้ใช้งานได้ดี: สายเคเบิลตัวเข้ารหัส 5 พินจำเป็นต้องเสียบเข้ากับตัวเข้ารหัสซึ่งจะเชื่อมต่อกับมอเตอร์
ในรหัสควบคุมที่เน้นภาคสนามเป็นสิ่งสำคัญในการเข้าถึงรอบต่อนาทีของมอเตอร์
ไมโครคอนโทรลเลอร์นับพัลส์จากตัวเข้ารหัสและสามารถอนุมานความเร็วมอเตอร์จากพวกเขาได้
นี่คือตัวอย่างของตัวเข้ารหัสที่ฉันใช้: นี่คือหมายเลขชิ้นส่วนที่เฉพาะเจาะจงที่ฉันได้เลือก: E6-512-1000-NE-SDT-
ที่ 3512 เกล็ดต่อเทิร์นเส้นผ่านศูนย์กลางของคอลัมน์มอเตอร์คือ 1 นิ้วและไม่มีการเขย่าแบบเอ็กซ์โปเนน
ล
เชีย
มันดีเมื่อคุณมีโพสต์สั้น ๆ เกือบยื่นออกมาด้านหลังมอเตอร์
นี่เป็นวิธีที่ดีในการป้องกันฝุ่น
หากคุณต้องได้รับสถานที่ที่คอลัมน์มอเตอร์ไปตลอดทางผ่านตัวเรือนเข้ารหัสนั่นไม่ใช่เรื่องใหญ่
นอกจากนี้ยังเลือกตัวเลือกกาวหลังเพื่อให้ตัวเข้ารหัสสามารถติดอยู่ที่ด้านหลังของมอเตอร์
นอกจากนี้ฉันเลือกที่จะรวมเครื่องมือศูนย์กลางเครื่องมือระยะห่างและประแจหกเหลี่ยม
พวกเขายังขายสายเคเบิล 5 สายที่ได้รับการป้องกันซึ่งผลิตขึ้นสำหรับตัวเชื่อมต่อ ENCODER
คุณสามารถใช้ Hall Throttle หรือ Potentiometer Throttle
คอนโทรลเลอร์ถูกตั้งโปรแกรมผ่านพอร์ตอนุกรม
นี่คือตัวอย่างของ Hall Effect Throttle ที่ฉันใช้: การสื่อสารแบบอนุกรมมักจะต้องใช้ USB ไปยังอะแดปเตอร์อนุกรม (
เว้นแต่ชื่อเล่นคอมพิวเตอร์ของคุณคือ Methusela)
มอเตอร์เป็นส่วนที่ง่ายที่สุด
คุณเพียงแค่เชื่อมต่อสายเคเบิล 3 เฟสผ่านเซ็นเซอร์ปัจจุบัน 3 ตัวเข้ากับ 3 ตะกั่วของมอเตอร์
หากมอเตอร์หมุนไม่ถูกต้องเพียงแค่แทนที่ตัวขับมอเตอร์ 2 จาก 3 ตัว
นี่คือส่วนที่เหลือของการเชื่อมต่อ: ชุดแบตเตอรี่เป็นค่าบวก ------
ความต้านทานก่อนชาร์จ -------
รีเลย์ชาร์จล่วงหน้า ---------
B บนคอนโทรลเลอร์
แบตเตอรี่แพ็คบวก --------- ฟิวส์ -------------- คอนแทคเตอร์ 1 ------------
B บนคอนโทรลเลอร์
แบตเตอรี่แพ็คลบ ------------ คอนแทค 2 ----------------
กระดาษ b- บนคอนโทรลเลอร์
นี่เป็นตัวเลือกที่ดีสำหรับคอนแทคเล
คุณไม่ต้องใช้ 2
เพียงแค่ปลอดภัยกว่า (ฉันไม่เคยทำ! ฮ่าฮ่า)
: เป็นตัวต้านทานก่อนชาร์จที่ดี: รีเลย์รีเลย์ก่อนการเรียกเก็บเงินจะต้องสามารถจัดการแอมป์ DC หลายตัวที่แรงดันไฟฟ้า DC หลายร้อย
อย่าใช้รีเลย์รถยนต์! -
ฉันใช้สิ่งนี้ในอดีตและมันทำงานได้ดีมาก
มันบอกว่ามันเป็นขดลวด 'sa 6 v แต่มีสองตัวดังนั้นคุณเพียงแค่ต้องทำคอยล์ 12 V ในซีรีส์: ให้ ' s บอกว่าคุณดีบักดีบักดีบักบอร์ดควบคุม/ไดรฟ์
ตกลงให้ใช้แรงดันไฟฟ้าบัส 48 V ในกระบวนการ
โปรแกรมไมโครคอนโทรลเลอร์โดยใช้ Pickit3 หรือซอฟต์แวร์ที่คล้ายกัน: หลังจากซอฟต์แวร์คอนโทรลเลอร์ AC ได้รับการตั้งโปรแกรมให้พิมพ์ต่อไปนี้ใน Realterm: Run-Pi-Test \ 'Run-Pi-Pi-Pi-
Test \' จะค้นหาสเกลที่ดีที่สุดและค่าคงที่อินทิกรัล
หากคุณใช้มอเตอร์เหนี่ยวนำ AC ให้ทำตามขั้นตอนเพิ่มเติมต่อไปนี้: การมีมอเตอร์สามเฟสทำงานพร้อมกับการควบคุมการวางแนวฟิลด์คุณต้องรู้ข้อเท็จจริงที่คลุมเครือเกี่ยวกับมอเตอร์ข้อเท็จจริงเหล่านี้ไม่สามารถใช้ได้บนแผ่นป้าย
ตัวอย่างเช่นคุณต้องใช้ค่าคงที่เวลาของโรเตอร์ซึ่งต้องการความต้านทานของโรเตอร์และการเหนี่ยวนำของโรเตอร์
แน่นอนไม่มีสิ่งเหล่านี้!
ดังนั้นเราจะทำเคล็ดลับในการค้นหา
พิมพ์คำสั่งต่อไปนี้ใน Realterm เพื่อให้แน่ใจว่าโพสต์มอเตอร์สามารถหมุนได้อย่างอิสระ: Run-Rotor-
testit จะมองหาค่าคงที่เวลาของโรเตอร์ในอุดมคติ
มันจะทำงานสักสองสามนาที
สิ่งที่ทำในช่วงเวลานี้คือการดูว่ามอเตอร์หมุนตัวที่คงที่เวลาของโรเตอร์นั้นเร็วที่สุด
ฉันทดสอบคอนโทรลเลอร์และซอฟต์แวร์เกี่ยวกับมอเตอร์เหนี่ยวนำ AC และมอเตอร์ AC แม่เหล็กถาวร
นี่คือวิดีโอของการทดสอบอย่างรวดเร็วด้วยมอเตอร์ AC แม่เหล็กถาวร
การทดสอบนี้ดำเนินการด้วยรถบัส 48 V DC: นี่คือวิดีโอการทดสอบด้วยมอเตอร์เหนี่ยวนำ AC
นี่คือ 6
กระแสที่ได้รับการจัดอันดับของมอเตอร์ 6 kW คือ 480VAC
การทดสอบทำด้วยรถบัส 72 V DC ที่ใช้งานได้ประมาณ 51VAC: นี่คือตัวอย่างของการใช้การสื่อสารแบบอนุกรม: ฉันมีผู้ทดสอบเบต้าสองคน
คอนโทรลเลอร์แรกจะถูกทดสอบในแคนาดา
เขาจะสวมใส่มันจริงๆ
ทั้ง Regen และ Non-Regen จะได้รับการทดสอบสำหรับแรงดันไฟฟ้าสูงและกระแสสูง
อันดับที่ 2 ผู้ควบคุมกำลังจะไปหาเพื่อนในออสเตรเลีย
นี่คือสิ่งที่ฉันรวบรวมไว้สำหรับโครงสร้างนี้