Elektriautod on tulevik, alates tänasest.
Siiski on need endiselt kallid.
3-faasiline vahelduvvoolumootor on autoettevõtete jaoks elektrisõidukite tootmise absoluutne standard.
Tesla sportauto, Nissan Leaf ja nii edasi. . .
Kõik suured poisid kasutavad konditsioneeri.
Sellel on alalisvooluga võrreldes palju eeliseid.
Vahelduvvoolumootoreid saab kasutada peaaegu igavesti.
Regeneratiivpiduri saate tasuta hankida, et auto käima lükkamiseks kuluv energia jäädvustada ja akupaketti tagasi panna.
Tänu sellele peavad pidurid kestma peaaegu igavesti!
Lisaks tavaliselt väga vastupidavatele kuullaagritele on vahelduvvoolumootoris väga vähe osi, mis kuluvad.
Turg on üle ujutatud kolmefaasiliste tööstuslike vahelduvvoolumootoritega, nii et saate neid kasutades soodsalt osta.
Peaaegu kõik DIY elektrisõidukite ümberehitused tehakse aga alalisvoolumootori abil. Miks see nii on?
Suureks põhjuseks on see, et mootorikontroller on tavaliselt väga kallis.
Näiteks elektrisõidukitele mõeldud 211 KW Brusa vahelduvvoolumootori kontroller maksab teile 21 000 dollarit: juhendan teid oma 200 kW (268 HP! ! )
vahelduvvoolumootori kontrolleri ehitamisel, mis maksab umbes 1000 dollarit.
Kui saate Ebayst häid pakkumisi või olete rahul väiksema võimsusega, võib see olla väiksem.
Kirjutasin väljale orienteeritud juhtimistarkvara DSP ic30f4011 mikrokontrollerile, mida saab tasuta kasutada seni, kuni te sellega raha ei teeni.
MPLab on tasuta, kui soovite seda muuta: tegin juht- ja ajamiosade jaoks PCB ning lasin teil muuta skeemi ja PCB kujundust teie sisemise sisu põhjal.
Need on valmistatud disainisädemega ja on ka täiesti tasuta allalaaditavad: Nii et kui soovite emaplaati muuta, saate seda teha ja seejärel saate teha oma plaadi enda valitud PCB tootjalt.
Teise võimalusena saate osta jootmis- ja testimistrükkplaadi minu veebisaidilt siit :! /P&S-Circuit-
Board/c/16287307/offset = 0 & sort = tavaline jootmisoskus on PCB puhul abiks.
Vaja on alumiiniumi puurimist, kuid kui oleme loomingulised, saab seda teha ka käsipuuriga.
Alustame!
Siin on vajalike osade loend: 1.
12 \'x 15\' x 3/8 \'alumiiniumplaat: võite kasutada seda radiaatorit alumiiniumplaadi asemel.
Vaja on 15 \' pikkust.
Kuid peate puurima ja koputama augud: 20. 5\' x 15\' x 0.
063 \' korpuse alumiiniumpaneel: 5 jalga, 1/4\' või 5/16 \' 2 spetsifikatsiooniga keevitatud kaablit.
12 \' x 2 \' x 2 \' : 1 x 6 mil 20 mil Nomex vaskplekk 2 vaselehe isoleerimiseks.
Allolevast lingist piisab 6 kontrolleri jaoks, kuid see on väikseim, mida ma leian.
See on Kaptoni lindi nmxym2001 osanumber. : 5 jalga x 1 \'x 1mil (
Ebays on palju selliseid asju.
See ei pruugi olla 1 \' lai).
Isegi lint võib hea olla.
Kruvid ja kinnitusdetailid.
Märkus. Järgmised lingid on ainult viitamiseks.
Tavaliselt on neil 100 pakki, kuid teil on vaja neist vaid mõnda.
Seega võib olla odavam minna kohalikku ehituspoodi.
Lisaks saate kasutada 8x12mm \'nailonit, 8x20mm\' tsinki 30mm x M4 nailoni asemel, 1/2 x M4 tsinki ja 3/4 nailonist alust ning 8x1.
25 \'keermega nailonklamber.
Lihtsalt ebay-l on odavam meetermõõdustik: 1/4 \'x 3/4\' lamepea x24 8x1/2 \'nailonkettapea x4 8x3/4\' tsink kruvi x lamepea x8 12mm x M4 kettapea 4 nailon0mm masin 30 mm x M4 nailonist keermestatud kronstein x4 3/16 \' lamepeaga seib x24 M5 x 8 mm kruvid x16 M3 x 6 mm ketaspeaga masinakruvid x28.
Juhtimis-/ajamiplaat: Juht-/ajamiplaadi materjalide loetelu: saatke mulle meil aadressil PandSPowerElectronics @ gmail.
Hankige BOM-i com. 10.
Võimsuskondensaatorid (
Sellega seoses on palju häid võimalusi.
Allolev link on see, mida ma kasutan: kolm IGBT poolsilda.
on hunnik tüüpe, mis töötavad hästi.
Allpool loetlesin lihtsalt kaks võimalust.
leiate sageli väga häid pakkumisi :(
See võimaldab 100 KW)(
200 KW jaoks täiendavat ohutust)
Seal
)
20 spetsifikatsiooni 5 jalga punased, mustad, valged ja kollased jooned
Veenduge, et selle nimipinge oleks vähemalt 300 V. (see
See võimaldab
Ebayst
värvid) 8054T2414 ( Valikuid on
:
tahan
ei pruugi olla need
. Peaaegu kõike saab teha)
: 0. 11 'arvuti
miljoneid
loendisse loetlema.
69525K1116 600 liivapaber: 15
kui saate isolatsiooni, lihtsalt eemaldage isolatsioon:
ei katkestata kiiresti, kuid see ei katke. standardne PCB osa, nii et ma ei hakka seda materjalide
või kasutate
See töötab ka siis,
Alumiiniumplaadid
on valmis. IGBT:
pildil olevad
substraadi ülemise nurga suhtes heart if you don'
väiksemat 400 amprit (või vähemat) IGBT kinnitusauke: kõik
\'x 12\' x 3/8 \'
avade asukohad
still do. The next steps are
on antud
t have a super luxurious Mill. Can
those who only have hand drills. . . Formal drilling of the bottom plate! Now flip it back with 600 or 800 very fine sandpaper and polish the area where
for
where is it polished well and smooth?
the bottom plate picture above,
IGBTs are installed. Note that in
Now, make sure there are
Neile
no
kõigi
koordinaatide ja läbimõõtude kohta,
,
raised pieces of aluminum around the holes
kellel on täpne puurimisalus (x,y) Koordinaadid, märkmed
aukude
Kui jah, siis puurige õrnalt süvistatud otsaga ja koputage üles tõstetud alumiinium.
Koordinaadid
.
vaadake pilti ja puurige kõik augud
, need kaks sammu on teie jaoks: auk on B-le väga lähedal
Sellel
on
,
IGBT
nii et on natuke ebamugav lisada pildile märkus, et näidata neid siin: neile, kellel on ainult käsitrellid: kõigepealt räägime sellest, mis on juht-/ajamiplaat.
laiuse
,
ülesannet
6
.
modulatsiooni
kõik D1-juhtimisseadmed 2/3 faasi vool, drosselklapi asend ja substraadi temperatuur samal ajal, seejärel seab selle teabe põhjal 6 impulsi
et
d
-
juhtida
mõni
,
ka
komparaatorit
mitu
väljas
Need 6 IGBT-d toidavad mootori 3 faasi. Plaadil
Seega,
on
samuti
ja värav.
NAND
kui mõõdetud vool on vahemikust või
kontroller lülitab IGBT- d välja umbes 2
miljondiku sekundiga.
v2-st
.
Igal IGBT-l on oma draiv selle kiireks sisse- ja väljalülitamiseks.
C21 või r15 . Kui padjal on
Pinnapaigalduspadjad on trükkplaadil läbimata auke. Need on
puudutage jootekolbiga, kuni need on pindpaigaldusosad
natuke jootepastat, asetage need paigale Hoidke iga osa
tähistatud kui
kotid 1206 ja 1210 ). Järgmiseks keevitage kõik
väga suured (
Vastupidavus ainult
hambaorkuga ja
mille polaarsus on \'
2 kondensaatorit,
augud ja kondensaatorid
Pöörake tähelepanu dioodil olevale ribale Head videod, kuidas keevitada SOIC-osi . Nüüd keevitage kõik muud osad
can\' . Järgmiseks lisage kõik dioodid
.
enne
Ma tahan teha, et programmeerida
, enne kui puudutate neid osi
keevitamist: Hex-faili nimi on Hexadecimal. 5v-24.0 v
alla 24v toiteallikas (vt
ülalt
11 \'naiste ühendus katkeb kiiresti. Selle kohta vaadake ülalolevat pilti
) Kasutage seda silumiskoodi, et programmeerida MCU pinget iga paari 0 vahel.
: 3 tükki poolpuurimist mööda serva (Pidage meeles, kui lõikasite pooled purgilehed maha? nomex
Kui olete valmis,
puidutükis
nagu
ülaltoodud
peaks see välja nägema nagu
peate selle külge keevitama, kui nomex pole B kõrval IGBT-polt asub B-tükil
nomexiga . Aga need vaesed inimesed,
pildil. Nagu näete pildil,
,
3
pildil
asetage kõik 3 paberilehte koos
tükki
õige
puurida
suurusega
sisendiga
Ühendage
kellel on ainult käsitrellid, on teie jaoks: kui kasutate nomex-võileiba, katke selle huuled vineeri alla, et võileib oleks võimalik asetada tasaseks auk võileiva ülaosas, proovige paigutada, kuid see ei ole oluline, et olla väga lähedal. Kasutage 7/32 auku, et puurida korraga kõik 3 lehte Igast kondensaatoriaugust, olenevalt sellest, millist auku kasutate, tuleb igasse
kondensaatori auk Lühise vältimine B-
'
.
näidatud ülaloleval pildil Seejärel kinnitage
\
kondensaatoriga,
need 1 \'x 0. 25 \ '
sandwich\'
Näiteks kui nurgad on tähistatud 1, 2,
nagu on
lamepeaga kruviga iga augu jaoks.
kes on puurinud
Need,
IGBT kinnitusauke, kuna need võivad valtspinki või mujale sattuda. Liigu
pildil .
Neile
edasi
tahan lihtsalt öelda, et ma vabandan selle
igavesti kasutamata paberist ja3-
3, 4 päripäeva.
kasutate taskulampi,
,
pärast, mida te kavatsete teha: nüüd on IGBT-d lukustatud
le
st! B-sakid puurige 0. Kui märgite B-
kes
ja B-le
, on lexanil 25-tollise läbimõõduga augud. Nüüd tehke need 6 auku, mis on endiselt kondensaatori külge kinnitatud. Seejärel ühendage kondensaator endiselt lahti. tolli
-
nelja
2
iga
meetrised kaablid ja
seibi
2
kinnitusava
kui te selle esmalt kokku pigistate, pääseb see vaevu läbi praeguse anduri akna. Muidu lööte palavikku ära ja see saab natukene meelitada, kuid ärge proovige seda lõpuni vajutada, nii et teate, et ühendus on hea, piisab sellest, kui teil on vaja PCB on ühendatud IGBT-dega,
8
PCB
, seejärel
jaoks lisage M4 x 12 mm metallkruvid läbi põhja ja seejärel lisage metallkruvidele
või
on
seibi
Juhtpaneel
keermestatud nailonist tihend ja seejärel nailonkruvi M4 x
vooluanduri
M4 x 30 mm
12 mm,
väljundi kohta vaadake lisatud vooluanduri 3.
juhtmest (Vref on kasutamata). Kondensaator /nomex
võileib
, kui olete IGBT-auku kruvid paigaldanud,
mis kinnitab
vooluanduri külge ja ühendab vooluanduriga3
vooluanduri
sujuvalt.
Pange
IGBT-de külge
on
ühendatud
juhtmed
, kuid kui otsite
.
nurgas
alla, et need ei läheks ümber ja hahaks. Kaablite ühendamise viis B- Kaabel
teises
palju odavamalt. Olgu, võtke oma 20,5 tolli x 0,063 tollised alumiiniumtükid kasutamiseks valmis. Nüüd paigaldage šassii juhtseadmele kest, kuid lugege ülalolevat DC-
läheb asi väga
ühendamist
pilti
Tehke järgmine samm: keerake korpuse serv üles korpuse sisekülje vastas ja märkige 2 kinnitusauku. Vaadake ülalolevaid alalisvoolumuunduri märkmeid Enne alalisvoolu
kinnitage
on püsivalt ühendatud, ja veenduge, et
kondensaator
, et
Kuid nad ütlesid mulle,
juhtpuldi mõlemast otsast, kasutage ABS-i tsementi
DC-DC on juhtmega ühendatud. pitseerige)
et lõigake ABS-i
ja moodustage ABS-otsa plaadi ümber. Seejärel liimige traadi mõlemad otsad korpuse külge kood,
on oluline
pääseda juurde mootori pöörete arvule.
nende põhjal järeldada mootori kiirust.
ja
kooderist saadavaid impulsse
saab
Mikrokontroller loeb
Siin on näide minu kasutatavast kooderist: see on minu
mis tähendab , et
mootori läbimõõt on 3512 tolli kohta. See on kasulik
püsimagnetitega vahelduvvoolumootorite puhul ,
jääda ilma aukudeta.
valitud konkreetne osa number: E6-512-1000-NE-SDT -
Mootori
läbi
saab
Nad
mootori kolonni kodeerija
USB- jadaadapter (välja arvatud juhul, kui teie arvuti hüüdnimi on Methusela) Mootor on
tsentreerimistööriista, vahetööriista ja kuuskantvõtme.
on hea viis tolmu vältimiseks
müüvad ka varjestatud 5-juhtmelisi kaableid
ainult
tagaküljele liimitud valisin ka
See
kõige lihtsam osa.
Ühendage 3-faasiline kaabel läbi
3 vooluanduri mootori 3
juhtmega. Relee-------- B akukomplekti pluss----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
on hea valik odava kontaktori jaoks. Lihtsalt ohutum (
haha): Kas eellaadimisrelee peab suutma hakkama saada mitme DC
tarkvara
!
ma pole kunagi teinud
: run-pi
Programmeerige mikrokontroller, kasutades Picit3 või sarnast tarkvara: pärast vahelduvvoolu kontrolleri
pingega 12 v mähised järjestikku: Oletame, et olete juht-/draiviplaadi silunud, kasutame protsessis 48 V siini pinget.
programmeerimist
Realtermi
- test\\\\\'Integraalset väärtust\\
sisestage
aja jooksul, et näha, milline rootori ajakonstandi kandidaat on kõige kiirem. Testisin
mootoripost saab vabalt
pöörelda: see otsib ideaalset rootori ajakonstanti. See töötab selle
Automaatselt, kui kasutate vahelduvvoolu asünkroonmootorit, tehke järgmist Kindlustamaks, et
'will testige.
ja tarkvara vahelduvvoolu asünkroonmootori ja püsimagnetiga vahelduvvoolumootoriga video katsest vahelduvvoolu asünkroonmootoriga. 6
kontrollerit
KW mootori nimivool on 480 V AC. Test tehti 72 V DC siiniga, mis töötab umbes 51 V vahelduvvooluga. Siin on näide jadaühenduse kasutamisest 2. kontroller läheb sõbra juurde Austraaliasse. Selle struktuuri panin kokku.