Les voitures électriques sont l’avenir, dès aujourd’hui.
Cependant, ils restent chers.
Le moteur à courant alternatif triphasé est la norme absolue pour les constructeurs automobiles souhaitant fabriquer des véhicules électriques.
Voiture de sport Tesla, Nissan Leaf, etc. . .
Tous les grands utilisent la climatisation.
Il présente de nombreux avantages par rapport au DC.
Les moteurs à courant alternatif peuvent être utilisés presque indéfiniment.
Vous pouvez obtenir gratuitement le frein à récupération afin que l’énergie que vous utilisez pour faire rouler la voiture puisse être captée et réintroduite dans la batterie.
Cela permet également aux freins de durer presque éternellement !
En plus des roulements à billes qui sont généralement très durables, très peu de pièces du moteur à courant alternatif risquent de s'user.
Le marché est inondé de moteurs à courant alternatif industriels triphasés, vous pouvez donc les acheter à moindre coût si vous les utilisez.
Cependant, presque toutes les conversions de véhicules électriques DIY sont effectuées à l’aide d’un moteur à courant continu. Pourquoi donc?
L’une des principales raisons est que le contrôleur de moteur est généralement très coûteux.
Par exemple, le contrôleur de moteur AC Brusa de 211 KW pour véhicules électriques vous coûtera 21 000 $ : je vais vous guider dans la construction de votre propre
contrôleur de moteur AC de 200 KW (268 HP ! ! ) d'environ 1 000 $.
Si vous faites de bonnes affaires sur Ebay ou si vous vous contentez de moins de puissance, il se peut que ce soit moins que cela.
J'ai écrit le logiciel de contrôle orienté terrain sur le microcontrôleur DSP ic30f4011, dont l'utilisation est gratuite tant que vous n'en tirez pas d'argent.
MPLab est gratuit si vous souhaitez le modifier : j'ai réalisé le PCB pour les pièces de contrôle et d'entraînement et je vous laisse modifier le schéma et les illustrations du PCB en fonction de votre contenu interne.
Ils sont fabriqués dans Design Spark et sont également entièrement gratuits à télécharger : Ainsi, si vous souhaitez modifier la carte mère, vous le pouvez, puis vous pouvez créer votre propre carte auprès du fabricant de PCB de votre choix.
Alternativement, vous pouvez acheter le PCB à souder et à tester sur mon site Web ici : ! /P&S-Circuit-
Board/c/16287307/offset = 0 & sort = des compétences normales en soudure sont utiles pour les PCB.
Certains perçages de l'aluminium sont nécessaires, mais peuvent être effectués avec une perceuse à main si nous sommes créatifs.
Commençons !
Voici la liste des pièces dont vous avez besoin : 1.
Plaque d'aluminium de 12 \'x 15\' x 3/8 \' : vous pouvez utiliser ce radiateur à la place de la plaque d'aluminium.
Il vous faut 15 \' de long.
Mais vous devez percer et percer des trous : 20,5 x 15 x 0,063
panneau en aluminium pour le boîtier : 5 pieds, 1/4 ou 5/16 trous pour les yeux de 2 câbles soudés de spécifications.
Feuille de cuivre de 12 x 24 x 16 mil : feuille de cuivre Nomex de 12 x 20 mil pour isoler 2 feuilles de cuivre.
Le lien ci-dessous est suffisant pour 6 contrôleurs, mais c'est le plus petit que je puisse trouver.
Il s'agit du numéro de pièce de la bande Kapton nmxym2001. : 5 pieds x 1 \'x 1mil (
Ebay a beaucoup de choses comme ça.
Ce n'est pas nécessairement 1 \' de large).
Même la bande peut convenir.
Vis et matériel de montage.
Remarque : Les liens suivants sont uniquement à titre de référence.
Ils contiennent généralement 100 paquets, mais vous n’en avez besoin que de quelques-uns.
Il peut donc être moins cher d'aller à la quincaillerie locale.
De plus, vous pouvez utiliser du nylon 8x12 mm, du zinc 8x20 mm au lieu du nylon 30 mm x M4, du zinc 1/2 x M4 et du support en nylon 3/4, et un support 8x1.
Support fileté en nylon de 25 \'.
C'est juste qu'ebay a une version métrique moins chère : 1/4 \' x 3/4 \' tête plate x24 8x1/2 \' tête de disque en nylon x4 8x3/4\' tête plate en zinc x8 Vis à métaux en nylon à tête plate de 12 mm x M4 x4 Vis à métaux à tête plate en zinc de 20 mm x M4 x4 Support fileté en nylon de 30 mm x M4 x4 3/16 \'rondelle à tête plate x24 vis M5 x 8 mm x16 vis à métaux à tête disque M3 x 6 mm x28.
Carte de contrôle/entraînement : Nomenclature pour la carte de contrôle/entraînement : envoyez-moi un e-mail à PandSPowerElectronics @ gmail.
Obtenez le com de la nomenclature. 10.
Condensateurs de puissance (
Il existe de nombreuses bonnes options à cet égard.
Le lien ci-dessous est celui que j'utilise : trois demi-ponts IGBT.
Il y a un tas de types qui fonctionnent bien.
Je viens de lister deux options ci-dessous.
Vous pouvez souvent trouver de très bonnes affaires sur Ebay :(
Cela permettra 100 KW)(
Cela permettra 200 KW) 12.
Trois capteurs de courant (
Vous n'en avez vraiment besoin que de 2 mais du 3ème pour plus de sécurité si vous le souhaitez)
: 20 spécifications 5 pieds lignes rouges, noires, blanches et jaunes
. Assurez-vous qu'il a une tension nominale d'au moins 300 V. (
Ce ne sont pas nécessairement ces couleurs) 8054T2414.
Pâte thermique (
Il y a des millions de choix.
Presque tout peut être fait)
déconnecte rapidement le x12 non isolé. Cela se fait sur un PCB
standard, donc je ne vais pas le lister dans la liste des matériaux.
, mais pas une pièce PCB
: 0, 11 \' la mère
Cela fonctionne aussi si vous obtenez l'isolation, débranchez simplement l'isolation : 69525K1116. Papier de verre 600 :
des plaques d'aluminium sont prêtes. La position du trou de l'IGBT est basée sur
15 \'x 12\' x 3/8 \'
l'hypothèse suivante : vous utilisez l'un de ces types d'IGBT : Ou vous utilisez un IGBT plus petit de 400 ampères (ou moins), vous devez ajuster les trous de montage de l'IGBT :
Vous avez besoin d'un foret
Toutes
les positions des trous sur L'image
supérieur gauche du substrat.
3/16, d'un foret 1/4 et d'un foret 1/2. Si vous avez un moyen de percer avec précision, passez à la perceuse et passez à
est donnée par rapport au coin
l'étape suivante ! Ne vous découragez pas si vous n'avez pas de moulin super luxueux.
600 ou 800 papier de verre très fin et polissez la zone où les IGBT sont installés.
des trous en haut et en bas. Si c'est le cas, percez doucement avec une mèche fraisée et faites tomber l'aluminium en relief. trous
Notez que sur la photo de la plaque inférieure ci-dessus, où est-elle bien polie et lisse ?
Maintenant, assurez-vous qu'il n'y a pas de morceaux d'aluminium en relief autour
!
des coordonnées (x,y)
Pour le reste d'entre nous, il n'y a qu'une seule perceuse à main discrète : pour ceux qui ont la capacité de se baser sur
main : parlons
, ces deux étapes sont pour vous ! : Le trou est très proche de B, donc c'est un peu gênant d'ajouter une note à l'image pour indiquer les coordonnées, je vais les lister ici : pour ceux qui n'ont que des perceuses à
le moteur. Il y a
d'abord de ce qu'est la carte de commande/entraînement. Elle a tous les circuits de sécurité et le cerveau qui. contrôle
un microcontrôleur DSP ic30f4011 qui échantillonne 2 courants triphasés, la position du papillon et la température du substrat en même temps, puis définit 6 tâches de modulation de largeur d'impulsion basées sur ces informations
6 IGBT alimentent les 3 phases du moteur. La carte dispose également de plusieurs comparateurs, ainsi que de certains
. Ces
pour contrôler 6 IGBT
NAND et portes. 24 V ou 5 V
est hors de portée, le contrôleur éteint les IGBT en environ 2 millionièmes de seconde. Chaque IGBT
a sa propre alimentation 24 V dédiée et possède également son propre
marqués
Ils
lecteur pour l'allumer et l'éteindre rapidement. Cela aide à garder les IGBT au frais. Commencez par souder la surface pour installer les condensateurs et les résistances. Il y a des trous à travers le circuit imprimé.
sont
comme Cxxx et Rxxx, où xxx est un nombre.
Une fois qu'il y a un peu de pâte à
Par exemple ,
C21 ou r15.
ils se souderont très bien en place. des pièces de montage en surface, ces pièces de montage en surface sont très grandes (sacs 1206 et 1210).
souder sur le tampon, placez l'assemblage sur le tampon.
à l'air chaud, frappez
Si vous avez une station de reprise de soudage
Cela ne devrait donc pas être trop grave.
-la simplement avec de l'air chaud et
Ensuite, soudez toutes les résistances et le condensateur.
Seuls 2 condensateurs avec polarité sur la carte sont de type électrolytique
Si
dans la résistance.
sur la carte. Par exemple, faites attention
à la
,
. Ensuite
YouTube est nouveau pour vous, il n'y a pas de polarité
En
ajoutez toutes les diodes
bande sur la diode ! Assurez-vous qu'elle a la même direction que l'image sur la carte (appelée \'sérigraphie \'). Maintenant, continuez à faire la partie SOIC (numéro de pièce fod83 16).
gros, ne traînez pas vos pieds sur le tapis avant de les toucher.
Il y a une tôle à côté de mon pad.
La tôle est reliée à la terre à l'extérieur par un fil.
touché la tôle avant de toucher l'élément sensible à l'
De cette façon, tout zapping potentiel que je veux faire sera épuisé à la Terre.
Assurez-
électricité statique .
J'ai
vous de programmer ATTiny25 avant de souder !
De plus, vous aurez besoin d'un peu de Studio gratuit.
Déboguez la carte de contrôle avant de continuer !
Essayez 23 fois si vous avez une alimentation de banc.
Alimentation
voir ci-dessus).
des trous environnants
percés ? !) .
5v-24.0 v sous 24 v (
Lorsque vous avez terminé, cela
Vous pouvez plier le cuivre et le nomex dans un morceau de bois.
devrait ressembler à l'image ci-dessus. De plus, pour la pièce B, comme vous pouvez le voir sur la photo, vous devez souder 3 fils dessus.
sur la pièce B. Comme sur la photo, assemblez les 3 feuilles de papier avec le nomex au milieu. Sur la figure, il montre les trous qui
Un pistolet à souder lourd est nécessaire
uniquement si le nomex n'est pas à côté de B. le fil où se trouve le boulon de l'IGBT
ont été
trous ronds
percés sur 3 feuilles de papier. (Notez que le nomex sur la photo
, passez à l'étape suivante. pauvres gens qui n'ont que des perceuses à main,
a des trous rectangulaires. C'est ennuyeux de le faire. Ne vous embêtez pas ! Les
attendez.
fonctionnent très bien.) Si vous avez percé le trou
La partie suivante est pour
vous : si vous utilisez une perceuse
laissez la pièce B en place.
à main, retournez le sandwich une fois que vous avez fait un sandwich en nomex et
Couvrez ses lèvres sous un morceau de contreplaqué pour que le sandwich puisse être posé à plat sans serrer les deux angles droits pour plier.
Placez la feuille de lexan avec un trou de condensateur sur le dessus du sandwich. utilisez le trou en lexan comme guide et utilisez la mèche 7/32 pour percer les 16 trous sur
chaque trou de condensateur
les 3 feuilles de papier en même temps. Maintenant, séparez les 3 feuilles et revenez à l'étape « Percer
les feuilles de cuivre et de Nomex ». Faites attention à la taille correcte de
, en fonction de celui que vous utilisez. En utilisant un trou de 7/32 comme trou pilote, la taille correcte du trou du condensateur
doit être percée dans chacune des 3 pièces.
Ruban kapton sur B- Comme indiqué ci
-dessus, l'étiquette du condensateur.
Assurez-vous de couper un cercle de 5/8 de chaque ruban afin de pouvoir toujours le faire sur l'étiquette et la feuille B.
Vous devez ajouter le ruban adhésif pour éviter les courts-circuits aux languettes B du tableau B.
Connectez le 'sandwich' au condensateur.
Ajoutez 3 morceaux de ruban kapton comme indiqué dans la quatrième image ci-dessus.
).
Résistance d'abord (sonde de température
des
Ensuite, ajoutez une très fine couche de pâte chaude sur le substrat et 3
cartes de crédit sont efficaces à cet égard. Ensuite, fixez-les à l'aide d'une vis à métaux à tête plate de 1 \'x 0. 25 \' avec une rondelle de blocage et un écrou pour chaque trou. Par exemple, si les coins sont marqués 1, 2, 3, 4 dans le sens
aiguilles
d'
Pour
une montre, ils sont serrés à 1, 3, 2, 4.
que les 4 languettes de déconnexion rapide de chaque IGBT sont baissées comme sur la photo.
ceux d'entre vous qui ont percé les trous de montage des IGBT car ils peuvent entrer dans le laminoir ou ailleurs, vous avez terminé cette étape !
Pour ceux d'entre vous qui utilisent une lampe de poche, je veux juste dire, je suis désolé pour ce que vous allez faire : maintenant les IGBT sont verrouillés pour toujours, vous pouvez utiliser la partie inutilisée de ce papier lexan pour marquer la position du trou de 3 B et 3 languettes B. Percez quelques 0.
Là où vous marquez B et B, le lexan a des trous de 25 pouces de diamètre.
Maintenant, transférez ces 6 trous sur 3 pièces qui sont encore boulonnées au condensateur.
Percez soigneusement 6 trous et le condensateur est toujours connecté. Ensuite, (
vous me détesterez)
Débranchez le condensateur, relâchez la feuille B (désolé)
et agrandissez 3 trous B au diamètre 1, 25 pouces.
la feuille d'étapes 'Percer le cuivre et la plaque Nomex'.
Maintenant, remettez
le sandwich comme avant et reconnectez le condensateur et nous sommes prêts !
Vous ne voulez pas que vous ayez une usine CNC maintenant ?
devez d'abord mettre votre câble.
Cela nécessitera un moyen d'enrouler les cosses sur le câble
et si vous l'écrasez d'abord, il peut à peine passer à travers la fenêtre du capteur actuel.
Vous
Vous pouvez le niveler un peu avec deux morceaux de bois et un petit truc (
ou deux morceaux de bois et un marteau ?)
pour installer les cosses sur la languette de l'IGBT.
Utilisez les cosses avec des yeux 0.
5/16 ou 25.
Après avoir aplati le câble, ajoutez un tube thermorétractable,
sinon vous briserez la fièvre et il sera endommagé.
Un peu de flexion est nécessaire
forcez-le à fond.
Si l'étiquette est bien enfoncée pour que vous sachiez qu'il y a une bonne connexion, alors c'est OK !
Comme ma mère le disait toujours, c'est assez comme un festin.
N'hésitez pas à plier les étiquettes si vous en avez besoin pour qu'elles aient toutes accès au connecteur femelle.
Une fois le PCB connecté aux IGBT, pour chacun des 4 trous de montage du PCB, ajoutez des vis métalliques M4 x 12 mm par le bas, puis ajoutez 8 rondelles ou 2 rondelles aux vis métalliques, puis il y a le M4 x. Joint en nylon fileté de 30 mm, puis la vis en nylon M4 x 12 mm qui fixe le PCB sur le joint.
le panneau de commande . Pour la sortie des broches du
le capteur de température et les 3 capteurs de courant dans
capteur de courant, voir la page 3 de la fiche
Continuez à brancher
technique du capteur de courant ci-jointe.
fois
Une
Sur les 4 broches de chaque capteur de courant, vous n'en avez besoin que de 3 (la Vref n'est pas utilisée). Vissez les 3 fils ensemble. Assurez-vous que le câble est blindé ou torsadé ! Pour connecter le sandwich condensateur/nomex aux IGBT, vous devez plier un peu les feuilles.
vis installées
, si les choses ne sont pas alignées
les
dans le trou de l'IGBT, les choses se passeront très bien
pour une raison quelconque, zoomez simplement sur le problème avec
de montage de l'IGBT. Après avoir installé le condensateur, insérez les 3 fils soudés sur la carte B
les trous
dans
le. 3 fils orange sur le
tableau de commande. Collez les fils pour qu'ils ne se retournent pas et ne leur donnent pas l'odeur que je fais. Une façon de connecter B et B Voir
ci-dessus pour les câbles .
est
si vous ne le faites pas ! Pièces d'aluminium de 20, 5 pouces x 15 pouces x 0, 063 pouces prêtes à l'emploi.
Veuillez noter que B- Le câble est connecté dans un coin et B
connecté dans l'autre. Je plie l'
aluminium avec un frein en tôle, mais vous pouvez être un peu moins cher
direction de la courbe. Maintenant, installez le châssis sur le contrôleur
jointe
pour la
l'image ci-
vous
Veuillez consulter
avez percé, vissez simplement la base du condensateur sur le boîtier. DC est également connecté à la coque, mais lisez d'abord l'image DC ci
. Si
de montage du condensateur sur le boîtier avec de la peinture , du marquage ou un crayon.
trous
Ensuite, soulevez le condensateur jusqu'à ce qu'il touche le boîtier. Marquez
percez 4 trous en face de l'intérieur du boîtier et marquez
-dessus .
maintenant les 4
Avant de connecter le DC, fixez le DC de manière permanente sur le boîtier, assurez-vous que le condensateur est connecté et que le DC-DC est câblé.
Retirez la coque et
2 trous de montage.
Je n'ai pas de photos de celui-ci car je n'ai jamais ajouté de carte d'extrémité ( je suis toujours
mes bêta-testeurs de la sceller) . Mais ce qu'ils m'ont dit
en phase de test et je demande à
, c'est de couper l'ABS aux deux extrémités du contrôleur, d'utiliser de la colle ABS et un pistolet chaud et
de former une lèvre autour de la plaque d'extrémité ABS. Ensuite, bien sûr, après avoir coupé le fil
à travers le trou, collez simplement les deux extrémités sur la coque. doit être branché sur l'encodeur, qui sera connecté au moteur.
code de contrôle orienté champ, il est essentiel d'accéder au régime du moteur. Le microcontrôleur compte les impulsions de l'encodeur et peut en déduire la vitesse
Dans le
moteur
du
. Voici un exemple de l'encodeur que j'utilise : il s'agit d'un numéro de pièce spécifique que j'ai sélectionné : E6-512-1000-NE-SDT- À 3512 échelles par tour, le diamètre de. la colonne du moteur mesure 1 pouce et il n'y a pas
que pour les
d'impulsion exponentielle (cela n'est utile
moteurs à courant alternatif à aimant permanent), et à extrémité unique, ce qui signifie que l'encodeur de la colonne du moteur peut passer à travers sans trous. C'est bien quand
peut être collé à l'arrière du moteur. De plus, j'ai choisi d'inclure un outil de centrage, un outil d'espacement et une clé hexagonale. Ils vendent également des câbles blindés
vous
poteau court qui dépasse presque derrière le moteur.
avez un
l'encodeur
pouvez utiliser l'accélérateur à effet Hall ou l'accélérateur à potentiomètre. Le contrôleur est programmé via un port série
.
Voici un exemple d'
à 5 fils qui ont été fabriqués pour les connecteurs d'encodeur. Vous
Mathusela) Le moteur est la partie la plus simple. Vous connectez simplement
que j'utilise : la communication série nécessitera très probablement
accélérateur à effet Hall
un adaptateur USB vers série ( à moins que le surnom
de votre ordinateur ne soit).
le câble triphasé via 3 capteurs de courant
aux 3 fils du moteur . Si le
des connexions : la batterie
du moteur.
Voici le reste
moteur ne tourne pas correctement, remplacez
simplement 2 des 3 fils
est positive------ Résistance de précharge------- Relais de précharge-------------B sur le contrôleur. négatif------------CONTACTEUR 2 ------B- Papier sur le contrôleur
!
. C'est un bon choix pour un contacteur bon marché.
Vous n'avez pas besoin d'utiliser 2. Juste plus sûr (je ne l'ai jamais fait
haha) : C'est une bonne résistance de pré-charge : le relais de pré-charge doit être capable de gérer plusieurs ampères CC à des centaines de tensions CC ! il vous suffit de créer des bobines de 12 V en
série : disons que vous avez débogué la carte de commande/pilotage. OK, utilisons la tension du bus 48 V
dans le processus.
Programmez le microcontrôleur à l'aide de pickit3 ou d'un logiciel similaire : une fois le logiciel du contrôleur AC programmé, tapez ce qui suit dans Realterm : run-pi-test\'run-pi-Test\' trouvera
la meilleure échelle et la meilleure constante intégrale et l'enregistrera automatiquement dans l'EEProm. un moteur à induction à courant alternatif,
, ces informations ne sont pas disponibles sur la plaque signalétique. Par exemple, vous avez besoin de la constante de temps du rotor, qui nécessite la résistance du rotor
effectuez
les procédures supplémentaires suivantes : pour faire fonctionner le moteur triphasé avec le contrôle d'orientation du champ, vous devez
connaître
quelques informations vagues sur le moteur
rotor. Bien sûr, aucune de ces choses, nous allons donc faire
et l'inductance du
une astuce pour la trouver. pour la constante de temps idéale du rotor. Il fonctionnera pendant
sur un moteur à induction à courant alternatif et un moteur à courant
quelques minutes. Ce qu'il fait pendant ce temps, c'est de voir
quel moteur rotatif candidat à la constante de temps est le plus rapide
alternatif à aimant permanent. Ce test a été effectué avec un bus à courant continu de 48 V. Voici une vidéo
J'ai testé le contrôleur et le logiciel
.
du test avec un moteur à induction à courant alternatif. avec un bus 72 V DC qui fonctionne à environ
51VAC : Voici un exemple d'utilisation de la communication série : J'ai deux bêta-testeurs. Le premier contrôleur
sera testé au Canada. Il le portera vraiment tous les deux pour la haute tension et le courant élevé. Le 2ème contrôleur va chez un ami en Australie.
