آج سے شروع ہونے والی الیکٹرک کاریں مستقبل ہیں۔
تاہم، وہ اب بھی مہنگی ہیں.
3 فیز اے سی موٹر آٹوموبائل کمپنیوں کے لیے الیکٹرک گاڑیاں بنانے کے لیے ایک مکمل معیار ہے۔
ٹیسلا اسپورٹس کار، نسان لیف وغیرہ۔ . .
تمام بڑے لڑکے ایئر کنڈیشنگ استعمال کرتے ہیں۔
ڈی سی پر اس کے بہت سے فوائد ہیں۔
AC موٹرز تقریباً ہمیشہ کے لیے استعمال کی جا سکتی ہیں۔
آپ دوبارہ تخلیقی بریک مفت میں حاصل کر سکتے ہیں تاکہ کار کو چلنے کے لیے آپ جو توانائی استعمال کرتے ہیں اسے پکڑ کر بیٹری پیک میں واپس ڈالا جا سکے۔
اس سے بریک تقریباً ہمیشہ کے لیے چلتی ہیں!
بال بیرنگ کے علاوہ جو عام طور پر بہت پائیدار ہوتے ہیں، AC موٹر میں بہت کم حصے ہیں جو ختم ہو جائیں گے۔
مارکیٹ تھری فیز انڈسٹریل AC موٹرز سے بھری ہوئی ہے، لہذا اگر آپ انہیں استعمال کرتے ہیں تو آپ انہیں سستے داموں خرید سکتے ہیں۔
تاہم، تقریباً تمام DIY الیکٹرک گاڑیوں کی تبدیلیاں ڈی سی موٹر کے ذریعے کی جاتی ہیں۔ ایسا کیوں ہے؟
ایک بڑی وجہ یہ ہے کہ موٹر کنٹرولر عام طور پر بہت مہنگا ہوتا ہے۔
مثال کے طور پر، الیکٹرک گاڑیوں کے لیے 211 KW کا Brusa AC موٹر کنٹرولر آپ کے لیے $21,000 چلائے گا: میں تقریباً $1000 کا اپنا 200 KW (268 HP!)
AC موٹر کنٹرولر بنانے میں آپ کی رہنمائی کروں گا۔
اگر آپ ای بے پر کچھ اچھے سودے حاصل کرتے ہیں یا کم طاقت سے مطمئن ہیں، تو یہ اس سے کم ہوسکتا ہے۔
میں نے DSP ic30f4011 مائیکرو کنٹرولر پر فیلڈ پر مبنی کنٹرول سافٹ ویئر لکھا، جو اس وقت تک استعمال کرنے کے لیے مفت ہے جب تک کہ آپ اس سے پیسہ کما نہیں لیتے۔
MPLab مفت ہے اگر آپ اس میں ترمیم کرنا چاہتے ہیں: میں نے پی سی بی کو کنٹرول اور ڈرائیو پارٹس کے لیے بنایا ہے اور میں آپ کو اپنے اندرونی مواد کی بنیاد پر اسکیمیٹک اور پی سی بی آرٹ ورک میں ترمیم کرنے دیتا ہوں۔
وہ ڈیزائن چنگاری میں بنائے گئے ہیں اور ڈاؤن لوڈ کرنے کے لیے بھی مکمل طور پر مفت ہیں: لہذا، اگر آپ مدر بورڈ میں ترمیم کرنا چاہتے ہیں، تو آپ کر سکتے ہیں، اور پھر آپ اپنی پسند کے پی سی بی مینوفیکچرر سے اپنا بورڈ بنا سکتے ہیں۔
متبادل طور پر، آپ یہاں میری ویب سائٹ سے سولڈرنگ اور ٹیسٹنگ پی سی بی خرید سکتے ہیں:! /P&S-Circuit-
Board/c/16287307/offset = 0 & sort = عام سولڈرنگ کی مہارتیں PCB کے لیے مددگار ہیں۔
کچھ ایلومینیم ڈرلنگ کی ضرورت ہے، لیکن اگر ہم تخلیقی ہیں تو ہینڈ ڈرل کے ساتھ کیا جا سکتا ہے.
آئیے شروع کریں!
یہ ہے ان حصوں کی فہرست جن کی آپ کو ضرورت ہے: 1.
12 \'x 15\' x 3/8 \'ایلومینیم پلیٹ: آپ ایلومینیم پلیٹ کے بجائے یہ ریڈی ایٹر استعمال کرسکتے ہیں۔
آپ کو 15 \'لمبی کی ضرورت ہے۔
لیکن آپ کو سوراخ کرنے اور کھٹکھٹانے ہوں گے: 20. 5\'x 15\' x 0.
063 \'ایلومینیم پینل برائے رہائش: 5 فٹ، 1/4\' یا 5/16 \'2 تصریحات کے آئی ہولز ویلڈڈ کیبلز۔
تانبے کی 2 چادروں کی موصلیت کے لیے Nomex تانبے کی چادر۔
نیچے دیا گیا لنک 6 کنٹرولرز کے لیے کافی ہے، لیکن یہ سب سے چھوٹا ہے جسے میں تلاش کر سکتا ہوں۔
یہ کپٹن ٹیپ nmxym2001 کا حصہ نمبر ہے۔ : 5 فٹ x 1 \'x 1mil (
ای بے میں اس طرح کی بہت سی چیزیں ہیں۔
ضروری نہیں کہ یہ 1 \'چوڑا ہو)۔
یہاں تک کہ ٹیپ ٹھیک ہو سکتا ہے.
پیچ اور بڑھتے ہوئے ہارڈویئر۔
نوٹ: درج ذیل لنکس صرف حوالہ کے لیے ہیں۔
ان کے پاس عام طور پر 100 پیک ہوتے ہیں، لیکن آپ کو ان میں سے صرف چند کی ضرورت ہوتی ہے۔
لہذا مقامی ہارڈویئر اسٹور پر جانا سستا ہوسکتا ہے۔
اس کے علاوہ، آپ 30mm x M4 نایلان، 1/2 x M4 زنک اور 3/4 نایلان اسٹینڈ، اور 8x1 کی بجائے 8x12mm \'نائیلون، 8x20mm\' زنک استعمال کرسکتے ہیں۔
25 \'تھریڈڈ نایلان بریکٹ۔
یہ صرف اتنا ہے کہ ای بے کا ایک سستا میٹرک ورژن ہے: 1/4 \'x 3/4\' فلیٹ ہیڈ x24 8x1/2 \'نائیلون ڈسک ہیڈ x4 8x3/4\' زنک فلیٹ ہیڈ x8 12mm x M4 ڈسک ہیڈ نایلان screw مشین x4mm فلیٹ screw مشین x4 30mm x M4 نایلان تھریڈڈ بریکٹ x4 3/16 \'فلیٹ ہیڈ واشر x24 M5 x 8mm پیچ x16 M3 x 6mm ڈسک ہیڈ مشین سکرو x28۔
کنٹرول/ڈرائیو بورڈ: کنٹرول/ڈرائیو بورڈ کے لیے مواد کا بل: مجھے PandSPowerElectronics@gmail پر ای میل کریں۔
BOM کا ڈاٹ کام حاصل کریں۔ 10.
پاور کیپسیٹرز (
اس سلسلے میں بہت سے اچھے آپشنز ہیں۔
نیچے دیا گیا لنک ہے جو میں استعمال کرتا ہوں: تین IGBT ہاف برجز۔
ساری قسمیں ہیں جو ٹھیک کام کرتی ہیں۔
میں نے ذیل میں صرف دو آپشنز درج کیے ہیں۔
آپ کو اکثر ای بے پر بہت اچھے سودے مل سکتے ہیں :(
100
KW کی اجازت دے گا)
بہت
حفاظت اگر آپ چاہتے ہیں)
20 وضاحتیں 5 فٹ سرخ، سیاہ، سفید اور پیلی لائنیں
یقینی بنائیں کہ اس میں کم از کم 300 v کی درجہ بندی کی گئی ہے
یہ
(
لاکھوں انتخاب
:
ایک
یہ ضروری نہیں ہے کہ وہ رنگ ہوں ) 8054T2414 (
ہیں۔ تقریباً کچھ بھی کیا جا سکتا ہے)۔ x12. یہ ایک PCB
پر کیا جاتا ہے، لیکن
معیاری PCB حصہ نہیں ہے، لہذا یہ بھی کام کرتا ہے اگر آپ کو موصلیت
کی پوزیشن پر مبنی ہے
69525K1116: 15 \'x 12\' x 3/8
ملتی ہے، تو صرف انسولیشن کو ہٹا دیں :
مفروضہ: آپ ان میں سے ایک قسم کا IGBT استعمال کر رہے ہیں: یا آپ
کی ضرورت ہے
۔
ہوئے
چھوٹے 400amp (یا اس سے کم) IGBTs استعمال کر رہے ہیں، IGBT بڑھتے
۔ precisely, go to the drill and proceed to the
سوراخوں کو ایڈجسٹ کرنے
next step! Don't lose heart if you don't have a super luxurious Mill. Can still do. The next steps
those who only have hand drills
. . . Formal drilling of the bottom plate! Now flip it back with 600 or 800
are for
طرح سے اور ہموار ہے، اس بات
very fine sandpaper and polish the area where IGBTs are installed. Note that in the bottom plate picture above, where کیا یہ اچھی
جن کے پاس درست ڈرلنگ بیس
کو یقینی بنائیں کہ اوپر اور نیچے
کے سوراخوں کے ارد گرد ایلومینیم کے ٹکڑے نہیں ہیں، اگر ایسا ہے تو،
ان لوگوں کے لیے
(x،y) ہے، ان کے لیے تمام نقاط اور ہول ڈائیٹس کو دیکھیں! ہمارے ہاں، صرف ایک ہینڈ
دو قدم
ہے: ان لوگوں کے لیے جو (x,y)
کی صلاحیت رکھتے ہیں، یہ
ڈرل
کوآرڈینیٹس کی بنیاد رکھنے
کی نشاندہی کرنے کے لیے تصویر میں ایک نوٹ شامل کرنا مشکل ہے: ان لوگوں کے لیے
جن کے پاس صرف ہینڈ ڈرل ہے، اس کے بارے میں سب سے پہلے بات کرنے
ہیں : سوراخ B کے بہت قریب ہے، اس لیے نقاط
ic30f4011
کرنٹ، تھروٹل
کی اجازت ہے۔ سرکٹس اور دماغ جو موٹر کو کنٹرول کرتا ہے ایک DSP
مائیکرو کنٹرولر ہے جو ایک ہی وقت میں 3 فیز
پوزیشن اور سبسٹریٹ ٹمپریچر کا نمونہ بناتا ہے، پھر
اس معلومات کی بنیاد پر 6 IGBTs کو کنٹرول کرتا ہے، یہ 6 IGBTs پاور کے 3 فیزز کے طور پر
NMOAND
اس لیے،
بھی ہیں
کنٹرولر ایک
اگر موجودہ سینسر سے ماپا گیا کوئی
کرنٹ رینج سے باہر ہے ، تو
سیکنڈ کے تقریباً 2 ملینویں
ریزسٹرس لگانے کا سب
حصے میں IGBT کو بند کر دیتا ہے اور اسے فوری
۔
،
بصورت
،
طور پر بند کرنے کے لیے اس کی اپنی 24 v پاور سپلائی ہوتی ہے۔ کیپسیٹرز اور
ہر
آسان طریقہ یہ ہے کہ
سے
حصے
ہر ایک کیپسیٹر اور ریزسٹر سرفیس ماؤنٹ پیڈ پر وہ پیڈ لگائیں جن میں Cxxx اور Rxxx کا نمبر ہوتا ہے۔ سولڈر پیسٹ کو پیڈ پر رکھیں، اگر آپ کے پاس گرم ہوا کا دوبارہ کام کرنے والا اسٹیشن ہے، تو اسے اچھی طرح سے لگائیں
دبائیں
دیگر
کو ٹوتھ پک سے
اگر
،
چاہیے
اور اس وقت تک ہر پیڈ کو چھوئیں جب تک کہ ان حصوں کی سطح اچھی نہ ہو۔ 1210) تو یہ بہت خراب نہیں ہونا
یوٹیوب
کے
مثال
آپ
لیے نیا ہے، تو اس میں صرف 2 کیپسیٹرز ہیں جو کہ 'ڈیو' کے ساتھ شروع کر سکتے ہیں۔ D5،
)
کے
بنیادی
طور پر اس بات کو یقینی بنائیں کہ اس کی سمت وہی ہے جو کہ SOIC حصہ ہے (حصہ نمبر fod83 16
some
طور
or
,
پر، ان حصوں کو چھونے سے پہلے ایک شیٹ میٹل ہے جو کہ میں نے سٹیٹک حساس عنصر کو چھونے سے پہلے اس سے پہلے ہی ختم ہو جائے گی۔ called DC-DC-Converter. Hexadecimal and attached to this step. You need an AVRISP MK2 to program it
In
addition
form of programmer.
, you will need some free Studio. Debug the control board before continuing! ! Try 23 times if you have a bench supply. 5v
-24. 0 v under 24 v power supply ( See above
). Use this debug code to program the MCU to measure
the ہر
ایک جوڑے کے درمیان وولٹیج 0. 11
کی
\'خواتین تیزی سے منقطع ہوجاتی ہیں۔ اس پر نوٹ کرنے کے لیے،
اوپر
تصویر
جب آپ چادریں کاٹتے تھے تو
ڈرلنگ کے 3 ٹکڑے ( یاد رکھیں
دیکھیں: کنارے کے ساتھ نیم
سکتے ہیں، جب آپ کو اوپر کی تصویر کی طرح، لکڑی کی طرح
کیا آپ نے اردگرد کے آدھے سوراخوں کو ڈرل کیا تھا
؟!)۔ آپ تانبے اور نومیکس کو فولڈ کر
نظر آنا چاہیے۔ B کے ٹکڑے کے لیے، جیسا کہ آپ
ہیوی سولڈر گن کی ضرورت ہے۔ کاغذ کی 3 شیٹس درمیان میں، یہ سوراخ دکھاتا ہے جو کاغذ کی 3 شیٹوں پر کھودے گئے ہیں۔ صرف ہاتھ کی مشقیں کریں،
B پر ایک
تصویر میں دیکھ
سکتے ہیں، آپ کو
اگلا حصہ آپ کے لیے ہے: اگر آپ ایک ہینڈ ڈرل کا استعمال کرتے ہیں
سینڈویچ کو سینڈویچ کے اوپری حصے کو
جیسا کہ اوپر کی تصویر
موڑنے کے لیے دو دائیں زاویوں کو نچوڑ کر رکھ دیں۔
ڈھانپ دیں تاکہ
،
تو ایک بار سینڈویچ کو پلائیووڈ کے ایک ٹکڑے کے نیچے
میں
استعمال کریں اور تمام 16 سوراخوں کو ایک ہی وقت میں ڈرل کریں۔ ایک 7/32 سوراخ کا استعمال کرتے
اب lexan ہول کو گائیڈ کے طور پر
سوراخ کرنے کی کوشش کریں، لیکن اس سے کوئی فرق نہیں پڑتا کہ
ہوئے، 3 ٹکڑوں میں سے ہر
جیسا کہ
ایک میں کیپیسیٹر کے سوراخ کو کھودنے کی ضرورت ہے۔ ٹیبل
بی ٹیب کو کیپٹن ٹیپ کے 3 ٹکڑے جوڑیں
اوپر کی تصویر میں دکھایا گیا ہے۔ اس کے بعد، 1 \'x 0. 25\' فلیٹ ہیڈ
سکرو کا استعمال کرتے ہوئے ہر ایک سوراخ کے لیے اخترن
ہے، تو یہ یقینی بنائیں کہ ہر ایک کو 1، 4،
پر درست کریں، مثال کے طور پر، اگر کونوں
مشین
کو 1، 2، 3، 4 کلاک وائز میں نشان زد کیا گیا
ہیں آپ میں سے جنہوں نے IGBT کے بڑھتے ہوئے سوراخ کیے ہیں کیونکہ وہ رولنگ مل میں
4 پر ٹارک
داخل ہو
ہے۔
IGBTs نیچے
کی طرح
سکتے ہیں، آپ نے یہ مرحلہ مکمل کر لیا ہے، آپ میں سے جو فلیش لائٹ استعمال کرتے ہیں، میں صرف یہ
کہنا چاہتا ہوں کہ آپ
3
ٹیبز
کی
سوراخ کی پوزیشن 0۔
B اور 3 B-
نشان زد کرتے ہیں، اب ان 6 سوراخوں کو 3 ٹکڑوں میں منتقل کریں جو ابھی بھی کیپسیٹر میں
جہاں آپ B اور B کو
جو کچھ کرنے جا رہے ہیں اس کے لیے میں معذرت خواہ ہوں: اب آپ کے لیے IGBTs کا استعمال کیا جا سکتا ہے۔
اب بھی جڑا ہوا ہے، آپ کو ہٹا
ڈرل کر رہے ہیں اور کیپیسیٹر
دیں گے۔ (معذرت)
اگر آپ اس بارے میں الجھن میں
اور 3 B سوراخوں کو 1 تک پھیلائیں.
ہیں کہ B پر کون سے 3 سوراخوں کو زوم کرنا ہے، اب B- سینڈویچ کو پہلے کی طرح دوبارہ جوڑیں اور
کی کھڑکی سے باہر
اسے موجودہ سینسر
کیا آپ کے پاس کیپسیٹ ہے؟ ہاہا آپ کو پہلے اپنی کیبل لگانا ہو گی ہم 2 میٹر کیبل استعمال کر رہے ہیں اور اگر آپ
لکڑی کے دو ٹکڑوں کے ساتھ برابر کر سکتے ہیں۔ آئی جی بی ٹی
5/16 یا 25 کے ساتھ استعمال کرنا ضروری ہے۔ اچھا کنکشن
تو ٹھیک ہے
نکال سکتے ہیں تو آپ اسے تھوڑا سا اور
لگز کو
پی سی بی کے IGBTs سے جڑ جانے کے
ٹیب پر
کے دھاتی اسکرو کو جوڑیں،
جیسا کہ میری ماں نے کہا کہ اگر آپ کو ان کی ضرورت ہو تو بلا جھجھک ان کو موڑ دیں تاکہ
بعد، M4 x
12mm
x 30 ملی میٹر تھریڈڈ نایلان گسکیٹ اور
اور پھر اس کے نیچے سے M4 کو شامل کریں۔
پر
آپ کو موجودہ سینس 4
M4 x 12 ملی میٹر اسکرو جو کہ پی سی بی کو گسکیٹ پر لگاتا ہے اور
پھر نایلان
موجودہ سینسر کے پن آؤٹ پٹ کے لیے
زوم کریں، بی بورڈ
کا صفحہ 3 دیکھیں 3 آئی جی بی ٹی ہول میں اسکرو لگائیں، اگر چیزیں کسی وجہ سے سیدھ میں نہ ہوں، تو کاپر
پر ویلڈ کی گئی 3 تاروں کو
تھوڑا
3 کے نیچے رکھیں پلٹائیں اور ان
سا
کرو کی سمت کے لیے منسلک
شیٹ
کو
ٹکڑے
بو دیں جیسا کہ میں کرتا ہوں۔ 20.
5 انچ x 0. 063 انچ کے
لگا دیا جائے گا ۔ اوپر
کنٹرولر پر
تصویر کو دیکھیں ،
کیپسیٹر کو اس وقت تک
اگر آپ نے DC کو کنیکٹ کر لیا ہے تو اسے
الٹا
کریں اور اسے شیل سے جوڑیں، لیکن آپ تمام پیشہ ور افراد نے ہینڈ
اٹھائیں جب تک کہ یہ ہاؤسنگ کو چھونے کے لیے 4 کیپیسیٹر کے سوراخوں کو نشان زد کریں۔ اس کے علاوہ،
ڈرل مکمل کر لی ہے: پھر
اور اوپر DC- DC کنورٹر پر نشان لگانا ، DC
گھر کے اندر لگانا
DC- A dc کنورٹر کو
کو مستقل طور پر گھر پر لگانا، یقینی بنائیں کہ DC-DC اس طرح کی تصویر کو کھول سکتا ہے۔
اور میرے بیٹا ٹیسٹرز نے اسے سیل کر دیا ہے) لیکن انہوں نے مجھے کنٹرولر کے دونوں سروں سے ABS کو کاٹنا، ABS سیمنٹ اور ایک گرم بندوق کا استعمال کرنا اور ABS اینڈ پلیٹ
یہ اس لیے کہ میں نے کبھی اینڈ بورڈ
نہیں جوڑا ( میں
ہمیشہ ٹیسٹنگ کے مرحلے میں ہوں
سوراخ کے
کے گرد ایک ہونٹ بنانا، پھر بلاشبہ،
تار کاٹنے کے بعد، کچھ اس طرح کام
ذریعے
کوڈ میں موٹر کے RPM تک رسائی حاصل کرنا ضروری ہے
اور ان سے موٹر کی رفتار کا اندازہ لگایا جا سکتا ہے: E6-512-1000-NE-SDT- 3512 اسکیل فی موڑ
کرتا ہے: 5-پن انکوڈر کیبل کو بھی انکوڈر میں لگانے کی ضرورت ہے، جو کہ فیلڈ پر مبنی
اور کوئی ایکسپونیشنل پلس نہیں ہے
کنٹرول
(یہ
ہے) ،
پر، موٹر کالم کا قطر 1 انچ ہے،
صرف مستقل میگنیٹ AC موٹرز کے لیے مفید
اور سنگل اینڈڈ، جس کا مطلب ہے کہ موٹر کالم کا انکوڈر بغیر کسی شارٹ کے
کیا
تیار
آپ
گیا
انکوڈر
تھروٹل
ہال
آپ
ہاؤسنگ سے گزرنا ہے، یہ کوئی بڑی بات نہیں ہے تاکہ انکوڈر کو موٹر کے پچھلے حصے پر چپکایا جا سکے، اس کے علاوہ، میں نے ایک ٹول بھی شامل کیا ہے انکوڈر کنیکٹرز کے لیے
سکتا ہے۔ motor یہ دھول کو روکنے کا ایک اچھا طریقہ ہے جہاں آپ کو
کے پیچھے چپک
تو
بس
یا پوٹینشیومیٹر تھروٹل کا استعمال کر سکتے ہیں جو کہ میں استعمال کر رہا ہوں
ایفیکٹ تھروٹل کی ایک مثال ہے: سیریل کمیونیکیشن کے لیے یو ایس بی ٹو سیریل اڈاپٹر کی ضرورت ہوگی۔ موٹر کے 3 لیڈز پر اگر موٹر غلط طریقے سے گھومتی ہے،
ہال
2 کو تبدیل کریں: بیٹری پیک مثبت ہے------ پری چارج ریزسٹنس ------- B بیٹری
پیک پر مثبت ----------------- CONTOLER پر B.
3 موٹر لیڈز میں سے کوئی
بیٹری پیک منفی --------- کنٹیکٹر 2
۔ یہ کہتا ہے کہ یہ 6 وی کوائل ہے، لیکن آپ کو صرف
- یہ ایک اچھا انتخاب ہے جو آپ کو 2 استعمال کرنے کی ضرورت نہیں ہے
بنانے کی ضرورت ہے:
کوائل
12 وی
کے بعد ریئل اے سی سافٹ ویئر کا استعمال کرتے ہوئے: run-pi-test
آئیے آپ نے کنٹرول/ڈرائیو بورڈ کو ڈیبگ کیا ہے، آئیے
انٹیگرل مستقل تلاش
اس عمل میں 48 وی بس وولٹیج کا استعمال کرتے ہیں، اس
\'run-pi-Test\'
بہترین پیمانہ اور
حقائق
یہ
کرے گا اور اگر آپ AC انڈکشن موٹر استعمال کر رہے ہیں، تو درج ذیل اضافی طریقہ کار کو انجام دیں:
آپ
تین فیز موٹر کو فیلڈ اورینٹیشن کنٹرول کے ساتھ چلانے کے لیے آپ کو موٹر کے بارے میں کچھ مبہم حقائق جاننے کی ضرورت ہوتی ہے،
کے لیے مثال کے طور پر دستیاب نہیں ہیں۔ روٹر کی مزاحمت اور ان میں سے کوئی بھی نہیں، اس کے بجائے، ہم اس بات کو یقینی بنانے کے لیے ریئلٹرم میں درج ذیل کمانڈ کو ٹائپ کریں گے: رن-روٹر میں نے AC انڈکشن موٹر اور مستقل میگنیٹ AC موٹر پر تیز رفتار ٹیسٹنگ کی یہ ویڈیو ہے: یہ ایک AC انڈکشن موٹر کے ساتھ کیا گیا ہے 6 بس جو 51VAC کے بارے میں کام کرتی ہے: میرے پاس دو بیٹا ٹیسٹر ہیں وہ واقعی میں ہائی وولٹیج اور غیر ریجن دونوں کے لیے ٹیسٹ کیے جائیں گے۔
