Električni avtomobili so prihodnost, začenši danes.
Vendar so še vedno dragi.
Trifazni AC motor je absolutni standard za avtomobilska podjetja pri proizvodnji električnih vozil.
Športni avto Tesla, Nissan Leaf in tako naprej. . .
Vsi veliki fantje uporabljajo klimatsko napravo.
Ima veliko prednosti pred DC.
AC motorji se lahko uporabljajo skoraj vedno.
Regenerativno zavoro lahko dobite brezplačno, tako da se energija, ki jo porabite za poganjanje avtomobila, lahko zajame in vrne v baterijo.
Zaradi tega tudi zavore zdržijo skoraj večno!
Poleg krogličnih ležajev, ki so običajno zelo vzdržljivi, je v AC motorju zelo malo delov, ki se obrabijo.
Trg je preplavljen s trifaznimi industrijskimi AC motorji, tako da jih lahko kupite poceni, če jih uporabljate.
Vendar se skoraj vse predelave električnih vozil DIY izvajajo z uporabo enosmernega motorja. Zakaj?
Velik razlog je, da je krmilnik motorja običajno zelo drag.
Na primer, krmilnik AC motorja Brusa z 211 KW za električna vozila bo za vas stal 21.000 $: Vodil vas bom skozi izdelavo vašega lastnega
krmilnika AC motorja z močjo 200 KW (268 KM! ! ) za približno 1000 $.
Če dobite dobre ponudbe na Ebayu ali ste zadovoljni z manj moči, bo morda manjša od tega.
Napisal sem terensko usmerjeno krmilno programsko opremo na mikro krmilniku DSP ic30f4011, ki je brezplačna za uporabo, če z njo ne zaslužite.
MPLab je brezplačen, če ga želite spremeniti: izdelal sem tiskano vezje za krmilne in pogonske dele in vam dovolim, da spremenite shemo in umetniško delo tiskanega vezja glede na vašo notranjo vsebino.
Izdelane so v design spark in jih je tudi popolnoma brezplačno prenesti: Torej, če želite spremeniti matično ploščo, lahko, nato pa lahko izdelate svojo lastno ploščo proizvajalca PCB po vaši izbiri.
Druga možnost je, da kupite PCB za spajkanje in testiranje na mojem spletnem mestu tukaj:! /P&S-Circuit-
Board/c/16287307/offset = 0 & sort = običajne veščine spajkanja so koristne za PCB.
Potrebno je nekaj vrtanja aluminija, vendar ga lahko naredimo z ročnim vrtalnikom, če smo ustvarjalni.
Začnimo!
Tu je seznam delov, ki jih potrebujete: 1.
Aluminijasta plošča 12 \'x 15\' x 3/8 \': ta radiator lahko uporabite namesto aluminijaste plošče.
Potrebujete 15 \' dolžine.
Toda izvrtati in udariti morate luknje: 20,5\' x 15\' x
0,063 \'aluminijasta plošča za ohišje: 5 čevljev, 1/4\' ali 5/16 \'luknje za oči dveh specifikacij varjenih kablov.
12 \'x 24\' x 16 mil bakrena pločevina: 12 \'x 20 milj Nomex bakrena plošča za izolacijo 2 bakrenih plošč.
Spodnja povezava zadošča za 6 krmilnikov, vendar je ta najmanjši, kar jih najdem.
To je številka dela traku Kapton nmxym2001. : 5 čevljev x 1 \'x 1mil (
Ebay ima veliko takšnih stvari.
Ni nujno, da je širok 1 \'.
Tudi trak je lahko v redu.
Vijaki in pritrdilni elementi.
Opomba: Naslednje povezave so samo za referenco.
Običajno imajo 100 paketov, vendar jih potrebujete le nekaj.
Zato bo morda ceneje iti v lokalno trgovino s strojno opremo.
Poleg tega lahko uporabite 8x12mm \'najlon, 8x20mm\' cink namesto 30mm x M4 najlon, 1/2 x M4 cink in 3/4 najlonsko stojalo ter 8x1.
25 \'najlonski nosilec z navojem.
Samo, da ima ebay cenejšo metrično različico: 1/4 \'x 3/4\' ploščata glava x24 8x1/2 \'najlonska glava diska x4 8x3/4\' cinkova ploščata glava x8 12 mm x M4 najlonski strojni vijak z glavo diska x4 20 mm x M4 ploščati cinkov vijak x4 30 mm x M4 najlonski navojni nosilec x4 3/16 \'podložka z ravno glavo x24 M5 x 8 mm vijaki x16 M3 x 6 mm strojni vijaki s ploščato glavo x28.
Nadzorna/pogonska plošča: seznam materialov za nadzorno/pogonsko ploščo: pišite mi na PandSPowerElectronics @ gmail.
Pridobite com BOM. 10.
Napajalni kondenzatorji (
V zvezi s tem je veliko dobrih možnosti.
Spodnja povezava je tista, ki jo uporabljam jaz: trije IGBT polmostovi.
kup tipov, ki dobro delujejo.
Spodaj sem navedel samo dve možnosti.
Na Ebayu lahko pogosto najdete zelo ugodne ponudbe :(
To bo omogočilo 100 KW) (
200 KW) 12.
Obstaja
.
pasta
(
To bo omogočilo
8054T2414
Obstaja
Termalna
na milijone izbir.
Trije tokovni senzorji (Res potrebujete samo 2, ampak 3. za dodatno varnost, če želim) : 20 specifikacij 5 čevljev rdeče, črne in rumene črte. Prepričajte se, da ima nazivno napetost vsaj 300 v. (Ni nujno, da so te barve)
Lahko se naredi skoraj vse
): 0. 11 \'mati hitro odklopi neizolirano x12
. To se naredi na tiskanem vezju, vendar ni standardni del tiskanega vezja, zato ga ne bom navedel
na seznamu materialov. Deluje tudi,
\'x 12\' x 3/8 \' je pripravljenih.
izolacijo, samo odklopite izolacijo. 69525K1116: 15 aluminijastih plošč
če dobite
morate prilagoditi
temelji na naslednji predpostavki: uporabljate eno od teh vrst IGBT:
Položaj luknje IGBT
Ali pa uporabljate manjši IGBT 400 A,
montažne luknje
IGBT: Vsi položaji lukenj na sliki so podani glede na zgornji levi kot podlage. Potrebujete
bit 3/16, 1/8 bit, 1/4 bit in 1/2 bit. Ne izgubite duha, če nimate super luksuznega mlina
.
800 brusnimi papirji. Upoštevajte, da je na spodnji sliki
Naslednji
koraki so za tiste, ki imajo formalno vrtanje s 600 ali
dobro polirano aluminij okoli lukenj na vrhu in na dnu.
Za tiste, ki imajo natančno vrtalno osnovo (x,y), si oglejte sliko
in izvrtajte vse luknje. (x,y)
, da bi dodali opombo k koordinatam. Tukaj jih bom navedel: najprej se pogovorimo o tem, kaj je krmilna/pogonska plošča. Ima
Ta dva koraka sta za vas!
Luknja je zelo nerodna
vsa varnostna vezja in možgane, ki krmilijo motor Krmilnik, ki hkrati vzorči 2 od 3 faznega toka, položaj
pa tudi
tudi
ima
dušilke in temperaturo podlage, nato pa na podlagi teh informacij nastavi 6 nalog IGBT-jev za krmiljenje 6 IGBT-jev. Plošča
nekaj NAND in vrat.
več primerjalnikov ,
je izven dosega
,
krmilnik izklopi IGBT v približno 2 milijoninkah sekunde .
mestu
Vsak IGBT ima svoj namenski napajalnik, ki ga lahko hitro vklopi in izklopi. Začnite variti površino, da namestite kondenzatorje in upore Ploščice za površinsko montažo so označene kot Cxxx in Rxxx. Ko je na ploščico malo spajkalne paste, jih morate držati na svojem
Prepričajte
V nasprotnem primeru pritisnite in držite vsak del s spajkalnikom,
,
Nato
nadaljujte
ima
dokler ni učinek
isto
površinske montaže zelo velik (Vrečke 1206 in 1210). Nato zvarite vse luknje in kondenzator polarnost v upornosti. Samo 2 kondenzatorja na plošči sta \'can\'.
da
smer
z delom na plošči D5.
na
plošči
se
kot
sliki
, ki pojasnjujejo
na
vse druge dele,
ste zvarili
, da
. Na YouTubu so dobri videoposnetki
Pločevina je povezana z žico.
preden se dotaknete elektrostatične vreče .
any potential zapping I want to do will be exhausted to Earth.
Be sure to program ATTiny25 before welding!
Here you can find: The hex file is called DC-DC-Converter.
Hexadecimal and attached to this step.
You need an AVRISP MK2 to program it, or some form of programmer.
In addition, you will need some free Studio.
Debug the control board before continuing! !
Try 23 times if you have a Napajanje klopi. 0 V
pod 24 V Napajanje (
).
Uporabite to kodo za odpravljanje napak, da izmerite napetost med vsakim parom
Glej
zgoraj
0.11 \'hitro odklopite.
pločevino, ste lahko izvrtali polovico okoliških lukenj.
zgornjo sliko: Ko ste odrezali
Za opombe o tem glejte
. Ko končate, bi moralo izgledati kot na sliki. Poleg tega morate privariti 3 žice na kos B. Varjenje na B je
nomex v kosu lesa
je to tisto, kar naredim jaz
žico, kjer je vijak IGBT nameščen na kos B. Kot na sliki, položite vse 3
papirja skupaj z nomexom na sredino.
so prikazane luknje, ki so bile izvrtane na 3 listih papirja
Na sliki
potrebno le, če
liste
z naslednjim korakom.
. Nadaljujte
Toda za tiste ubožce, ki imajo samo ročne vrtalnike, počakajte : če boste uporabili
sveder, obrnite sendvič, ko naredite nomex
ročni
z luknjo za kondenzator na vrhu sendviča.
Poskusite postaviti luknje, kot je prikazano na zgornji sliki, vendar ni pomembno, da
uporabite luknjo lexan kot vodilo in uporabite 7/32 lukenj za vse 3 liste papirja hkrati. Zdaj
ločite 3 liste in se vrnite k koraku \'vrtanje bakrenih listov\'.
na pravilno velikost vsake luknje kondenzatorja.
Če uporabite luknjo 7/32 kot vodilno luknjo, je treba izvrtati pravo velikost luknje kondenzatorja.
Postavite nekaj kaptonskega traku na
nalepko kondenzatorja. Prepričajte se, da ste izrezali krog
iz vsakega traku, da lahko to še vedno naredite na nalepki in B-listu
trak, da preprečite kratek stik z zavihki B-in.
5/8
Dodajte 3 kose kaptonskega traku, kot je prikazano na zgornji sliki.
To preprečuje, da bi bil vijak B
preblizu (
temperaturna sonda).
Nato dodajte zelo tanek sloj vroče paste na podlago in IGBT
v zvezi s tem.
jih pritrdite z 1 'x
0,25 \' strojnim vijakom z zaporno podložko in matico za vsako luknjo.
Nato
vogali označeni z 1, 2, 3,
Na primer, če so
4, so zategnjeni na
1, 3, 2, 4. Prepričajte se, da so 4 jezički za hitro odklop na vsakem IGBT-ju navzdol. na sliki
. Za tiste, ki ste izvrtali montažne luknje
za IGBT ,
ste zaključili ta korak! Za tiste, ki uporabljate svetilko ,
želim reči, da se opravičujem
so IGBT zaklenjeni
lukenj 3 B in 3. Izvrtajte nekaj lukenj
za to, kar boste storili: zdaj
B in B. Zdaj prenesite
za vedno,
lahko uporabite neuporabljeni del tega lexan papirja za označevanje položaja
teh 6
lukenj na kondenzator. Previdno izvrtajte
6 lukenj in kondenzator je še vedno priključen. Odklopite kondenzator (oprostite) in razširite
3 luknje B na premer 1,25 palcev.
Če niste prepričani, katere 3 luknje želite povečati, poglejte korake \
bakrena plošča\'
.
Sestavite sendvič nazaj kot
'
imate CNC tovarno? Najprej morate namestiti kabel meter
prej in pripravljeni smo! Ali
lahko komajda gre skozi okence senzorja. Upoštevajte, da je slika nekoliko sploščena z dvema kosoma lesa in malo stvarjo (ali dvema kosoma lesa in
ne želite , da
najprej stisnete ,
kladivom
kablov in če ga
?) Za namestitev ušes na IGBT uporabite ušesa 5/16 ali 25. Po sploščenju kabla dodajte toplotno krčenje. V nasprotnem primeru se bo poškodoval. Ta korak bo morda potreben, vendar ne
poskušajte na silo pritisniti, da boste vedeli, da je
za tiskano vezje dodajte kovinske vijake M4 x 12 mm skozi dno in nato dodajte 8
za vsako od 4 pritrdilnih lukenj
povezava dobra! Dovolj je, če jih potrebujete priključen
še najlonsko tesnilo z navojem M4 x 30 mm in nato najlonski
podložk ali 2 podložki na kovinske vijake, nato
je tu
na IGBT-je,
vijak M4 x 12 mm, s katerim je tiskano vezje pritrjeno na tesnilo. Nadaljujte z vstavljanjem
kabel
temperaturnega senzorja
3 tokovnih senzorjev Za izhod tokovnega senzorja glejte priloženo stran s podatki o tokovnem senzorju. Od 4 nožic vsakega senzorja potrebujete le 3 (Vref) sestavite
s 3 žicami
in
. Običajno uporabljam
Prepričajte se, da
je kabel oklopljen ali zvit Če želite povezati
morate nekoliko upogniti pločevino
v luknjo IGBT, če stvari ne bodo poravnane iz nekega razloga Zapičite
3- žilne kable skupaj.
žice v 3 oranžne žice, da ne zaudarjajo kot jaz.
Glejte zgoraj za kable B.
sendvič z IGBT-ji,
kondenzator /nomex
aluminij z zavoro iz pločevine, če ne, poiščite poceni
Upogibam
pločevino in
na
dobili boste veliko idej.
nameščeno
glavo.
Če
Vzemite pripravljene aluminijaste kose velikosti 20,5 palcev x 0,063 palcev. Oglejte si priloženo sliko za smer krivulje. Podnožje kondenzatorja
bo
je
tudi
Privijte
priključen
ste izvrtali, preprosto privijte podnožje kondenzatorja na ohišje. DC
na ohišje, vendar preberite DC-najprej. Naredite naslednji korak:
rob ohišja na ohišje. Zdaj
4 luknje za pritrditev kondenzatorja
označite
z barvo, oznako ali izvrtajte 4 luknje polaganje enosmernega pretvornika na notranjo stran ohišja in pritrdilne luknje Mark 2.
Preden priključite enosmerni pretvornik, se prepričajte, da
je kondenzator priključen na enosmerni tok. Ne moremo ga odpreti tako na obeh koncih! Nimam nobene slike, ker nisem nikoli dodal končne plošče v fazi
da odrežem ABS na obeh koncih krmilnika, uporabim ABS cement in vročo pištolo ter oblikujem rob okoli
testiranja in naj ga moji beta preizkuševalci zaprejo)
Ampak tisto, kar so mi rekli, je,
, preprosto prilepite dva konca na
ABS končne plošče.
lupino. Nekaj takega deluje v redu: 5-polni kabel kodirnika je treba priključiti tudi na
Potem, ko prerežete žico skozi luknjo
ključnega pomena
kodirnik. V polje usmerjeni krmilni kodi je
dostop do vrtljajev motorja. Mikrokrmilnik šteje
impulze iz dajalnika in iz njih
E6-512-1000- NE-SDT - Pri 3512 lestvicah na
lahko sklepa o hitrosti motorja: to je določena številka dela, ki sem jo izbral:
obrat je premer kolone motorja
in ni eksponentnega impulza (to je uporabno
samo za motorje s trajnim magnetom) , kar pomeni, da se lahko steber
motorja zatakne brez lukenj.
prilepite na zadnjo stran motorja. Priložim tudi orodje
šestrobi ključ .
To je dober način, da
preprečite nastajanje prahu Dajalnik lahko
za
centriranje,
Prodajajo tudi oklopljene
potenciometrom . Krmilnik je programiran prek serijskega priključka Pretvornik
USB
v serijski
plin s
2 od 3
(razen če je vzdevek vašega računalnika Metuzela) Preprosto priključite 3-fazni kabel na 3 vodnike motorja, preprosto zamenjajte poljubna
5-žilne kable, ki so bili izdelani za
vodnikov motorja
za predhodno polnjenje mora biti sposoben obvladati
na krmilniku. Rele
več DC napetosti! Ne uporabljajte tega v preteklosti
. rele------- Akumulator pozitiven------------KONTAKTOR 1 ------------B-kontaktor 2-----------------B- Papir
in je delovalo zelo dobro, vendar morate narediti samo 12 V tuljave v seriji. V redu,
uporabimo napetost vodila 48 V Programirajte mikrokrmilnik z uporabo pickit3 ali podobne programske opreme: po tem, ko je programska oprema AC krmilnika programirana, vnesite naslednje: run-pi-
ter jo samodejno
, na primer, potrebujete časovno konstanto rotorja in induktivnost rotorja.
Namesto tega bomo naredili
da se prepričamo, da se motor lahko prosto vrti
test \'run-pi-Test \' bo našel najboljšo lestvico in integralno konstanto
shranil v EEProm. Motor
.
Poiskal bo idealno časovno konstanto rotorja Preizkusil sem krmilnik in programsko opremo na indukcijskem motorju s trajnim magnetom.
trik,
Ta test je bil opravljen z 48 V AC motorjem.
je
6 KW motorja v DC vodilo, ki deluje na približno
: Imam dva krmilnika, ki
bodo testirana v Kanadi.
51VAC
Regen in non-regen bosta testirana za to strukturo
To
.
