Električni avtomobili so prihodnost, začenši danes.
Vendar so še vedno dragi.
Trifazni AC motor je absolutni standard za avtomobilska podjetja pri proizvodnji električnih vozil.
Športni avto Tesla, Nissan Leaf in tako naprej. . .
Vsi veliki fantje uporabljajo klimatsko napravo.
Ima veliko prednosti pred DC.
AC motorji se lahko uporabljajo skoraj vedno.
Regenerativno zavoro lahko dobite brezplačno, tako da se energija, ki jo porabite za poganjanje avtomobila, lahko zajame in vrne v baterijo.
Zaradi tega tudi zavore zdržijo skoraj večno!
Poleg krogličnih ležajev, ki so običajno zelo vzdržljivi, je v AC motorju zelo malo delov, ki se obrabijo.
Trg je preplavljen s trifaznimi industrijskimi AC motorji, tako da jih lahko kupite poceni, če jih uporabljate.
Vendar se skoraj vse predelave električnih vozil DIY izvajajo z uporabo enosmernega motorja. Zakaj?
Velik razlog je, da je krmilnik motorja običajno zelo drag.
Na primer, krmilnik AC motorja Brusa z 211 KW za električna vozila bo za vas stal 21.000 $: Vodil vas bom skozi izdelavo vašega lastnega
krmilnika AC motorja z močjo 200 KW (268 KM! ! ) za približno 1000 $.
Če dobite dobre ponudbe na Ebayu ali ste zadovoljni z manj moči, bo morda manjša od tega.
Napisal sem terensko usmerjeno krmilno programsko opremo na mikro krmilniku DSP ic30f4011, ki je brezplačna za uporabo, če z njo ne zaslužite.
MPLab je brezplačen, če ga želite spremeniti: izdelal sem tiskano vezje za krmilne in pogonske dele in vam dovolim, da spremenite shemo in umetniško delo tiskanega vezja glede na vašo notranjo vsebino.
Izdelane so v design spark in jih je tudi popolnoma brezplačno prenesti: Torej, če želite spremeniti matično ploščo, lahko, nato pa lahko izdelate svojo lastno ploščo proizvajalca PCB po vaši izbiri.
Druga možnost je, da kupite PCB za spajkanje in testiranje na mojem spletnem mestu tukaj:! /P&S-Circuit-
Board/c/16287307/offset = 0 & sort = normalne veščine spajkanja so koristne za PCB.
Potrebno je nekaj vrtanja aluminija, vendar ga lahko naredimo z ročnim vrtalnikom, če smo ustvarjalni.
Začnimo!
Tu je seznam delov, ki jih potrebujete: 1.
Aluminijasta plošča 12 \'x 15\' x 3/8 \': ta radiator lahko uporabite namesto aluminijaste plošče.
Potrebujete 15 \' dolžine.
Toda izvrtati in udariti morate luknje: 20,5\' x 15\' x
0,063 \'aluminijasta plošča za ohišje: 5 čevljev, 1/4\' ali 5/16 \'luknje za oči dveh specifikacij varjenih kablov.
12 \'x 24\' x 16 mil bakrena pločevina: 12 \'x 20 milj Nomex bakrena plošča za izolacijo 2 bakrenih plošč.
Spodnja povezava zadošča za 6 krmilnikov, vendar je ta najmanjši, kar jih najdem.
To je številka dela traku Kapton nmxym2001. : 5 čevljev x 1 \'x 1mil (
Ebay ima veliko takšnih stvari.
Ni nujno, da je širok 1 \'.
Tudi trak je lahko v redu.
Vijaki in pritrdilni elementi.
Opomba: Naslednje povezave so samo za referenco.
Običajno imajo 100 paketov, vendar jih potrebujete le nekaj.
Zato bo morda ceneje iti v lokalno trgovino s strojno opremo.
Poleg tega lahko uporabite 8x12mm \'najlon, 8x20mm\' cink namesto 30mm x M4 najlon, 1/2 x M4 cink in 3/4 najlonsko stojalo ter 8x1.
25 \'najlonski nosilec z navojem.
Samo, da ima ebay cenejšo metrično različico: 1/4 \'x 3/4\' ploščata glava x24 8x1/2 \'najlonska glava diska x4 8x3/4\' cinkova ploščata glava x8 12 mm x M4 najlonski strojni vijak z glavo diska x4 20 mm x M4 ploščati cinkov vijak x4 30 mm x M4 najlonski navojni nosilec x4 3/16 \'podložka z ravno glavo x24 M5 x 8 mm vijaki x16 M3 x 6 mm strojni vijaki s ploščato glavo x28.
Nadzorna/pogonska plošča: seznam materialov za nadzorno/pogonsko ploščo: pišite mi na PandSPowerElectronics @ gmail.
Pridobite com BOM. 10.
Napajalni kondenzatorji (
V zvezi s tem je veliko dobrih možnosti.
Spodnja povezava je tista, ki jo uporabljam jaz: trije IGBT polmostovi.
kup tipov, ki dobro delujejo.
Spodaj sem navedel samo dve možnosti.
Na Ebayu lahko pogosto najdete zelo ugodne ponudbe :(
To bo omogočilo 100 KW) (
200 KW) 12.
Obstaja
.
pasta
(
To bo omogočilo
8054T2414
Obstaja
Termalna
na milijone izbir.
Trije tokovni senzorji (Res potrebujete samo 2, ampak 3. za dodatno varnost, če želim) : 20 specifikacij 5 čevljev rdeče, črne in rumene črte. Prepričajte se, da ima nazivno napetost vsaj 300 v. (Ni nujno, da so te barve)
Lahko se naredi skoraj vse
): 0. 11 \'mati hitro odklopi neizolirano x12
. To se naredi na tiskanem vezju, vendar ni standardni del tiskanega vezja, zato ga ne bom navedel
na seznamu materialov. Deluje tudi,
\'x 12\' x 3/8 \' je pripravljenih.
izolacijo, samo odklopite izolacijo. 69525K1116: 15 aluminijastih plošč
če dobite
morate prilagoditi
temelji na naslednji predpostavki: uporabljate eno od teh vrst IGBT:
Položaj luknje IGBT
Ali pa uporabljate manjši IGBT 400 A,
montažne luknje
IGBT: Vsi položaji lukenj na sliki so podani glede na zgornji levi kot podlage. Potrebujete
bit 3/16, 1/8 bit, 1/4 bit in 1/2 bit. Ne izgubite duha, če nimate super luksuznega mlina
.
800 brusnimi papirji. Upoštevajte, da je na spodnji sliki
Naslednji
koraki so za tiste, ki imajo formalno vrtanje s 600 ali
dobro polirano aluminij okoli lukenj na vrhu in na dnu.
Za tiste, ki imajo natančno vrtalno osnovo (x,y), si oglejte sliko
in izvrtajte vse luknje. (x,y)
, da bi dodali opombo k koordinatam. Tukaj jih bom navedel: najprej se pogovorimo o tem, kaj je krmilna/pogonska plošča. Ima
Ta dva koraka sta za vas!
Luknja je zelo nerodna
vsa varnostna vezja in možgane, ki krmilijo motor Krmilnik, ki hkrati vzorči 2 od 3 faznega toka, položaj
pa tudi
tudi
ima
dušilke in temperaturo podlage, nato pa na podlagi teh informacij nastavi 6 nalog IGBT-jev za krmiljenje 6 IGBT-jev. Plošča
nekaj NAND in vrat.
več primerjalnikov,
je izven dosega
,
krmilnik izklopi IGBT v približno 2 milijonih sekunde .
Začnite variti
Vsak IGBT ima svoj namenski napajalnik in ima tudi lasten pogon za hiter vklop in izklop.
površino, da namestite kondenzatorje in upore Ploščice za
površinsko montažo so označene kot Cxxx in Rxxx. Ko je na ploščico malo spajkalne paste, jih morate držati na svojem mestu V nasprotnem primeru pritisnite in držite vsak del s spajkalnikom, dokler ni učinek površinske montaže zelo velik (
Prepričajte
Nato
se
da
nadaljujte
ima
Vrečke 1206 in 1210). Nato zvarite vse luknje in kondenzator polarnost v upornosti. Samo 2 kondenzatorja na plošči sta \'can\'.
,
isto
z delom na plošči D5.
na
na plošči . Na YouTubu so
smer
kot
sliki
, ki pojasnjujejo
dobri
vse druge dele,
.
, da ste zvarili
videoposnetki
Pločevina je povezana z žico.
preden se dotaknete elektrostatične vreče
any potential zapping I want to do will be exhausted to Earth.
Be sure to program ATTiny25 before welding!
Here you can find: The hex file is called DC-DC-Converter.
Hexadecimal and attached to this step.
You need an AVRISP MK2 to program it, or some form of programmer.
In addition, you will need some free Studio.
Debug the control board before continuing! !
Try 23 times if you have a Napajanje klopi. 0 V pod 24 V
Glej
zgoraj
to kodo za odpravljanje napak, da izmerite napetost med
Napajanje
(
).
vsakim parom 0.11 \'hitro odklopite.
zgornjo sliko: Ko ste odrezali pločevino, ste lahko izvrtali polovico okoliških lukenj.
Za opombe o tem glejte
Uporabite
nomex v kosu lesa. Ko končate, bi moralo izgledati kot na sliki. Poleg tega morate privariti 3 žice na kos B.
Varjenje na B je potrebno le, če je to tisto, kar
žico, kjer je vijak IGBT nameščen na kos B.
, položite vse 3 liste papirja skupaj z nomexom na sredino
Kot na sliki
Na sliki
naredim jaz
.
z naslednjim korakom.
Nadaljujte
Toda za tiste ubožce, ki imajo samo ročne vrtalnike, počakajte
: če boste uporabili ročni sveder, obrnite sendvič, ko naredite nomex
so prikazane luknje, ki so bile izvrtane na 3 listih papirja.
z luknjo za kondenzator na vrhu sendviča.
Poskusite postaviti luknje, kot je prikazano na zgornji sliki, vendar ni pomembno, da
uporabite luknjo lexan kot vodilo in uporabite 7/32 lukenj za vse 3 liste papirja hkrati. Zdaj
ločite 3 liste in se vrnite k koraku \'vrtanje bakrenih listov\'.
na pravilno velikost vsake luknje kondenzatorja.
Če uporabite luknjo 7/32 kot vodilno luknjo, je treba izvrtati pravo velikost luknje kondenzatorja
Postavite nekaj kaptonskega traku na
nalepko kondenzatorja. Prepričajte se, da ste izrezali
iz vsakega traku, da lahko to še vedno naredite na nalepki in B-listu trak, da preprečite kratek stik z zavihki B-in.
.
krog 5/8
Dodajte 3 kose kaptonskega traku, kot je prikazano na zgornji sliki.
To preprečuje, da bi bil vijak B
preblizu (
temperaturna sonda).
Nato dodajte zelo tanek sloj vroče paste na podlago in IGBT
v zvezi s tem.
jih pritrdite z 1 'x 0,25 \' strojnim vijakom
z zaporno podložko in matico za vsako luknjo
Nato
1, 2,
.
Na primer, če so vogali označeni z
3, 4, so zategnjeni na 1, 3, 2, 4. Prepričajte se, da so
4 jezički za hitro odklop na vsakem IGBT-ju navzdol. na sliki. Za tiste, ki
ste izvrtali montažne luknje za IGBT
zdaj so IGBT zaklenjeni
! Za tiste, ki uporabljate svetilko, želim reči, da se opravičujem
, ste zaključili ta korak
označevanje položaja lukenj 3 B in 3. Izvrtajte nekaj lukenj
za to, kar boste storili:
B in B.
za vedno, lahko uporabite neuporabljeni del tega lexan papirja za
Zdaj prenesite
teh 6
lukenj na kondenzator. Previdno izvrtajte 6
še vedno priključen. Odklopite kondenzator (oprostite) in
razširite 3
lukenj in kondenzator je
prepričani, katere 3 luknje želite povečati, poglejte korake \'bakrena plošča\' .
luknje B na premer
Sestavite sendvič nazaj kot prej
1,25 palcev . Če niste
Najprej morate namestiti kabel meter kablov in
in pripravljeni smo ! Ali
lahko komajda gre skozi okno
ne želite , da imate CNC tovarno?
če ga najprej stisnete ,
da
senzorja. Upoštevajte, da je slika nekoliko
sploščena z dvema kosoma lesa in malo stvarjo (ali dvema kosoma lesa in kladivom?) Za namestitev ušes na IGBT je potrebno uporabiti ušesa 5/16 ali 25. Ko sploščite kabel, dodajte toplotno krčenje. V nasprotnem primeru se bo poškodoval. Ta korak bo morda potreben, vendar ne poskušajte na silo pritisniti, da
boste vedeli,
za tiskano vezje dodajte kovinske vijake M4 x 12 mm skozi dno in nato dodajte 8
za vsako od 4 montažnih lukenj
povezava dobra! Dovolj je, če jih potrebujete priključen na IGBT,
je
podložk ali 2 podložki na kovinske vijake, nato
je tu še najlonsko tesnilo z navojem M4 x 30 mm in nato
vezje na tesnilo. Nadaljujte z vstavljanjem temperaturnega senzorja
mm, ki pripne tiskano
kabel
najlonski vijak M4 x 12
3 tokovnih senzorjev Za izhod tokovnega senzorja glejte priloženo stran s podatki o tokovnem senzorju. Od 4 nožic vsakega senzorja potrebujete le 3 (Vref) sestavite
s 3 žicami
in
. Običajno uporabljam
Prepričajte se, da je kabel oklopljen ali zvit Če želite povezati kondenzator/
kable skupaj.
3-žilne
IGBT, če stvari ne bodo poravnane iz nekega razloga Zapičite žice v
nomex sendvič
3 oranžne žice , da ne zaudarjajo
kot jaz. Glejte zgoraj za kable B. Upogibam
z
luknjo
aluminij z zavoro iz pločevine, če ne, poiščite poceni
IGBT-ji , morate nekoliko upogniti pločevino v
pločevino in
smer krivulje.
dobili boste veliko idej.
sliko
Podnožje
kondenzatorja
Vzemite pripravljene aluminijaste kose velikosti 20,5 palcev x 0,063 palcev. Oglejte si priloženo
ohišje
privijte
podnožje kondenzatorja na ohišje. DC je tudi priključen na ohišje, vendar preberite DC-najprej. Naredite naslednji korak: Privijte rob ohišja
za
na
Če ste izvrtali , preprosto
.
bo nameščeno na glavo.
Zdaj označite 4 luknje za pritrditev kondenzatorja z barvo, oznako ali izvrtajte 4 luknje polaganje enosmernega pretvornika na notranjo stran ohišja in
pritrdilne
luknje Mark
. Ne moremo ga odpreti tako na obeh koncih! Nimam nobene slike, ker nisem nikoli dodal končne plošče v fazi
2. Preden priključite enosmerni pretvornik, se prepričajte, da je kondenzator priključen na enosmerni tok
da odrežem ABS na obeh
testiranja in naj ga moji beta preizkuševalci zaprejo)
Ampak tisto, kar so mi rekli, je,
koncih krmilnika, uporabim ABS cement in vročo pištolo ter oblikujem rob okoli
ABS končne plošče.
skozi luknjo, preprosto prilepite dva konca na lupino. Nekaj takega deluje v redu: 5-pinski kabel kodirnika je treba priključiti tudi na kodirnik.
Potem, ko prerežete žico
šteje impulze iz dajalnika in
V polje usmerjeni
krmilni kodi je ključnega pomena dostop do vrtljajev motorja. Mikrokrmilnik
NE-SDT -
E6-512-1000-
iz njih lahko sklepa o hitrosti motorja:
obrat je premer kolone motorja in ni eksponentnega impulza (to je uporabno
to je določena številka dela, ki sem jo izbral:
samo za motorje s trajnim magnetom) , kar pomeni, da se lahko steber
motorja zatakne brez lukenj.
Pri 3512 lestvicah na
šestrobi ključ. Prodajajo
To je dober način, da
preprečite nastajanje prahu Dajalnik lahko prilepite na zadnjo stran motorja. Priložim tudi orodje
za
centriranje,
tudi
potenciometrom . Krmilnik je
programiran prek serijskega priključka Pretvornik USB
v serijski
plin s
2 od
(razen če je vzdevek vašega računalnika Metuzela) Preprosto priključite 3-fazni kabel na 3 vodnike motorja, preprosto zamenjajte poljubna
oklopljene 5-žilne kable, ki so bili izdelani za
motorja.
Rele za predhodno polnjenje mora biti sposoben obvladati
3 vodnikov
več DC napetosti! Ne uporabljajte tega v preteklosti
rele------- Akumulator pozitiven------------KONTAKTOR 1 ------------B-kontaktor 2-----------------B- Papir na krmilniku.
in je delovalo zelo dobro, vendar
morate narediti samo 12 V tuljave v seriji. V redu, uporabimo napetost vodila 48 V Programirajte mikrokrmilnik z uporabo pickit3 ali podobne programske opreme: po tem, ko je programska oprema AC krmilnika programirana, vnesite naslednje: run-pi-
in integralno konstanto ter jo samodejno
, na primer,
potrebujete časovno konstanto rotorja in induktivnost rotorja. Namesto tega bomo naredili
da se prepričamo, da se motor lahko prosto
test \'run-pi-Test \' bo našel najboljšo lestvico
shranil v EEProm. Motor
vrti. Poiskal bo idealno časovno konstanto rotorja
Preizkusil sem krmilnik in programsko opremo na indukcijskem motorju s trajnim magnetom.
trik,
Ta test je bil opravljen z 48 V AC motorjem.
je
6 KW motorja v DC vodilo, ki deluje na približno
: Imam dva krmilnika, ki
bodo testirana v Kanadi.
51VAC
Regen in non-regen bosta testirana za to strukturo
To
.
