Električni avtomobili so prihodnost, začenši danes.
Vendar so še vedno dragi.
Trifazni AC motor je absolutni standard za avtomobilska podjetja pri proizvodnji električnih vozil.
Športni avto Tesla, Nissan Leaf in tako naprej. . .
Vsi veliki fantje uporabljajo klimatsko napravo.
Ima veliko prednosti pred DC.
AC motorji se lahko uporabljajo skoraj vedno.
Regenerativno zavoro lahko dobite brezplačno, tako da se energija, ki jo porabite za poganjanje avtomobila, lahko zajame in vrne v baterijo.
Zaradi tega tudi zavore zdržijo skoraj večno!
Poleg krogličnih ležajev, ki so običajno zelo vzdržljivi, je v AC motorju zelo malo delov, ki se obrabijo.
Trg je preplavljen s trifaznimi industrijskimi izmeničnimi motorji, zato jih lahko kupite poceni, če jih uporabljate.
Vendar se skoraj vse predelave električnih vozil DIY izvajajo z uporabo enosmernega motorja. Zakaj?
Velik razlog je, da je krmilnik motorja običajno zelo drag.
Na primer, krmilnik AC motorja Brusa z 211 KW za električna vozila bo za vas stal 21.000 $: Vodil vas bom skozi izdelavo vašega lastnega
krmilnika AC motorja z 200 KW (268 KM! ! ) za približno 1000 $.
Če dobite dobre ponudbe na Ebayu ali ste zadovoljni z manj energije, bo morda manjša od tega.
Napisal sem terensko usmerjeno krmilno programsko opremo na mikrokrmilniku DSP ic30f4011, ki je brezplačna za uporabo, če z njo ne zaslužite.
MPLab je brezplačen, če ga želite spremeniti: izdelal sem tiskano vezje za krmilne in pogonske dele in vam dovolim, da spremenite shemo in umetniško delo tiskanega vezja glede na vašo notranjo vsebino.
Izdelane so v design spark in jih je tudi popolnoma brezplačno prenesti: Torej, če želite spremeniti matično ploščo, lahko, nato pa lahko izdelate svojo lastno ploščo proizvajalca PCB po vaši izbiri.
Druga možnost je, da kupite PCB za spajkanje in testiranje na mojem spletnem mestu tukaj:! /P&S-Circuit-
Board/c/16287307/offset = 0 & sort = normalne sposobnosti spajkanja so koristne za PCB.
Potrebno je nekaj vrtanja aluminija, vendar ga lahko naredimo z ročnim vrtalnikom, če smo ustvarjalni.
Začnimo!
Tu je seznam delov, ki jih potrebujete: 1.
Aluminijasta plošča 12 \'x 15\' x 3/8 \': ta radiator lahko uporabite namesto aluminijaste plošče.
Potrebujete 15 \' dolžine.
Vendar morate izvrtati in udariti luknje: 20,5\' x 15\' x
0,063 \'aluminijasta plošča za ohišje: 5 čevljev, 1/4\' ali 5/16 \'luknje za oči dveh specifikacij varjenih kablov.
12 \'x 24\' x 16 mil bakrena pločevina: 12 \'x 20 milj Nomex bakrena plošča za izolacijo 2 bakrenih plošč.
Spodnja povezava zadošča za 6 krmilnikov, vendar je ta najmanjši, kar jih najdem.
To je številka dela traku Kapton nmxym2001. : 5 čevljev x 1 \'x 1 mil (
Ebay ima veliko takšnih stvari.
Ni nujno, da je širok 1 \'.
Tudi trak je lahko v redu.
Vijaki in pritrdilni elementi.
Opomba: Naslednje povezave so samo za referenco.
Običajno imajo 100 paketov, vendar jih potrebujete le nekaj.
Zato bo morda ceneje iti v lokalno trgovino s strojno opremo.
Poleg tega lahko uporabite 8x12mm \'najlon, 8x20mm\' cink namesto 30mm x M4 najlon, 1/2 x M4 cink in 3/4 najlonsko stojalo ter 8x1.
25 \'najlonski nosilec z navojem.
Samo, da ima ebay cenejšo metrično različico: 1/4 \'x 3/4\' ploska glava x24 8x1/2 \'najlonska glava diska x4 8x3/4\' cinkova ploska glava x8 12 mm x M4 najlonski strojni vijak z glavo diska x4 20 mm x M4 ploski cinkov vijak x4 30 mm x M4 najlonski navojni nosilec x4 3/16 \'podložka z ravno glavo x24 M5 x 8 mm vijaki x16 M3 x 6 mm strojni vijaki z diskasto glavo x28.
Nadzorna/pogonska plošča: seznam materialov za nadzorno/pogonsko ploščo: pišite mi na PandSPowerElectronics @ gmail.
Pridobite com BOM. 10.
Napajalni kondenzatorji (
V zvezi s tem je veliko dobrih možnosti.
Spodnja povezava je tista, ki jo uporabljam: trije IGBT polmostovi.
kup vrst, ki dobro delujejo.
Spodaj sem navedel samo dve možnosti.
Na Ebayu lahko pogosto najdete zelo ugodne ponudbe :(
To bo omogočilo 100 KW) (
omogočilo 200 KW) 12. Trije tokovni senzorji
Obstaja
Res potrebujete samo 2, ampak 3. za dodatno varnost, če želim)
20 specifikacij 5 čevljev rdeče, črne in rumene črte.
Prepričajte se, da
To bo
(
300 v. (
:
tiskanem
Ni nujno, da
ima nazivno napetost vsaj
Deluje
so te barve) 8054T2414. Termalna pasta (Obstaja na milijone izbir. Lahko se naredi skoraj vse): 0. 11 \'mati hitro odklopi neizolirano x12. To se naredi na
vezju, vendar ni standardni del tiskanega vezja, zato ga ne bom navedel na seznamu materialov.
tudi,
\'
če dobite izolacijo, samo odklopite izolacijo. 69525K1116: 15 aluminijastih plošč \'x 12\' x
3/8
je pripravljenih. Položaj luknje IGBT temelji na naslednji predpostavki:
uporabljate
pa uporabljate manjši IGBT 400 A , morate prilagoditi montažne luknje
eno od teh vrst IGBT: Ali
na zgornji levi kot podlage.
bit 3/16, 1/8 bit, 1/4 bit in 1/2 bit. Ne izgubite duha, če
Potrebujete
IGBT: Vsi položaji lukenj na sliki so podani glede
tiste, ki imajo formalno vrtanje s 600 ali
. Naslednji koraki so za
. Upoštevajte, da je na spodnji sliki dobro polirano aluminij okoli lukenj na vrhu in na dnu
. Za tiste, ki imajo natančno vrtalno osnovo (x,y), si oglejte sliko in izvrtajte vse luknje
nimate super luksuznega mlina
800 brusnimi papirji
. (x,y) Ta dva koraka
Luknja
je zelo nerodna, da bi dodali opombo na sliko tukaj: za tiste, ki imajo
ročne vrtalnike:
dušilke in
sta za vas!
najprej se pogovorimo o tem, kaj je krmilna/pogonska
samo
plošča. Ima vsa varnostna vezja in možgane, ki krmilijo motor krmilnik, ki hkrati vzorči 2 od 3 faznega toka, položaj
primerjalnikov, pa tudi nekaj NAND in vrat
IGBT -jev.
temperaturo podlage
Plošča ima tudi več
, nato pa na podlagi teh informacij nastavi 6 nalog IGBT-jev za krmiljenje 6-ih
dosega, krmilnik izklopi IGBT v
izven
.
Začnite
. je
za hiter vklop in izklop
Vsak IGBT ima svoj namenski napajalnik in ima tudi lasten pogon
spajkalne
približno 2 milijoninkah sekunde .
variti površino , da namestite kondenzatorje in upore Ploščice za površinsko montažo so označene
kot Cxxx in R15. Ko je na ploščico le malo
V nasprotnem primeru
pritisnite in držite vsak del s spajkalnikom,
paste, jih morate držati na mestu
Nato
(
Vrečke 1206 in 1210).
učinek površinske montaže
zelo velik
zvarite vse luknje in kondenzator polarnost v upornosti.
dokler ni
na plošči sta \'can\'. Nato nadaljujte z delom na
Samo 2 kondenzatorja
plošči D5 .
preden se dotaknete elektrostatične vreče.
vse druge dele,
Prepričajte se , da ima isto smer kot na sliki na plošči. Na YouTubu
je
povezana z žico. any potential zapping I want to do will be exhausted to Earth
zvarili
so dobri videoposnetki, ki pojasnjujejo, da ste
Pločevina
Be sure
form
some
to program ATTiny25 before welding! Here you can find: The hex file is called DC-DC-Converter. Hexadecimal and attached to this step. You need an AVRISP MK2 to program it, or
.
of programmer.
the control board before continuing! !
In addition, you will need some free Studio. Debug
to
Try 23 times if you have a Napajanje klopi. 0 v pod 24 v napajalnik (glej zgoraj). Uporabite
za
kodo
sliko
:
tem glejte zgornjo
v kosu lesa.
odpravljanje napak, da izmerite napetost med vsakim parom 0.11 \'hitro odklopite. Za opombe o
ko
ste odrezali pločevino, ste lahko izvrtali polovico okoliških lukenj. nomex
Ko končate, bi moralo izgledati kot na sliki. Poleg tega
morate
le
privariti 3 žice na kos B. Varjenje je potrebno
na B. PCB potrebuje napetost na B. Če ne morete privariti žice na kos B žico
z nomexom na sredino.
Na sliki so
, kjer je vijak IGBT nameščen na kos B. Kot na sliki, položite vse 3 liste papirja skupaj
prikazane luknje, ki so bile izvrtane na 3 listih papirja. Nadaljujte z naslednjim korakom. Toda
za tiste ubožce, ki imajo samo vrtalne stroje, počakajte:
če uporabite ročni sveder, obrnite sendvič in
kos B navzgor z
luknjo za kondenzator na vrhu sendviča. Poskusite postaviti luknje, kot je prikazano na zgornji sliki,
vendar ni pomembno, da
so luknje lexan kot vodilo
pustite
in uporabite 7/32
bakrenih listov\'.
kondenzatorja
.
lukenj za vse 3 liste papirja hkrati. Zdaj ločite 3 liste
na pravilno velikost
in se vrnite na korak \'vrtanje
vsake luknje
Postavite nekaj kaptonskega traku na nalepko kondenzatorja.
Če uporabite luknjo 7/32 kot vodilno luknjo, je treba izvrtati pravo velikost luknje kondenzatorja.
Prepričajte se, da ste izrezali krog 5/8 iz vsakega traku,
da lahko to še
vedno naredite na nalepki in B-listu trak, da preprečite kratek stik z zavihki B-in. Dodajte 3 kose kaptonskega traku,
4
kot je prikazano na zgornji sliki. To preprečuje, da bi bil vijak B preblizu (temperaturna sonda). Nato dodajte zelo tanek sloj vroče paste na podlago in IGBT v zvezi s tem. Nato jih pritrdite z vijakom s ploščato glavo in matico za vsako luknjo. Na primer, če so vogali označeni
,
z
1, 2, 3,
4.
na 1, 3, 2,
Prepričajte se, da so
so zategnjeni
montažne
ste izvrtali
za hitro odklop na vsakem IGBT-
4 jezički
ju navzdol. na sliki. Za tiste, ki
ste zaključili ta korak
! Za tiste, ki uporabljate svetilko,
luknje za IGBT,
uporabite neuporabljeni del tega
lukenj 3 B in 3. Izvrtajte nekaj lukenj B in B. Zdaj prenesite teh 6 lukenj
lexan papirja za označevanje položaja
želim reči, da se opravičujem za
to, kar boste storili: zdaj so IGBT zaklenjeni
za vedno , lahko
katere
,
na kondenzator. Previdno izvrtajte 6 lukenj in kondenzator bo še vedno priključen. Če niste prepričani
3 luknje želite povečati, poglejte korake \'bakrena plošča\'. Zdaj sestavite sendvič kot prej!
skozi okno senzorja.
Ali
ne želite,
da imate CNC tovarno? Najprej morate namestiti kabel meter
kablov in če ga najprej stisnete, lahko komajda gre
Upoštevajte, da ga
poškodoval. Ta korak bo morda potreben, vendar ne poskušajte na silo pritisniti, da boste vedeli, da je povezava
lahko nekoliko poravnate z dvema kosoma lesa in kladivom? V nasprotnem primeru se bo
priključen na IGBT , za vsako od 4 montažnih lukenj za tiskano vezje dodajte
če jih potrebujete
kovinske vijake M4 x
12 mm skozi dno in nato dodajte 8 podložk ali 2 podložki na kovinske
dobra! Dovolj je,
najlonski
vijake , nato
vsakega
je tu še najlonsko tesnilo z navojem M4 x 30 mm in nato
vijak M4 x 12 mm, ki pripne tiskano vezje na tesnilo. Nadaljujte z vstavljanjem temperaturnega senzorja in 3 tokovnih senzorjev Za izhod tokovnega senzorja glejte priloženo stran s podatki o tokovnem senzorju. Od
potrebujete
4
pinov
samo
senzorja
3 (
Če želite povezati kondenzator
ki je običajno sestavljen iz 3
žic, vendar lahko kabel povežete z oklopom
Vref
) kabel,
morate
pločevino v luknjo
če stvari ne bodo poravnane iz nekega razloga
/nomex sendvič z IGBT-ji,
Zapičite žice v 3 oranžne žice ,
nekoliko upogniti
IGBT,
Glejte
zgoraj za kable B. Upogibam aluminij z zavoro za pločevino,
če ne poiščete
poceni pločevine in dobili boste veliko idej. Vzemite pripravljene aluminijaste kose velikosti 20,5 palcev x 0,063 palcev. Oglejte si priloženo sliko za smer krivulje.
da ne zaudarjajo kot jaz.
.
Podnožje kondenzatorja bo nameščeno na glavo
Če
ste izvrtali, preprosto privijte podnožje kondenzatorja na ohišje. DC
je tudi priključen na ohišje, vendar preberite DC-
najprej. Vsi profesionalci ste končali! Privijte rob ohišja na spodnjo ploščo.
označite 4 luknje za pritrditev kondenzatorja z barvo, oznako ali izvrtajte
Zdaj
4 luknje polaganje enosmernega pretvornika na
luknje Mark 2.
Preden priključite enosmerni tok, se prepričajte, da je kondenzator priključen na enosmerni tok. Ne
notranjo stran ohišja in pritrdilne
moremo ga tako odpreti na
obeh koncih! Nimam nobene slike, ker nisem nikoli dodal končne plošče v fazi testiranja in naj ga moji beta preizkuševalci zaprejo) Ampak
tisto, kar so mi rekli, je bilo, da odrežem ABS na obeh koncih krmilnika ,
in vročo pištolo ter oblikujem rob okoli ABS končne plošče.
prilepite dva konca na lupino.
uporabim ABS cement
prerežete žico skozi luknjo , preprosto
Nekaj takega deluje v redu: 5-pinski kabel kodirnika je treba priključiti tudi na kodirnik
Potem, ko
lahko
Mikrokrmilnik šteje
V krmilni kodi, usmerjeni na polje, je ključnega pomena dostop do vrtljajev motorja.
.
impulze iz dajalnika
in
iz
sklepa
njih
premer stebra motorja 1 palec, in
na obrat je
o hitrosti motorja: to je določena
ni
eksponentnega impulza (to je uporabno samo za motorje s trajnim magnetom) , kar pomeni, da se lahko steber
številka dela, ki sem jo izbral: Pri 3512 lestvicah
motorja zatakne
brez lukenj.
To je
prahu Dajalnik lahko prilepite na zadnjo stran motorja. Priložim tudi orodje za centriranje, šestrobi ključ. Prodajajo tudi oklopljene 5-žilne kable, ki
so bili izdelani za plin s potenciometrom. Krmilnik je programiran prek serijskih vrat Pretvornik USB v serijski
dober način za preprečevanje
(razen če je vzdevek vašega računalnika Metuzela) Preprosto priključite 3-fazni kabel na 3 vodnike motorja. rele------- Akumulatorski sklop pozitiven------------ KONTAKTOR
na krmilniku. Rele za predhodno polnjenje
tega v preteklosti in je
uporabljajte
1 ------------ B-kontaktor 2-----------------B- Papir
mora biti sposoben obvladati več DC napetosti ! Ne
delovalo
zelo dobro, vendar morate narediti samo 12 V tuljave v
Programirajte mikrokrmilnik
. V redu,
uporabimo
seriji
napetost vodila 48 V
z uporabo pickit3 ali podobne programske opreme: po tem, ko je programska oprema AC krmilnika programirana, vnesite naslednje: run-pi-test \'run-pi-Test \' bo našel najboljšo lestvico in integralno konstanto ter
shranil v EEProm. Na primer
jo samodejno
, potrebujete časovno konstanto rotorja in induktivnost rotorja.
Namesto tega bomo naredili trik, da se prepričamo, da se motor
lahko prosto vrti. To bo delovalo nekaj minut Preizkusil sem krmilnik in programsko opremo na indukcijskem motorju s trajnim magnetom. Ta test je bil opravljen z 48 V AC motorjem. To je 6 KW motorja v DC vodilo, ki deluje na približno 51VAC: Imam dva krmilnika, ki bodo testirana v Kanadi. Regen in non-regen bosta testirana za to strukturo.
