Električni avtomobili so prihodnost, od danes.
Vendar so še vedno drage.
3-fazni AC motor je absolutni standard za avtomobilska podjetja za proizvodnjo električnih vozil.
Tesla športni avtomobil, Nissan Leaf in tako naprej. . .
Vsi veliki fantje uporabljajo klimatsko napravo.
Ima veliko prednosti nad DC.
AC motorje se lahko uporablja skoraj za vedno.
Regenerativno zavoro lahko dobite brezplačno, tako da lahko energijo, ki jo porabite za vožnjo z avtomobilom, zajamete in daste nazaj v baterijo.
Zaradi tega tudi zavore trajajo skoraj za vedno!
Poleg krogličnih ležajev, ki so običajno zelo trpežni, je v izmeničnem motorju zelo malo delov, ki se bodo obrabili.
Trg je preplavljen s trifaznimi industrijskimi izmeničnimi motorji, tako da jih lahko kupite poceni, če jih uporabljate.
Vendar se skoraj vse pretvorbe električnih vozil DIY opravijo z uporabo DC motorja. Zakaj je to?
Velik razlog je, da je krmilnik motorja običajno zelo drag.
Na primer, 211 KW Brusa AC Motor Controller za električna vozila bo za vas dosegel 21.000 dolarjev: vodil vas bom skozi gradnjo lastnega 200 kW (268 KM!!)
AC motornega krmilnika v višini približno 1000 USD.
Če na eBayu dobite nekaj dobrih ponudb ali ste zadovoljni z manj moči, je morda manj kot to.
Na mikro krmilniku DSP IC30F4011 sem napisal terensko usmerjeno programsko opremo, ki je brezplačna za uporabo, dokler ne zaslužite od nje.
MPLAB je brezplačen, če ga želite spremeniti: PCB sem naredil za nadzor in pogon in vam omogočil, da spremenite shemo in umetniško delo PCB na podlagi vaše notranje vsebine.
Izdelani so v oblikovalski iskri in jih lahko tudi popolnoma brezplačno prenesete: Če želite spremeniti matično ploščo, lahko, nato pa lahko svojo ploščo izdelujete pri proizvajalcu PCB po svoji izbiri.
Lahko pa tukaj kupite spajkalnik in testiranje PCB na mojem spletnem mestu :! /P&S-KIRCUIT-
PLOŠČA/C/16287307/OFFSET = 0 & SORT = Običajne veščine spajkanja so koristne za PCB.
Potrebno je nekaj aluminijaste vrtanja, vendar ga je mogoče izvesti z ročnim vrtanjem, če smo kreativni.
Naj se začne!
Tu je seznam potrebnih delov: 1.
12 \ 'x 15 \' x 3/8 \ 'Aluminijasta plošča: Ta radiator lahko uporabite namesto aluminijaste plošče.
Potrebujete 15 \' dolgo.
Vendar morate vrtati in trkati luknje: 20. 5 \ 'x 15 \' x 0.
za ohišje: 5 čevljev, 1/4 \' ali 5/16 \ 'luknje za oči 2 specifikacij varjenih kablov.
063 \ 'Aluminijasta plošča
Spodnja povezava je dovolj za 6 krmilnikov, vendar je to najmanjše, kar lahko najdem.
To je številka dela Kapton Tape Nmxym2001. : 5 čevljev x 1 \ 'x 1mil (
ebay ima veliko stvari, kot je ta.
Ni nujno, da je 1 \' široko).
Tudi trak je morda v redu.
Vijaki in strojna oprema.
Opomba: Naslednje povezave so samo za reference.
Običajno imajo 100 paketov, vendar jih potrebujete le nekaj.
Zato je morda ceneje iti v lokalno trgovino s strojno opremo.
Poleg tega lahko uporabite 8x12mm \ 'Nylon, 8x20mm \' cinka namesto 30 mm x m4 najlon, 1/2 x m4 cinka in 3/4 najlonskega stojala in 8x1.
25 \'threaded nylon bracket.
It's just that ebay has a cheaper metric version: 1/4 \'x 3/4\' flat head x24 8x1/2 \'nylon disc head x4 8x3/4\' zinc flat head x8 12mm x M4 disc head nylon machine screw x4 20mm x M4 flat head zinc machine screw x4 30mm x M4 Nylon navojni nosilec X4 3/16 \ 'Ravna glava podložka x24 m5 x 8 mm vijaki x16 m3 x 6 mm vijaki glave diska x28.
Nadzor/pogonska plošča: Materialni račun za nadzor/pogonsko ploščo: Pošljite mi e -pošto na PandspowerElectronics @ gmail.
Pridobite com od bom. 10.
Power capacitors (
There are many good options in this regard.
The link below is the one I use: three IGBT half bridges.
There'sa bunch of types that work fine.
I just listed two options below.
You can often find very good deals on Ebay :(
This will allow 100 KW)(
This will allow 200 KW)12.
Three current sensors (
You really only need 2 but 3rd for extra safety if you want)
: 20 specifications 5 feet red, black, white rumene
in
.
črte
Seznam
deluje tudi, če dobite izolacijo, samo izklopite izolacijo
:
69525K1116
. IGBT luknje za pritrditev: Vsi položaji lukenj na sliki so podani glede na zgornji levi kot podlago.
Potrebujete 3/16 bit, 1/8 bit, 1/4 bit in 1/2 bit.
Če imate način, kako natančno vrtati, pojdite na vrtalnik in nadaljujte do naslednjega koraka!
Ne izgubite srca, če nimate super razkošnega mlina.
Še vedno lahko.
Naslednji koraki so za tiste, ki imajo samo ročne vaje. . .
Uradno vrtanje spodnje plošče!
Zdaj ga vrnite z 600 ali 800 zelo finim brusnim papirjem in polirajte območje, kjer so nameščeni IGBT.
Upoštevajte, da je na zgornji sliki spodnje plošče, kje je dobro polirano in gladko?
Zdaj pa se prepričajte, da okoli lukenj na vrhu in na dnu ni dvignjenih kosov aluminija.
Če je tako, vrtajte nežno s števcem in odtrgajte dvignjeni aluminij.
Za tiste, ki imajo natančno vrtanje (x, y)
koordinate, zapiske o vseh koordinatah in premerih lukenj, si oglejte sliko in izvrtajte vse luknje!
Za ostale nas obstaja samo en neopazna ročna vaja: za tiste, ki imajo možnost, da se na
koordinatah (x, y) utemeljejo, sta ta dva koraka za vas!
: Luknja je zelo blizu B, zato je nerodno, da dodate opombo na sliko, da označite koordinate.
Tukaj jih bom navedel: za tiste, ki imajo samo ročne vaje: najprej, naj se pogovorimo o tem, kakšna je plošča za nadzor/pogon.
Ima vsa varnostna vezja in možgane, ki nadzorujejo motor.
Obstaja mikro krmilnik DSP IC30F4011, ki hkrati vzorči 2 od 3 faznega toka, položaj plina in temperature substrata, nato na podlagi teh informacij nastavi 6 nalog modulacije širine impulza za nadzor 6 IGBT
teh 6 IGBT napaja 3 faze motorja.
Odbor ima tudi več primerjalcev, pa tudi nekaj Nand in Gate.
Če torej kateri koli tok, izmerjen iz trenutnega senzorja, ni v dosegu ali če je napajalna napetost 24 V ali 5 V izven dosega, krmilnik izklopi IGBT v približno 2 milijoni sekunde.
Vsak IGBT ima svoj namenski 24 V napajalnik in ima tudi svoj pogon, da ga hitro vklopi in izklopi.
To pomaga ohranjati hladne IGBT.
Začnite variti!
Najprej zvarite površino, da namestite kondenzatorje in upore.
Najlažji način je, da dobite spajkalno pasto: na vsako kondenzator in uporno površinsko pritrdilno blazinico postavite nekaj spajkalne paste.
Površinske blazinice so blazinice, ki nimajo lukenj skozi vezje.
Označeni so kot CXXX in RXXX, kjer je XXX številka.
Na primer C21 ali R15.
Ko je na blazinici malo spajkalne paste, postavite sklop na blazinico.
Pasta bi jih morala držati na mestu.
Če imate postajo za predelavo vročega zraka, jo le udarite z vročim zrakom in zelo dobro bodo varili.
V nasprotnem primeru pritisnite in držite vsak del z zobotrebcem in se dotaknite vsake blazinice s spajkalnikom, dokler učinek ni dober.
Glede na površinske pritrdilne dele so ti površinski pritrdilni deli zelo veliki (
vrečke 1206 in 1210) ,
zato ne bi smelo biti preveč slabo.
Nato zvarite vse prelaze.
Odpornost za luknje in kondenzator.
Če je YouTube nov za vas, ima veliko vaje za varjenje.
V uporu ni polarnosti.
Samo dva kondenzatorja s polarnostjo na plošči sta elektrolitski \ 'lahko \'.
Nato dodajte vse diode.
Ti razdelki na plošči se začnejo
na primer z D. D5.
Bodite pozorni na bend na diodi!
Prepričajte se, da ima isto smer kot slika na plošči (
imenovana \ 'zaslonsko tiskanje \').
Zdaj še naprej delajte SOIC (
številka dela FOD83 16).
Na YouTubu obstajajo dobri videoposnetki, s katerimi lahko razložite, kako variti soične dele.
Ne preveč slabo.
Zdaj varite vse ostale dele.
Prepričajte se, da ste se prizemljili, preden se dotaknete vsega v torbi za elektrostatični ščit.
V bistvu ne vlečete nog na preprogi, preden se dotaknete teh delov.
Poleg moje blazinice je pločevina.
Kovinski list je z žico povezan na tla.
Dotaknil sem se pločevine, preden sem se dotaknil statičnega občutljivega elementa.
Na ta način bo vsaka potencialna zatiranje, ki jo želim storiti, izčrpana na Zemljo.
Pred varjenjem se prepričajte, da programirate Attiny25!
Tu lahko najdete: šestnajsti datoteka se imenuje DC-DC-Converter.
Šestnajstična in pritrjena na ta korak.
Za programiranje potrebujete AVRISP MK2 ali kakšno obliko programerja.
Poleg tega boste potrebovali nekaj brezplačnega studia.
Nadzorovanje nadzorne plošče, preden nadaljujete! !
Poskusite 23 -krat, če imate na voljo klop. 5V-24.
0 V pod 24 V napajalnikom (
glej zgoraj).
Uporabite to kodo za odpravljanje napak, da programirate MCU za merjenje napetosti med vsakim parom 0.
11 \ 'Ženske se hitro prekinejo.
Za opombe o tem si oglejte zgornjo sliko: 3 koščki poldlača ob robu (
ne pozabite, ko ste odrezali liste, ali bi morali biti vgrajeni na polovico okolice.
lahko tudi zbirate, kot da bi bilo mogoče, da bi baker in nome vstavil v košček, lahko v kosu, ki je narejen, v koščku,
Ko ste se zbrali,
prav tako . Del, kot vidite, morate na njej
variti
3
.
lahko
žice sredini
.
v
Nomex
Okrogle luknje delujejo zelo dobro. )
Če ste vrtali luknjo, nadaljujte do naslednjega koraka.
Tukaj ste narejeni!
Toda za tiste revne ljudi, ki imajo samo ročne vaje, se držite.
Naslednji del je za vas: Če uporabljate ročni vrtalnik, se sendvič obrnite, ko naredite nomex sendvič in pustite B-del navzgor.
Pokrijte ustnice pod kos vezanega lesa, tako da se sendvič lahko položi ravno, ne da bi se dva prave kote stisnili, da bi se upognili.
Leksanski list položite z kondenzatorsko luknjo na vrhu sendviča.
Nekoliko kot luknje na zgornji sliki poskušajo postaviti, vendar ni pomembno, da bi bilo zelo blizu.
Zdaj uporabite Lexanovo luknjo kot vodnik in uporabite 7/32 bit, da vrtate vseh 16 lukenj na vseh 3 listih papirja hkrati.
Zdaj ločite 3 liste in se vrnite na korak \ 'vrtanja bakra in nomex \'.
Bodite pozorni na pravilno velikost vsake kondenzatorske luknje, odvisno od tega, katero uporabljate.
Z luknjo 7/32 kot pilotsko luknjo je treba v vsakem od treh kosov izvrtati pravilno velikost kondenzatorske luknje.
Na b-, kot je prikazano zgoraj, postavite nekaj kaptonskega traku
, nalepko kondenzatorja.
Prepričajte se, da ste iz vsakega traku izrezali 5/8 kroga, da ga boste še vedno lahko naredili na etiketi in B-Sheetu.
Traku morate dodati, da preprečite kratek stik v B-in tabelo B-TAB.
Priključite \ 'sendvič \' s kondenzatorjem.
Dodajte 3 kose kaptonskega traku, kot je prikazano na četrti sliki zgoraj.
To preprečuje, da bi bil IGBT B Bolt preblizu B. lista.
Najprej priključite toplotni upor (
temperaturna sonda).
Nato dodajte zelo tanko plast vroče paste na podlagi in 3 IGBT.
Kreditne kartice so v zvezi s tem učinkovite.
Nato jih pritrdite s pomočjo 1 \ 'x 0.
25 \' vijaka ploščate glave z zaklepnim podložkom in matico za vsako luknjo.
Navor pri diagonalu.
Na primer, če so vogali označeni 1, 2, 3, 4 v smeri urinega kazalca, so navor navzdol na 1, 3, 2, 2
.
Za tiste od vas, ki ste vrtali luknje za pritrditev IGBT, ker lahko pridejo v kotalni mlin ali drugje, ste zaključili ta korak! Nadaljujte!
Za tiste, ki uporabljate svetilko, želim samo reči, da mi je žal za to, kar boste počeli: zdaj so IGBT za vedno zaklenjeni, lahko uporabite neuporabljeni del tega Lexanovega papirja, da označite položaj luknje 3 B in 3 B-zapisov. Vrtajte približno 0,
kjer označite B in B, ima Lexan Hoheshole premera 25 palcev.
Zdaj prenesite teh 6 lukenj na 3 kose, ki so še vedno pritrjeni na kondenzator.
Previdno izvrtajte 6 lukenj in kondenzator je še vedno povezan. Potem, (
sovražili me boste)
odklopite kondenzator, sprostite B-Sheet (žal)
in razširite 3 B luknje na premer 1. 25 palcev.
Če ste zmedeni glede na to, katere 3 luknje se povečate na B-serju \ 'vrtajte baker in nomex plošča \' pastork.
Zdaj pa
sendvič postavite nazaj kot prej in ponovno priključite kondenzator in pripravljeni smo!
Ali želite zdaj imeti tovarno CNC? haha.
Najprej morate dati svoj kabel.
To bo potreben način, kako zaviti vleke na kabel.
Uporabljamo 2 -metrski kabli in če ga najprej stisnete, komaj lahko gremo skozi okno trenutnega senzorja.
Upoštevajte, da je njegova slika rahlo sploščena.
Lahko ga nekoliko izravnate z dvema koščkoma lesa in nekaj malenkosti (
ali dva kosa lesa in kladiva?),
Da se nekaj upogiba za namestitev vdolbinic na zavihku IGBT.
Uporabite vdolbine z 0.
Oči 5/16 ali 25.
Po sploščenem kablu dodajte toplotno skrči cev.
V nasprotnem primeru boste prekinili vročino in poškodovana bo.
No, morda je potrebno malo, da bi ta korak prisilili, vendar bi moral nadaljevati.
Ne poskušajte ga prisiliti do konca.
Če je nalepka dobro pritisnjena, tako da veste, da obstaja dobra povezava, potem je to v redu!
Kot je vedno govorila moja mama, je dovolj kot pogostitev.
Če jih potrebujete, lahko nalepke upognete, tako da imajo vsi dostop do ženskega priključka.
Ko je PCB povezan z IGBT -ji, za vsako od štirih lukenj za pritrditev PCB dodajte kovinske vijake M4 x 12 mm skozi dno in nato kovinskim vijakom dodajte 8 podložk ali 2 podložka, nato pa je tu še tesnilo Nylon M4 x 30 mm, nato pa najlon M4 x 12 mm vijak PCB.
Nadaljujte, da na nadzorno ploščo priključite temperaturni senzor in 3 trenutne senzorje.
Za izhod PIN trenutnega senzorja glejte stran 3 Priloženega podatkovnega lista trenutnega senzorja.
Od štirih zatičev vsakega trenutnega senzorja potrebujete le 3 (VREF je neuporabljen)
, kar pomeni, da morate kabel zgraditi s 3 žicami.
Običajno uporabljam zaščitene 3-žične kable, lahko pa 3-žično zajebate tudi skupaj.
Prepričajte se, da je kabel zaščiten ali zvit!
To je hrupno okolje.
Če želite kondenzator/nomex sendvič povezati z IGBT, morate liste nekoliko upogniti.
Ko boste vijaki namestili v luknjo IGBT, bodo stvari potekale zelo gladko.
Če stvari iz nekega razloga niso poravnane, le malo povečajte težavo z luknjami za montažo IGBT.
Na bakreni list
Po namestitvi kondenzatorja vstavite 3 žice, varjene na B plošči B v 3 oranžne žice na krmilni plošči.
Žice prilepite navzdol, da se ne prelevijo naokoli in naj dišijo tako kot jaz. haha.
Način za povezovanje B in B
Glej zgoraj za kable.
Upoštevajte, da
je B-kabel povezan v enem kotu, B pa v drugem.
Aluminij upognem z zavoro iz pločevine, vendar ste lahko nekoliko cenejši, če ne!
Samo poiščite poceni kovinske ovinke na YouTubu in dobili boste veliko idej. V redu, vzemite svoj 20.
5 palčni x 15 palčni x 0.
063 palčni koščki aluminija, pripravljeni za odhod.
Oglejte si priloženo sliko za smer krivulje.
Zdaj namestite podvozje na krmilnik.
Osnova kondenzatorja bo nameščena na glavo na ohišje.
Če ste izvrtali, preprosto privijte bazo kondenzatorja na ohišje.
DC je tudi povezan-
DC in ga povežete z lupino, vendar preberite
sliko DC-First-DC nad
vsemi vašimi strokovnjaki!
Naredite naslednji korak!
Ročni vrtalnik: rob lupine privijte na spodnjo ploščo.
Nato dvignite kondenzator, dokler se ne dotakne ohišja.
Zdaj označite 4 luknje za pritrditev kondenzatorjev na ohišju z nekaj barve, oznako ali svinčnikom.
Odstranite lupino in izvrtajte 4 luknje.
Poleg tega polaganje DC-
DC pretvornika nasproti notranjosti ohišja in luknje za pritrditev 2.
Opombe za ogled na DC-
DC pretvorniku zgoraj
Preden priključite DC
, ki je trajno pritrdite na ohišju, se prepričajte, da je kondenzator povezan in se prepričajte, da je DC-DC ožičen.
Na obeh koncih ga ne moremo odpreti tako!
Nimam nobenih slik tega, ker nikoli nisem dodal končne plošče (
vedno sem v fazi testiranja in naj jo moji beta preizkuševalci zaprejo),
toda tisto, kar so mi rekli, je bilo, da odrežem abs na obeh koncih krmilnika, uporabljam absce in vročo pištolo in oblikujem ustnico okoli končne plošče ABS.
Potem seveda po rezanju žice skozi luknjo le prilepite oba konca do lupine.
Nekaj takega deluje v redu: 5-polni kabel dajalnika je treba tudi priključiti v dajalnik, ki bo povezan z motorjem.
V terensko usmerjeni krmilni kodi je ključnega pomena dostop do vrtljajev motorja.
Mikro-krmilnik šteje impulze iz dajalnika in lahko sklepa na hitrost motorja.
Tukaj je primer dajalnika, ki ga uporabljam: to je določena številka dela, ki sem jo izbral: E6-512-1000-NE-SDT-
Na 3512 lestvicah na zavoj je premer motorja stolpca 1 palčni in ni eksponentnega impulza (
to je koristno samo za stalno magnetno motorje)
in enkratno končanje.
Dobro je, ko imate kratko objavo, ki skoraj štrli za motorjem.
To je dober način za preprečevanje prahu.
Če morate dobiti mesto, kamor gre motorni stolpec do konca skozi ohišje dajalnika, to ni nič hudega.
Izbrana je tudi možnost lepilnega hrbta, tako da se lahko dajalnik prilepi na zadnji del motorja.
Prav tako sem se odločil, da bom vključil orodje za centriranje, orodje za razmik in šesterokotni ključ.
Prodajajo tudi zaščitene 5-žilne kable, ki so bili izdelani za konektorje dajalnikov.
Lahko uporabite dvorano za plin ali potenciometer plin.
Krmilnik je programiran prek serijskega pristanišča.
Tukaj je primer dušilca Hall Effect, ki ga uporabljam: serijska komunikacija bo najverjetneje potrebovala USB za serijski adapter (
razen če je vaš računalniški vzdevek Metusela)
Motor je najpreprostejši del.
3-fazni kabel preprosto priključite skozi 3 trenutne senzorje s 3 vodniki motorja.
Če se motor nepravilno vrti, preprosto zamenjajte katero koli 2 od treh motorjev.
Tu so preostali del povezav: baterija je pozitivna ------
odpornost pred nabojem -------
rele pred nabojem ---------
B na krmilniku.
Pozitivna baterija ------------- varovalka -------------- kontaktor 1 ------------
B na krmilniku.
Negativna baterija negativna ------------ kontaktor 2 ---------------- B- B-
papir na krmilniku.
To je dobra izbira za poceni kontaktor.
Ne smete uporabljati 2.
Samo varnejši (nikoli nisem! Haha)
: je dober upor pred nabojem: rele pred nabojem mora imeti možnost, da obvlada več DC ojačevalnikov na stotine DC napetosti!
Ne uporabljajte avtomobilskih relejev! !
To sem uporabil v preteklosti in je delovalo zelo dobro.
Piše, da je 'SA 6 V tuljava, vendar obstajata dva, zato morate samo narediti 12 V tuljav v seriji: naj vam recimo, da ste odpravljali krmilno/pogonsko ploščo.
Ok, naj v postopku uporabi 48 V vodilo napetosti.
Programirajte mikro-krmilnik s pomočjo PicKit3 ali podobne programske opreme: Ko programska oprema AC Controller programira, vnesite naslednje: Run-Pi-test \ 'Run-Pi-
test \' bo našel najboljšo lestvico in integralno konstanto in ga samodejno shranil v EEPROM.
Če uporabljate indukcijski motor AC, izvedite naslednje dodatne postopke: Če imate trifazni motor z motorjem s terensko orientacijsko kontrolo, morate vedeti nekaj nejasnih dejstev o motorju, ta dejstva niso na voljo na naslovni plošči.
Na primer, potrebujete časovno konstanto rotorja, ki zahteva upor rotorja in induktivnost rotorja.
Seveda nič od teh stvari!
Namesto tega bomo naredili trik, da ga najdemo.
Vstavite naslednji ukaz v Realmicm in se prepričajte, da se lahko motorja prosto vrti: Run-Rotor
-testit bo iskal idealno časovno konstanto rotorja.
Tekel bo nekaj minut.
V tem času je videti, kateri rotorski konstantni konstantni kandidat je najhitrejši.
Preizkusil sem krmilnik in programsko opremo na indukcijskem motorju in trajnem magnetnem izmeničnem motorju.
Tukaj je video posnetek hitrega testiranja s trajnim motornim motorjem magneta.
Ta test je bil izveden z 48 V DC vodilo: Tu je videoposnetek testa z izmeničnim indukcijskim motorjem.
To je 6.
Nazivni tok 6 kW motorja je 480VAC.
Test je bil opravljen z 72 V DC avtobusom, ki deluje na približno 51VAC: Tu je primer uporabe serijske komunikacije: imam dva beta preizkuševalca.
Prvi krmilnik bo testiran v Kanadi.
Res ga bo nosil.
Tako regen kot neregen bo testiran na visoko napetost in visok tok.
Drugič Krmilnik gre k prijatelju v Avstraliji.
To je tisto, kar sem sestavil za to strukturo.
