Mașinile electrice sunt viitorul, începând de astăzi.
Cu toate acestea, sunt încă scumpe.
Motorul AC trifazat este standardul absolut pentru companiile de automobile pentru a produce vehicule electrice.
Mașină sport Tesla, Nissan Leaf și așa mai departe. . .
Toți băieții mari folosesc aer condiționat.
Are multe avantaje față de DC.
Motoarele AC pot fi folosite aproape pentru totdeauna.
Puteți obține gratuit frâna regenerativă, astfel încât energia pe care o folosiți pentru a porni mașina să poată fi captată și repusă în acumulator.
Acest lucru face ca frânele să dureze aproape pentru totdeauna!
Pe lângă rulmenții cu bile care sunt de obicei foarte durabili, există foarte puține piese în motorul de curent alternativ care se vor uza.
Piața este inundată de motoare trifazate de curent alternativ, așa că le poți cumpăra ieftin dacă le folosești.
Cu toate acestea, aproape toate conversiile de vehicule electrice DIY sunt efectuate folosind un motor de curent continuu. De ce este asta?
Un motiv important este că controlerul motorului este de obicei foarte scump.
De exemplu, controlerul de motor AC Brusa de 211 KW pentru vehicule electrice va rula 21.000 USD pentru dvs.: vă voi ghida prin construirea propriului
controler de motor AC de 200 KW (268 CP! ! ) de aproximativ 1000 USD.
Dacă obțineți niște oferte bune pe Ebay sau vă mulțumiți cu mai puțină putere, este posibil să fie mai puțin decât atât.
Am scris software-ul de control orientat pe teren pe microcontrolerul DSP ic30f4011, care poate fi folosit gratuit atâta timp cât nu câștigați bani din el.
MPLab este gratuit dacă doriți să-l modificați: am realizat PCB-ul pentru părțile de control și de acționare și vă las să modificați schema și grafica PCB-ul pe baza conținutului dvs. interior.
Sunt realizate în design scânteie și sunt, de asemenea, complet gratuit pentru descărcare: Deci, dacă doriți să modificați placa de bază, puteți, și apoi vă puteți face propria placă de la producătorul de PCB la alegere.
Alternativ, puteți cumpăra PCB-ul de lipit și testare de pe site-ul meu aici :! /P&S-Circuit-
Board/c/16287307/offset = 0 & sort = abilitățile normale de lipire sunt utile pentru PCB.
Este nevoie de niște găuriri în aluminiu, dar se poate face cu burghiu manual dacă suntem creativi.
Să începem!
Iată lista de piese de care aveți nevoie: 1.
Placă de aluminiu 12 \'x 15\' x 3/8 \': puteți folosi acest radiator în locul plăcii de aluminiu.
Aveți nevoie de 15 \'lungime.
Dar trebuie să găuriți și să dați găuri: 20. 5\' x 15\' x 0.
063 \'panou de aluminiu pentru carcasă: 5 picioare, 1/4\' sau 5/16 \'găuri pentru ochi a 2 specificații cabluri sudate.
Tablă de cupru Nomex pentru izolarea a 2 foi de cupru.
Link-ul de mai jos este suficient pentru 6 controlere, dar acesta este cel mai mic pe care îl pot găsi.
Este numărul piesei benzii Kapton nmxym2001. : 5 picioare x 1 \'x 1mil (
Ebay are o mulțime de lucruri de genul acesta.
Nu are neapărat 1 \'lată).
Chiar și banda poate fi în regulă.
Șuruburi și feronerie de montare.
Notă: următoarele link-uri sunt doar pentru referință.
De obicei au 100 de pachete, dar aveți nevoie doar de câteva dintre ele.
Deci poate fi mai ieftin să mergi la magazinul local de hardware.
În plus, puteți folosi 8x12mm \'nylon, 8x20mm\' zinc în loc de 30mm x M4 nailon, 1/2 x M4 zinc și 3/4 suport de nailon și un suport de 8x1.
Suport din nylon filetat de 25.
Doar că ebay are o versiune metrică mai ieftină: 1/4 'x 3/4\' cap plat x24 8x1/2 \'cap disc nailon x4 8x3/4\' cap plat zinc x8 12mm x M4 cap disc nailon șurub mecanic x4 20mm șurub M4 nylon cu cap plat x4 M4 20mm filet zincat x M4 suport x4 șuruburi cu cap plat 3/16 \' x24 șuruburi M5 x 8 mm x16 șuruburi cu cap disc M3 x 6 mm x28.
Placă de comandă/drive: Lista de materiale pentru control/placă de unitate: e-mail-mi la PandSPowerElectronics @ gmail.
Obțineți com din BOM. 10.
Condensatoare de putere (
Există multe opțiuni bune în acest sens.
Link-ul de mai jos este cel pe care îl folosesc: trei jumătăți de punte IGBT.
o grămadă de tipuri care funcționează bine.
am enumerat două opțiuni mai jos.
Puteți găsi adesea oferte foarte bune pe Ebay :(
Acest lucru va permite 100 KW)(
Acest lucru va permite 200 KW)
Există
Tocmai
20 specificații 5 picioare linii roșii, negre, albe și galbene. Asigurați-vă că are o tensiune
de cel puțin 300 v. (
Nu este neapărat acele culori) 8054T2414
Pastă termică (
Există milioane de opțiuni.
Aproape orice se poate face
nominală
nu o voi enumera în lista de materiale, de asemenea
deconectată rapid, dar nu se deconectează .
): 0. 11 \'Mama nu este
Partea PCB, așa că
Plăcile de aluminiu sunt gata. Poziția acestor tipuri se bazează pe IG.
15 \'x 12\' x 3/8 \'
, funcționează dacă obțineți izolația, doar deconectați izolația: 69525K1116 600 șmirghel:
utilizați un
IGBT : Sau
Toate pozițiile găurilor de pe imagine sunt date în raport cu colțul din stânga sus
al substratului
IGBT mai mic de 400 amperi (sau mai puțin), trebuie să ajustați găurile de montare IGBT:
super luxoasă. Următorii
. Nu vă pierdeți sufletul dacă nu aveți o moara
. Întoarceți-o cu 600 sau 800 de hârtie abrazivă și lustruiți-o
pași sunt pentru cei care au doar găurire de mână
pe partea inferioară aluminiu în jurul găurilor de sus și de jos, găuriți
ușor cu o freză înfundată și decupați aluminiul ridicat. (x,y)
Coordonate, acești doi pași sunt pentru tine
: gaura este foarte aproape de B, așa că este puțin incomod să adaugi o notă în imagine pentru a indica coordonatele, le voi enumera aici: pentru cei care au
: mai întâi, să vorbim despre ce este placa de control/conducere care eșantionează 2 din
doar burghie de mână
, poziția
3 faze de curent
clapetei și temperatura substratului , apoi setează 6 sarcini de modulare a lățimii de impuls pe baza acestor informații pentru
6 IGBT Aceste 6 IGBT alimentează cele 3 faze ale motorului. Placa are, de
are propria sa sursă de alimentare de 24 V și are, de asemenea, propria unitate pentru a-l porni și dezactiva rapid
IGBT
a controla
NAND și poarta. Controlerul oprește IGBT-urile în aproximativ 2 milioane de secunde. Fiecare
asemenea, mai multe comparatoare, precum și unele
sunt plăcuțe care nu au găuri în
Sunt marcate ca Cxxx și Rxxx,
de exemplu,
placa de circuite.
Tampoanele
plasați-le pe placă.
și țineți apăsat fiecare parte cu o scobitoare și atingeți fiecare tampon cu un fier de lipit până când efectul este
piesele de montare pe suprafață, aceste
C21 sau r15. Odată ce există un pic de
bun . În ceea ce privește
apăsați
pastă de lipit,
foarte mari
rezistență. Doar 2
cu polaritate pe placă sunt de tip \'can\'
, adăugați toate diodele de pe placă
piese sunt
, de exemplu
condensatori
( saci 1206
Apoi
Not
și 1210) .
on Youtube to explain how to weld SOIC parts.
too bad.
Now weld all the other parts.
Make sure you're grounded before touching everything in the electrostatic shield bag.
Basically, don't drag your feet around on the carpet before touching these parts
is a sheet metal next to my pad.
.
There
I
Aici
The metal sheet is connected to the ground outside by wire.
touched the sheet metal before touching the static sensitive element
pe care vreau să-l fac va fi epuizat pentru a programa ATTiny25.
. In this way, any Potențialul
de zapping
. 5v-24.
0 v sub 24 v sursă de alimentare (
Vezi mai sus Utilizați acest cod de depanare pentru a programa
MCU pentru a măsura tensiunea
acest pas pentru a-l programa
puteți găsi: Fișierul hexadecimal este atașat la
dintre fiecare pereche de 0. 11 \'femeile se deconectează
de semi-găurire de-a lungul marginii (Țineți minte
note despre acest lucru, vedeți imaginea de mai sus:
3 bucăți
rapid. Pentru
când ați tăiat foile din jur
?
într-o bucată de lemn. Când ați terminat, ar trebui să arate ca
în imaginea de mai sus. De asemenea, pentru piesa B, așa cum puteți vedea în imagine
trebuie să sudați 3 fire de sudură pe
nomex nu este lângă B unde
,
B numai dacă
se află șurubul IGBT la piesa
terminat
Dar
B, ca în imagine, puneți toate cele 3 foi de hârtie împreună cu nomex în mijloc. În figură, acesta arată găurile care au fost găurite pe 3 foi de hârtie (rețineți că nomexul din imagine are găuri dreptunghiulare. Este enervant să faceți așa! La pasul următor, ați
!
dacă
pentru cei săraci care au doar burghie de mână, țineți-o:
folosiți un burghiu de mână
, întoarceți-o după
, dar nu contează să fiți foarte aproape. Acum
ce faceți un sandwich de tip B și lăsați-i buzele sub o bucată de placaj, astfel încât să se poată strânge cu un unghi drept Un pic ca găurile din imaginea de mai sus, încercați să plasați
folosiți gaura
de lexan
ca ghid și utilizați bitul de 7/32
pentru a găuri
\'sandwich\' la condensator. Adăugați 3
3 coli de hârtie Folosind un orificiu de 7/32 ca orificiu pilot
simultan toate cele
a orificiului condensatorului trebuie să fie găurită în fiecare dintre cele 3 bucăți
, dimensiunea corectă
bucăți de bandă kapton așa cum se arată
în a patra imagine de mai sus. Acest lucru împiedică
Apoi, adăugați
șurubul igbt B să fie prea aproape de foaia B.
Șurub pentru
un strat foarte subțire de pastă caldă 0.
o piuliță pentru fiecare gaură
mașină cu cap plat de 25 \' cu o șaibă de blocare și
. Strângeți în diagonală. De exemplu, dacă colțurile sunt marcate cu 1, 2, 3, 4 în sensul acelor de ceasornic, cuplul se strânge până la 1, 3, 2, 4. Asigurați-vă că
Găurile
cele 4 file de deconectare rapidă sunt în jos, precum cele din imaginile IGBT.
ați completat acest pas. Pentru cei care folosesc o lanternă,
vreau doar să vă spun, îmi pare
IGBT, deoarece pot intra în laminor sau în altă parte,
de montare
rău pentru ceea ce veți face
B și B-3 B
sunt blocate pentru totdeauna,
: acum IGBT -urile
puteți folosi
partea nefolosită a acestei hârtii lexan pentru a marca găurile
, lexan are găuri de 25 de inci. Acum, transferați aceste 6
este încă conectat B-vedeți fișa de pasi „
în 3 bucăți care sunt încă fixate
cupru și Nomex”
la condensator. Faceți 6 găuri cu atenție, iar condensatorul
găuri
Acum
reconectați condensatorul,
, puneți la loc sandwich-ul ca înainte și
Puteți să o nivelați puțin cu două bucăți de lemn și un ciocan ( sau două bucăți de lemn și un ciocan?) Este
nu doriți să aveți o fabrică de CNC mai întâi
Rețineți că imaginea este ușor aplatizată.
, poate dura puțin acest pas,
nevoie de o îndoire pentru a instala urechile pe IGBT Ei bine
dar nu încercați să-l forțați până la capăt, astfel încât să știți că există o conexiune bună,
să îndoiți etichetele
pentru a fi conectate la BT Găurile de montare pentru PCB, adăugați șuruburi metalice M4 x 12 mm
prin partea inferioară, apoi adăugați 8 șaibe
așa cum a spus mama mea, este suficient
de
sau 2 șaibe
folosind
la șuruburile metalice, apoi există garnitura de nailon filetată M4 x 30 mm și apoi șurubul de nailon M4 x 12 mm care fixează PCB-ul pe garnitură Din cei 4 pini ai fiecărui senzor de curent, aveți nevoie doar de 3 (Vref este neutilizat), ceea ce înseamnă că trebuie să construiți cablul
obicei cabluri cu 3 fire, dar puteți, de asemenea,
înșurubați 3 fire împreună. trebuie să îndoiți puțin foile.
să
ați instalat șuruburile în orificiul IGBT
merge foarte bine, dacă lucrurile nu
ce
găurile de montare
După
sunt aliniate din anumite motive,
, lucrurile vor
Întoarceți-le și faceți-le miros ca eu, haha. A se vedea mai sus
pentru
apropiați un pic problema cu
a IGBT
cabluri . Vă rugăm să rețineți
că B- Cableul
dacă nu faceți bine 15 inch x 0. 063 inch piese de aluminiu gata de utilizare.
este conectat
într-un colț și B este conectat cu o frână de tablă, dar puteți fi puțin mai ieftin
marcați
Acum
,
a
4
Vă rugăm să consultați imaginea atașată pentru direcția curbei. Acum, instalați șasiul pe controler Următorul pas! Găuriți manual: înșurubează marginea carcasei pe placa de jos. Apoi ridicați condensatorul până când atinge carcasa.
de pe carcasă,
orificii
scoateți 4 orificii
montare
de
condensatorului
pe carcasă, asigurați-vă că condensatorul este conectat și asigurați-vă că DC-DC este cablat.
Nu îl putem deschide așa la ambele capete.
Nu am nicio poză cu el pentru că nu am adăugat niciodată un endboard (
pun testerele mele beta să-l etanșez
sunt mereu în faza de testare și
la capăt. Apoi, desigur, după tăierea firului
) Dar ceea ce mi-au spus a fost să tăiem cimentul
prin orificiu, trebuie doar să lipiți cele două capete pe carcasă.
ABS și ABS
Ceva de genul acesta funcționează bine: cablul codificatorului cu
este un număr de piesă specific
pe
5 pini trebuie să fie conectat la codul de control orientat pe câmp, este esențial să accesați RPM-ul de la microcontroler un exemplu de codificator pe care îl folosesc:
acesta
care
: E6-512-1000-NE-SDT- La 3512 scale pe tură, diametrul coloanei motorului este de 1 inch și nu există impuls exponențial (Acest lucru este util doar
iese aproape în spatele motorului
l-am selectat
pentru motoarele cu
magnet permanent) și un singur capăt, ceea ce înseamnă că coloana poate fi conectată un
prin carcasa codificatorului,
Aceasta este o modalitate bună de a preveni praful.
nu este mare lucru, de asemenea, opțiunea de
.
stâlp scurt care
trebuie să obțineți un loc în care coloana motorului trece
Dacă
adeziv poate fi
lipit pe partea din spate a motorului care
Controlerul este programat printr-un port serial. Iată un
sau potențiometrul .
codificator .
accelerația
exemplu de accelerație cu efect Hall pe care îl folosesc:
au fost fabricate pentru conectori de
Puteți utiliza
cel mai
probabil, comunicarea în serie va necesita un adaptor USB la serial (cu
preîncărcare-------- Releu de
excepția cazului în care porecla computerului este Methusela). motorul se rotește incorect
, înlocuiți pur și simplu 2 dintre cei 3 cabluri ale motorului
. Iată restul conexiunilor: acumulatorul este pozitiv------ Rezistență de
preîncărcare--------- B de pe controler-------------SIGURANȚĂ -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. ------------ B de la controler. Bateria negativă------------CONTACTOR 2 ----------------B- Hârtie de pe controler.
amperi la sute de tensiuni de curent continuu! Nu utilizați relee de mașină în trecut și a funcționat foarte bine
sunt două bobine de 12 V în serie: să spunem că
ați
, dar
EEProm
depanat placa de comandă, să folosiți un program de 4 v software: după ce software-ul controlerului de curent alternativ este programat,
în
salva
automat . Dacă utilizați un motor cu inducție de curent alternativ
tastați următoarele în Realterm: run-pi-test\'run-pi-Test \' va găsi cea mai bună scară și constanta integrală și o va
următoarele
proceduri suplimentare: pentru ca motorul trifazat să funcționeze cu controlul orientării în câmp, este necesar să știți că aceste date
rezistența rotorului și inductanța rotorului.
nu sunt disponibile constantă a rotorului, care necesită
, efectuați
roti liber Am testat cel mai rapid
Desigur, nu vom face un truc pentru a găsi următoarea comandă în Realterm pentru a vă asigura că motorul se poate
pe un motor de inducție AC și un motor de curent alternativ cu magnet permanent
controlerul și software-ul
. Acest test a fost efectuat cu o magistrală de 48 v DC: Acesta este un motor de 6 KW Comunicare în serie: Am două testere beta. Primul controler va fi testat în Canada, atât Regen, cât și non-regen, vor fi testați pentru un prieten din Australia.
