Mașinile electrice sunt viitorul, începând de astăzi.
Cu toate acestea, sunt încă scumpe.
Motorul AC trifazat este standardul absolut pentru companiile de automobile pentru a produce vehicule electrice.
Mașină sport Tesla, Nissan Leaf și așa mai departe. . .
Toți băieții mari folosesc aer condiționat.
Are multe avantaje față de DC.
Motoarele AC pot fi folosite aproape pentru totdeauna.
Puteți obține gratuit frâna regenerativă, astfel încât energia pe care o utilizați pentru a porni mașina să poată fi captată și repusă în acumulator.
Acest lucru face ca frânele să dureze aproape pentru totdeauna!
Pe lângă rulmenții cu bile care sunt de obicei foarte durabili, există foarte puține piese în motorul de curent alternativ care se vor uza.
Piața este inundată de motoare trifazate de curent alternativ, așa că le poți cumpăra ieftin dacă le folosești.
Cu toate acestea, aproape toate conversiile de vehicule electrice DIY sunt efectuate folosind un motor de curent continuu. De ce este asta?
Un motiv important este că controlerul motorului este de obicei foarte scump.
De exemplu, controlerul de motor AC Brusa de 211 KW pentru vehicule electrice va rula 21.000 USD pentru dvs.: vă voi ghida prin construirea propriului
controler de motor AC de 200 KW (268 CP! ) de aproximativ 1000 USD.
Dacă obțineți niște oferte bune pe Ebay sau vă mulțumiți cu mai puțină putere, este posibil să fie mai puțin decât atât.
Am scris software-ul de control orientat pe teren pe microcontrolerul DSP ic30f4011, care poate fi folosit gratuit atâta timp cât nu câștigați bani din el.
MPLab este gratuit dacă doriți să-l modificați: am făcut PCB-ul pentru părțile de control și de acționare și vă las să modificați schema și grafica PCB-ul pe baza conținutului dvs. interior.
Sunt realizate în design scânteie și sunt, de asemenea, complet gratuit pentru descărcare: Deci, dacă doriți să modificați placa de bază, puteți și apoi vă puteți face propria placă de la producătorul de PCB la alegere.
Alternativ, puteți cumpăra PCB-ul de lipit și testare de pe site-ul meu aici :! /P&S-Circuit-
Board/c/16287307/offset = 0 & sort = abilitățile normale de lipire sunt utile pentru PCB.
Este nevoie de niște găuriri în aluminiu, dar se poate face cu burghiu manual dacă suntem creativi.
Să începem!
Iată lista de piese de care aveți nevoie: 1.
Placă de aluminiu 12 \'x 15\' x 3/8 \': puteți folosi acest radiator în locul plăcii de aluminiu.
Aveți nevoie de 15 \'lungime.
Dar trebuie să găuriți și să faceți găuri: 20. 5\' x 15\' x 0.
063 \'panou de aluminiu pentru carcasă: 5 picioare, 1/4\' sau 5/16 \'găuri pentru ochi a 2 specificații cabluri sudate.
Tablă de cupru Nomex pentru izolarea a 2 foi de cupru.
Link-ul de mai jos este suficient pentru 6 controlere, dar acesta este cel mai mic pe care îl pot găsi.
Este numărul piesei benzii Kapton nmxym2001. : 5 picioare x 1 \'x 1mil (
Ebay are o mulțime de lucruri de genul acesta.
Nu are neapărat 1 \'lată).
Chiar și banda poate fi în regulă.
Șuruburi și feronerie de montare.
Notă: următoarele link-uri sunt doar pentru referință.
De obicei au 100 de pachete, dar ai nevoie doar de câteva dintre ele.
Deci poate fi mai ieftin să mergi la magazinul local de hardware.
În plus, puteți folosi 8x12mm \'nylon, 8x20mm\' zinc în loc de 30mm x M4 nailon, 1/2 x M4 zinc și 3/4 suport de nailon și un suport de 8x1.
25 \'suport din nylon filetat.
Doar că ebay are o versiune metrică mai ieftină: 1/4 'x 3/4\' cap plat x24 8x1/2 \'cap disc nailon x4 8x3/4\' cap plat zinc x8 12mm x M4 cap disc nailon șurub mașină x4 20mm nailon șurub plat x4 M4 20mm șurub cu cap plat zincat x M4 suport x4 șaibă cu cap plat 3/16 \' x24 șuruburi M5 x 8 mm x16 șuruburi cu cap disc M3 x 6 mm x28.
Placă de comandă/unitate: Lista de materiale pentru placa de control/unitate: e-mail-mi la PandSPowerElectronics @ gmail.
Obțineți com din BOM. 10.
Condensatoare de putere (
Există multe opțiuni bune în acest sens.
Link-ul de mai jos este cel pe care îl folosesc: trei jumătăți de
Există o grămadă de tipuri care funcționează bine.
Tocmai am enumerat două opțiuni mai jos.
Puteți găsi adesea oferte foarte bune pe Ebay :(
Acest lucru va permite 100 KW)(
200 KW) 12.
punte IGBT.
Dacă doriți doar trei senzori de curent suplimentar
: 2 20 specificații 5 picioare linii roșii, negre, albe și
Asigurați-vă că are o tensiune nominală de cel puțin 300 v .
Acest lucru va permite
Pastă termică (
Există milioane de opțiuni.
neapărat acele culori) 8054T2414
galbene.
( Nu este
rapid, dar nu se deconectează .
Aproape orice se poate face): 0. 11 \'Mama nu este deconectată
Partea PCB, așa că nu o voi enumera în lista de materiale, de asemenea, funcționează
plăci de aluminiu sunt gata. Poziția acestor tipuri de IG este
15 \'x 12\' x 3/8 \'
dacă obțineți izolația, doar deconectați izolația: 69525K1116 600 șmirghel:
utilizați un
gata. IGBT: Sau
pozițiile găurilor de pe
imagine sunt date în raport cu colțul din stânga sus al substratului
IGBT mai mic de 400 amperi (sau mai puțin), trebuie să ajustați găurile de montare IGBT: Toate
super luxoasă. Următorii
. Nu vă pierdeți sufletul dacă nu aveți o moara
. Întoarceți-o cu 600 sau 800 de hârtie abrazivă și lustruiți-o
pași sunt pentru cei care au doar găurire de mână
pe partea de jos aluminiu în jurul găurilor de sus și de jos, găuriți ușor
cu o freză înfundată și decupați aluminiul ridicat. (x,y)
Coordonatele, acești doi pași sunt pentru tine
: gaura este foarte aproape de B, așa că este puțin incomodă să adaugi o notă pentru a indica coordonatele,
le voi enumera aici: pentru cei care au doar burghie de mână: mai întâi, să vorbim despre ce este placa de control/conducere
care
eșantionează 2 din 3 faze de curent, poziția clapetei și temperatura substratului, apoi setează 6 sarcini de modulare a lățimii de impuls pe baza acestor informații pentru a controla 6 IGBT
Aceste 6 IGBT alimentează cele 3 faze ale motorului.
Placa are, de asemenea, mai multe comparatoare , precum și
Controlerul oprește IGBT-urile în aproximativ 2 milioane de secunde.
are propria sa sursă de alimentare de 24 V și are, de asemenea, propria unitate pentru a-l porni și dezactiva
IGBT
Fiecare
și poarta.
unele NAND
rapid Padurile sunt plăcuțe care nu au găuri în placa de circuite
marcate ca Cxxx și Rxxx,
de exemplu, C21 sau r15.
Odată ce există un pic de pastă de lipit, plasați ansamblul pe placă. Apăsați și
țineți apăsată
sunt
fiecare parte cu o scobitoare și atingeți fiecare tampon cu un fier de lipit până când efectul este bun.
ceea ce privește piesele de montare pe suprafață, aceste piese sunt foarte mari (
saci 1206 și 1210)
Așa că nu ar trebui să fie prea rău
de pe
Apoi
În
Rezistență .
Doar 2 condensatori cu polaritate pe placă sunt de tip \'can\'
, adăugați toate diodele
placă , de exemplu
de exemplu
atenție la banda de pe placă (
Acordați
Denumită \' Imprimarea de pe ecran,
,
, 1'.
on Youtube to explain how to weld SOIC parts.
Not too bad.
Now weld all the other parts.
Make sure you're grounded before touching everything in the electrostatic shield bag.
Basically, don't drag your feet around on the carpet before touching these parts.
There is a sheet metal next to my pad.
is connected to the ground outside by wire. I touched
the static sensitive element. In this way, any
The metal sheet
before touching
the sheet metal
hexadecimal este
-vă că ați programat ATTiny25. Aici puteți găsi: Fișierul
aveți nevoie de un program
zapping pe care vreau să-l fac
gratuit. 5v-24. 0 v sub 24 v sursă
Potențialul de
de
atașat la acest pas pentru a-l programa, sau
va fi epuizat. Asigurați
alimentare ( Vezi mai sus Utilizați acest cod de depanare pentru a programa MCU pentru
a măsura tensiunea dintre fiecare pereche de 0. 11
de semi-găurire de-a lungul marginii
\'femeile se deconectează rapid. Pentru note despre asta, vedeți imaginea de mai sus:
3 bucăți
Țineți minte
când ați
(
tăiat foile din jur? într-o bucată de lemn. Când ați terminat, ar trebui să arate ca în
imaginea de mai sus. De asemenea, pentru piesa B, așa cum
, puneți toate cele 3 foi de hârtie
nomex nu este lângă B unde se află șurubul IGBT
puteți vedea în imagine, trebuie să sudați 3 fire de sudură pe
B numai dacă
pe piesa B, ca în imagine
acesta arată găurile
care au fost găurite pe 3 foi de hârtie (rețineți că nomexul
împreună cu nomex în mijloc. În figură,
dreptunghiulare. Este enervant să faceți acest lucru. Ați făcut bine. La pasul următor, gata! Dar pentru acei oameni săraci care au doar burghie de mână, ține-te: dacă
sandwich
din imagine are găuri
folosești un burghiu de mână, răsturnează-i un sandwich de nomex și lasă-i buzele sub o bucată de placaj, astfel încât să poată strânge un
-ul de sus Un pic ca găurile
.
Acum utilizați orificiul de lexan ca ghid și folosiți bitul de 7/32 pentru a găuri simultan toate cele 3 coli de hârtie Utilizați un orificiu de 7/32 ca
din imaginea de mai sus, încercați să plasați,
a orificiului condensatorului
dar nu contează să fiți foarte aproape
trebuie să fie perforată în fiecare dintre cele 3
bucăți \'sandwich\' la condensator.
3 bucăți de bandă kapton așa cum se arată în a patra imagine de mai sus.
previne ca șurubul igbt B să fie prea aproape de foaia B.
orificiu pilot, dimensiunea corectă
Adăugați
Apoi, adăugați un strat foarte subțire de pastă fierbinte,
Acest lucru
folosindu-le 1 BT 0.
Șurub pentru mașină cu cap plat de 25 \' cu o șaibă de blocare și o piuliță pentru fiecare gaură.
în diagonală.
De exemplu, dacă colțurile sunt marcate cu 1, 2, 3, 4
Strângeți
în sensul acelor de ceasornic, cuplul se strânge până la 1, 3, 2, 4. Asigurați-
vă că cele 4 file de deconectare rapidă sunt în jos, ca în imaginile dvs., pentru fiecare dintre IGBT. Găurile de montare IGBT, deoarece pot intra
în
laminor sau în altă parte, ați completat acest pas. Pentru cei dintre voi care folosesc
o lanternă ,
vreau doar să vă spun, îmi
pare rău pentru ce veți face: acum IGBT- urile sunt blocate pentru totdeauna
a marca găurile B și B-3 B,
găuri de 25 de inci.
Acum, transferați
care sunt încă fixate la condensator
lexan are
, puteți utiliza partea nefolosită a acestei hârtii lexan pentru
aceste 6 găuri în 3 bucăți
. Perforați 6 găuri cu atenție, iar condensatorul
este încă conectat B-vedeți fișa
de pasi „cupru
și Nomex”
nu doriți să aveți o fabrică de CNC mai întâi Rețineți
nu
încercați
Acum, puneți la loc sandwich-ul ca înainte și reconectați condensatorul,
că imaginea este ușor aplatizată.
Puteți să o nivelați puțin cu două bucăți de lemn și un ciocan (sau două bucăți de lemn și un ciocan?) Este necesară o îndoire pentru a instala urechile cu 0. Ochi 5/16 sau 25 Ei bine, poate dura puțin acest pas, dar
la
fiecare
conectate
să-l forțați până la capăt, astfel încât să știți că există o conexiune bună, așa cum a spus mama mea, este suficient să îndoiți etichetele pentru a fi
Găurile de montare pentru PCB, adăugați șuruburi metalice M4 x 12 mm prin partea de jos, apoi adăugați 8 șaibe sau 2 șaibe la șuruburile metalice, apoi există garnitura de nailon filetată M4 x 30 mm și
apoi
BT
neutilizat
x 12 mm care fixează PCB-ul pe garnitură Foaia atașată. Din cei 4 pini ai fiecărui senzor de curent, aveți nevoie doar de 3 (Vref
), ceea ce
înseamnă că
este
șurubul de nailon M4
, dar puteți,
de asemenea, să înșurubați cablul sau să fie conectat la BT. trebuie să îndoiți puțin foile. Odată ce ați instalat șuruburile în orificiul IGBT, lucrurile vor merge
foarte
trebuie să construiți cablul folosind de obicei cabluri cu 3 fire
dacă lucrurile nu sunt aliniate din anumite motive
O modalitate de a conecta B și B.
bine ,
Vă rugăm să rețineți că
este conectat într-un colț și B este conectat cu o frână
, apropiați un pic problema cu găurile de montare a IGBT Întoarceți-le și faceți-le miros ca eu, haha .
tablă, dar puteți fi un pic mai ieftin
15 inch x 0.
063 inch piese de aluminiu gata de utilizare.
pentru direcția curbei. Acum,
șasiul pe controler
B- Cableul
dacă nu vă îndoiți bine
de
instalați
imaginea atașată
Vă rugăm să consultați
Următorul pas !
Găurire manuală: Înșurubează marginea carcasei pe placa de jos.
condensatorul până când atinge carcasa.
marcați cele 4 găuri de montare a condensatorului de pe carcasă, cu un pic de vopsea
și găuriți 4 orificii pe carcasă, asigurați-vă că condensatorul este conectat și asigurați-vă că DC-
ridică
Acum ,
Apoi
DC
sunt
este conectat.
Nu îl putem deschide așa la ambele capete.
Nu am nicio imagine cu el pentru că nu am adăugat niciodată un endboard (
mereu în faza de testare și am testerele mele beta să-l sigilez)
Dar ceea ce mi-au spus a fost să decupez pistolul și ABS-ul la capăt.
Apoi, desigur, după tăierea firului prin orificiu, trebuie doar să lipiți cele două capete de carcasă.
Ceva de genul acesta funcționează bine: cablul codificatorului cu 5 pini trebuie să fie conectat la
codul de control orientat pe câmp, este esențial să accesați RPM-ul de
la microcontroler un exemplu
îl folosesc: acesta este un număr de piesă specific pe care l-am selectat: E6-512-1000-NE-SDT-
La 3512 scale pe tură, diametrul coloanei motorului este de 1 inch și nu există impuls exponențial (
Acest lucru este util doar pentru motoarele cu magnet permanent) și un singur capăt, ceea ce înseamnă că se poate trece prin coloana motorului
de codificator pe care
un stâlp scurt care
Aceasta este o modalitate bună de a preveni praful
iese aproape
în spatele motorului.
să obțineți un loc în care coloana motorului trece prin carcasa codificatorului
care au fost fabricate pentru conectori de codificator.
. Dacă trebuie
Controlerul este programat printr-un port serial.
Puteți utiliza accelerația sau
potențiometrul .
, nu este mare lucru, de asemenea, opțiunea de adeziv poate fi
lipit pe partea din spate a motorului
se rotește incorect, înlocuiți
Iată un exemplu de accelerație
cu efect Hall pe care îl folosesc: cel mai probabil, comunicarea în serie va necesita
un adaptor USB
la serial (cu excepția cazului în care porecla computerului este Methusela).
motorul
ale motorului .
acumulatorul este pozitiv------ Rezistență de preîncărcare--------
Releul de preîncărcare--------- B de pe
Iată restul conexiunilor :
2 din cele 3 cabluri
pur și simplu
controler-------------SIGURANȚĂ --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. ------------ B de la controler
! Nu utilizați relee de mașină
în trecut și a funcționat foarte bine,
dar sunt două bobine de 12 V în serie: să spunem că ați depanat placa de comandă ,
negativ------------ CONTACTOR 2 ----------------B- Hârtie de pe controler. amperi la sute de tensiuni de curent continuu
să folosiți un program de 4 v software: după ce software-ul controlerului de curent alternativ este programat, tastați următoarele în Realterm: run-pi-test\'run-pi-
Test \' va găsi cea mai
Dacă utilizați un motor cu inducție
bună scară și constanta integrală și o
anumite date despre care nu
va salva automat în EEProm.
de curent alternativ, efectuați următoarele proceduri suplimentare: pentru ca motorul trifazat să
funcționeze cu controlul orientării în câmp, este necesar să cunoașteți
Desigur, nu vom face
sunt disponibile date vagi constantă a rotorului, care necesită rezistența
rotorului și inductanța rotorului.
un truc pentru a-l găsi în Realterm pentru a vă asigura că motorul se poate roti
rotorului care va rula pentru câteva minute Am testat controlerul și software-ul pe un motor de inducție AC și un motor de curent alternativ cu magnet permanent. Acest test a fost realizat cu o magistrală de 48 v DC: Acesta este un motor de 6 KW
liber : va
căuta constanta de timp a
în serie: Am două testere beta.
Primul controler va fi testat
atât
Regen, cât și non-regen.
,
Comunicare
