Xe điện là tương lai, bắt đầu từ hôm nay.
Tuy nhiên, chúng vẫn đắt tiền.
Động cơ điện xoay chiều 3 pha là tiêu chuẩn tuyệt đối để các hãng ô tô sản xuất xe điện.
Xe thể thao Tesla, Nissan Leaf, v.v. . .
Các anh lớn đều dùng điều hòa.
Nó có nhiều ưu điểm hơn DC.
Động cơ AC có thể được sử dụng gần như mãi mãi.
Bạn có thể nhận phanh tái tạo miễn phí để năng lượng bạn sử dụng để giúp xe chạy có thể được thu lại và đưa trở lại bộ pin.
Điều này cũng làm cho hệ thống phanh kéo dài gần như mãi mãi!
Ngoài các ổ bi thường rất bền thì có rất ít bộ phận trong động cơ AC sẽ bị mòn.
Thị trường tràn ngập động cơ điện xoay chiều công nghiệp ba pha nên bạn có thể mua với giá rẻ nếu sử dụng.
Tuy nhiên, hầu hết tất cả các chuyển đổi xe điện DIY đều được thực hiện bằng động cơ DC. Tại sao vậy?
Một lý do lớn là bộ điều khiển động cơ thường rất đắt tiền.
Ví dụ: bộ điều khiển động cơ AC 211 KW Brusa dành cho xe điện sẽ có giá 21.000 USD cho bạn: Tôi sẽ hướng dẫn bạn cách chế tạo bộ điều khiển động cơ AC 200 KW (268 HP!! ) của riêng bạn
với giá khoảng 1000 USD.
Nếu bạn nhận được một số giao dịch tốt trên Ebay hoặc hài lòng với ít quyền lực hơn, nó có thể ít hơn thế.
Tôi đã viết phần mềm điều khiển theo trường trên bộ điều khiển vi mô DSP ic30f4011, phần mềm này được sử dụng miễn phí miễn là bạn không kiếm tiền từ nó.
MPLab miễn phí nếu bạn muốn sửa đổi nó: Tôi đã tạo PCB cho các bộ phận điều khiển và ổ đĩa và tôi cho phép bạn sửa đổi sơ đồ và tác phẩm nghệ thuật pcb dựa trên nội dung bên trong của bạn.
Chúng được thiết kế theo phong cách tia lửa và cũng hoàn toàn miễn phí để tải xuống: Vì vậy, nếu bạn muốn sửa đổi bo mạch chủ, bạn có thể, sau đó bạn có thể tạo bo mạch của riêng mình từ nhà sản xuất PCB mà bạn chọn.
Ngoài ra, bạn có thể mua PCB hàn và thử nghiệm từ trang web của tôi tại đây :! /P&S-Circuit-
Board/c/16287307/offset = 0 & Sort = kỹ năng hàn thông thường rất hữu ích cho PCB.
Cần phải khoan nhôm nhưng có thể thực hiện bằng máy khoan cầm tay nếu chúng ta sáng tạo.
Hãy bắt đầu!
Đây là danh sách các bộ phận bạn cần: 1.
12 \'x 15\' x 3/8 \'tấm nhôm: bạn có thể sử dụng bộ tản nhiệt này thay vì tấm nhôm.
Bạn cần dài 15 \'.
Nhưng bạn phải khoan và đục lỗ: 20.5\' x 15\' x 0.
063 \'tấm nhôm cho vỏ: 5 feet, 1/4\' hoặc 5/16 \'lỗ mắt của 2 loại cáp hàn thông số kỹ thuật.
12 \'x 24\' x 16 mil tấm đồng: 12 \'x 20 mil Tấm đồng Nomex để cách điện 2 tấm đồng.
Liên kết bên dưới đủ cho 6 bộ điều khiển, nhưng đây là liên kết nhỏ nhất tôi có thể tìm thấy.
Đó là số phần của băng Kapton nmxym2001. : 5 feet x 1 \'x 1mil (
Ebay có rất nhiều thứ như thế này.
Không nhất thiết phải rộng 1 \'.
Ngay cả băng cũng có thể ổn.
Vít và phần cứng lắp đặt.
Lưu ý: Các liên kết sau chỉ mang tính tham khảo.
Họ thường có 100 gói, nhưng bạn chỉ cần một vài gói.
Vì vậy, có thể rẻ hơn nếu đến cửa hàng phần cứng địa phương.
Ngoài ra, bạn có thể sử dụng kẽm 8x12mm \'nylon, 8x20mm\' thay vì nylon 30 mm x M4, giá đỡ kẽm 1/2 x M4 và 3/4 nylon cũng như giá đỡ 8x1.
25 \'giá đỡ nylon có ren.
Chỉ là ebay có phiên bản số liệu rẻ hơn: 1/4 \'x 3/4\' đầu phẳng x24 8x1/2 \'đầu đĩa nylon x4 8x3/4\' đầu phẳng kẽm x8 12mm x M4 đầu đĩa nylon vít máy x4 20mm x M4 vít máy kẽm đầu phẳng x4 30mm x M4 giá đỡ ren nylon x4 3/16 \'Vòng đệm đầu phẳng x24 Vít đầu đĩa M5 x 8 mm x16 Vít máy đầu đĩa M3 x 6 mm x28.
Bảng điều khiển/ổ đĩa: Hóa đơn vật liệu cho bảng điều khiển/ổ đĩa: gửi email cho tôi theo địa chỉ PandSPowerElectronics @ gmail.
Nhận com của BOM. 10.
Tụ điện (
Có nhiều lựa chọn tốt về vấn đề này.
Liên kết bên dưới là liên kết tôi sử dụng: ba nửa cầu IGBT.
Có rất nhiều loại hoạt động tốt.
Tôi chỉ liệt kê hai tùy chọn bên dưới.
Bạn thường có thể tìm thấy những giao dịch rất tốt trên Ebay :(
Điều này sẽ cho phép 100 KW) (
200 KW)12.
Ba cảm biến hiện tại (
Bạn thực sự chỉ cần 2 nhưng thứ 3 để tăng thêm độ an toàn nếu bạn muốn)
: 20 thông số kỹ thuật 5 feet màu đỏ, các đường màu
Đảm bảo rằng nó có điện áp định mức ít nhất là 300 v.
Điều này sẽ cho phép
(
những màu đó) 8054T2414. Kem tản nhiệt
Không nhất thiết phải có
đen, trắng và vàng.
(Có hàng triệu sự lựa chọn.
Hầu như mọi thứ đều có thể được thực hiện):
0. 11 \'
mẹ nhanh chóng ngắt kết nối x12 không cách điện. Việc này được thực hiện trên PCB, nhưng không phải là phần PCB tiêu chuẩn, vì vậy tôi sẽ
không liệt kê nó vào danh sách vật liệu. Nó cũng hoạt động nếu bạn có được. cách nhiệt, chỉ cần rút phích cắm cách nhiệt: 69525K1116. 600 giấy nhám:
15 \'x 12\' x 3/8 \'tấm nhôm đã sẵn sàng. Vị trí của lỗ IGBT dựa
trên giả định sau:
Hoặc bạn đang sử dụng IGBT
bạn đang sử dụng một
trong các loại IGBT sau:
lỗ
400amp (hoặc ít hơn) nhỏ hơn, cần điều chỉnh các lỗ lắp IGBT: Tất cả các vị trí
trên hình đều có sẵn given relative to the upper left corner of the substrate. You need a 3/16 bit, a
Mill
1/8 bit, a 1/4 bit and a 1/2 bit. If you have a way to drill precisely, go to the drill and proceed to the next step! Don't lose heart if you don't have a super luxurious
. Can still do. The next steps are for those who
! Now flip it back with 600 hoặc 800 giấy nhám rất mịn và đánh bóng
only have hand drills. . . Formal drilling of the bottom plate
nó được đánh bóng tốt và mịn ở đâu?
khu vực lắp đặt IGBT. Lưu ý rằng trong hình tấm dưới cùng,
Bây giờ, hãy đảm bảo không có miếng nhôm nhô lên nào xung quanh các lỗ ở trên và dưới. Nếu vậy, hãy khoan
nhẹ nhàng bằng mũi khoan chìm và loại bỏ phần nhôm
nhô lên. Đối với chúng tôi, chỉ có một máy khoan cầm tay dễ thấy: đối với những người có
khả năng căn cứ vào tọa độ (x, y), hai bước này là dành cho bạn! :
Lỗ rất gần với B,
vì vậy sẽ hơi khó khăn khi thêm ghi chú vào hình ảnh để chỉ ra tọa độ. Tôi sẽ liệt kê chúng ở đây: đối với những người chỉ có máy khoan cầm tay: đầu tiên, hãy nói về bảng điều khiển/ổ đĩa.
cả các mạch an toàn và bộ não điều
có tất
Nó
khiển động cơ. Bộ điều khiển vi mô ic30f4011 lấy mẫu 2 trong số 3 dòng điện pha, vị trí bướm ga và nhiệt độ nền cùng lúc, sau đó
đặt 6 tác vụ điều chế độ rộng xung dựa
trên thông tin này để điều khiển 6 IGBT.
có một số bộ so sánh, cũng như một số NAND và cổng.
Do đó,
6 IGBT này cấp nguồn cho 3 pha của động cơ cũng
nằm ngoài phạm vi hoặc nếu điện áp nguồn 24 v hoặc 5 v nằm ngoài phạm vi.
nếu bất kỳ dòng điện nào đo được từ cảm biến hiện tại
khoảng 2 phần triệu giây. Mỗi IGBT có nguồn điện 24 v riêng và cũng có ổ đĩa riêng để bật và tắt nhanh chóng. Điều này giúp giữ cho
phạm vi, bộ điều khiển sẽ tắt IGBT trong
C21 hoặc r15
luôn mát.
IGBT
Cxxx và Rxxx, trong đó xxx là một số. Ví dụ:
vào
có một chút
chất hàn trên miếng đệm, hãy đặt cụm lắp ráp lên miếng đệm. Nếu bạn có trạm hàn lại bằng khí nóng, chỉ cần dùng khí nóng đập vào là
trí rất tốt. Nếu không
vị
. Khi
sẽ hàn
,
chúng
hãy dùng tăm ấn và chạm vào từng miếng đệm cho đến khi
Bags 1206 and 1210) So it
có hiệu quả tốt . (
shouldn't be too bad.
Next, weld all the passes. Hole resistance and capacitor. If YouTube is new to you, it has a lot of welding tutorials. There is no polarity in
the resistance. Only 2 capacitors with polarity
on the board are electrolytic \'can\' types. Next, add all the diodes
. These sections on the board start with D. D5, for example.
Pay attention to
the band on the diode
Youtube
! Make sure nó có cùng hướng
với hình ảnh trên bảng ( Gọi là \'in màn hình \'). Bây giờ, hãy tiếp tục
Không tệ lắm .
thực hiện phần SOIC ( Mã bộ phận fod83 16). Có những video hay trên
Bây giờ, hãy
giải thích cách hàn các bộ phận SOIC .
đảm bảo rằng bạn đã nối đất trước khi chạm vào mọi thứ trong túi chắn tĩnh
Earth
.
để
điện. connected to the ground outside by wire. I touched the sheet metal before touching the static sensitive element. In this way, any potential zapping I want to do will be exhausted to
Be
sure to program ATTiny25 before welding! Here you can find: The hex file is called DC-DC-Converter. Hexadecimal and attached to this step.
In
You need an AVRISP MK2 to program it, or some form of programmer.
addition, you will need some free Studio. Debug the control board before continuing! ! Hãy thử 23 lần nếu bạn có nguồn điện dự phòng.
0
v-24 . Nguồn điện
0 v
dưới 24 v ( Xem ở trên). Sử dụng mã gỡ lỗi này để lập trình MCU
để đo điện áp giữa mỗi cặp 0,11 \'nữ ngắt kết nối nhanh chóng. Để ghi chú về điều này, hãy xem hình trên: 3 miếng bán khoan dọc theo cạnh
(
Hãy nhớ khi cắt các tấm ra, bạn có khoan một nửa số lỗ xung quanh
không? !
). gỗ.
Khi hoàn thành, nó sẽ trông giống như hình trên. Ngoài ra, đối với mảnh B, như
bạn có thể thấy trong hình, bạn
cần hàn 3 dây trên đó. Chỉ
hàn dây ở B nếu nomex không ở cạnh B. PCB cần điện áp B và đó là điều tôi làm.
cho thấy các lỗ đã được khoan trên 3 tờ giấy (Lưu ý
đặt cả 3 tờ giấy lại với nhau bằng nomex ở giữa. Trong hình
rằng nomex trong hình có các lỗ hình chữ nhật. Thật khó chịu khi làm như vậy. Đừng bận tâm! Các lỗ tròn hoạt động rất tốt.)
bạn sử dụng máy khoan cầm tay, lật bánh sandwich sau khi làm bánh sandwich nomex và để miếng B lên trên.
Nếu bạn đã khoan lỗ, hãy chuyển sang bước tiếp theo!
Che môi của nó dưới một miếng ván ép để có thể đặt bánh sandwich phẳng mà không cần ép hai góc vuông
để uốn cong. Đặt tấm lexan có lỗ tụ điện
lên trên đầu bánh
sandwich. Tương tự như các lỗ trong hình trên,
hãy thử đặt nó, nhưng bây giờ hãy sử dụng
lỗ lexan làm hướng dẫn và sử dụng mũi khoan 7/32 để khoan tất cả. 16 lỗ trên cả 3 tờ giấy cùng một lúc
và quay lại bước \'khoan tấm đồng và tấm Nomex\'.
. Bây giờ, hãy tách 3 tờ ra
chú ý đến kích thước chính xác của từng lỗ
tụ điện, tùy theo lỗ bạn đang sử dụng. Sử dụng
Hãy
đúng kích thước của lỗ tụ điện trong mỗi 3 miếng. cắt một vòng tròn
lỗ 7/32 làm lỗ thí điểm
, cần phải khoan
5/8 từ mỗi băng để bạn vẫn có thể thực hiện trên nhãn và tấm B.
với tụ điện. Sau đó, thêm một lớp keo
Bạn cần thêm băng để tránh đoản mạch vào các tab B trong Bảng B. Trước tiên hãy kết nối \'sandwich\'
nóng thật mỏng lên tấm đế. 3 IGBT có hiệu quả trong vấn đề này.
Sau đó, cố định chúng bằng vít máy đầu phẳng 1 \'x 0,25 \' có vòng đệm khóa và đai ốc cho mỗi lỗ. Ví
dụ: nếu các góc được đánh dấu 1, 2, 3, 4 theo chiều kim đồng hồ, chúng sẽ có mô-men xoắn giảm xuống 1, 3, 2, 4. Đảm bảo rằng 4 tab
ngắt kết nối nhanh trên mỗi IGBT
đều hướng xuống như trong hình. Đối với những người đã khoan lỗ gắn IGBT vì chúng có thể vào máy cán hoặc
nơi khác, bạn đã hoàn thành bước này! Tiếp tục
tôi chỉ muốn nói, tôi rất tiếc
với những người sử dụng đèn pin ,
! Đối
vì những gì bạn sắp làm: hiện tại IGBT đã bị khóa
B và B, lexan có. Bây giờ, chuyển
và 3 tab B.
Nơi bạn đánh dấu
vĩnh viễn, bạn có thể sử dụng phần chưa sử dụng của tờ giấy lexan này để đánh dấu vị trí lỗ của 3 tab B
6 lỗ này thành 3 miếng vẫn được bắt vít vào tụ điện. Khoan
cẩn thận 6 lỗ và tụ điện vẫn được kết nối. Sau đó, (
. Nếu bạn
Bạn sẽ ghét tôi) Ngắt kết nối tụ điện, nhả tấm B (
xin lỗi) Và mở rộng 3 lỗ B thành đường
bối rối không biết nên phóng to 3 lỗ nào trên B-xem bảng
bánh sandwich lại với nhau như
kính 1,25 inch
trước và kết nối lại tụ điện
và chúng ta đã sẵn sàng! Bạn
bước \'khoan đồng và tấm Nomex\'.
không muốn
có một nhà máy CNC ngay bây giờ sao? haha. Bạn phải đặt cáp của mình trước.
Điều này sẽ cần một cách để cuộn các vấu vào cáp. Chúng tôi đang sử dụng dây cáp dài 2 mét
và nếu bạn bóp nó trước, nó sẽ khó có thể đi qua cửa sổ cảm biến hiện tại. Bạn có thể làm phẳng nó một chút bằng
hai miếng gỗ và một vật nhỏ? Cần phải uốn cong một chút để lắp các vấu trên tab IGBT. Sử dụng các vấu với 0. Mắt 5/16 hoặc 25. Sau
làm phẳng cáp, hãy thêm một ống co nhiệt. Nếu không, bạn sẽ bị sốt và
khi
nó sẽ bị hỏng. Chà, bước
bạn cần để tất cả chúng đều có quyền truy cập vào đầu nối cái.
này có thể phải cố gắng một chút, nhưng cứ tiếp tục như vậy. đã nói , đủ giống
Hãy thoải mái uốn cong các nhãn nếu
như một bữa tiệc.
hãy thêm vít kim loại M4 x 12 mm xuyên qua phía dưới, sau đó thêm 8 vòng đệm hoặc
Sau khi PCB được kết nối với IGBT, đối với mỗi lỗ trong số 4 lỗ lắp PCB,
2 vòng đệm vào các vít kim loại, sau đó có
miếng đệm nylon có ren M4 x 30 mm và sau đó là vít nylon M4 x 12 mm để kẹp PCB vào miếng đệm
vào bảng điều khiển.
. cảm biến nhiệt độ và 3 cảm biến dòng điện
chân đầu ra của cảm biến dòng điện, hãy
xem trang 3 của bảng dữ liệu cảm biến dòng điện
Để biết
đính kèm. Trong số 4 chân của mỗi cảm biến dòng điện,
bạn chỉ cần 3 chân (Vref không được sử dụng), nghĩa là bạn cần xây dựng cáp bằng 3 dây. Tôi thường sử dụng cáp
vỏ bọc, nhưng bạn cũng có thể vặn 3 dây
3 dây có
lại với nhau. đối với IGBT, bạn phải uốn cong các tấm một chút. Khi đã
vì lý do nào đó mà
lắp vít vào lỗ IGBT ,
mọi việc sẽ diễn ra rất suôn sẻ.
các lỗ lắp IGBT. Trên tấm đồng Sau khi lắp tụ điện, hãy cắm
3
to một chút đến vấn đề với
trên
mọi thứ không thẳng hàng, chỉ cần phóng
Nếu
bảng điều khiển. B và B
Xem ở trên để biết cáp. Xin lưu ý rằng B- Cáp được
dây được hàn trên bảng B vào 3 dây màu cam
góc
uốn nhôm bằng phanh kim loại tấm,
kết nối ở một góc và B được kết nối ở
tìm kiếm các tấm uốn cong kim loại giá rẻ trên youtube và bạn sẽ
kia . Tôi
Chỉ cần
nhưng bạn có
thể rẻ hơn một chút nếu không!
có rất nhiều ý tưởng. Được rồi, hãy chuẩn bị sẵn các miếng nhôm 20,5 inch x 0,063 inch. khung trên
bộ điều khiển . Đế tụ điện sẽ được gắn ngược vào vỏ. Nếu
bạn đã khoan, chỉ cần vặn đế tụ điện vào vỏ DC cũng được kết nối - DC và kết nối nó với vỏ, nhưng hãy đọc hình ảnh DC-first- DC ở trên. Tất cả các bạn chuyên nghiệp đã hoàn tất! Hãy thực hiện bước tiếp theo
! Khoan tay: Bắt vít vào cạnh của vỏ trên tấm dưới cùng. Bây
giờ hãy đánh dấu 4 lỗ lắp tụ điện trên vỏ
bằng sơn , đánh dấu
hoặc bút chì. Ngoài ra, việc đặt bộ chuyển đổi DC-A dc đối diện bên trong vỏ và các lỗ lắp Mark
2. Xem ghi chú về bộ chuyển đổi DC-DC ở trên
Trước khi kết nối DC Cố định DC cố định trên vỏ, hãy đảm bảo rằng tụ điện đã được kết nối và
khiển, sử dụng xi măng ABS và súng nóng và tạo thành một môi xung quanh tấm cuối ABS. Sau đó,
đảm bảo rằng DC-DC đã được nối dây.
Chúng tôi không thể mở nó như thế này ở cả hai đầu! Tôi đã cắt ABS ở cả hai đầu của bộ điều
Cách này hoạt động tốt :
cắt dây qua lỗ, chỉ cần dán hai đầu vào vỏ.
truy cập RPM của động cơ.
tất nhiên, sau khi
Cáp bộ mã hóa 5 chân cũng cần được cắm vào bộ mã hóa, cáp này sẽ được
có thể suy ra tốc độ động cơ từ chúng.
kết nối với động cơ, điều quan trọng là phải
Đây là ví dụ về bộ mã hóa mà tôi đang sử dụng: đây là số bộ
là
phận cụ thể mà tôi đã chọn: E6-512-1000 -NE-SDT- Ở tốc độ 3512 mỗi vòng, đường kính của cột động cơ
1 inch và không có xung hàm mũ (Điều này chỉ hữu ích cho Động cơ AC nam châm vĩnh cửu) và một đầu cuối, có nghĩa là bộ mã hóa của cột động cơ
nhô ra phía sau động cơ.
cách
có thể xuyên qua mà không có lỗ.
Đây
là
trụ gần như
một
cột động cơ đi xuyên qua vỏ bộ mã
hóa thì đó không phải
tốt để ngăn bụi.
bạn phải đặt một vị trí mà
Nếu
là vấn đề lớn. Tùy chọn mặt sau dính cũng được chọn để có thể dán bộ mã hóa vào mặt sau của động cơ. Bạn có thể sử dụng bộ điều tiết hội trường hoặc cờ lê lục giác. Bộ điều khiển được
lập
mà tôi đang sử dụng : giao tiếp nối tiếp
trình thông qua một cổng nối tiếp. Đây là một ví dụ về bộ điều tiết hiệu ứng Hall
rất có thể sẽ yêu cầu bộ chuyển đổi
USB sang nối tiếp (Trừ khi biệt danh máy tính của bạn là Methusela) Động cơ là phần đơn giản nhất . Bạn chỉ cần kết nối cáp 3 pha thông qua 3 cảm biến dòng điện với 3 dây dẫn của động cơ. điện trở-------
Rơle sạc trước --------- B trên bộ điều khiển. Bộ pin dương ------------- CẦU
CHÌ -------------- CONTACTOR 1 ------------ B trên bộ điều khiển. Bộ pin âm ------------ CONTACTOR 2 -------B- Giấy trên bộ điều khiển. Điện áp DC ! Không sử dụng
rơle ô tô
! Trước đây
tôi đã sử dụng và nó hoạt động rất tốt. Nó cho biết đó là cuộn dây 6 v, nhưng có hai cuộn dây, vì vậy bạn chỉ cần
tạo các cuộn dây 12 v nối tiếp: Giả sử bạn đã gỡ lỗi bảng điều khiển/
ổ đĩa OK, hãy lập trình bộ điều khiển vi mô bằng pickit3 hoặc phần
hãy nhập nội dung sau. Realterm: run-pi-test\'run-pi- Test \'sẽ tự động tìm thang đo và hằng số
phân tốt nhất và lưu nó vào EEProm. Nếu bạn đang sử dụng động cơ cảm ứng xoay chiều,
tương tự: sau khi phần mềm bộ điều khiển AC
mềm
được lập trình,
hãy
tích
thực hiện các quy trình bổ sung sau: để động cơ ba pha chạy với điều khiển hướng trường yêu cầu bạn biết một số thông tin mơ hồ về động cơ, những thông tin này không
có trên bảng tên. Vì vậy, thay vào đó
, chúng ta sẽ thực hiện
do: run-rotor- TestNó sẽ
một thủ thuật để tìm ra nó. Nhập lệnh sau trong Realterm để đảm bảo trụ động cơ có thể xoay tự
tìm hằng số thời gian rôto lý tưởng. Nó sẽ chạy trong vài phút. Nhiệm vụ của nó trong thời gian này là xem động cơ quay ứng cử viên có hằng số thời gian rôto nào là nhanh nhất. bus: Đây là video thử nghiệm với động cơ cảm ứng AC. Đây là loại 6. Dòng điện định mức của động cơ 6 KW là 480VAC. Thử nghiệm được thực hiện với bus DC 72 v hoạt động ở điện áp cao và dòng điện cao thứ hai. một người bạn ở Úc Đây là những gì tôi đã tổng hợp lại cho cấu trúc này.
