Xe điện là tương lai, bắt đầu từ hôm nay.
Tuy nhiên, chúng vẫn đắt tiền.
Động cơ điện xoay chiều 3 pha là tiêu chuẩn tuyệt đối để các hãng ô tô sản xuất xe điện.
Xe thể thao Tesla, Nissan Leaf, v.v. . .
Các anh lớn đều dùng điều hòa.
Nó có nhiều ưu điểm hơn DC.
Động cơ AC có thể được sử dụng gần như mãi mãi.
Bạn có thể nhận phanh tái tạo miễn phí để năng lượng bạn sử dụng để giúp xe chạy có thể được thu lại và đưa trở lại bộ pin.
Điều này cũng làm cho hệ thống phanh kéo dài gần như mãi mãi!
Ngoài các ổ bi thường rất bền thì có rất ít bộ phận trong động cơ AC sẽ bị mòn.
Thị trường tràn ngập động cơ điện xoay chiều công nghiệp ba pha nên bạn có thể mua với giá rẻ nếu sử dụng.
Tuy nhiên, hầu hết tất cả các chuyển đổi xe điện DIY đều được thực hiện bằng động cơ DC. Tại sao vậy?
Một lý do lớn là bộ điều khiển động cơ thường rất đắt tiền.
Ví dụ: bộ điều khiển động cơ AC 211 KW Brusa dành cho xe điện sẽ có giá 21.000 USD cho bạn: Tôi sẽ hướng dẫn bạn cách chế tạo bộ điều khiển động cơ AC 200 KW (268 HP!! ) của riêng bạn
với giá khoảng 1000 USD.
Nếu bạn nhận được một số giao dịch tốt trên Ebay hoặc hài lòng với ít quyền lực hơn, nó có thể ít hơn thế.
Tôi đã viết phần mềm điều khiển theo trường trên bộ vi điều khiển DSP ic30f4011, phần mềm này được sử dụng miễn phí miễn là bạn không kiếm tiền từ nó.
MPLab miễn phí nếu bạn muốn sửa đổi nó: Tôi đã tạo PCB cho các bộ phận điều khiển và ổ đĩa và tôi cho phép bạn sửa đổi sơ đồ và tác phẩm nghệ thuật pcb dựa trên nội dung bên trong của bạn.
Chúng được thiết kế theo phong cách tia lửa và cũng hoàn toàn miễn phí để tải xuống: Vì vậy, nếu bạn muốn sửa đổi bo mạch chủ, bạn có thể, sau đó bạn có thể tạo bo mạch của riêng mình từ nhà sản xuất PCB mà bạn chọn.
Ngoài ra, bạn có thể mua PCB hàn và thử nghiệm từ trang web của tôi tại đây :! /P&S-Circuit-
Board/c/16287307/offset = 0 & Sort = kỹ năng hàn thông thường rất hữu ích cho PCB.
Cần phải khoan nhôm nhưng có thể thực hiện bằng máy khoan cầm tay nếu chúng ta sáng tạo.
Hãy bắt đầu!
Đây là danh sách các bộ phận bạn cần: 1.
12 \'x 15\' x 3/8 \'tấm nhôm: bạn có thể sử dụng bộ tản nhiệt này thay vì tấm nhôm.
Bạn cần dài 15 \'.
Nhưng bạn phải khoan và đục lỗ: 20,5\' x 15\' x 0,063
\'tấm nhôm cho vỏ: 5 feet, 1/4\' hoặc 5/16 \'lỗ mắt của 2 dây cáp hàn thông số kỹ thuật.
12 \'x 24\' x 16 mil tấm đồng: 12 \'x 20 mil Tấm đồng Nomex để cách điện 2 tấm đồng.
Liên kết bên dưới đủ cho 6 bộ điều khiển, nhưng đây là liên kết nhỏ nhất tôi có thể tìm thấy.
Đó là số phần của băng Kapton nmxym2001. : 5 feet x 1 \'x 1mil (
Ebay có rất nhiều thứ như thế này.
Không nhất thiết phải là 1 \'rộng).
Ngay cả băng cũng có thể ổn.
Vít và phần cứng lắp đặt.
Lưu ý: Các liên kết sau chỉ mang tính tham khảo.
Họ thường có 100 gói, nhưng bạn chỉ cần một vài gói.
Vì vậy, có thể rẻ hơn nếu đến cửa hàng phần cứng địa phương.
Ngoài ra, bạn có thể sử dụng kẽm 8x12mm \'nylon, 8x20mm\' thay vì nylon 30 mm x M4, giá đỡ kẽm 1/2 x M4 và 3/4 nylon cũng như giá đỡ 8x1.
25 \'giá đỡ nylon có ren.
Chỉ là ebay có phiên bản số liệu rẻ hơn: 1/4 \'x 3/4\' đầu phẳng x24 8x1/2 \'đầu đĩa nylon x4 8x3/4\' đầu phẳng kẽm x8 12mm x M4 đầu đĩa nylon vít máy x4 20mm x M4 vít máy kẽm đầu phẳng x4 30mm x M4 giá đỡ ren nylon x4 3/16 \'Vòng đệm đầu phẳng x24 Vít đầu đĩa M5 x 8 mm x16 Vít máy đầu đĩa M3 x 6 mm x28.
Bảng điều khiển/ổ đĩa: Hóa đơn vật liệu cho bảng điều khiển/ổ đĩa: gửi email cho tôi theo địa chỉ PandSPowerElectronics @ gmail.
Nhận com của BOM. 10.
Tụ điện (
Có nhiều lựa chọn tốt về vấn đề này.
Liên kết bên dưới là liên kết tôi sử dụng: ba nửa cầu IGBT.
Có rất nhiều loại hoạt động tốt.
Tôi chỉ liệt kê hai tùy chọn bên dưới.
Bạn thường có thể tìm thấy những giao dịch rất tốt trên Ebay :(
Điều này sẽ cho phép 100 KW) (
200 KW)12.
Ba cảm biến hiện tại (
Bạn thực sự chỉ cần 2 nhưng thứ 3 để tăng thêm độ an toàn nếu bạn muốn)
: 20 thông số kỹ thuật 5 feet màu đỏ, các đường màu
đen, trắng và vàng. Đảm bảo rằng nó có điện áp định mức ít nhất
Điều này sẽ cho phép
. Dán nhiệt
là 300 v. ( Không nhất thiết phải là những màu đó)
(
8054T2414
Có hàng triệu sự lựa chọn.
Hầu như mọi thứ đều có thể được thực hiện)
: 0. 11 \'
mẹ nhanh chóng ngắt kết nối x12 không cách điện. Việc này được thực hiện trên PCB, nhưng không phải là phần PCB tiêu chuẩn, vì vậy tôi sẽ không
liệt kê nó trong danh sách vật liệu. Nó cũng hoạt động nếu
bạn có được. cách nhiệt, chỉ cần rút phích cắm cách nhiệt: 69525K1116. 600 giấy nhám: 15 \'x 12\' x 3/8 \'tấm nhôm đã sẵn sàng
lỗ IGBT
Hoặc bạn đang sử dụng IGBT
. Vị trí của
dựa trên giả định sau: bạn đang sử dụng một trong các loại IGBT sau:
lỗ trên
400amp (hoặc ít hơn) nhỏ hơn, cần điều chỉnh các lỗ lắp IGBT: Tất cả các vị trí
hình đều có sẵn given relative to the upper left corner of the substrate. You need a 3/16 bit, a 1/8 bit, a
Mill
1/4 bit and a 1/2 bit. If you have a way to drill precisely, go to the drill and proceed to the next step! Don't lose heart if you don't have a super luxurious
. Can still do. The next steps are for those who only have hand drills
. . . Formal drilling of the bottom plate! Now flip it back with 600 hoặc 800
ý rằng trong hình dưới cùng,
?
giấy nhám rất mịn và đánh bóng khu vực lắp đặt IGBT. Lưu
Bây giờ, hãy đảm bảo không có miếng nhôm nhô lên nào xung quanh các lỗ
nó được đánh bóng tốt và mịn ở đâu
ở trên và dưới. Nếu vậy, hãy khoan nhẹ nhàng bằng mũi khoan chìm và loại bỏ phần nhôm nhô lên. Đối với chúng tôi, chỉ có một máy khoan cầm tay dễ thấy: đối với những người có
khả năng dựa trên tọa độ (x, y), hai bước này là dành cho bạn! :
Lỗ rất gần với B,
vì vậy sẽ hơi khó khăn khi thêm ghi chú vào hình ảnh để chỉ ra tọa độ. Tôi sẽ liệt kê chúng ở đây: đối với những người chỉ có máy khoan cầm tay: đầu tiên, hãy nói về bảng điều khiển/
có tất cả các mạch an toàn và bộ não điều khiển động cơ. Bộ điều khiển vi mô ic30f4011 lấy mẫu 2 trong số
Nó
ổ đĩa.
điều khiển 6 IGBT. 6 IGBT
3 dòng điện pha, vị trí bướm ga và nhiệt độ nền cùng một lúc, sau đó đặt 6 tác vụ điều chế độ rộng xung dựa trên thông tin này
để
có một số bộ so sánh, cũng như một số NAND và cổng.
Do đó
này cấp nguồn cho 3 pha của động cơ cũng
ngoài phạm vi hoặc nếu điện áp nguồn 24 v hoặc 5 v nằm ngoài phạm vi.
, nếu bất kỳ dòng điện nào đo được từ cảm biến hiện tại nằm
IGBT trong khoảng 2 phần triệu giây. Mỗi IGBT có nguồn điện 24 v riêng và cũng có ổ đĩa riêng để bật và tắt nhanh chóng.
phạm vi, bộ điều khiển sẽ tắt
C21 hoặc r15
Điều này giúp giữ cho IGBT luôn mát.
. Ví dụ:
Cxxx và Rxxx, trong đó xxx là một số
, hãy đặt cụm lắp ráp lên miếng đệm. Nếu bạn có trạm hàn lại
có
một ít keo hàn trên miếng đệm
khí nóng, chỉ cần dùng khí nóng đập vào là
bằng
. Khi
hàn vào vị trí rất tốt. Nếu không, hãy ấn và giữ từng bộ phận bằng tăm và chạm vào từng miếng bằng mỏ hàn
chúng sẽ
cho
(
Bags 1206 and 1210) So
đến khi có hiệu quả tốt .
it shouldn't be too bad.
Next, weld all the passes. Hole resistance and capacitor. If YouTube is new to you, it has a lot of welding tutorials. There is no polarity in
the resistance. Only 2 capacitors with polarity
on the
board
are electrolytic \'can\' types.
!
Next, add all the diodes. These sections on the board start with D. D5, for example. Pay attention to the band on the diode
Make sure nó có cùng hướng với hình ảnh trên bảng (
Gọi là \'in màn hình \'). Bây giờ
điện
tục thực hiện phần SOIC ( Mã bộ phận
, hãy tiếp
!
fod83 16). Có những video hay trên Youtube để giải thích cách hàn các bộ phận SOIC. Bây giờ hãy đảm bảo rằng bạn đã nối đất trước khi chạm vào mọi thứ trong túi chắn tĩnh
can
find
. connected to the ground outside by wire. I touched the sheet metal before touching the static sensitive element. In this way, any potential zapping I want to do will be exhausted to Earth. Be sure to program ATTiny25 before welding
Here you
: The hex file is called DC-DC-Converter. Hexadecimal and attached to this step
.
In
You need an AVRISP MK2 to program it, or some form of programmer.
addition, you will need some free Studio. Debug the control board before continuing! ! Hãy thử 23 lần nếu bạn có nguồn điện dự phòng.
0
v-24 . Nguồn điện
0 v
dưới 24 v ( Xem ở trên). Sử dụng mã gỡ lỗi này để lập trình MCU để đo điện áp
giữa mỗi cặp 0,11 \'nữ ngắt kết nối nhanh chóng. Để biết lưu ý về điều này, hãy xem hình trên: 3 miếng bán khoan dọc theo mép
(
Hãy nhớ khi cắt các tấm ra, bạn có khoan một nửa số lỗ xung quanh
không? !
). gỗ.
Khi hoàn thành, nó sẽ trông giống như hình trên. Ngoài ra, đối với mảnh B, như
bạn có thể thấy trong hình, bạn
cần hàn 3 dây trên đó. Chỉ
hàn dây ở B nếu nomex không ở cạnh B. PCB cần điện áp B và đó là điều tôi làm.
cho thấy các lỗ đã được khoan trên 3 tờ giấy (
đặt cả 3 tờ giấy lại với nhau bằng nomex ở giữa. Trong hình
Lưu ý rằng nomex trong hình có các lỗ hình chữ nhật. Thật khó chịu khi làm như vậy. Đừng bận tâm! Các lỗ tròn hoạt động rất tốt.)
tiếp theo! bạn sử dụng máy khoan cầm tay, lật bánh sandwich sau khi làm bánh sandwich nomex và để miếng B lên trên .
Nếu bạn đã khoan lỗ, hãy chuyển sang bước
Che môi của nó dưới một miếng ván
ép để có thể đặt bánh sandwich phẳng mà không cần ép hai góc vuông để uốn cong. Đặt tấm lexan có lỗ tụ điện
lên trên đầu
bánh sandwich. Tương tự như các lỗ trong hình trên,
hãy thử đặt nó, nhưng bây giờ hãy sử dụng lỗ lexan làm hướng dẫn và sử dụng mũi khoan 7/32
để khoan tất cả . 16 lỗ
quay lại bước \'khoan tấm đồng và tấm Nomex\'.
trên cả 3 tờ giấy cùng một lúc. Bây giờ, hãy tách 3 tờ giấy ra và
chú ý đến kích thước chính xác của từng lỗ
tụ điện, tùy theo lỗ bạn đang sử dụng. Sử dụng
Hãy
đúng kích thước của lỗ tụ điện trong mỗi 3 miếng. cắt một vòng tròn
lỗ 7/32 làm lỗ thí điểm
, cần khoan
5/8 từ mỗi băng để bạn vẫn có thể thực hiện trên nhãn và tấm B.
với tụ điện. Sau đó, thêm một lớp keo nóng thật mỏng lên tấm đế. 3 IGBT có hiệu quả trong vấn đề này.
Bạn cần thêm băng để tránh đoản mạch vào các tab B trong Bảng B. Trước tiên, hãy
kết nối \' sandwich\'
Sau đó, cố định chúng bằng vít máy đầu phẳng 1 \'x 0,25 \' có vòng đệm khóa và đai ốc cho mỗi lỗ. Mô-men xoắn theo đường chéo. Ví dụ:
kim đồng hồ, chúng sẽ có mô -men xoắn giảm xuống 1, 3, 2, 4.
nếu các góc được đánh dấu 1, 2, 3, 4 theo chiều
Đảm bảo rằng 4 tab ngắt kết nối nhanh trên mỗi IGBT đều hướng xuống
như trong
nơi khác, bạn đã hoàn thành bước này! Tiếp tục! Đối với những người sử dụng đèn pin, tôi chỉ muốn nói, tôi rất tiếc
IGBT vì chúng có thể vào máy cán hoặc
hình . Đối với những người đã khoan lỗ gắn
vì những gì bạn sắp làm:
hiện tại
IGBT đã bị khóa vĩnh viễn,
vị trí lỗ của 3 tab B và 3
bạn có thể sử dụng phần chưa sử dụng của tờ giấy lexan này để đánh dấu
tab B. Nơi bạn đánh dấu B và B, lexan có. Bây giờ, chuyển 6 lỗ này thành 3 miếng vẫn được bắt vít vào tụ điện.
tụ điện
Khoan 6 lỗ cẩn thận và
tấm B (
xin lỗi) Và mở rộng 3 lỗ B thành đường kính
vẫn được kết nối .
lại với nhau
1,25 inch . Nếu bạn bối rối không biết nên
Sau đó, (Bạn sẽ ghét tôi) Ngắt kết nối tụ điện, nhả
như trước và kết nối lại tụ điện và chúng ta đã sẵn sàng! Bạn
phóng to 3 lỗ nào trên B-xem bảng bước \'khoan đồng và tấm Nomex\'. bánh sandwich
không muốn
có một nhà máy CNC ngay bây giờ sao? haha. Bạn phải đặt cáp
của mình trước. Điều này sẽ
cần một cách để cuộn các vấu vào cáp. Chúng tôi đang sử dụng dây cáp dài 2 mét và nếu bạn bóp nó trước thì nó hầu như không thể đi qua cửa sổ cảm biến hiện tại. Cần phải uốn cong một
chút để lắp các vấu trên tab IGBT. Sử dụng các vấu với 0. Mắt 5/16 hoặc 25. Sau khi làm phẳng cáp, hãy thêm một ống co nhiệt. Nếu
bữa tiệc
. Hãy thoải
không, bạn sẽ bị sốt và nó sẽ bị hỏng. Chà, có thể phải dỗ một chút ở bước này, nhưng cứ tiếp tục như vậy. đã nói, đủ giống như một
các nhãn nếu bạn cần để tất cả chúng đều có quyền truy cập vào đầu nối cái . Sau khi
vít kim loại M4 x 12 mm xuyên qua phía dưới, sau đó thêm
8 vòng đệm hoặc 2 vòng đệm vào các vít kim loại, sau đó có miếng đệm nylon có ren M4 x 30 mm và sau đó là vít nylon M4 x 12 mm để kẹp PCB vào miếng đệm
mái uốn cong
PCB được kết nối với IGBT, đối với
mỗi lỗ trong số 4 lỗ lắp PCB , hãy thêm
.
cảm biến nhiệt độ
3 cảm biến dòng điện vào bảng điều khiển. Để biết chân đầu ra của cảm biến dòng điện, hãy xem trang 3 của bảng dữ
cảm biến
và
dòng điện đính kèm.
liệu
Trong số 4 chân của mỗi cảm biến dòng điện, bạn chỉ
cần 3 chân (Vref không được sử dụng), nghĩa là bạn cần xây dựng cáp bằng 3 dây. Tôi thường sử dụng cáp
các IGBT, bạn phải uốn cong các tấm một chút. Khi bạn đã
3 dây có vỏ bọc, nhưng bạn cũng có thể vặn 3 dây
lại với nhau.
vì
lắp vít vào
lỗ IGBT, mọi thứ sẽ diễn ra rất suôn sẻ. Nếu
lý do nào đó, mọi thứ không thẳng hàng, chỉ cần phóng to một chút đến
gắn IGBT. Trên tấm
vấn đề với các lỗ
ở trên để
biết
đồng Sau khi lắp tụ điện, hãy cắm 3 dây được hàn trên bảng B vào
trên bảng điều khiển. B và B Xem
cáp. Xin lưu ý rằng B- Cáp được kết nối
3 dây màu cam
kia. Tôi
uốn nhôm bằng phanh kim loại tấm, nhưng bạn có thể rẻ hơn một chút nếu không!
ở một góc và B được kết nối ở góc
tìm kiếm các tấm uốn cong kim loại giá rẻ trên youtube và bạn sẽ
khung trên bộ điều khiển. Đế tụ điện
Chỉ cần
, hãy chuẩn bị sẵn các miếng nhôm 20,5 inch x 0,063 inch.
sẽ được gắn ngược vào vỏ. Nếu bạn đã khoan, chỉ
có rất nhiều ý tưởng. Được rồi
các chuyên gia đã thực hiện bước tiếp theo! Khoan tay:
cần vặn đế tụ điện vào vỏ DC cũng được kết nối - DC và kết nối nó với vỏ, nhưng hãy đọc hình ảnh DC-first- DC ở trên. Tất cả
Bắt vít vào cạnh của vỏ trên tấm dưới cùng. Bây giờ
hãy đánh dấu 4 lỗ lắp tụ điện trên vỏ bằng sơn, đánh dấu hoặc bút chì. Ngoài ra, việc
đặt bộ chuyển đổi DC-A dc đối diện bên trong vỏ
và các lỗ lắp Mark 2. Xem ghi
chú về bộ chuyển đổi DC-DC ở trên Trước khi kết nối DC Cố định DC cố định trên vỏ, hãy đảm bảo rằng tụ điện đã được kết nối
và đảm bảo rằng DC-DC đã được nối dây. Chúng tôi không thể mở nó như thế này ở cả hai đầu! Tôi đã cắt ABS ở cả hai đầu của
bộ điều khiển, sử dụng xi măng ABS
và súng nóng và tạo thành
một mép xung quanh tấm cuối ABS. Sau đó, tất nhiên, sau khi cắt dây qua lỗ, chỉ cần dán hai đầu vào vỏ.
Cách này hoạt động tốt
: Cáp bộ mã hóa 5 chân
cũng cần được cắm vào bộ mã hóa, cáp này sẽ được kết nối với động cơ, điều quan trọng là phải truy cập RPM của động cơ.
có
mà tôi đã chọn: E6-512-1000-NE- SDT- Ở
thể suy ra tốc độ động cơ từ chúng.
tốc độ 3512 mỗi vòng, đường kính của
Đây là ví dụ về bộ mã hóa mà tôi đang sử dụng: đây là số bộ phận cụ thể
Điều này chỉ hữu ích cho Động cơ AC nam châm vĩnh cửu) và
cột động cơ là
1 inch và không có xung hàm mũ (
một đầu cuối, có nghĩa là
bộ mã hóa của cột động cơ
có thể xuyên qua mà không có lỗ.
sau
động cơ. Đây là một cách tốt để
trụ gần như nhô ra phía
hóa thì
mà cột động cơ đi xuyên qua vỏ bộ mã
của động
đó không phải là vấn đề lớn. Tùy chọn mặt sau dính cũng được chọn để
Bạn có thể sử dụng bộ điều tiết hội trường hoặc cờ lê lục giác. Bộ điều khiển
ngăn bụi. Nếu bạn phải đặt một vị trí
có thể dán bộ mã hóa vào mặt sau
cơ.
được lập trình thông qua một cổng nối tiếp. Đây là một ví dụ về bộ điều tiết hiệu ứng Hall mà tôi đang sử dụng
: giao tiếp nối tiếp rất có thể sẽ yêu cầu bộ chuyển đổi USB sang nối tiếp (Trừ khi biệt danh máy tính của bạn là Methusela) Động cơ là phần đơn giản nhất. Bạn chỉ cần kết nối
cáp 3 pha
thông qua 3 cảm biến dòng điện với 3 dây dẫn của động cơ. điện trở------- Rơle sạc trước --------- B trên bộ điều khiển . Bộ pin dương -------------
CẦU CHÌ -------------- CONTACTOR 1 ------------ B trên bộ điều khiển.
Bộ pin âm ------------ CONTACTOR 2 -------B- Giấy trên bộ điều khiển. Điện áp DC! Không sử dụng rơle ô tô! Trước đây tôi đã sử dụng và
biết đó là cuộn dây 6 v, nhưng
có hai cuộn dây, vì vậy bạn chỉ cần tạo
nó hoạt động rất tốt. Nó cho
các cuộn dây 12 v nối tiếp: Giả sử bạn đã gỡ lỗi bảng điều khiển/ổ đĩa OK ,
hãy lập trình bộ điều khiển vi mô bằng pickit3 hoặc phần mềm tương tự
\'sẽ tự động
: sau khi phần mềm bộ điều khiển AC được lập trình, hãy nhập nội dung sau.
tìm thang đo và hằng số tích phân tốt nhất và lưu nó vào EEProm.
Realterm: run-pi- test\'run-pi- Test
sử dụng động cơ cảm ứng xoay chiều, hãy thực hiện các quy trình bổ sung sau
Nếu bạn đang
:
để động cơ ba pha chạy với điều khiển hướng trường yêu cầu bạn biết một số thông tin mơ hồ về động cơ, những thông tin này không có trên bảng tên. Vì vậy,
tìm ra nó.
thay vào đó, chúng ta sẽ thực hiện một thủ thuật để
có thể xoay tự do: run-rotor- TestNó sẽ tìm hằng số thời gian rôto lý tưởng.
Nhập lệnh sau trong Realterm để đảm bảo trụ động cơ
Nó sẽ chạy trong vài phút. Nhiệm vụ của nó trong thời gian này là xem động cơ quay ứng cử viên có hằng số thời gian rôto nào là nhanh nhất. bus: Đây là video thử nghiệm với động cơ cảm ứng AC. Đây là loại 6. Dòng điện định mức của động cơ 6 KW là 480VAC. Thử nghiệm được thực hiện với bus DC 72 v hoạt động ở điện áp cao và dòng điện cao thứ hai. một người bạn ở Úc Đây là những gì tôi đã tổng hợp lại cho cấu trúc này.
