Elektromobily jsou budoucnost, počínaje dneškem.
Stále jsou však drahé.
3-fázový střídavý motor je absolutním standardem pro automobilové společnosti pro výrobu elektrických vozidel.
Sportovní vůz Tesla, Nissan Leaf a tak dále. . .
Všichni velcí kluci používají klimatizaci.
Oproti DC má mnoho výhod.
Střídavé motory lze používat téměř navždy.
Rekuperační brzdu můžete získat zdarma, takže energii, kterou použijete k rozjezdu vozu, lze zachytit a vrátit zpět do akumulátoru.
Díky tomu také brzdy vydrží téměř věčně!
Kromě kuličkových ložisek, která jsou obvykle velmi odolná, je ve střídavém motoru velmi málo dílů, které se opotřebovávají.
Trh je zaplaven třífázovými průmyslovými střídavými motory, takže je v případě použití pořídíte levně.
Nicméně, téměř všechny DIY přestavby elektrických vozidel se provádějí pomocí stejnosměrného motoru. proč tomu tak je?
Velkým důvodem je, že regulátor motoru je obvykle velmi drahý.
Například regulátor střídavého motoru Brusa o výkonu 211 KW pro elektrická vozidla vám vyjde na 21 000 USD: Provedu vás vytvořením vlastního 200 kW (268 HP! !)
ovladače střídavého motoru v hodnotě přibližně 1 000 USD.
Pokud získáte nějaké dobré nabídky na Ebay nebo se spokojíte s menší energií, může to být méně.
Řídicí software orientovaný na pole jsem napsal na mikrořadič DSP ic30f4011, který je zdarma k použití, pokud na něm nevyděláváte peníze.
MPLab je zdarma, pokud jej chcete upravit: Udělal jsem PCB pro ovládací a hnací části a nechal jsem vás upravit schéma a kresbu PCB na základě vašeho vnitřního obsahu.
Jsou vyrobeny v designové jiskře a jsou také zcela zdarma ke stažení: Pokud tedy chcete základní desku upravit, můžete a poté si můžete vyrobit vlastní desku od výrobce PCB dle vašeho výběru.
Alternativně si můžete zakoupit pájecí a testovací PCB z mého webu zde:! /P&S-Circuit-
Board/c/16287307/offset = 0 & sort = normální pájecí dovednosti jsou užitečné pro PCB.
Je potřeba nějaké vrtání do hliníku, ale pokud jsme kreativní, lze to provést ruční vrtačkou.
Začněme!
Zde je seznam dílů, které potřebujete: 1.
12 \'x 15\' x 3/8 \'hliníková deska: můžete použít tento radiátor místo hliníkové desky.
Potřebujete 15 \'dlouhý.
Musíte však vyvrtat a vyklepat otvory: 20. 5\' x 15\' x 0.
063 \'hliníkový panel pro pouzdro: 5 stop, 1/4\' nebo 5/16 \'otvory pro oči 2 specifikací svařovaných kabelů.
12 \'x 24\' x 16 mil' měděný plech: 16 x 16 mil měděného plechu izolační 2 plechy mědi.
Níže uvedený odkaz stačí pro 6 ovladačů, ale toto je nejmenší, který jsem našel.
Je to číslo dílu pásky Kapton nmxym2001. : 5 stop x 1 \' x 1 mil (
Ebay má mnoho takových věcí.
Není to nutně 1 \' na šířku).
I páska může být v pořádku.
Šrouby a montážní materiál.
Poznámka: Následující odkazy jsou pouze orientační.
Obvykle mají 100 balení, ale potřebujete jich jen pár.
Takže může být levnější jít do místního železářství.
Kromě toho můžete použít 8x12mm \'nylon, 8x20mm\' zinek místo 30mm x M4 nylon, 1/2 x M4 zinek a 3/4 nylonový stojan a 8x1.
25 \'závitový nylonový držák.
Je to jen to, že ebay má levnější metrickou verzi: 1/4 \'x 3/4\' plochá hlava x24 8x1/2 \'nylonová kotoučová hlava x4 8x3/4\' zinková plochá hlava x8 12mm x M4 kotoučová hlava nylonový šroubovací šroub x 4 zinkový nylonový šroub x4 zinek M nylon mm šroubovací šroub x4 mm z nylonu 20 závitový držák x4 3/16 \'plochá podložka x24 M5 x 8mm šrouby x16 M3 x 6mm strojní šrouby s kotoučovou hlavou x28.
Řídicí/pohonná deska: Seznam materiálů pro řídicí/pohonnou desku: napište mi na PandSPowerElectronics @ gmail.
Získejte com z BOM. 10.
Výkonové kondenzátory (
V tomto ohledu existuje mnoho dobrých možností.
Odkaz níže je ten, který používám: tři poloviční
Existuje spousta typů, které fungují dobře.
Níže jsem uvedl pouze dvě možnosti.
Často můžete najít velmi dobré nabídky na Ebay :(
To umožní 100 KW)(
To umožní 200 KW)12.
můstky IGBT.
-li opravdu jen 3 senzory navíc, potřebujete pouze 3 proudové senzory
: 20 specifikace 5 stop červené, černé, bílé a žluté čáry
Ujistěte se, že má jmenovité napětí alespoň 300 V. (
Nemusí to
Tepelná pasta (
Existují miliony možností
být nutně
Chcete
. Lze udělat téměř cokoli
rychle neodpojuje neizolovanou část PC, standardní počítač je 12.' Chcete
): 0. 11 \' matka
tyto barvy)8054T2414.
-li to uvést v seznamu materiálů, funguje to také,
: 15 \'x 12\' x 3/8 \'hliníkové desky jsou připraveny.
pokud získáte izolaci, stačí odpojit izolaci: 69525K1116 brusný papír 600
používáte jeden z těchto typů
Poloha otvoru IGBT je založena na následujícím předpokladu:
Všechny pozice otvorů
Potřebujete
IGBT 0 nebo méně: nebo méně. IGBT, je třeba upravit montážní otvory
na obrázku jsou uvedeny vzhledem
k levému hornímu rohu substrátu
3/16 bit, 1/4 bit a 1/2 bit Pokud máte způsob, jak přesně vrtat, přejděte k vrtačce a přejděte k dalšímu kroku vrtáky . .
IGBT :
Souřadnice, poznámky ke všem souřadnicím a průměrům děr, podívejte se na obrázek a vyvrtejte všechny díry
Pro nás ostatní je tu jen jedna nenápadná ruční vrtačka: pro ty, kteří mají možnost založit na (x,y)
souřadnicích, jsou tyto dva kroky pro vás
: Díra je velmi blízko k B, takže je trochu nešikovné přidat je do seznamu
jen pro ty, kdo mají k obrázku jen vrták! pojďme si promluvit o tom, co je
řídicí/pohonná deska Má všechny bezpečnostní obvody a mozek,
K dispozici je mikrokontrolér DSP ic30f4011, který současně vzorkuje 2
řídí motor.
který
3 fázových proudů, polohu škrticí klapky a teplotu substrátu, na základě
6 IGBT, jako výkonová deska motoru má také
několik 3GBT
z
úloh šířkové modulace pro řízení
nějaké NAND a hradlo, pokud je nějaký proud naměřený z proudového snímače mimo rozsah, nebo pokud je napájecí napětí
rozsah, ovladač vypne IGBT za cca 2 miliontiny sekundy a má také vlastní pohon pro jeho zapnutí a vypnutí
těchto informací pak nastaví 6
24 v nebo 5 v mimo
trochu pájecí pasty na každý kondenzátor a podložku pro povrchovou
je získat pájecí pastu: Naneste
vzduchem a dobře se svaří. Jinak každou část přitlačte párátkem
páječkou
montáž stanici, stačí na ni udeřit
a dotkněte se každé
nebude efekt dobrý.
podložky
horkým
, dokud
V odporu není žádná polarita.
Pouze 2 kondenzátory s polaritou na desce jsou elektrolytické \'může\'.
přidejte všechny diody
na desce
, například D.
Ujistěte se
, že má stejný směr jako obrázek na desce ( Pokračovat na IC
Dále
Nyní
je číslo 1)
Vysvětlete, jak svařovat součásti SOIC.
.
všechny ostatní části,
svařte
než se dotknete všech částí elektrostatického krytu
to program ATTiny25 before welding!
Hexadecimal
. Be sure
Here
In
you can find: The hex file is called DC-DC-Converter.
and attached to this step.
You need an AVRISP MK2 to program it, or some form of programmer.
addition, you will need some free Studio.
Debug the control board before continuing! !
Try 23 times if you have a bench supply. 5v-24.
0 v under 24 v power supply (
See above).
Use this ladicí kód pro naprogramování MCU tak, aby měřil napětí mezi každým párem 0.
11 \'žen se rychle odpojuje. Poznámky k tomu viz
: 3 kusy polovrtání podél okraje (
Pamatujete si, když jste odřízli plechy, nechali jste vyvrtat polovinu okolních otvorů? ! ).
Můžete složit měď a
obrázek výše
, můžete vidět, jako by to mělo vypadat jako na obrázku B. na obrázku
je potřeba navařit 3 dráty na B, jen pokud
nomex do kusu dřeva
DPS potřebuje napětí B a to je to, co takhle
umím přivařit drát, kde je šroub IGBT
nomex není vedle B.
ukazuje díry, které byly vyvrtány na 3 listech papíru. ( Všimněte si, že nomex na obrázku má obdélníkové
, jako na obrázku obrázek
to nepříjemné. Neobtěžujte se!
díry fungují velmi dobře. ) Pokud jste díru vyvrtali,
pokračujte dalším krokem
Kulaté
díry. Je
nomex sendvič a nechte B-kus nahoře
zakryjte jeho rty pod kusem překližky, aby bylo možné sendvič položit naplocho bez stlačení dvou pravých úhlů pro ohnutí
Umístěte lexanovou desku s otvorem pro kondenzátor na horní část sendviče
Zkuste umístit trochu jako otvory na obrázku výše, ale nezáleží na tom, abyste použili
papíru současně
Nyní oddělte 3 listy a přejděte zpět ke kroku \'vrtání měděných
pozornost správné velikosti každého otvoru kondenzátoru,
vrták 2 velmi blízko 16 otvorů na všech 3 listech
a nomexových
podle toho, který z nich používáte
Ujistěte se, že jste uřízli 5/8 kruh z každé pásky, abyste to mohli udělat na štítku a listu B.
Pásku musíte přidat, abyste zabránili zkratu na kartách B-
listů\' Věnujte
čtvrtém obrázku výše
in.
Připojte ke kondenzátoru 3 kusy kaptonové pásky, jak je znázorněno
sondy).
Poté přidejte velmi tenkou vrstvu horké pasty na substrát a 3
kreditní karty jsou v tomto ohledu účinné.
Poté je upevněte pomocí 1 \'x 0.
25 \'šroub s plochou hlavou
na
3,
, například, jsou- li rohy označeny
s pojistnou podložkou a maticí pro každý otvor
točivý moment 3, 2. 4. Ujistěte se, že 4 západky pro rychlé odpojení na každém IGBT jsou dole, jako na obrázku Pro ty z vás, kteří vyvrtali
montážní otvory IGBT
, protože se mohou dostat do válcovny nebo jinam, dokončili jste tento krok Pro ty z vás, kteří používají baterku,
nepoužitý papír je nyní uzamčen ! pozice otvoru 3 B a 3 B
chci jen říct,
-tabs
Vyvrtejte nějaké 0.
že se omlouvám za to, co můžete,
Kde označíte B a B,
lexan má otvory o průměru 25 palců Nyní přeneste těchto 6 otvorů na 3 kusy, které jsou stále přišroubovány ke kondenzátoru
.
6
Pečlivě vyvrtejte
otvorů a kondenzátor je stále připojen. palce nejprve to sotva projde okénkem proudového senzoru
Všimněte si, že obrázek toho je mírně zploštělý
to trochu vyrovnat dvěma kusy dřeva a maličkostí (
Nebo dvěma kusy dřeva a kladivem? )
Pro instalaci výstupků na IGBT kartu
použijte výstupky s 0.
Oči 5/16 nebo 25.
Po zploštění kabelu.
Můžete
Tento krok může vyžadovat trochu přemýšlení, ale nesnažte se
ho zatlačit silou,
takže víte, že je spojení dobré, je to
v pořádku, jak vždy říkala moje matka, stačí
ohnout štítky
, pokud je potřebujete, aby všechny měly přístup k zásuvce konektoru pro PC x4 12mm kovové šrouby skrz dno a poté přidejte 8 podložek nebo 2 podložky ke kovovým šroubům, pak je tam nylonové těsnění se závitem M4 x 30mm a pak nylonový šroub M4 x 12mm, který
plošných spojů k těsnění Pokračujte v zapojování teplotního senzoru a 3 proudových
senzorů
(Vref is unused) ,
připevňuje desku
aktuální list senzoru 3
že je potřeba postavit kabel pomocí 3 vodičů Obvykle používám stíněné 3-vodičové
Což znamená ,
do ovládacího panelu, pro výstup kolíků 3 aktuálního senzoru naleznete pouze
kabely, ale můžete také sešroubovat 3-vodičové kabely, je to hlučné prostředí hladce,
pokud z nějakého důvodu nejsou věci zarovnány, stačí trochu přiblížit problém s montážními otvory IGBT
Na měděném plechu
Po instalaci kondenzátoru vložte 3 vodiče přivařené k desce B do 3
se nepřevracely, a nechte je zapáchat jako
oranžových
kabel
B
, který je připojený a B je připojen v druhém.
, ale můžete být o něco levnější, pokud nechcete
vodičů, aby
na
Hliník ohýbám plechovou
brzdou
Přišroubujte okraj
vzhůru nohama na pouzdro Pokud jste vrtali, jednoduše našroubujte základnu kondenzátoru
pouzdro
DC
up a připojte jej k pouzdru, ale přečtěte si DC-first-
DC obrázek výše
krytu
Udělejte další krok:
pouzdra na spodní desku
a poté zvedněte kondenzátor, dokud se nedotkne
vrtáku nebo krytu
Zobrazit
Kromě toho položení DC-
A DC převodníku naproti vnitřku pouzdra a označení 2 montážních otvorů
poznámky k DC-
DC převodníku výše
Před připojením DC
napevno připojte kondenzátor a ujistěte se, že je DC-DC zapojeno.
Nemůžeme to takto otevřít na obou koncích,
protože jsem nikdy nepřidal žádné obrázky na desce. zalepte
to)
Ale řekli mi, že odřízněte ABS na obou koncích ovladače, použijte ABS cement a horkou pistoli a vytvořte okraj kolem koncové desky ABS,
pak samozřejmě po proříznutí drátu otvorem přilepte oba konce ke skořepině
Při
.
mikrokontrolér počítá pulsy z kodéru a může z nich odvodit otáčky motoru
Zde je příklad kodéru, který používám: toto je konkrétní číslo dílu, které jsem vybral: E6-512-1000-NE-SDT-
3512 stupnicích na otáčku je průměr sloupku motoru užitečný pouze pro střídavý puls, není zde žádný střídavý puls
znamená
, že kodér sloupku motoru může prostrčit bez otvorů,
je dobré, když za motorem téměř vyčnívá krátký sloupek,
je to dobrý způsob, jak zabránit prašnosti,
pokud se chcete dostat na místo, kde sloupek motoru prochází skrz pouzdro kodéru, není to žádný problém,
takže je možné použít i zadní vystředění kodéru
a přilepit k šestihranu klíč.
Prodávají také stíněné 5-vodičové kabely, které byly vyrobeny pro konektory enkodéru.
Pokud
Regulátor je naprogramován přes sériový port.
Zde je příklad Hallova škrticí klapky, kterou používám: sériová komunikace bude s největší pravděpodobností vyžadovat adaptér USB na sériový port (
není váš počítač přezdívkou jako
Zde jsou
3 proudový snímač jednoduše 3 vodiče motoru
Pokud se motor otáčí nesprávně, jednoduše vyměňte jakékoli 2 ze 3 vodičů motoru
: Baterie je kladná------
Odpor před nabíjením-------
Relé před nabíjením---------
B na řídicí jednotce
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ------------
B na ovladači
záporný pól baterie------------KONTAKTOR 2 -----------------B-
Papír na ovladači,
zbývající připojení
nemusíte používat 2.
Jen bezpečnější (nikdy jsem to nedělal!
Přednabít se musí před-nabíjet) . stovky DC napětí!
Používal
jsem to v minulosti a fungovalo to velmi dobře,
ale jsou dvě, takže stačí vytvořit 12V cívky v sérii: Řekněme
, že jste odladili řídicí/pohonnou desku: používejte program pro mikrokontrolu 48 v
naprogramován, zadejte do Realterm následující: run-pi-test\'run-pi- Test \' najde nejlepší
a integrální konstantu a automaticky je uloží do EEProm
Pokud používáte střídavý indukční motor, proveďte následující dodatečné postupy: aby třífázový motor běžel s řízením orientace pole, musíte znát některá nejasná fakta o motoru, tyto údaje
měřítko
Samozřejmě žádná z těchto věcí,
takže místo toho uděláme trik, abychom to
ujistili, že se sloupek motoru může volně otáčet
konstantě rotoru nejsou k dispozici
o
našli, abyste se
na typovém štítku a indukčnost rotoru
permanentním
: run-rotor-TestIt bude hledat ideální časovou konstantu rotoru, co to
je zjistit
, který kandidát na časovou konstantu rotoru a který jsem testoval na střídavém motoru s rychlým motorem střídavý motor s
Tento test byl proveden se 48 v DC sběrnicí: Zde je video testu se střídavým indukčním motorem Toto je 6.
magnetem .
udělá,
Jmenovitý proud 6 KW motoru je 480VAC být testován na vysoké napětí a vysoký currentregen
2. řadič bude přítel v Austrálii
to je to, co jsem dal dohromady pro tuto strukturu.
