Elektromobily jsou budoucnost, počínaje dneškem.
Stále jsou však drahé.
Třífázový střídavý motor je absolutním standardem pro automobilové společnosti pro výrobu elektrických vozidel.
Sportovní vůz Tesla, Nissan Leaf a tak dále. . .
Všichni velcí kluci používají klimatizaci.
Oproti DC má mnoho výhod.
Střídavé motory lze používat téměř navždy.
Rekuperační brzdu můžete získat zdarma, takže energii, kterou používáte k rozjezdu vozu, lze zachytit a vrátit zpět do akumulátoru.
Díky tomu také brzdy vydrží téměř věčně!
Kromě kuličkových ložisek, která jsou obvykle velmi odolná, je ve střídavém motoru velmi málo dílů, které se opotřebují.
Trh je zaplaven třífázovými průmyslovými střídavými motory, takže je v případě použití pořídíte levně.
Nicméně, téměř všechny DIY přestavby elektrických vozidel se provádějí pomocí stejnosměrného motoru. proč tomu tak je?
Velkým důvodem je, že regulátor motoru je obvykle velmi drahý.
Například regulátor střídavého motoru Brusa o výkonu 211 KW pro elektrická vozidla vám vyjde na 21 000 USD: Provedu vás vytvořením vlastního 200 kW (268 HP! !)
ovladače střídavého motoru za přibližně 1 000 USD.
Pokud získáte nějaké dobré nabídky na Ebay nebo se spokojíte s menší energií, může to být méně.
Řídicí software orientovaný na pole jsem napsal na mikrořadič DSP ic30f4011, který je zdarma k použití, pokud na něm nevyděláváte peníze.
MPLab je zdarma, pokud jej chcete upravit: Udělal jsem PCB pro ovládací a hnací části a nechal jsem vás upravit schéma a kresbu PCB na základě vašeho vnitřního obsahu.
Jsou vyrobeny v designové jiskře a jsou také zcela zdarma ke stažení: Pokud tedy chcete základní desku upravit, můžete a poté si můžete vyrobit vlastní desku od výrobce PCB dle vašeho výběru.
Alternativně si můžete zakoupit pájecí a testovací PCB z mého webu zde:! /P&S-Circuit-
Board/c/16287307/offset = 0 & sort = normální pájecí dovednosti jsou užitečné pro PCB.
Je potřeba nějaké vrtání do hliníku, ale pokud jsme kreativní, lze to udělat ruční vrtačkou.
Začněme!
Zde je seznam dílů, které potřebujete: 1.
12 \'x 15\' x 3/8 \'hliníková deska: tento radiátor můžete použít místo hliníkové desky.
Potřebujete 15 \'dlouhé.
Musíte však vyvrtat a vyrazit otvory: 20. 5\' x 15\' x 0.
063 \'hliníkový panel pro pouzdro: 5 stop, 1/4\' nebo 5/16 \'otvory pro oči 2 specifikací svařovaných kabelů.
12 \'x 24\' x 16 mil' měděný plech: 16 x 16 mil měděného plechu izolační 2 plechy mědi.
Níže uvedený odkaz stačí pro 6 ovladačů, ale toto je nejmenší, který jsem našel.
Je to číslo dílu pásky Kapton nmxym2001. : 5 stop x 1 \' x 1 mil (
Ebay má mnoho takových věcí.
Není to nutně 1 \' na šířku).
I páska může být v pořádku.
Šrouby a montážní materiál.
Poznámka: Následující odkazy jsou pouze orientační.
Obvykle mají 100 balení, ale potřebujete jich jen pár.
Takže může být levnější jít do místního železářství.
Kromě toho můžete použít 8x12mm \'nylon, 8x20mm\' zinek místo 30mm x M4 nylon, 1/2 x M4 zinek a 3/4 nylonový stojan a 8x1.
25 \'závitový nylonový držák.
Je to jen to, že ebay má levnější metrickou verzi: 1/4 \'x 3/4\' plochá hlava x24 8x1/2 \'nylonová kotoučová hlava x4 8x3/4\' zinková plochá hlava x8 12mm x M4 kotoučová hlava nylonový šroubovací šroub x 3 zinkový nylonový šroub x4 zinek M nylon mm šroubovací šroub x4 x 20 mm nylonová závitová konzola x4 3/16 \'plochá podložka x24 M5 x 8mm šrouby x16 M3 x 6mm strojní šrouby s kotoučovou hlavou x28.
Řídicí/pohonná deska: Seznam materiálů pro řídicí/pohonnou desku: napište mi na PandSPowerElectronics @ gmail.
Získejte com z BOM. 10.
Výkonové kondenzátory (
V tomto ohledu existuje mnoho dobrých možností.
Odkaz níže je ten, který používám: tři poloviční
Existuje spousta typů, které fungují dobře.
Níže jsem uvedl pouze dvě možnosti.
Na Ebay často najdete velmi dobré nabídky :(
To umožní 100 KW)( To umožní 200 KW)
Opravdu
můstky IGBT.
potřebujete 3 proudové senzory navíc
: 20 specifikací 5 stop červené, černé, bílé a žluté čáry
Ujistěte se, že má jmenovité napětí alespoň 300 V. (
Nemusí to být nutně tyto barvy)8054T2414.
Tepelná pasta (
Existují miliony možností.
Lze udělat téměř cokoli): 0.
12.
matka rychle neodpojuje neizolovanou část PC, takže na PC se
neizoluje X12.' Chcete-li to uvést v seznamu materiálů, funguje to
11 \'
600:
. Poloha otvoru IGBT je založena na následujícím předpokladu:
15 \'x 12\' x 3/8 \'hliníkové desky jsou
také, pokud získáte izolaci, stačí odpojit izolaci : 69525K1116 brusný papír
používáte menší typ
připraveny
Všechny
substrátu . Potřebujete
IGBT: nebo méně IGB0. IGBT, je třeba upravit montážní otvory IGBT:
obrázku jsou uvedeny
pozice otvorů na
3/16 bit, 1/4 bit a 1/2 bit Pokud máte způsob, jak přesně vrtat, přejděte k vrtačce a pokračujte dalším krokem vrtáky . .
vzhledem k levému hornímu rohu
Souřadnice, poznámky ke všem souřadnicím a průměrům otvorů, podívejte se na obrázek a vyvrtejte všechny otvory
Pro nás ostatní existuje pouze jeden nenápadný ruční vrták: pro ty, kteří mají možnost založit na (x,y)
souřadnicích, jsou tyto dva kroky pro vás
: Otvor je velmi blízko k B, takže je trochu nepohodlné je přidat do seznamu pro ty,
kteří mají pouze ruční vrtání! pojďme si promluvit o tom, co je řídicí/pohonná deska
Má všechny bezpečnostní obvody a mozek, který řídí motor.
K dispozici je mikrořadič DSP ic30f4011, který současně vzorkuje
2 z 3 fázových proudů, polohu
škrticí klapky a teplotu
substrátu, na základě těchto informací pak nastaví 6 úloh pulsně šířkové modulace pro řízení 6 IGBT, jako
nebo
mimo rozsah,
výkonová
deska motoru 6 3GBT nějaké NAND a hradlo, pokud je nějaký proud naměřený z proudového snímače
každý IGBT má vlastní vyhrazené napájení 24 v a má také vlastní pohon pro jeho zapnutí a vypnutí
rozsah,
pokud je napájecí napětí
24 v nebo 5 v mimo
Naneste trochu pájecí pasty na každý kondenzátor a podložku pro povrchovou montáž stanici
je získat pájecí pastu:
dobře se svaří.
Jinak každou část přitlačte párátkem a dotkněte se každé podložky páječkou, dokud nebude efekt dobrý.
, stačí na ni udeřit horkým vzduchem
a
Pouze
přidejte
Dále
všech
V odporu není žádná polarita.
2 kondenzátory s polaritou na desce jsou elektrolytické \'může\'.
všechny diody
na desce, například D. Ujistěte se, že má stejný směr jako obrázek na desce Vysvětlete, jak svařovat součásti SOIC. Nyní svařte všechny ostatní části, než se dotknete
částí
elektrostatického
krytu
.
program ATTiny25
to
Be sure
program it, or some form
before welding!
Here you can find: The hex file is called DC-DC-Converter. Hexadecimal and attached
.
to this step. You need an AVRISP MK2 to
of programmer
the
In addition, you will need some free Studio. Debug
Try 23 times if you
have a
bench
naprogramování MCU
Poznámky
control board before continuing! !
supply. 5v-24.
0 v under 24 v power supply (
See above). Use this ladicí kód pro
tak, aby měřil napětí mezi každým párem 0.
11 \'žen se rychle odpojuje.
k tomu viz obrázek výše: 3 kusy polovrtání podél okraje (
Pamatujete si, když jste odřezávali plechy, nechali jste vyvrtat polovinu okolních otvorů? ! ).
Můžete složit měď a nomex do kusu dřeva,
vidíte to jako kus dřeva
, můžete to vidět jako na obrázku. na obrázku, je potřeba navařit 3 dráty na B,
DPS
pouze pokud nomex není vedle B.
potřebuje napětí B a to je to, co
takto umím přivařit drát, kde je IGBT šroub umístěn na obrázku
Všimněte
obrázek ukazuje díry, které byly vyvrtány na 3 listech papíru (
si, že nomex na obrázku má obdélníkové díry.
Je to nepříjemné. Neobtěžujte se!
Kulaté díry fungují velmi dobře. )
Pokud jste díru vyvrtali, přejděte k dalšímu kroku
máte
Ale pro ty chudáky, kteří mají pouze ruční vrtáky ,
hotovou nomex sendvič a nechte B-kus nahoře
zakryjte jeho rty pod kusem překližky, aby bylo možné sendvič položit naplocho bez stlačení dvou pravých úhlů pro ohnutí
Umístěte lexanovou desku s otvorem pro kondenzátor na horní část sendviče
Zkuste umístit trochu jako otvory na obrázku výše, ale nezáleží na tom, abyste
použili vrták 2 velmi blízko 16 otvorů na všech 3 listech papíru současně
Nyní oddělte 3 listy a přejděte zpět ke kroku \'vrtání měděných a nomexových listů\'
, podle toho, který z nich používáte
správné velikosti každého otvoru kondenzátoru
pozornost
Věnujte
Ujistěte se, že jste uřízli 5/8 kruh z každé pásky, abyste to mohli udělat na štítku a listu B.
Pásku musíte přidat, abyste zabránili zkratu na kartách B-in.
3 kusy
pásky, jak je znázorněno na čtvrtém obrázku výše sondou).
Připojte
ke kondenzátoru
kaptonové
přidejte velmi tenkou vrstvu horké pasty na podklad a 3
kreditní karty jsou v tomto ohledu účinné.
Poté je upevněte pomocí 1 \'x 0.
25 \'šroubu s plochou hlavou s pojistnou podložkou a maticí pro každý otvor,
Poté
například, pokud jsou rohy, 3, točivý moment ve směru hodinových ručiček 1, 2. 4. Ujistěte se, že 4
na každém IGBT jsou dole, jako na obrázku
západky pro rychlé odpojení
Pro ty z vás, kteří vyvrtali montážní otvory IGBT, protože se mohou dostat
do
válcovny nebo jinam, dokončili jste tento krok Pro ty z vás, kteří používají baterku ,
část papíru je nyní uzamčena ! pozice otvorů 3 B a 3
chci jen říct, že se omlouvám za to, co můžete, nepoužitá
B-tabs
o průměru 25 palců
Vyvrtejte 0. Kde označíte B a B, lexan má
Nyní přeneste
kusy, které jsou stále přišroubovány ke kondenzátoru. Pečlivě vyvrtejte 6 otvorů a kondenzátor je stále připojen.
otvory
palce
těchto 6 otvorů na 3
nejprve to sotva projde okénkem proudového senzoru
Všimněte si, že obrázek toho je mírně zploštělý
to trochu vyrovnat dvěma kusy dřeva a maličkostí (
Nebo dvěma kusy dřeva a kladivem? )
Pro instalaci výstupků na IGBT kartu
použijte výstupky s 0.
Oči 5/16 nebo 25.
Po zploštění kabelu.
Můžete
Tento krok může vyžadovat trochu přemlouvání, ale nemělo by to jít silou.
Pokud
je štítek dobře stlačen, takže je to dobré,
jak vždy říkala moje matka, stačí
ohnout štítky, pokud je potřebujete, aby všechny měly přístup k zásuvce pro připojení
PC x4 12mm kovové šrouby skrz dno a poté přidejte 8 podložek nebo 2 podložky ke kovovým šroubům, pak je tam nylonové těsnění se závitem M4 x 30mm a pak nylonový šroub M4 x 12mm, který připevňuje desku plošných spojů k těsnění
Pokračujte v zapojování teplotního senzoru a 3 proudových senzorů do ovládacího panelu,
kolíků 3 aktuálního senzoru naleznete
pouze aktuální list senzoru 3 (Vref is unused)
, Což znamená, že musíte kabel postavit pomocí 3 drátů Obvykle používám
3-vodičové kabely, ale můžete také sešroubovat 3-vodičové kabely,
stíněné
je to hlučné prostředí
pro výstup
hladce,
pokud z nějakého důvodu nejsou věci zarovnány, trochu přibližte problém s montážními otvory IGBT
Na měděném plechu Po instalaci kondenzátoru vložte 3 vodiče přivařené k desce
do 3 oranžových vodičů,
aby se nepřevracely, a nechte je zapáchat jako
B
kabel
B
, který je připojený a B je připojen v druhém.
Hliník ohýbám plechovou brzdou, ale můžete být o něco levnější, pokud nechcete
DC
nohama
vzhůru
obrázek
na pouzdro
up
Pokud jste vrtali, jednoduše našroubujte základnu kondenzátoru na pouzdro
a
připojte jej k pouzdru, ale přečtěte si DC-first- DC
výše
Udělejte
další krok:
Přišroubujte okraj pouzdra na spodní
a poté zvedněte kondenzátor, dokud se nedotkne krytu vrtáku a krytu krytu
se
desku
Kromě toho položení DC-
A stejnosměrného konvertoru naproti vnitřku krytu a označte 2 montážní otvory
Zobrazit poznámky k DC-
DC konvertoru výše
Před připojením stejnosměrného proudu
ujistěte, že je připojen kondenzátor a zda je DC-DC zapojeno,
nelze jej takto otevřít na obou koncích
(nemám žádné obrázky
ve fázi testování. zalepte to)
Ale řekli mi, že odřízněte ABS na obou koncích ovladače, použijte ABS cement a horkou pistoli a vytvořte okraj kolem koncové desky ABS,
pak samozřejmě po proříznutí drátu otvorem přilepte oba konce ke skořepině mikrokontrolér počítá impulzy z
motoru Zde je příklad kodéru, který
motoru je užitečný
kodéru a může z nich odvodit otáčky
používám: toto je konkrétní číslo dílu, které jsem vybral: E6-512-1000-NE-SDT- Při 3512 stupnicích na otáčku, průměr sloupku
střídavý puls, není zde žádný střídavý puls .
pouze pro
znamená, že kodér sloupku motoru může prostrčit bez otvorů,
je dobré, když za motorem téměř vyčnívá krátký sloupek,
je to dobrý způsob, jak zabránit prašnosti,
pokud se chcete dostat na místo, kde sloupek motoru prochází skrz pouzdro kodéru, není to žádný problém,
takže je možné použít i zadní vystředění kodéru
a přilepit k šestihranu klíč.
Prodávají také stíněné 5vodičové kabely, které byly vyrobeny pro konektory enkodéru.
Pokud
Regulátor je naprogramován přes sériový port,
který používám: sériová komunikace bude s největší pravděpodobností vyžadovat adaptér USB na sériový kabel (
není váš počítač přezdívkou
zbývající
3 proudový snímač jednoduše 3 vodiče motoru
Pokud se motor otáčí nesprávně, jednoduše vyměňte jakékoli 2 ze 3 vodičů motoru Zde jsou
připojení: Baterie je kladná------
Odpor před nabíjením-------
Relé před nabíjením---------
B na řídicí jednotce
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ------------
B na ovladači
záporný pól baterie-----------KONTAKTOR 2 -----------------B-
Papír na ovladači,
stovky
nemusíte používat 2.
Jen bezpečnější (nikdy jsem to nedělal! Přednabít se musí před-nabíjet)
DC napětí!
.
Používal jsem to v minulosti a fungovalo to velmi dobře, ale jsou dvě, takže stačí vytvořit 12 V cívky v
: Řekněme, že jste odladili řídicí/pohonnou desku
sérii
naprogramován, zadejte do Realterm následující: run-pi-test\'run-pi-
Test \' najde nejlepší měřítko a integrální konstantu a automaticky je uloží do EEProm
Pokud používáte střídavý indukční motor, proveďte následující dodatečné postupy: aby třífázový motor běžel s řízením orientace pole, musíte znát některá nejasná fakta o motoru, tyto údaje o konstantě nejsou k dispozici na typovém štítku
rotoru a indukčnost rotoru
Samozřejmě žádná z těchto věcí,
takže místo toho uděláme trik, abychom to našli, abyste
se ujistili, že se sloupek motoru může volně otáčet: run-rotor- TestIt
hledat ideální časovou konstantu rotoru,
bude
co to udělá, je zjistit, který kandidát na časovou konstantu rotoru
a který jsem testoval u střídavého motoru
s rychlým motorem střídavý motor s permanentním magnetem.
se střídavým indukčním motorem
Toto je 6.
Jmenovitý proud 6 KW motoru je 480VAC
Tento test byl proveden s 48 v DC sběrnicí: Zde je video testu
řadič
to
být testován na vysoké napětí a vysoký currentregen 2.
bude přítel v Austrálii
je to, co jsem dal dohromady pro tuto strukturu.
