Elektromobily jsou budoucnost, počínaje dneškem.
Stále jsou však drahé.
Třífázový střídavý motor je absolutním standardem pro automobilové společnosti pro výrobu elektrických vozidel.
Sportovní vůz Tesla, Nissan Leaf a tak dále. . .
Všichni velcí kluci používají klimatizaci.
Oproti DC má mnoho výhod.
Střídavé motory lze používat téměř navždy.
Rekuperační brzdu můžete získat zdarma, takže energii, kterou používáte k rozjezdu vozu, lze zachytit a vrátit zpět do akumulátoru.
Díky tomu také brzdy vydrží téměř věčně!
Kromě kuličkových ložisek, která jsou obvykle velmi odolná, je ve střídavém motoru velmi málo dílů, které se opotřebují.
Trh je zaplaven třífázovými průmyslovými střídavými motory, takže je v případě použití pořídíte levně.
Nicméně, téměř všechny DIY přestavby elektrických vozidel se provádějí pomocí stejnosměrného motoru. proč tomu tak je?
Velkým důvodem je, že regulátor motoru je obvykle velmi drahý.
Například regulátor střídavého motoru Brusa o výkonu 211 KW pro elektrická vozidla vám vyjde na 21 000 USD: Provedu vás vytvořením vlastního 200 kW (268 HP! !)
ovladače střídavého motoru za přibližně 1 000 USD.
Pokud získáte nějaké dobré nabídky na Ebay nebo se spokojíte s menší energií, může to být méně.
Řídicí software orientovaný na pole jsem napsal na mikrořadič DSP ic30f4011, který je zdarma k použití, pokud na něm nevyděláváte peníze.
MPLab je zdarma, pokud jej chcete upravit: Udělal jsem PCB pro ovládací a hnací části a nechal jsem vás upravit schéma a kresbu PCB na základě vašeho vnitřního obsahu.
Jsou vyrobeny v designové jiskře a jsou také zcela zdarma ke stažení: Pokud tedy chcete základní desku upravit, můžete a poté si můžete vyrobit vlastní desku od výrobce PCB dle vašeho výběru.
Alternativně si můžete zakoupit pájecí a testovací PCB z mého webu zde:! /P&S-Circuit-
Board/c/16287307/offset = 0 & sort = normální pájecí dovednosti jsou užitečné pro PCB.
Je potřeba nějaké vrtání do hliníku, ale pokud jsme kreativní, lze to udělat ruční vrtačkou.
Začněme!
Zde je seznam dílů, které potřebujete: 1.
12 \'x 15\' x 3/8 \'hliníková deska: tento radiátor můžete použít místo hliníkové desky.
Potřebujete 15 \'dlouhé.
Musíte však vyvrtat a vyrazit otvory: 20. 5\' x 15\' x 0.
063 \'hliníkový panel pro pouzdro: 5 stop, 1/4\' nebo 5/16 \'otvory pro oči 2 specifikací svařovaných kabelů.
12 \'x 24\' x 16 mil' měděný plech: 16 x 16 mil měděného plechu izolační 2 plechy mědi.
Níže uvedený odkaz stačí pro 6 ovladačů, ale toto je nejmenší, který jsem našel.
Je to číslo dílu pásky Kapton nmxym2001. : 5 stop x 1 \' x 1 mil (
Ebay má mnoho takových věcí.
Není to nutně 1 \' na šířku).
I páska může být v pořádku.
Šrouby a montážní materiál.
Poznámka: Následující odkazy jsou pouze orientační.
Obvykle mají 100 balení, ale potřebujete jich jen pár.
Takže může být levnější jít do místního železářství.
Kromě toho můžete použít 8x12mm \'nylon, 8x20mm\' zinek místo 30mm x M4 nylon, 1/2 x M4 zinek a 3/4 nylonový stojan a 8x1.
25 \'závitový nylonový držák.
Je to jen to, že ebay má levnější metrickou verzi: 1/4 \'x 3/4\' plochá hlava x24 8x1/2 \'nylonová kotoučová hlava x4 8x3/4\' zinková plochá hlava x8 12mm x M4 kotoučová hlava nylonový šroubovací šroub x 3 zinkový nylonový šroub x4 zinek M nylon mm šroubovací šroub x4 x 20 mm nylonová závitová konzola x4 3/16 \'plochá podložka x24 M5 x 8mm šrouby x16 M3 x 6mm strojní šrouby s kotoučovou hlavou x28.
Řídicí/pohonná deska: Seznam materiálů pro řídicí/pohonnou desku: napište mi na PandSPowerElectronics @ gmail.
Získejte com z BOM. 10.
Výkonové kondenzátory (
V tomto ohledu existuje mnoho dobrých možností.
Odkaz níže je ten, který používám: tři poloviční můstky IGBT.
spousta typů, které fungují dobře.
Níže jsem uvedl pouze dvě možnosti.
Na Ebay často najdete velmi dobré nabídky :(
To umožní 100 KW)(
To umožní 200 KW)12.
Existuje
Opravdu potřebujete 3 proudové senzory navíc
: 20 specifikace 5 stop červené, černé, bílé a žluté čáry
Ujistěte se, že má jmenovité napětí alespoň 300 V. (
Nemusí to být nutně tyto barvy)8054T2414.
Tepelná pasta (
Existují miliony možností.
Lze udělat téměř cokoli): 0.
rychle neodpojuje neizolovanou
část PC, standardní počítač X12.' Chcete-
li to uvést v seznamu materiálů, funguje to také,
11 \' matka
600:
Poloha otvoru IGBT je založena na následujícím předpokladu:
15 \'x 12\' x 3/8 \'hliníkové desky jsou
pokud získáte izolaci, stačí odpojit izolaci: 69525K1116 brusný papír
používáte menší typ
připraveny.
Všechny pozice otvorů
3/16 bit
IGBT: nebo méně IGB0. IGBT, je třeba upravit montážní otvory IGBT:
na obrázku jsou
uvedeny vzhledem k levému hornímu rohu substrátu. Potřebujete
, 1/4 bit a 1/2 bit Pokud
máte způsob, jak přesně vrtat, přejděte k vrtačce a pokračujte dalším krokem vrtáky . .
Souřadnice, poznámky ke všem souřadnicím a průměrům otvorů, podívejte se na obrázek a vyvrtejte všechny otvory
Pro nás ostatní existuje pouze jeden nenápadný ruční vrták: pro ty, kteří mají možnost založit na (x,y)
souřadnicích, jsou tyto dva kroky pro vás
: Otvor je velmi blízko k B, takže je trochu nepohodlné je přidat do seznamu
pro ty, kteří mají pouze ruční vrtání! pojďme si promluvit o tom, co je řídicí/pohonná deska
Má všechny bezpečnostní obvody a mozek, který řídí motor.
K dispozici je mikrořadič DSP ic30f4011, který současně vzorkuje 2 z
3 fázových proudů, polohu škrticí
klapky a teplotu substrátu, na základě těchto informací pak
, pokud je nějaký proud naměřený z proudového snímače mimo rozsah, nebo
6 IGBT, jako výkonová deska motoru 6 3GBT nějaké NAND a hradlo
vypnutí je získat pájecí
nastaví 6 úloh
pulsně šířkové modulace pro řízení
každý IGBT má vlastní vyhrazené napájení 24 v a má také vlastní pohon pro jeho zapnutí a
rozsah,
pokud je napájecí napětí
24 v nebo 5 v mimo
Naneste trochu pájecí pasty na každý kondenzátor a podložku pro povrchovou
pastu:
stanici, stačí na ni udeřit horkým vzduchem a dobře se svaří.
Jinak každou část přitlačte párátkem a dotkněte se každé podložky páječkou, dokud nebude efekt dobrý.
montáž
Dále
Pouze
všechny diody
přidejte
,
V odporu není žádná polarita.
2 kondenzátory s polaritou na desce jsou elektrolytické \'může\'.
na
desce
například D.
Ujistěte se
, že má stejný směr jako obrázek na desce
Vysvětlete, jak svařovat součásti SOIC
svařte
. Nyní
.
program it, or some form of programmer
všechny ostatní části, než se dotknete všech částí
elektrostatického krytu. Be sure to program ATTiny25 before welding! Here you can find: The hex file is called DC-DC-Converter. Hexadecimal and attached to this step. You need an AVRISP MK2 to
the
In
addition, you will need some free Studio. Debug
continuing
control board
!
before
this ladicí kód
pro naprogramování MCU
tak
!
Try 23 times if you have a bench supply. 5v-24.
0 v under 24 v power supply (
See above). Use
, aby měřil napětí mezi každým párem 0.
11 \'žen se rychle odpojuje.
Poznámky k tomu viz obrázek výše: 3 kusy polovrtání podél okraje (
Pamatujete si, když jste odřezávali plechy, nechali jste vyvrtat polovinu okolních otvorů? ! ).
Můžete složit měď a nomex do kusu dřeva,
vidíte to jako kus dřeva, můžete to vidět jako na obrázku. na obrázku,
potřeba navařit 3 dráty na B,
je
pouze pokud nomex není vedle B.
DPS potřebuje napětí B a to je to, co
takto umím přivařit drát, kde je IGBT šroub umístěn na obrázku
Je
obrázek ukazuje díry, které byly vyvrtány na 3 listech papíru (
Všimněte si, že nomex na obrázku má obdélníkové díry.
to nepříjemné. Neobtěžujte se!
Kulaté díry fungují velmi dobře. )
Pokud jste díru vyvrtali, přejděte k dalšímu kroku
máte
Ale pro ty chudáky, kteří mají pouze ruční vrtáky,
hotovou nomex sendvič a nechte B-kus nahoře
zakryjte jeho rty pod kusem překližky, aby bylo možné sendvič položit naplocho bez stlačení dvou pravých úhlů pro ohnutí
Umístěte lexanovou desku s otvorem pro kondenzátor na horní část sendviče
Zkuste umístit trochu jako otvory na obrázku výše, ale nezáleží na tom, abyste použili
papíru současně
Nyní oddělte 3 listy a přejděte zpět ke kroku \'vrtání měděných a nomexových listů\'
, podle toho, který z nich používáte
vrták 2 velmi blízko 16 otvorů na všech 3 listech
Věnujte pozornost správné velikosti každého otvoru
kondenzátoru
Ujistěte se, že jste uřízli 5/8 kruh z každé pásky, abyste to mohli udělat na štítku a listu B.
Pásku musíte přidat, abyste zabránili zkratu na kartách B-in.
3
kusy kaptonové pásky, jak je znázorněno na čtvrtém obrázku výše sondou).
Připojte
ke kondenzátoru
přidejte
velmi tenkou vrstvu horké pasty na podklad a 3
kreditní karty jsou v tomto ohledu účinné.
Poté je upevněte pomocí 1 \'x 0.
25 \'šroubu s plochou hlavou s pojistnou podložkou a maticí pro každý otvor,
Poté
například, pokud jsou rohy, 3, točivý moment ve směru hodinových ručiček 1, 2. 4. Ujistěte se, že 4 západky pro rychlé
na každém IGBT jsou dole, jako na obrázku
odpojení
Pro ty z vás, kteří vyvrtali montážní otvory IGBT, protože se mohou dostat do válcovny nebo jinam, dokončili jste tento krok Pro ty z vás, kteří používají baterku,
chci
nyní uzamčena! pozice otvorů 3 B a 3
část papíru je
jen říct, že se omlouvám za to, co můžete, nepoužitá
B-tabs
otvory o průměru 25 palců
Vyvrtejte 0. Kde označíte B a B, lexan má
Nyní přeneste
je stále připojen.
kondenzátor
palce
těchto 6 otvorů na 3 kusy, které jsou stále přišroubovány ke kondenzátoru. Pečlivě vyvrtejte 6 otvorů a
nejprve to sotva projde okénkem proudového senzoru
Všimněte si, že obrázek toho je mírně zploštělý
Můžete to trochu vyrovnat dvěma kusy dřeva a maličkostí (
Nebo dvěma kusy dřeva a kladivem? )
Pro instalaci výstupků na IGBT kartu
použijte výstupky s 0.
Oči 5/16 nebo 25.
Po zploštění kabelu.
je
Tento krok může vyžadovat trochu přemlouvání, ale nemělo by to jít silou.
Pokud
štítek dobře stlačen, takže je to dobré,
jak vždy říkala moje matka, stačí
ohnout štítky, pokud je potřebujete, aby všechny měly přístup k zásuvce pro připojení
PC x4 12mm kovové šrouby skrz dno a poté přidejte 8 podložek nebo 2 podložky ke kovovým šroubům, pak je tam nylonové těsnění se závitem M4 x 30mm a pak nylonový šroub M4 x 12mm, který připevňuje desku plošných spojů k těsnění
Pokračujte v zapojování teplotního senzoru a 3 proudových senzorů do ovládacího panelu
, pro výstup kolíků 3 aktuálního senzoru naleznete
pouze aktuální list senzoru 3 (Vref is unused)
, Což znamená, že musíte kabel postavit pomocí 3 drátů
3-vodičové kabely, ale můžete také sešroubovat 3- vodičové kabely,
stíněné
je to hlučné prostředí
Obvykle používám
hladce, pokud z nějakého důvodu nejsou věci
, trochu přibližte problém s montážními otvory IGBT
Na měděném plechu
Po instalaci kondenzátoru vložte 3 vodiče přivařené k desce B do 3 oranžových vodičů,
se nepřevracely, a nechte je zapáchat jako kabel
aby
B,
zarovnány
který je připojený a B je připojen v druhém.
Hliník ohýbám plechovou brzdou, ale můžete být o něco levnější, pokud nechcete vzhůru nohama
DC
pouzdro
na
obrázek
pouzdra
up
Pokud jste vrtali, jednoduše našroubujte základnu kondenzátoru na pouzdro
a
připojte jej k pouzdru, ale přečtěte si DC-first- DC
výše
Udělejte
další krok: Přišroubujte okraj
na spodní desku
a poté zvedněte kondenzátor, dokud se nedotkne krytu vrtáku
a krytu krytu
pouzdro a
Kromě toho položení DC-
A stejnosměrného konvertoru naproti vnitřku pouzdra a označte 2 montážní otvory
Zobrazit poznámky k DC -
DC konvertoru výše
Před připojením stejnosměrného proudu napevno upevněte stejnosměrný proud na
ujistěte se, že je DC-DC zapojeno.
Nemůžeme jej takto otevřít na obou koncích,
protože nemám žádné obrázky
ve fázi testování. zalepte to)
Ale řekli mi, že odřízněte ABS na obou koncích ovladače, použijte ABS cement a horkou pistoli a vytvořte okraj kolem koncové desky ABS,
pak samozřejmě po proříznutí drátu otvorem přilepte oba konce ke skořepině mikrokontrolér počítá impulzy
motoru Zde je příklad kodéru, který
motoru je užitečný
z kodéru a může z nich odvodit otáčky
používám: toto je konkrétní číslo dílu, které jsem vybral: E6-512-1000-NE-SDT- Při 3512 stupnicích na otáčku, průměr sloupku
střídavý puls, není zde žádný střídavý puls .
pouze pro
znamená, že kodér sloupku motoru může prostrčit bez otvorů,
je dobré, když za motorem téměř vyčnívá krátký sloupek,
je to dobrý způsob, jak zabránit prašnosti,
pokud se chcete dostat na místo, kde sloupek motoru prochází skrz pouzdro kodéru, není to žádný problém,
takže je možné použít i zadní vystředění kodéru
a přilepit k šestihranu klíč.
Prodávají také stíněné 5vodičové kabely, které byly vyrobeny pro konektory enkodéru.
jednoduše 3 vodiče motoru
Regulátor je naprogramován přes sériový port,
který používám: sériová komunikace bude s největší pravděpodobností vyžadovat adaptér USB na sériový kabel (Pokud není váš počítač přezdívkou 3 proudový snímač
Pokud
motor
se
otáčí nesprávně, jednoduše vyměňte jakékoli 2 ze 3 vodičů motoru
Zde jsou zbývající připojení: Baterie je kladná------
Odpor před nabíjením-------
Relé před nabíjením---------
B na řídicí jednotce
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ------------
B na ovladači
záporný pól baterie-----------KONTAKTOR 2 -----------------B-
Papír na ovladači,
se
nemusíte používat 2.
Jen bezpečnější (nikdy jsem to nedělal!
musí před-nabíjet) . stovky DC napětí! Používal
Přednabít
jsem to v minulosti a fungovalo to velmi dobře,
ale jsou dvě, takže stačí vytvořit 12 V cívky v sérii: Řekněme, že jste odladili řídicí/pohonnou desku
naprogramován
, zadejte do Realterm následující: run-pi-test\'run-pi-
Test \' najde nejlepší měřítko a integrální konstantu a automaticky je uloží do EEProm
Pokud používáte střídavý indukční motor, proveďte následující dodatečné postupy: aby třífázový motor běžel s řízením orientace pole, musíte znát některá nejasná fakta o motoru, tyto údaje o konstantě nejsou k dispozici na typovém štítku
rotoru a indukčnost rotoru
Samozřejmě žádná z těchto věcí,
takže místo toho uděláme trik, abychom to našli, abyste
se ujistili, že se sloupek motoru může volně otáčet: run-rotor- TestIt
hledat ideální časovou konstantu rotoru,
bude
co to udělá, je zjistit, který kandidát na časovou konstantu rotoru
a který jsem testoval u střídavého motoru
s rychlým motorem střídavý motor s permanentním magnetem.
se střídavým indukčním motorem
Toto je 6.
Jmenovitý proud 6 KW motoru je 480VAC
Tento test byl proveden s 48 v DC sběrnicí: Zde je video testu
řadič
to
být testován na vysoké napětí a vysoký currentregen 2.
bude přítel v Austrálii
je to, co jsem dal dohromady pro tuto strukturu.
