Kereta elektrik adalah masa depan, mulai hari ini.
Walau bagaimanapun, mereka masih mahal.
Motor AC 3 fasa ialah piawaian mutlak bagi syarikat automobil untuk mengeluarkan kenderaan elektrik.
Kereta sukan Tesla, Nissan Leaf dan sebagainya. . .
Semua budak besar pakai aircond.
Ia mempunyai banyak kelebihan berbanding DC.
Motor AC boleh digunakan hampir selama-lamanya.
Anda boleh mendapatkan brek regeneratif secara percuma supaya tenaga yang anda gunakan untuk menghidupkan kereta boleh ditangkap dan dimasukkan semula ke dalam pek bateri.
Ini juga menjadikan brek bertahan hampir selama-lamanya!
Sebagai tambahan kepada galas bebola yang biasanya sangat tahan lama, terdapat sangat sedikit bahagian dalam motor AC yang akan haus.
Pasaran dibanjiri dengan motor AC industri tiga fasa, jadi anda boleh membelinya dengan murah jika anda menggunakannya.
Walau bagaimanapun, hampir semua penukaran kenderaan elektrik DIY dilakukan menggunakan motor DC. Kenapa begitu?
Alasan besar ialah pengawal motor biasanya sangat mahal.
Sebagai contoh, pengawal motor AC Brusa 211 KW untuk kenderaan elektrik akan menggunakan $21,000 untuk anda: Saya akan membimbing anda membina
pengawal motor AC 200 KW (268 HP! ! ) anda sendiri sebanyak kira-kira $1000.
Jika anda mendapat beberapa tawaran menarik di Ebay atau berpuas hati dengan kuasa yang kurang, ia mungkin kurang daripada itu.
Saya menulis perisian kawalan berorientasikan medan pada pengawal mikro DSP ic30f4011, yang percuma untuk digunakan selagi anda tidak menjana wang daripadanya.
MPLab adalah percuma jika anda ingin mengubah suainya: Saya membuat PCB untuk bahagian kawalan dan pemacu dan saya membenarkan anda mengubah suai skema dan karya seni pcb berdasarkan kandungan dalaman anda.
Mereka dibuat dalam percikan reka bentuk dan juga percuma untuk dimuat turun: Jadi, jika anda ingin mengubah suai papan induk, anda boleh, dan kemudian anda boleh membuat papan anda sendiri daripada pengeluar PCB pilihan anda.
Sebagai alternatif, anda boleh membeli PCB pematerian dan ujian dari laman web saya di sini :! /P&S-Circuit-
Board/c/16287307/offset = 0 & sort = kemahiran pematerian biasa berguna untuk PCB.
Beberapa penggerudian aluminium diperlukan, tetapi boleh dilakukan dengan gerudi tangan jika kita kreatif.
Mari mulakan!
Berikut ialah senarai bahagian yang anda perlukan: 1.
12 \'x 15\' x 3/8 \'plat aluminium: anda boleh menggunakan radiator ini dan bukannya plat aluminium.
Anda memerlukan 15 \'panjang.
Tetapi anda perlu menggerudi dan mengetuk lubang: 20. 5\' x 15\' x 0.
063 \'panel aluminium untuk perumahan: 5 kaki, 1/4\' atau 5/16 \'lubang mata 2 spesifikasi kabel dikimpal.
12 \'x 24\' lembaran kuprum 12 \'x 24\' x 16 juta kepingan kuprum untuk penebat 2 kepingan kuprum.
Pautan di bawah sudah cukup untuk 6 pengawal, tetapi ini adalah yang terkecil yang saya dapati.
Ia adalah nombor bahagian pita Kapton nmxym2001. : 5 kaki x 1 \'x 1mil (
Ebay mempunyai banyak perkara seperti ini.
Ia tidak semestinya 1 \'lebar).
Malah pita itu mungkin baik.
Skru dan perkakasan pemasangan.
Nota: Pautan berikut adalah untuk rujukan sahaja.
Mereka biasanya mempunyai 100 pek, tetapi anda hanya memerlukan beberapa pek sahaja.
Jadi mungkin lebih murah untuk pergi ke kedai perkakasan tempatan.
Selain itu, anda boleh menggunakan zink 8x12mm \'nilon, 8x20mm\' dan bukannya nilon 30mm x M4, 1/2 x M4 zink dan 3/4 nilon dirian dan dirian 8x1.
25 \'pendakap nilon berulir.
Cuma ebay mempunyai versi metrik yang lebih murah: 1/4 \'x 3/4\' kepala rata x24 8x1/2 \'kepala cakera nilon x4 8x3/4\' kepala rata zink x8 12mm x M4 kepala cakera nilon skru mesin x4 x 23mm skru mesin nilon x4 23mm kepala cakera pendakap berulir x4 3/16 \'pencuci kepala rata x24 M5 x skru 8mm x16 M3 x 6mm skru mesin kepala cakera x28.
Control/drive board: Bil Bahan untuk control/drive board: e-mel saya di PandSPowerElectronics @ gmail.
Dapatkan com BOM. 10.
Kapasitor kuasa (
Terdapat banyak pilihan yang baik dalam hal ini.
Pautan di bawah adalah yang saya gunakan: tiga jambatan separuh IGBT.
sekumpulan jenis yang berfungsi dengan baik.
Saya baru sahaja menyenaraikan dua pilihan di bawah. Anda
boleh mendapatkan tawaran yang sangat baik di Ebay :(
Ini akan membenarkan 100 KW)(
200 KW)12. Anda benar-benar memerlukan tiga
Terdapat
2) (tetapi anda benar
kaki garis merah , hitam, putih dan kuning Pastikan ia mempunyai voltan terkadar
selalunya
Ini akan membenarkan
penderia semasa:
tiga penderia semasa :2) 20 spesifikasi 5
sekurang-kurangnya 300 v.
8054T2414 Tampal
( Ia tidak semestinya warna tersebut)
-benar memerlukan
haba ( Terdapat berjuta-juta pilihan. Hampir semua perkara boleh dilakukan): 0. 11 \' Ibu dengan cepat memutuskan
sambungan x12B. jadi saya tidak akan menyenaraikannya dalam
senarai bahan Ia juga berfungsi
: 15 \'x 12\' x 3/8 \'
jika anda mendapat penebat, cuma cabut plag penebat : 69525K1116 kertas pasir
IGBT
sudah sedia . Kedudukan lubang IGBT anda
adalah berdasarkan jenis IGBT berikut: menggunakan
plat aluminium
400amp yang lebih kecil (atau kurang), perlu melaraskan lubang pelekap IGBT:
pada gambar diberikan berbanding sudut kiri atas substrat Anda
Semua kedudukan lubang
memerlukan bit 3/16, bit 1/8, bit 1/4 dan bit 1/2 jika
anda mempunyai cara untuk melakukan langkah seterusnya have a super luxurious Mill. Can still do. The next steps are for
! Now flip
those who only have hand drills. . . Formal drilling of the bottom plate
Now
it back with 600 or 800 very fine sandpaper and polish the area where IGBTs are installed. Note that in the bottom plate picture above, where is it polished well and smooth?
, make sure there are no raised pieces of aluminum around the holes at the top and bottom. If so, drill gently with bit countersunk dan ketuk aluminium yang dinaikkan
Bagi mereka yang mempunyai tapak penggerudian
diameter lubang,
Bagi kami yang lain,
lihat gambar dan gerudi semua lubang
yang tepat (x,y) Koordinat, catatkan semua koordinat dan
hanya ada satu gerudi tangan yang tidak mencolok: bagi mereka yang mempunyai keupayaan untuk membuat asas pada (x,y) Koordinat
ini adalah untuk anda
!
pertama, mari kita bercakap tentang apa itu papan kawalan/pemacu Ia mempunyai semua litar keselamatan dan otak yang mengawal motor.
janggal untuk menambah nota pada gambar untuk menunjukkan koordinat saya akan menyenaraikannya di sini: bagi
yang hanya mempunyai latihan tangan:
mereka
berdasarkan maklumat ini untuk mengawal 6 IGBT 6 IGBT ini
motor Papan ini juga mempunyai beberapa
memberi kuasa kepada 3 fasa
berada di luar julat, atau jika voltan bekalan
pembanding, serta beberapa NAND dan gerbang Oleh itu, jika
sebarang arus yang diukur dari sensor semasa
24 v atau 5 v
mematikan IGBT masing-masing
pemasangan
pada
berada di luar julat, pengawal juga akan
dalam
kira-kira 2 juta mempunyai pemacu sendiri untuk menghidupkan dan mematikannya dengan cepat
.
Tampal
pad
hendaklah
Ini membantu memastikan IGBT sejuk Mula mengimpal permukaan untuk memasang kapasitor dan perintang r15. Sebaik sahaja terdapat sedikit tampalan pateri pada pad,
memegangnya di tempatnya. Jika anda
letakkan
and 1210 ) So it shouldn't
mempunyai stesen pengerjaan semula kimpalan
be too bad. Next
, weld all the
udara panas, ia akan dikimpal dengan sangat baik
passes. Hole resistance and capacitor. If YouTube is new to you, it has a lot of welding tutorials. There is no polarity in
the
resistance. Only 2
Next, add all the diodes. These sections
capacitors with polarity on the board are electrolytic \'can\' types.
on
the
teruskan
melakukan
board start with D. D5, for example. Pay attention to the band on Pastikan ia mempunyai arah yang sama seperti gambar pada papan (Dipanggil \'cetakan skrin \' Sekarang,
bahagian SOIC
(
fod83
) untuk
menerangkan cara mengimpal bahagian SOIC these parts
16
Nombor
bahagian
. There is a sheet metal next to my pad
zapping I want to do will be exhausted to Earth. Be sure to program ATTiny25
. The metal sheet is connected to the ground outside by wire. I touched the sheet metal before touching the static sensitive element. In this way, any potential
! Here
before welding
you can find: The hex file is called DC-DC-Converter. Hexadecimal and attached to this step. You need an AVRISP MK2 to program itu,
Selain itu,
Ingat
anda memerlukan beberapa Studio debug pada papan kawalan sebelum meneruskan. penggerudian separuh di sepanjang tepi (
apabila
adakah anda mengekalkan separuh daripada lubang di sekelilingnya
)
anda memotong helaian,
? !
atau beberapa bentuk pengaturcara
. PCB memerlukan voltan B dan itulah yang saya lakukan Jika anda tidak dapat
mengimpal wayar ke bahagian B seperti ini, anda boleh menyambungkan wayar di mana Bolt IGBT terletak ke bahagian B
dengan nomex di tengah-tengah dalam rajah, ia menunjukkan lubang yang telah digerudi pada 3 helaian Menjengkelkan untuk berbuat demikian. Jangan repot-repot! dua sudut tepat untuk dibengkokkan
Seperti dalam gambar,
letakkan semua 3 helaian kertas bersama-sama
. Letakkan helaian lexan dengan lubang kapasitor
cuba letakkan, tetapi tidak mengapa sekarang
gunakan lubang lexan sebagai panduan dan gunakan bit 7/32 untuk menggerudi semua 3 helaian kertas
di bahagian atas sandwic Sedikit
seperti lubang dalam gambar di atas
Perhatikan saiz yang betul bagi setiap lubang kapasitor, bergantung pada yang mana yang anda gunakan.
pada masa yang sama Langkah helaian Nomex
\'.
ditunjukkan di atas,
. Pastikan anda masih
Seperti
label kapasitor
Dengan menggunakan lubang 7/32 sebagai lubang pandu, saiz lubang kapasitor yang betul perlu digerudi dalam setiap 3 keping. Letakkan pita kapton pada B-
yang
boleh memotong
pita kapasitor itu dan pastikan anda boleh memotong setiap pita kapton pada setiap pita.
Lembaran B. Anda
perlu menambah pita untuk mengelakkan litar pintas ke tab B-dalam Jadual B. Sambungkan \'sandwic\' ke kapasitor Tambah
3 keping pita kapton seperti yang ditunjukkan dalam gambar keempat di atas Ini menghalang
bolt B. terlalu dekat dengan lapisan B. A. Temperatur kad adalah berkesan dalam hal ini. Kemudian
, betulkan mereka menggunakan 1 \'x 0. 25 \'
jika bucu ditandakan 1, 2, 3, 4 mengikut arah
Tork pada pepenjuru Contohnya,
skru mesin rata dengan mesin basuh kunci dan nat untuk setiap lubang
mereka boleh
jam, ia adalah tork ke bawah ke 2GB, 4,
3, . ke bawah seperti dalam gambar. Bagi anda yang telah menebuk lubang
pelekap IGBT kerana
, saya
, anda telah menyelesaikan langkah ini
masuk ke dalam kilang bergulir atau di tempat lain
. Move on Bagi anda yang menggunakan lampu suluh
hanya ingin mengatakan, saya minta maaf untuk apa yang
anda akan lakukan: sekarang IGBT dikunci selama-lamanya, anda boleh menggunakan
, lexan mempunyai lubang
bahagian 3 leus ini
dan kapasitor masih
! B-tab. Gerudi beberapa
0. Di mana anda Tandakan B dan B
berdiameter 25 inci Sekarang
disambungkan keliru tentang 3
, pindahkan 6 lubang ini kepada 3 keping yang masih dilekat ke
lubang yang hendak dizumkan pada B-lihat helaian langkah \
kapasitor dengan berhati-hati
B- Letakkan sandwic itu semula dan sambungkan semula kapasitor
'drill copper and Nomex plate\' Sekarang, letakkan semula
dan kami sudah bersedia! ia hampir tidak dapat menembusi tetingkap sensor semasa. Perhatikan bahawa gambarnya sedikit diratakan dengan dua keping kayu dan sedikit benda (Atau dua keping kayu dan tukul? )
diperlukan untuk memasang lugs dengan 0. Mata 5/16 atau 25. Selepas itu, anda akan memanaskan kabel rosak.
Beberapa lenturan
langkah ini
Mungkin perlu
memujuk
, tetapi jangan cuba memaksanya sepanjang jalan. Jika label ditekan dengan baik supaya anda tahu ada sambungan yang baik,
! lubang, tambah skru logam M4 x 12mm melalui bahagian bawah, dan kemudian tambahkan 8 pencuci atau 2 pencuci
maka itu OK
pada skru logam,
kemudian terdapat gasket nilon berulir M4 x 30mm dan kemudian skru nilon M4 x 12mm yang menjepit PCB pada gasket
semasa,
.
Teruskan pasangkan penderia suhu dan 3 penderia arus ke dalam halaman penderia arus Dipasangkan. Daripada 4 pin setiap sensor
anda hanya memerlukan 3 (Vref tidak digunakan),
perlu membina
kabel
Maksudnya anda
B dan B Lihat di atas untuk kabel. Sila ambil perhatian bahawa B-
menggunakan 3 wayar Saya biasanya menggunakan kabel 3 wayar yang terlindung, tetapi anda juga boleh mengetatkan kabel
3-
wayar bersama-sama Apabila anda memasang skru di dalam lubang IGBT,
aluminium dengan brek logam, tetapi
untuk arah lengkung
Sekarang
semuanya akan berjalan dengan lancar cara untuk menyambungkan
jika anda tidak
Kabel disambungkan
di satu sudut dan B disambungkan di sudut yang lain Saya bengkokkan
gambar yang dilampirkan
anda boleh menjadi lebih murah
,
pasangkan casis pada pengawal, tapak kapasitor akan dipasang secara terbalik ke bawah. Jika anda telah menggerudi , cuma
dan sambungkannya ke bahagian bawah kapasitor sehingga ia menyentuh perumahan.
Sekarang tandakan 4 lubang pemasangan kapasitor pada perumahan dengan beberapa cat, penandaan atau pensil
Keluarkan cangkerang dan gerudi 4
Selain itu, peletakan penukar dc-A bertentangan dengan bahagian dalam perumahan dan Tandakan 2
lubang
skrukan tapak kapasitor
ke atas
DC
pastikan penyambung DC disambungkan. DC-DC berwayar.
Kami tidak boleh membukanya seperti ini pada kedua-
Saya tidak mempunyai gambarnya kerana saya tidak pernah menambah papan penghujung
lubang pelekap pada DC- penukar
dua hujungnya!
memotong ABS di kedua-dua hujung pengawal, gunakan simen ABS dan senapang panas di sekelilingnya dua hujung ke cangkerang
(saya sentiasa berada dalam fasa ujian dan meminta penguji beta saya menutupnya) Tetapi apa yang mereka katakan kepada
. Sesuatu seperti ini berfungsi dengan baik: Kabel pengekod 5-pin juga perlu dipalamkan ke dalam pengekod, yang akan disambungkan ke motor Dalam kod kawalan
mengira denyutan daripada
saya ialah
RPM motor itu
berorientasikan medan, adalah penting untuk mengakses
pengekod dan boleh membuat rumusan kelajuan
motor daripadanya. E6-512-1000-NE-SDT- Pada skala 3512 setiap pusingan, diameter lajur motor ialah 1 inci, dan tiada nadi eksponen
(Ini hanya berguna untuk Motor AC
pergi sepanjang jalan melalui perumahan pengekod, itu bukan
bermaksud bahawa pengekod lajur motor boleh melekat tanpa berlubang tempat di mana lajur motor
magnet kekal) , Dan hujung tunggal,
yang
dan sepana hex pendikit potensiometer.
Pengawal diprogramkan melalui port bersiri Berikut adalah contoh pendikit kesan
komputer
Hall yang saya gunakan:
masalah besar Pilihan belakang pelekat juga dipilih supaya pengekod boleh dilekatkan pada bahagian belakang motor Selain itu, saya
memilih untuk memasukkan alat pemusatan, alat jarak
hanya menyambungkan kabel 3 fasa melalui 3 penderia arus ke 3 petunjuk motor,
komunikasi bersiri
berkemungkinan besar memerlukan penyesuai USB ke siri (
Kecuali nama panggilan
anda
pek bateri adalah positif------ Rintangan
B pada pengawal Pek
pra-cas------- Geganti pra-cas ---------
bateri
adalah bahagian paling mudah Anda
ialah Methusela ) Motor
hanya di sini selebihnya sambungan:
positif------------------------------------------------------ B pada pengawal pengawal. Ini adalah pilihan
! haha): Adalah perintang
yang baik untuk kontaktor yang murah.
Anda tidak perlu menggunakan 2. Hanya lebih selamat (saya tidak pernah melakukannya
mengendalikan beberapa amp voltan DC. dalam siri: Katakan anda telah menyahpepijat papan kawalan/pemacu OK, mari gunakan voltan
: geganti pra-cas mesti boleh
pra-cas yang baik
bas 48 v dalam proses Program pengawal mikro menggunakan pickit3 atau perisian serupa: selepas perisian pengawal AC diprogramkan, taip yang berikut dalam Realterm: run-pi-test \'akan mencari motor
memerlukan anda mengetahui beberapa fakta yang samar-samar tentang motor,
fakta ini tidak tersedia pada papan nama Sebagai contoh, anda
yang terbaik
dan menyimpannya dalam EEP secara automatik prosedur tambahan: menjalankan motor tiga fasa dengan kawalan orientasi medan
memerlukan pemalar masa pemutar
akan mencari pemalar masa pemutar yang ideal Ia
daripada perkara ini yang boleh dipusingkan dengan betul.
, yang memerlukan rintangan pemutar dan kearuhan pemutar Sudah tentu, tidak ada satu pun
-rotor- TestIa
pada motor induksi AC
run
kekal Motor 6
KW ialah 480VAC Ujian telah dilakukan dengan bas 72 v DC yang berfungsi
dilakukan pada masa ini adalah untuk melihat motor pemutar pemalar masa pemutar yang paling pantas Saya menguji pengawal dan perisian
akan berjalan selama beberapa minit Apa yang
dan motor AC magnet
mempunyai dua penguji beta yang akan diuji di Kanada.
untuk kira-kira 51VAC: Berikut adalah contoh penggunaan komunikasi bersiri: Saya
