Kereta elektrik adalah masa depan, mulai hari ini.
Walau bagaimanapun, mereka masih mahal.
Motor AC 3 fasa ialah piawaian mutlak bagi syarikat automobil untuk mengeluarkan kenderaan elektrik.
Kereta sukan Tesla, Nissan Leaf dan sebagainya. . .
Semua budak besar pakai aircond.
Ia mempunyai banyak kelebihan berbanding DC.
Motor AC boleh digunakan hampir selama-lamanya.
Anda boleh mendapatkan brek regeneratif secara percuma supaya tenaga yang anda gunakan untuk menghidupkan kereta boleh ditangkap dan dimasukkan semula ke dalam pek bateri.
Ini juga menjadikan brek bertahan hampir selama-lamanya!
Sebagai tambahan kepada galas bebola yang biasanya sangat tahan lama, terdapat sangat sedikit bahagian dalam motor AC yang akan haus.
Pasaran dibanjiri dengan motor AC industri tiga fasa, jadi anda boleh membelinya dengan murah jika anda menggunakannya.
Walau bagaimanapun, hampir semua penukaran kenderaan elektrik DIY dilakukan menggunakan motor DC. Kenapa begitu?
Alasan besar ialah pengawal motor biasanya sangat mahal.
Sebagai contoh, pengawal motor AC Brusa 211 KW untuk kenderaan elektrik akan menggunakan $21,000 untuk anda: Saya akan membimbing anda membina
pengawal motor AC 200 KW (268 HP! ! ) anda sendiri sebanyak kira-kira $1000.
Jika anda mendapat beberapa tawaran menarik di Ebay atau berpuas hati dengan kuasa yang kurang, ia mungkin kurang daripada itu.
Saya menulis perisian kawalan berorientasikan medan pada pengawal mikro DSP ic30f4011, yang percuma untuk digunakan selagi anda tidak menjana wang daripadanya.
MPLab adalah percuma jika anda ingin mengubah suainya: Saya membuat PCB untuk bahagian kawalan dan pemacu dan saya membenarkan anda mengubah suai skema dan karya seni pcb berdasarkan kandungan dalaman anda.
Mereka dibuat dalam percikan reka bentuk dan juga percuma untuk dimuat turun: Jadi, jika anda ingin mengubah suai papan induk, anda boleh, dan kemudian anda boleh membuat papan anda sendiri daripada pengeluar PCB pilihan anda.
Sebagai alternatif, anda boleh membeli PCB pematerian dan ujian dari laman web saya di sini :! /P&S-Circuit-
Board/c/16287307/offset = 0 & sort = kemahiran pematerian biasa berguna untuk PCB.
Beberapa penggerudian aluminium diperlukan, tetapi boleh dilakukan dengan gerudi tangan jika kita kreatif.
Mari mulakan!
Berikut ialah senarai bahagian yang anda perlukan: 1.
12 \'x 15\' x 3/8 \'plat aluminium: anda boleh menggunakan radiator ini dan bukannya plat aluminium.
Anda memerlukan 15 \'panjang.
Tetapi anda perlu menggerudi dan mengetuk lubang: 20. 5\' x 15\' x 0.
063 \'panel aluminium untuk perumahan: 5 kaki, 1/4\' atau 5/16 \'lubang mata 2 spesifikasi kabel dikimpal.
12 \'x 24\' lembaran kuprum 12 \'x 24\' x 16 juta kepingan kuprum untuk penebat 2 kepingan kuprum.
Pautan di bawah sudah cukup untuk 6 pengawal, tetapi ini adalah yang terkecil yang saya dapati.
Ia adalah nombor bahagian pita Kapton nmxym2001. : 5 kaki x 1 \'x 1mil (
Ebay mempunyai banyak perkara seperti ini.
Ia tidak semestinya 1 \'lebar).
Malah pita itu mungkin baik.
Skru dan perkakasan pemasangan.
Nota: Pautan berikut adalah untuk rujukan sahaja.
Mereka biasanya mempunyai 100 pek, tetapi anda hanya memerlukan beberapa pek sahaja.
Jadi mungkin lebih murah untuk pergi ke kedai perkakasan tempatan.
Selain itu, anda boleh menggunakan zink 8x12mm \'nilon, 8x20mm\' dan bukannya nilon 30mm x M4, 1/2 x M4 zink dan 3/4 nylon berdiri dan dirian 8x1.
25 \'pendakap nilon berulir.
Cuma ebay mempunyai versi metrik yang lebih murah: 1/4 \'x 3/4\' kepala rata x24 8x1/2 \'kepala cakera nilon x4 8x3/4\' kepala rata zink x8 12mm x M4 kepala cakera nilon skru mesin x4 x 20mm skru mesin nilon x4 23mm kepala cakera pendakap berulir x4 3/16 \'pencuci kepala rata x24 M5 x 8mm skru x16 M3 x 6mm skru mesin kepala cakera x28.
Control/drive board: Bil Bahan untuk control/drive board: e-mel saya di PandSPowerElectronics @ gmail.
Dapatkan com BOM. 10.
Kapasitor kuasa (
Terdapat banyak pilihan yang baik dalam hal ini.
Pautan di bawah adalah yang saya gunakan: tiga jambatan separuh IGBT.
sekumpulan jenis yang berfungsi dengan baik.
Saya hanya menyenaraikan dua pilihan di bawah. Anda selalunya boleh mendapatkan
yang sangat baik di Ebay :(
Ini akan membenarkan 100 KW)(
200 KW)12.
Terdapat
Anda benar-benar memerlukan tiga penderia semasa
: 2)
tawaran
Ini akan membolehkan
(
semasa
:2) 20
Tampal
spesifikasi 5 kaki garis merah, hitam, putih dan kuning Pastikan ia mempunyai voltan terkadar sekurang-kurangnya 300 v. ( Ia tidak semestinya warna itu) 8054T2414
tetapi anda benar-benar memerlukan tiga penderia
: 0. 11 \'
haba ( Terdapat berjuta-juta pilihan. Hampir semua perkara boleh dilakukan)
Ibu dengan cepat memutuskan sambungan x12B. jadi saya tidak akan menyenaraikannya dalam senarai bahan Ia
69525K1116 kertas pasir: 15 \'x 12\' x 3/8 \'
jika anda mendapat penebat, cuma cabut plag penebat :
IGBT anda
juga berfungsi
adalah berdasarkan jenis
plat aluminium sudah sedia. Kedudukan lubang
IGBT berikut: menggunakan IGBT 400amp (atau kurang)
gambar diberikan berbanding sudut kiri atas substrat
, perlu melaraskan lubang pelekap IGBT: Semua kedudukan lubang pada
3/16 bit, 1/8 bit,
Anda memerlukan
1/4 bit dan 1/2 bit jika anda mempunyai cara untuk melakukan langkah seterusnya have a super luxurious Mill.
Formal drilling of the bottom plate !
Can still do. The next steps are for
Now flip it back with 600 or 800 very fine sandpaper and polish the area where IGBTs are installed. Note that in the bottom plate picture above, where is it polished well and smooth?
those who only have hand drills. . .
Now
, make sure there are no raised pieces of aluminum around the holes at the top and bottom. If so, drill gently with bit countersunk dan mengetuk aluminium yang dinaikkan Bagi mereka yang
mempunyai
gambar dan gerudi semua
tapak penggerudian yang tepat (x,y) Koordinat, catatkan semua koordinat dan diameter lubang, lihat
lubang Bagi kami yang lain, hanya ada
ini sangat sesuai untuk anda
! janggal untuk menambah nota pada gambar untuk menunjukkan koordinat
untuk membuat asas pada
satu gerudi tangan yang tidak mencolok: bagi
mereka yang mempunyai keupayaan
(x,y) Koordinat
berdasarkan
maklumat
saya akan menyenaraikannya di sini:
bagi mereka yang hanya mempunyai latihan tangan: pertama, mari kita bercakap tentang apa itu papan kawalan/pemacu Ia mempunyai semua litar keselamatan dan otak yang mengawal motor.
ini untuk mengawal
6 IGBT 6 IGBT ini memberi kuasa kepada 3 fasa motor Papan ini juga
atau jika voltan bekalan
Oleh itu, jika sebarang arus yang
diukur daripada sensor semasa berada di luar julat,
dan gerbang
mempunyai beberapa pembanding, serta beberapa
menghidupkan
dan
NAND
24
v atau 5 v
berada di luar julat, pengawal juga akan mematikan IGBT masing-masing dalam masa 2 juta mempunyai pemacu sendiri untuk
pada
pateri
tampal
memasang
mematikannya dengan cepat Ini membantu memastikan IGBT tetap sejuk Mulakan mengimpal permukaan untuk memasang kapasitor dan perintang Cara paling mudah adalah dengan
yang tidak mempunyai lubang Cxxx r15. Sebaik sahaja
adalah pad
setiap pad pelekap permukaan perintang
pada pad, letakkan pemasangan pada pad .
terdapat sedikit tampalan
pateri
Tampal
, ia akan dikimpal dengan sangat baik and 1210
hendaklah menahannya di tempatnya.
semula kimpalan udara panas
YouTube
Jika anda mempunyai stesen pengerjaan
) So it shouldn't be too bad. Next,
weld all the passes . Hole resistance and capacitor. If
is new to you, it has a lot of welding tutorials. There is no polarity in
the
resistance. Only
2 capacitors with polarity on the board are electrolytic \'can\
Pay
' types. Next, add all the diodes. These sections on the board start with D. D5, for example.
( Dipanggil \'cetakan skrin \' Sekarang, teruskan melakukan
attention to
ia mempunyai arah yang sama seperti gambar di
the band on diod! Pastikan
bahagian SOIC ( Nombor bahagian fod83 16
tidak terlalu buruk these parts.
pad
papan
There is a sheet metal next to my
untuk menerangkan cara mengimpal bahagian SOIC
. The metal sheet is connected to
.
static sensitive element. In this way, any potential zapping I want to do will be exhausted to Earth
the ground outside by wire. I touched the sheet metal before touching the
, atau beberapa
itu
Be sure to program ATTiny25 before welding! Here you can find: The hex file is called DC-DC-Converter. Hexadecimal and attached to this step. You need an AVRISP MK2 to program
. penggerudian separa
bentuk pengaturcara Selain itu, anda memerlukan beberapa Studio debug pada papan kawalan
mengekalkan separuh daripada lubang
sebelum meneruskan
di sepanjang tepi (
Ingat apabila anda memotong helaian, adakah anda
di sekelilingnya? ! ). PCB memerlukan voltan B dan itulah yang saya
mana Bolt IGBT
Seperti dalam gambar , letakkan semua 3 helaian kertas bersama-sama
lakukan Jika anda tidak boleh mengimpal wayar ke bahagian B seperti ini, anda boleh menyambungkan wayar di
terletak ke bahagian B
dengan nomex di tengah-tengah dalam rajah, ia menunjukkan
seperti lubang dalam gambar di atas cuba
lubang yang telah digerudi pada 3 helaian Menjengkelkan untuk berbuat demikian. Jangan
Letakkan helaian lexan
repot-repot ! dua sudut tegak untuk dibengkokkan.
di bahagian atas sandwic Sedikit
.
letakkan, tetapi
dengan lubang kapasitor
Perhatikan
tidak mengapa sekarang gunakan lubang lexan sebagai panduan dan gunakan 7/32 bit untuk menggerudi semua 3 helaian kertas pada masa yang sama Langkah helaian Nomex\'
saiz yang betul bagi setiap lubang kapasitor , bergantung pada yang mana yang anda gunakan.
Menggunakan lubang 7/32 sebagai lubang pandu,
saiz lubang kapasitor yang betul perlu digerudi dalam setiap 3 keping. Letakkan beberapa pita kapton pada B- Seperti yang ditunjukkan di atas, label kapasitor
. Pastikan anda
masih boleh memotong pita kapasitor tersebut
supaya anda masih boleh memotongnya dari setiap pita 5/8.
Lembaran B. Anda
perlu menambah pita
.
untuk mengelakkan litar pintas ke tab B-dalam Jadual B. Sambungkan \'sandwic\'
Kemudian,
ke kapasitor Tambah 3 keping pita kapton seperti yang ditunjukkan dalam gambar keempat di atas kad adalah berkesan dalam hal ini
untuk
betulkan mereka menggunakan 1 \'x 0. 25 \
setiap lubang Tork pada pepenjuru
Contohnya, jika bucu ditanda 1, 2, 3, 4 mengikut arah jam, ia adalah tork ke bawah ke 2GB, 4, 3, . ke bawah
.
'skru mesin rata dengan mesin basuh kunci dan nat
seperti
IGBT
dalam
gambar
ke dalam kilang bergulir atau
Bagi anda yang telah menebuk lubang pelekap
di tempat lain, anda telah menyelesaikan langkah ini Move on! B-tab.
Gerudi beberapa 0. Di mana anda
kerana mereka boleh masuk
Tandakan
berhati-hati dan
B dan B, lexan mempunyai lubang berdiameter 25 inci Sekarang, pindahkan 6 lubang ini kepada 3 keping yang masih dilekat ke kapasitor dengan
kapasitor masih disambungkan keliru tentang 3 lubang yang hendak dizumkan pada B-lihat helaian langkah \'drill copper and Nomex plate\' Sekarang, letakkan B- Pasang semula sandwic itu
melalui tetingkap sensor semasa. Perhatikan bahawa
hampir tidak boleh
dan sambungkan semula kapasitor dan kami sudah bersedia!
gambarnya sedikit diratakan dengan dua keping kayu dan sedikit benda (Atau dua keping kayu
dan tukul? ) Beberapa lenturan
ia
diperlukan untuk memasang lug pada tab IGBT rosak
jalan. Jika label ditekan dengan baik
. Mungkin perlu sedikit memujuk langkah ini, tetapi
lubang
, tambah skru logam M4 x 12mm melalui bahagian bawah, dan kemudian tambahkan 8 pencuci atau 2 pencuci pada skru logam , kemudian terdapat gasket nilon berulir
jangan cuba memaksanya sepanjang
suhu dan 3
Teruskan palamkan penderia
supaya anda tahu ada sambungan yang baik, maka itu OK!
Dipasangkan. Daripada 4 pin setiap sensor semasa
tidak digunakan) , Ini bermakna anda
, anda hanya memerlukan 3 (
M4 x 30mm dan
kemudian skru nilon M4 x 12mm yang
penderia arus ke dalam halaman penderia arus
menjepit PCB pada gasket.
Vref
membina kabel menggunakan 3 wayar Saya biasanya
juga boleh mengetatkan
menggunakan kabel 3 wayar yang terlindung, tetapi anda
Lihat di
semuanya akan berjalan dengan lancar cara untuk menyambungkan B dan B
perlu
kabel
untuk kabel . Sila
3 wayar bersama-
B- Kabel disambungkan
sama Apabila anda memasang skru di dalam lubang IGBT,
di satu sudut dan B disambungkan di sudut yang lain
ambil perhatian bahawa
atas
Saya bengkokkan
aluminium dengan brek logam
, tetapi anda boleh menjadi lebih murah
jika anda tidak gambar yang dilampirkan untuk arah lengkung Sekarang , pasangkan casis pada pengawal, tapak kapasitor
akan dipasang secara terbalik ke bawah.
Jika anda telah menggerudi, cuma skrukan tapak kapasitor ke atas dan sambungkannya ke bahagian bawah kapasitor sehingga ia menyentuh perumahan.
Sekarang tandakan 4 lubang
pemasangan kapasitor pada perumahan dengan beberapa cat, penandaan atau pensil Keluarkan cangkerang dan gerudi 4 lubang Di samping itu,
pastikan penyambung disambungkan.
peletakan penukar dc-A bertentangan dengan bahagian dalam perumahan dan Tandakan 2 lubang pelekap pada penyambung DC- DC
DC-DC berwayar. Kami
tidak boleh membukanya seperti ini pada kedua-dua hujungnya! Saya tidak mempunyai gambarnya kerana saya tidak pernah menambah papan penghujung ( saya
sentiasa dalam fasa ujian dan meminta penguji beta saya
menutupnya) Tetapi apa yang mereka katakan kepada saya ialah memotong ABS
di kedua-dua hujung pengawal ,
ini berfungsi dengan baik:
Sesuatu seperti
perlu dipalamkan ke dalam pengekod, yang akan disambungkan ke motor Dalam kod kawalan
gunakan simen ABS dan senapang panas di sekelilingnya dua hujung ke cangkerang.
Kabel pengekod 5-pin juga
dan boleh membuat kesimpulan
berorientasikan medan,
adalah penting untuk mengakses RPM
tiada nadi eksponen (
motor itu mengira denyutan
tentang kelajuan motor daripadanya. E6-512-1000-NE-SDT- Pada skala 3512 setiap
pusingan, diameter lajur motor ialah
daripada pengekod
Ini
kekal) , Dan hujung tunggal,
magnet
1 inci, dan
untuk Motor AC
yang bermaksud bahawa pengekod lajur motor boleh melekat tanpa berlubang tempat di mana lajur motor pergi sepanjang jalan
melalui perumahan pengekod, itu
hanya berguna
bukan
masalah
besar Pilihan belakang pelekat juga dipilih supaya pengekod boleh dilekatkan pada bahagian belakang
motor
Selain itu
pendikit kesan Hall yang saya gunakan: komunikasi bersiri berkemungkinan besar memerlukan penyesuai USB ke siri ( Kecuali nama panggilan komputer anda ialah Methusela) Motor
, saya memilih untuk memasukkan alat pemusatan, alat jarak dan sepana hex
pendikit potensiometer. Pengawal diprogramkan melalui port bersiri Berikut adalah contoh
adalah bahagian paling mudah
Anda hanya menyambungkan kabel 3 fasa melalui 3 penderia arus ke 3 petunjuk motor, di sini dengan betul selebihnya sambungan: pek bateri adalah positif------ Rintangan pra-cas -------
Geganti pra-cas--------- B pada pengawal Pek bateri positif------------------------------------------------------ B pada pengawal pengawal. Ini adalah
2. Hanya lebih selamat (saya tidak pernah melakukannya! haha
pilihan yang baik untuk kontaktor yang murah. Anda tidak perlu menggunakan
: relay pra-
): Adalah perintang pra-cas yang baik
beberapa
cas mesti boleh mengendalikan
papan kawalan/pemacu OK, mari gunakan
amp voltan DC. dalam
siri: Katakan anda telah menyahpepijat
yang
voltan
bas 48 v dalam proses Program pengawal mikro menggunakan pickit3 atau perisian yang serupa: selepas perisian pengawal AC diprogramkan, taipkan yang berikut dalam Realterm: run-pi-test \'akan mencari skala dan kamiran yang terbaik prosedur tambahan: menjalankan motor tiga fasa dengan kawalan orientasi medan memerlukan anda mengetahui beberapa fakta
fakta
samar
-samar tentang motor,
ini
tidak tersedia pada papan nama Sebagai contoh, anda memerlukan pemalar masa pemutar, yang memerlukan rintangan pemutar dan kearuhan pemutar Sudah tentu, tiada satu pun daripada perkara-perkara ini, sebaliknya, kami akan melakukan helah yang berikut untuk memastikannya. run-rotor- TestIa akan mencari pemalar masa pemutar yang ideal Ia akan berjalan selama beberapa minit Apa yang dilakukan pada masa ini adalah untuk melihat motor pemutar pemalar masa pemutar yang paling cepat Saya menguji pengawal dan perisian pada motor induksi AC dan motor AC magnet kekal 6 KW motor adalah 480VAC Ujian telah dilakukan dengan 72 v DC bas yang berfungsi untuk kira-kira 51VAC: Berikut adalah contoh menggunakan komunikasi bersiri: Saya mempunyai dua penguji beta akan diuji di Kanada.
