Kereta elektrik adalah masa depan, bermula hari ini.
Walau bagaimanapun, mereka masih mahal.
Motor AC 3-fasa adalah standard mutlak bagi syarikat kereta untuk mengeluarkan kenderaan elektrik.
Tesla Sports Car, Nissan Leaf dan sebagainya. . .
Semua lelaki besar menggunakan penghawa dingin.
Ia mempunyai banyak kelebihan berbanding DC.
Motor AC boleh digunakan hampir selama -lamanya.
Anda boleh mendapatkan brek regeneratif secara percuma supaya tenaga yang anda gunakan untuk mendapatkan kereta boleh ditangkap dan dimasukkan semula ke dalam pek bateri.
Ini juga menjadikan brek kekal hampir selama -lamanya!
Sebagai tambahan kepada galas bola yang biasanya sangat tahan lama, terdapat sedikit bahagian dalam motor AC yang akan haus.
Pasaran dibanjiri dengan motor AC industri tiga fasa, jadi anda boleh membelinya dengan murah jika anda menggunakannya.
Walau bagaimanapun, hampir semua penukaran kenderaan elektrik DIY dilakukan menggunakan motor DC. Mengapa itu?
Alasan besar ialah pengawal motor biasanya sangat mahal.
Sebagai contoh, 211 kW Brusa AC Motor Controller untuk kenderaan elektrik akan menjalankan $ 21,000 untuk anda: Saya akan membimbing anda melalui membina pengawal motor 200 kW (268 hp!)
AC kira -kira $ 1000.
Sekiranya anda mendapat tawaran yang baik di eBay atau berpuas hati dengan kuasa yang kurang, mungkin kurang daripada itu.
Saya menulis perisian kawalan berorientasikan medan pada pengawal mikro DSP IC30F4011, yang bebas digunakan selagi anda tidak membuat wang daripadanya.
MPLAB adalah percuma jika anda ingin mengubahnya: Saya membuat PCB untuk mengawal dan memacu bahagian dan saya membiarkan anda mengubah suai karya seni skema dan PCB berdasarkan kandungan dalaman anda.
Mereka dibuat dalam Spark Design dan juga bebas untuk memuat turun: Jadi, jika anda ingin mengubah suai motherboard, anda boleh, dan kemudian anda boleh membuat papan sendiri dari pengeluar PCB pilihan anda.
Sebagai alternatif, anda boleh membeli pematerian dan ujian PCB dari laman web saya di sini :! /P & S-Circuit-
board/c/16287307/offset = 0 & sort = Kemahiran pematerian biasa membantu PCB.
Sesetengah penggerudian aluminium diperlukan, tetapi boleh dilakukan dengan gerudi tangan jika kita kreatif.
Biarkan bermula!
Berikut adalah senarai bahagian yang anda perlukan: 1.
12 \ 'x 15 \' x 3/8 \ 'plat aluminium: Anda boleh menggunakan radiator ini dan bukannya plat aluminium.
Anda memerlukan 15 \' panjang.
Tetapi anda perlu menggerudi dan mengetuk lubang: 20. 5 \ 'x 15 \' x
0
.
Pautan di bawah cukup untuk 6 pengawal, tetapi ini adalah yang paling kecil yang saya dapati.
Ia adalah bahagian bilangan pita kapton nmxym2001. : 5 kaki x 1 \ 'x 1mil (
eBay mempunyai banyak perkara seperti ini.
Ia tidak semestinya 1 \' lebar).
Malah pita mungkin baik -baik saja.
Skru dan perkakasan pemasangan.
Nota: Pautan berikut hanya untuk rujukan.
Mereka biasanya mempunyai 100 pek, tetapi anda hanya memerlukan beberapa daripada mereka.
Jadi mungkin lebih murah untuk pergi ke kedai perkakasan tempatan.
Di samping itu, anda boleh menggunakan 8x12mm \ 'nilon, 8x20mm \' zink bukannya 30mm x m4 nilon, 1/2 x m4 zink dan 3/4 nilon berdiri, dan 8x1.
25 \ 'kurungan nilon yang diulurkan.
Ia hanya bahawa ebay mempunyai versi metrik yang lebih murah: 1/4 \' x 3/4 \ 'kepala rata x24 8x1/2 \' kepala cakera nilon x4 8x3/4 \ ' M4 Nylon Threaded Bracket X4 3/16 \ 'Washer Head Flat X24 M5 X 8mm Screws X16 M3 X 6mm Skru Mesin Cakera Cakera X28.
Kawalan/Lembaga Drive: Rang Undang -Undang Bahan untuk Kawalan/Papan Drive: E -mel saya di Pandspowerelectronics @ Gmail.
Dapatkan com bom. 10.
kapasitor kuasa
terdapat
(
banyak
pilihan
baik
ini
.
hal
dalam
yang dan garis kuning.
Pastikan ia mempunyai voltan yang diberi nilai
kurangnya
sekurang
-
300
.
v Senarai
juga berfungsi jika anda mendapat penebat, cabut
:
penebat
69525k1116 Lubang pemasangan IGBT: Semua kedudukan lubang pada gambar diberikan relatif kepada sudut kiri atas substrat.
Anda memerlukan bit 3/16, 1/8 bit, 1/4 bit dan 1/2 bit.
Jika anda mempunyai cara untuk menggerudi dengan tepat, pergi ke gerudi dan teruskan ke langkah seterusnya!
Don 't kehilangan hati jika anda tidak mempunyai kilang mewah.
Masih boleh dilakukan.
Langkah seterusnya adalah untuk mereka yang hanya mempunyai latihan tangan. . .
Penggerudian formal plat bawah!
Sekarang flip kembali dengan 600 atau 800 kertas pasir yang sangat halus dan menggilap kawasan di mana IGBT dipasang.
Perhatikan bahawa dalam gambar plat bawah di atas, di manakah ia digilap dengan baik dan licin?
Sekarang, pastikan tidak ada kepingan aluminium di sekeliling lubang di bahagian atas dan bawah.
Jika ya, gerakkan perlahan dengan sedikit countersunk dan mengetuk aluminium yang dibangkitkan.
Bagi mereka yang mempunyai koordinat asas penggerudian (x, y) yang tepat
, nota pada semua koordinat dan diameter lubang, lihat gambar dan gerudi semua lubang!
Bagi kami yang lain, hanya ada satu gerudi tangan yang tidak mencolok: Bagi mereka yang mempunyai keupayaan untuk mendasarkan (x, y)
koordinat, kedua -dua langkah ini adalah untuk anda!
: Lubang sangat dekat dengan B, jadi ia sedikit janggal untuk menambah nota pada gambar untuk menunjukkan koordinat.
Saya akan menyenaraikan mereka di sini: Bagi mereka yang hanya mempunyai latihan tangan: Pertama, biarkan bercakap tentang papan kawalan/pemacu.
Ia mempunyai semua litar keselamatan dan otak yang mengawal motor.
Terdapat pengawal mikro DSP IC30F4011 yang sampel 2 dari 3 fasa semasa, kedudukan pendikit dan suhu substrat pada masa yang sama, kemudian menetapkan 6 tugas modulasi lebar pulsa berdasarkan maklumat ini untuk mengawal 6 IGBTs
ini 6 IGBT memaksa 3 fasa motor.
Lembaga juga mempunyai beberapa komparator, serta beberapa NAND dan GATE.
Oleh itu, jika mana -mana arus yang diukur dari sensor semasa berada di luar julat, atau jika voltan bekalan 24 V atau 5 V tidak dapat dipisahkan, pengawal mematikan IGBTs dalam kira -kira 2 juta detik.
Setiap IGBT mempunyai bekalan kuasa 24 V yang berdedikasi sendiri dan juga mempunyai pemacu sendiri untuk menghidupkan dan mematikannya dengan cepat.
Ini membantu mengekalkan IGBT.
Mulakan kimpalan!
Pertama mengimpal permukaan untuk memasang kapasitor dan perintang.
Cara paling mudah adalah untuk mendapatkan pasta solder: Letakkan pasta solder pada setiap kapasitor dan perintang permukaan pemasangan.
Permukaan pad pad adalah pad yang tidak mempunyai lubang melalui papan litar.
Mereka ditandakan sebagai CXXX dan RXXX, di mana XXX adalah nombor.
Sebagai contoh, C21 atau R15.
Sebaik sahaja terdapat sedikit tampal solder di pad, letakkan perhimpunan di pad.
Tampal harus memegang mereka di tempatnya.
Sekiranya anda mempunyai stesen kerja semula kimpalan udara panas, tekannya dengan udara panas dan mereka akan mengimpal dengan baik.
Jika tidak, tekan dan tahan setiap bahagian dengan tusuk gigi dan sentuh setiap pad dengan besi pematerian sehingga kesannya baik.
Dari segi bahagian pelekap permukaan, bahagian pelekap permukaan ini sangat besar (
beg 1206 dan 1210)
sehingga tidak terlalu buruk.
Seterusnya, kimpalan semua pas.
Rintangan lubang dan kapasitor.
Jika YouTube baru kepada anda, ia mempunyai banyak tutorial kimpalan.
Tiada polariti dalam rintangan.
Hanya 2 kapasitor dengan polariti di papan adalah elektrolitik \ 'boleh \' jenis.
Seterusnya, tambah semua diod.
Bahagian -bahagian ini di papan bermula dengan D.
D5, sebagai contoh.
Beri perhatian kepada band pada diod!
Pastikan ia mempunyai arah yang sama seperti gambar di papan (
dipanggil \ 'Percetakan Skrin \').
Sekarang, terus lakukan bahagian SOIC (
bahagian nombor FOD83 16).
Terdapat video yang baik di YouTube untuk menerangkan cara mengimpal bahagian soik.
Tidak terlalu buruk.
Sekarang kimpalan semua bahagian lain.
Pastikan anda dibina sebelum menyentuh segala -galanya dalam beg perisai elektrostatik.
Pada asasnya, jangan seret kaki anda di atas permaidani sebelum menyentuh bahagian -bahagian ini.
Terdapat logam lembaran di sebelah pad saya.
Lembaran logam disambungkan ke tanah di luar oleh wayar.
Saya menyentuh logam lembaran sebelum menyentuh elemen sensitif statik.
Dengan cara ini, apa -apa potensi yang saya mahu lakukan akan habis ke bumi.
Pastikan program Attiny25 sebelum kimpalan!
Di sini anda boleh mencari: fail hex dipanggil DC-DC-Converter.
Hexadecimal dan melekat pada langkah ini.
Anda memerlukan AVRISP MK2 untuk memprogramnya, atau beberapa bentuk pengaturcara.
Di samping itu, anda memerlukan beberapa studio percuma.
Debug papan kawalan sebelum meneruskan! !
Cuba 23 kali jika anda mempunyai bekalan bangku. 5V-24.
0 V di bawah bekalan kuasa 24 V (
lihat di atas).
Gunakan kod debug ini untuk memprogram MCU untuk mengukur voltan di antara setiap pasangan 0.
putus dengan cepat
\
Wanita
11
.
' Bahagian B, seperti yang anda lihat dalam gambar, anda perlu mengimpal
di
3
wayar
atasnya
. Nomex di tengah
Dengan
-tengah
.
Lubang bulat berfungsi dengan baik. )
Jika anda telah menggerudi lubang, teruskan ke langkah seterusnya.
Anda sudah selesai di sini!
Tetapi bagi orang -orang miskin yang hanya mempunyai latihan tangan, teruskan.
Bahagian seterusnya adalah untuk anda: Jika anda menggunakan gerudi tangan, flip sandwic sebaik sahaja anda membuat sandwic Nomex dan biarkan b-piece naik.
Tutup bibirnya di bawah sekeping papan lapis supaya sandwic boleh diletakkan rata tanpa memerah dua sudut kanan untuk membongkok.
Letakkan lembaran Lexan dengan lubang kapasitor di bahagian atas sandwic.
Sedikit seperti lubang -lubang dalam gambar di atas cuba untuk meletakkan, tetapi ia tidak penting untuk menjadi sangat dekat.
Sekarang gunakan lubang Lexan sebagai panduan dan gunakan bit 7/32 untuk menggerudi semua 16 lubang pada semua 3 helaian kertas pada masa yang sama.
Sekarang, pisahkan 3 helai dan kembali ke langkah \ 'Lembanan dan Nomex Sheets \'.
Beri perhatian kepada saiz setiap lubang kapasitor yang betul, bergantung pada yang anda gunakan.
Menggunakan lubang 7/32 sebagai lubang perintis, saiz lubang kapasitor yang betul perlu digerudi dalam setiap 3 keping.
Letakkan beberapa pita Kapton pada b-
seperti yang ditunjukkan di atas, label kapasitor.
Pastikan anda memotong bulatan 5/8 dari setiap pita supaya anda masih boleh melakukannya pada label dan b-lembaran.
Anda perlu menambah pita untuk mengelakkan litar pintas ke tab B-in B-Tabs.
Sambungkan \ 'sandwich \' ke kapasitor.
Tambah 3 keping pita Kapton seperti yang ditunjukkan dalam gambar keempat di atas.
Ini menghalang bolt IGBT B daripada terlalu dekat dengan lembaran B.
Sambungkan perintang haba terlebih dahulu (
probe suhu).
Kemudian, tambah lapisan tampal panas yang sangat nipis pada substrat dan 3 IGBT.
Kad kredit berkesan dalam hal ini.
Kemudian, selesaikannya dengan menggunakan
skru mesin kepala rata 1 \ 'x 0. 25 \' dengan mesin basuh kunci dan kacang untuk setiap lubang.
Tork di pepenjuru.
Sebagai contoh, jika sudut ditandakan 1, 2, 3, 4 mengikut arah jam, mereka tork turun ke 1, 3, 2, 4.
Pastikan 4 tab putus cepat pada setiap IGBTs turun seperti dalam gambar.
Bagi anda yang telah menggerudi lubang pemasangan IGBT kerana mereka boleh masuk ke kilang rolling atau di tempat lain, anda telah menyelesaikan langkah ini! Teruskan!
Bagi anda yang menggunakan lampu suluh, saya hanya ingin mengatakan, saya minta maaf atas apa yang akan anda lakukan: Sekarang IGBTS dikunci selama-lamanya, anda boleh menggunakan bahagian yang tidak digunakan dari kertas Lexan ini untuk menandakan kedudukan lubang 3 b dan 3 b-tab. Gerakkan beberapa 0.
Di mana anda menandakan B dan B, Lexan mempunyai holeshole diameter 25 inci.
Sekarang, pindahkan 6 lubang ini ke 3 keping yang masih digerakkan ke kapasitor.
Bor 6 lubang dengan berhati -hati dan kapasitor masih disambungkan. Kemudian, (
anda akan membenci saya)
Putuskan sambungan kapasitor, lepaskan b-sheet (maaf)
dan mengembangkan lubang 3 b ke diameter 1. 25 inci.
Jika anda keliru tentang 3 lubang yang akan mengezum pada b-lihat \ 'tembaga gerudi dan nomex plat \' stepssheet.
Sekarang, letakkan b-
Letakkan sandwic kembali bersama-sama seperti sebelum dan menyambung semula kapasitor dan kami sudah bersedia!
Tidakkah anda mahu anda mempunyai kilang CNC sekarang? haha.
Anda perlu meletakkan kabel anda terlebih dahulu.
Ini memerlukan cara untuk menggulung lugs ke kabel.
Kami menggunakan kabel 2 meter dan jika anda memancarkannya terlebih dahulu, ia hampir tidak boleh melalui tetingkap sensor semasa.
Perhatikan bahawa gambarnya sedikit diratakan.
Anda boleh mengukur sedikit dengan dua keping kayu dan sedikit perkara (
atau dua keping kayu dan tukul?)
Sesetengah lenturan diperlukan untuk memasang lugs pada tab IGBT.
Gunakan lugs dengan 0.
Mata 5/16 atau 25.
Selepas meratakan kabel, tambah tiub pengecutan haba.
Jika tidak, anda akan memecahkan demam dan ia akan rosak.
Nah, ia mungkin mengambil sedikit lekukan langkah ini, tetapi ia harus diteruskan.
Jangan cuba memaksanya sepanjang jalan.
Jika label ditekan dengan baik supaya anda tahu ada sambungan yang baik maka itu ok!
Seperti kata ibu saya, cukup seperti pesta.
Jangan ragu untuk membengkokkan label jika anda memerlukannya supaya mereka semua mempunyai akses kepada penyambung wanita.
Sebaik sahaja PCB disambungkan ke IGBTs, untuk setiap lubang pemasangan 4 PCB, tambah skru logam m4 x 12mm melalui bahagian bawah, dan kemudian tambah 8 pencuci atau 2 pencuci ke skru logam, maka terdapat gasket nilon M4 x 30mm dan kemudian nylon M4 x 12mm skru yang klip pcb ke pcb.
Terus pasang sensor suhu dan 3 sensor semasa ke dalam panel kawalan.
Untuk output pin sensor semasa, lihat halaman 3 lembaran data sensor semasa yang dilampirkan.
Daripada 4 pin setiap sensor semasa, anda hanya perlu 3 (VREF tidak digunakan)
, yang bermaksud anda perlu membina kabel menggunakan 3 wayar.
Saya biasanya menggunakan kabel 3-wayar yang dilindungi, tetapi anda juga boleh mengacaukan 3-wayar bersama-sama.
Pastikan kabel dilindungi atau dipintal!
Ini adalah persekitaran yang bising.
Untuk menyambungkan sandwic kapasitor/Nomex ke IGBTS, anda perlu membengkokkan lembaran sedikit.
Sebaik sahaja anda mempunyai skru yang dipasang di lubang IGBT, perkara akan berjalan lancar.
Sekiranya perkara tidak diselaraskan atas sebab tertentu, hanya zum sedikit untuk masalah dengan lubang pemasangan IGBT.
Pada lembaran tembaga
selepas memasang kapasitor, masukkan wayar 3 yang dikimpal di papan B ke dalam 3 wayar oren di papan kawalan.
Lekatkan wayar ke bawah supaya mereka tidak berputar dan membuat mereka berbau seperti yang saya lakukan. haha.
Cara untuk menyambung B dan B
lihat di atas untuk kabel.
Sila ambil perhatian bahawa B-
kabel disambungkan di satu sudut dan B disambungkan di pihak yang lain.
Saya membengkokkan aluminium dengan brek logam lembaran, tetapi anda boleh menjadi lebih murah jika anda tidak!
Hanya cari selekoh logam lembaran murah di YouTube dan anda akan mendapat banyak idea. Baiklah, ambil 20
inci x 15 inci x 0.
063 inci kepingan aluminium siap untuk pergi.
Sila lihat gambar yang dilampirkan untuk arah lengkung.
Sekarang, pasang casis pada pengawal.
Pangkalan kapasitor akan dipasang terbalik ke perumahan.
Sekiranya anda telah menggerudi, hanya skru asas kapasitor ke perumahan.
DC juga disambungkan-
DC dan sambungkannya ke shell, tetapi baca
gambar DC-First-DC di atas
anda semua profesional selesai!
Ambil langkah seterusnya!
Gerudi Tangan: Bolt tepi shell di pinggan bawah.
Kemudian angkat kapasitor sehingga menyentuh perumahan.
Sekarang tandakan 4 lubang pemasangan kapasitor di perumahan dengan beberapa cat, penanda atau pensil.
Keluarkan shell dan gerudi 4 lubang.
Di samping itu, peletakan DC-
A DC Converter bertentangan dengan bahagian dalam perumahan dan Mark 2 lubang pemasangan.
Lihat Nota pada
penukar DC-DC di atas
sebelum menyambungkan DC
Betulkan DC secara kekal di perumahan, pastikan kapasitor disambungkan dan pastikan DC-DC berwayar.
Kita boleh membukanya seperti ini di kedua -dua hujung!
Saya tidak mempunyai sebarang gambar kerana saya tidak pernah menambah papan endboard (
saya sentiasa dalam fasa ujian dan penguji beta saya menutupnya)
tetapi apa yang mereka katakan adalah untuk memotong abs di kedua -dua hujung pengawal, menggunakan simen abs dan pistol panas dan membentuk bibir di sekitar plat akhir abs.
Kemudian, tentu saja, selepas memotong dawai melalui lubang, hanya gam kedua -dua hujung ke cangkang.
Sesuatu seperti ini berfungsi dengan baik: kabel encoder 5-pin juga perlu dipasang ke dalam pengekod, yang akan disambungkan ke motor.
Dalam kod kawalan berorientasikan medan, adalah penting untuk mengakses rpm motor.
Pengawal mikro mengira denyutan dari pengekod dan dapat menyimpulkan kelajuan motor dari mereka.
Berikut adalah contoh pengekod yang saya gunakan: ini adalah nombor bahagian tertentu yang saya pilih: E6-512-1000-NE-SDT-
pada 3512 skala setiap giliran, diameter lajur motor adalah 1 inci, dan tidak ada nadi eksponen (
ini hanya berguna untuk motor magnet tetap
.
Ia baik apabila anda mempunyai jawatan pendek hampir menonjol di belakang motor.
Ini adalah cara yang baik untuk mengelakkan habuk.
Jika anda perlu mendapatkan tempat di mana lajur motor berjalan sepanjang jalan melalui perumahan encoder, itu tidak ada masalah besar.
Pilihan belakang pelekat juga dipilih supaya encoder dapat dilekatkan ke belakang motor.
Juga, saya memilih untuk memasukkan alat berpusat, alat jarak dan sepana hex.
Mereka juga menjual kabel 5-wayar yang telah dihasilkan untuk penyambung encoder.
Anda boleh menggunakan pendikit dewan atau pendikit potentiometer.
Pengawal diprogramkan melalui pelabuhan bersiri.
Berikut adalah contoh pendikit kesan Dewan yang saya gunakan: Komunikasi bersiri kemungkinan besar akan memerlukan USB untuk penyesuai bersiri (
kecuali nama panggilan komputer anda adalah metusela)
motor adalah bahagian yang paling mudah.
Anda hanya menyambungkan kabel 3 fasa melalui 3 sensor semasa ke 3 petunjuk motor.
Jika motor berputar dengan tidak betul, hanya gantikan mana -mana 2 daripada 3 petunjuk motor.
Berikut adalah sambungan yang lain: pek bateri adalah positif ------
Rintangan pra-caj -------
Relay Pra-Charge ---------
B pada pengawal.
Pek Bateri Positif ------------- FUSE -------------- CONTACTOR 1 ------------
B pada pengawal.
Pek Bateri Negatif ------------ Contactor 2 ---------------- B-
Kertas pada pengawal.
Ini adalah pilihan yang baik untuk kenalan murah.
Anda tidak perlu menggunakan 2.
Hanya lebih selamat (saya tidak pernah! Haha)
: adalah perintang pra-caj yang baik: Relay pra-caj mesti dapat mengendalikan beberapa amp DC pada beratus-ratus voltan DC!
Jangan gunakan relay kereta! !
Saya menggunakan ini pada masa lalu dan ia berfungsi dengan baik.
Ia mengatakan ia 'sa 6 v gegelung, tetapi ada dua, jadi anda hanya perlu membuat gegelung 12 v dalam siri: Katakanlah anda akan menyahpepijat papan kawalan/pemacu.
OK, biarkan menggunakan voltan bas 48 V dalam proses.
Program Pengawal mikro menggunakan Pickit3 atau perisian yang serupa: Selepas perisian pengawal AC diprogramkan, taipkan yang berikut dalam realterm: run-pi-test \ 'run-pi-
test \' akan mencari skala terbaik dan tetap tetap dan simpannya ke eeprom secara automatik.
Jika anda menggunakan motor induksi AC, lakukan prosedur tambahan berikut: mempunyai motor tiga fasa yang dijalankan dengan kawalan orientasi medan memerlukan anda mengetahui beberapa fakta samar-samar tentang motor, fakta-fakta ini tidak tersedia di papan nama.
Sebagai contoh, anda memerlukan pemalar masa pemutar, yang memerlukan rintangan pemutar dan induktansi pemutar.
Sudah tentu, tiada perkara ini!
Jadi sebaliknya, kita akan melakukan tipu muslihat untuk mencarinya.
Taipkan perintah berikut dalam realterm untuk memastikan jawatan motor boleh berputar dengan bebas: run-rotor
-testit akan mencari pemalar masa pemutar yang ideal.
Ia akan berjalan selama beberapa minit.
Apa yang dilakukan pada masa ini adalah untuk melihat motor berputar calon pemutar masa pemutar adalah yang terpantas.
Saya menguji pengawal dan perisian pada motor induksi AC dan motor AC magnet kekal.
Berikut adalah video ujian cepat dengan motor AC magnet kekal.
Ujian ini dijalankan dengan bas 48 V DC: Berikut adalah video ujian dengan motor induksi AC.
Ini adalah 6.
Arus yang dinilai dari motor 6 kW ialah 480VAC.
Ujian ini dilakukan dengan bas 72 V DC yang berfungsi pada kira -kira 51VAC: Berikut adalah contoh menggunakan komunikasi bersiri: Saya mempunyai dua penguji beta.
Pengawal pertama akan diuji di Kanada.
Dia akan memakainya.
Kedua-dua regen dan tidak dikawal akan diuji untuk voltan tinggi dan semasa yang tinggi.
Kedua pengawal akan pergi ke rakan di Australia.
Inilah yang saya sediakan untuk struktur ini.
