इलेक्ट्रिक कारें भविष्य हैं, आज से शुरू हो रही है।
हालाँकि, वे अभी भी महंगे हैं।
ऑटोमोबाइल कंपनियों के लिए इलेक्ट्रिक वाहन बनाने के लिए 3-चरण एसी मोटर पूर्ण मानक है।
टेस्ला स्पोर्ट्स कार, निसान लीफ इत्यादि। . .
सभी बड़े लड़के एयर कंडीशनिंग का उपयोग करते हैं।
डीसी की तुलना में इसके कई फायदे हैं।
एसी मोटरों का उपयोग लगभग हमेशा के लिए किया जा सकता है।
आप पुनर्योजी ब्रेक मुफ़्त में प्राप्त कर सकते हैं ताकि कार चलाने के लिए आप जो ऊर्जा उपयोग करते हैं उसे कैप्चर किया जा सके और बैटरी पैक में वापस डाला जा सके।
इससे ब्रेक भी लगभग हमेशा के लिए चलता है!
बॉल बेयरिंग के अलावा जो आमतौर पर बहुत टिकाऊ होते हैं, एसी मोटर में बहुत कम हिस्से होते हैं जो खराब हो जाएंगे।
बाज़ार तीन-चरण औद्योगिक एसी मोटरों से भरा पड़ा है, इसलिए यदि आप उनका उपयोग करते हैं तो आप उन्हें सस्ते में खरीद सकते हैं।
हालाँकि, लगभग सभी DIY इलेक्ट्रिक वाहन रूपांतरण डीसी मोटर का उपयोग करके किए जाते हैं। ऐसा क्यों?
एक बड़ा कारण यह है कि मोटर नियंत्रक आमतौर पर बहुत महंगा होता है।
उदाहरण के लिए, इलेक्ट्रिक वाहनों के लिए 211 किलोवाट ब्रुसा एसी मोटर नियंत्रक आपके लिए 21,000 डॉलर में चलेगा: मैं
लगभग 1000 डॉलर में अपना खुद का 200 किलोवाट (268 एचपी!) एसी मोटर नियंत्रक बनाने में आपका मार्गदर्शन करूंगा।
यदि आपको eBay पर कुछ अच्छे सौदे मिलते हैं या आप कम बिजली से संतुष्ट हैं, तो यह उससे भी कम हो सकता है।
मैंने DSP ic30f4011 माइक्रो कंट्रोलर पर फील्ड-ओरिएंटेड कंट्रोल सॉफ्टवेयर लिखा है, जो तब तक उपयोग के लिए मुफ़्त है जब तक आप इससे पैसे नहीं कमाते।
यदि आप इसे संशोधित करना चाहते हैं तो MPLab निःशुल्क है: मैंने नियंत्रण और ड्राइव भागों के लिए पीसीबी बनाया है और मैं आपको आपकी आंतरिक सामग्री के आधार पर योजनाबद्ध और पीसीबी कलाकृति को संशोधित करने देता हूं।
वे डिजाइन स्पार्क में बने हैं और डाउनलोड करने के लिए भी पूरी तरह से स्वतंत्र हैं: इसलिए, यदि आप मदरबोर्ड को संशोधित करना चाहते हैं, तो आप कर सकते हैं, और फिर आप अपनी पसंद के पीसीबी निर्माता से अपना खुद का बोर्ड बना सकते हैं।
वैकल्पिक रूप से, आप यहां मेरी वेबसाइट से सोल्डरिंग और टेस्टिंग पीसीबी खरीद सकते हैं:! /पी एंड एस-सर्किट-
बोर्ड/सी/16287307/ऑफसेट = 0 और सॉर्ट = सामान्य सोल्डरिंग कौशल पीसीबी के लिए सहायक होते हैं।
कुछ एल्यूमीनियम ड्रिलिंग की आवश्यकता है, लेकिन अगर हम रचनात्मक हैं तो इसे हैंड ड्रिल से किया जा सकता है।
चलो शुरू करो!
यहां उन भागों की सूची दी गई है जिनकी आपको आवश्यकता है: 1.
12 \'x 15\' x 3/8 \'एल्यूमीनियम प्लेट: आप एल्यूमीनियम प्लेट के बजाय इस रेडिएटर का उपयोग कर सकते हैं।
आपको 15 \'लंबाई की आवश्यकता है।
लेकिन आपको छेद ड्रिल और खटखटाने होंगे: 20. 5' x 15\' x 0.
आवास के लिए 063 \'एल्यूमीनियम पैनल: 5 फीट, 1/4\' या 5/16 \'2 विशिष्ट वेल्डेड केबल के छेद।
12 \'x 24\' x 16 मिल तांबे की शीट: 12 \'x 20 मिल नोमेक्स तांबे की शीट तांबे की 2 शीटों को इंसुलेट करना।
नीचे दिया गया लिंक 6 नियंत्रकों के लिए पर्याप्त है, लेकिन यह सबसे छोटा है जो मुझे मिल सकता है।
यह कप्टन टेप nmxym2001 का भाग संख्या है। : 5 फीट x 1 \'x 1मिलीलीटर (
ईबे के पास इस तरह की बहुत सी चीजें हैं।
यह जरूरी नहीं कि 1 \'चौड़ा हो)।
टेप भी ठीक हो सकता है.
स्क्रू और माउंटिंग हार्डवेयर।
ध्यान दें: निम्नलिखित लिंक केवल संदर्भ के लिए हैं।
उनके पास आमतौर पर 100 पैक होते हैं, लेकिन आपको उनमें से केवल कुछ की ही आवश्यकता होती है।
इसलिए स्थानीय हार्डवेयर स्टोर पर जाना सस्ता हो सकता है।
इसके अलावा, आप 30mm x M4 नायलॉन, 1/2 x M4 जिंक और 3/4 नायलॉन स्टैंड और एक 8x1 के बजाय 8x12mm \'नायलॉन, 8x20mm' जिंक का उपयोग कर सकते हैं।
25 \'थ्रेडेड नायलॉन ब्रैकेट।
यह सिर्फ इतना है कि eBay के पास एक सस्ता मीट्रिक संस्करण है: 1/4 \'x 3/4\' फ्लैट हेड x24 8x1/2 \'नायलॉन डिस्क हेड x4 8x3/4\' जिंक फ्लैट हेड x8 12mm x M4 डिस्क हेड नायलॉन मशीन स्क्रू x4 20mm x M4 फ्लैट हेड जिंक मशीन स्क्रू x4 30mm x M4 नायलॉन थ्रेडेड ब्रैकेट x4 3/16 \'फ्लैट हेड वॉशर x24 M5 x 8mm स्क्रू x16 M3 x 6mm डिस्क हेड मशीन स्क्रू x28।
कंट्रोल/ड्राइव बोर्ड: कंट्रोल/ड्राइव बोर्ड के लिए सामग्री का बिल: मुझे PandSPowerElectronics @ gmail पर ईमेल करें।
BOM का कॉम प्राप्त करें. 10.
पावर कैपेसिटर (
इस संबंध में कई अच्छे विकल्प हैं।
नीचे दिया गया लिंक वह है जिसका मैं उपयोग करता हूं: तीन आईजीबीटी आधे पुल।
ऐसे कई प्रकार हैं जो ठीक काम करते हैं।
मैंने नीचे दो विकल्प सूचीबद्ध किए हैं।
आप अक्सर eBay पर बहुत अच्छे सौदे पा सकते हैं :(
यह 100 किलोवाट की अनुमति देगा) (
200 किलोवाट की अनुमति देगा) 12.
तीन वर्तमान सेंसर (
यदि आप चाहें तो अतिरिक्त सुरक्षा के लिए आपको वास्तव में केवल 2 लेकिन तीसरे की आवश्यकता है)
: 20 विनिर्देश 5 फीट लाल, काली, सफेद और पीली लाइनें।
सुनिश्चित करें कि इसमें कम से कम 300 वी का रेटेड वोल्टेज है। ( यह जरूरी नहीं कि ये रंग हों) 8054T2414।
यह
थर्मल पेस्ट (
लाखों विकल्प हैं।
लगभग कुछ भी किया जा सकता है): 0.
गैर-इन्सुलेटेड x12 को डिस्कनेक्ट कर देती है।
यह एक पीसीबी पर किया जाता है, लेकिन मानक पीसीबी भाग पर नहीं, इसलिए मैं इसे सामग्री सूची में सूचीबद्ध नहीं करूंगा।
यदि आपको इन्सुलेशन मिलता
11 \'मां तुरंत
है तो यह भी काम करता है, बस इन्सुलेशन को अनप्लग करें: 69525K1116। 600 सैंडपेपर:
एल्यूमीनियम प्लेटें तैयार हैं। आईजीबीटी छेद की स्थिति निम्नलिखित धारणा पर आधारित है: आप इन प्रकार के आईजीबीटी में से एक का उपयोग
15 \'x 12\' x 3/8 \'
(या उससे कम) आईजीबीटी का उपयोग कर रहे हैं,
आईजीबीटी
कर रहे हैं: या आप छोटे 400amp
सभी छेद positions on the picture are given relative to the upper left corner of the substrate. You need a 3/16 bit, a
माउंटिंग छेद को समायोजित करने की आवश्यकता है:
1/8 bit, a 1/4 bit and a 1/2 bit. If you have a way to drill precisely, go to the drill and proceed to the next step! Don't lose heart if you don't have a super luxurious
Mill. Can still do. The next steps are
for
बहुत महीन सैंडपेपर के साथ वापस और उस क्षेत्र को पॉलिश करें जहां आईजीबीटी स्थापित हैं।
those who only have hand drills. . . Formal drilling of the bottom plate! Now flip it 600 या 800
ध्यान दें कि ऊपर नीचे की प्लेट की तस्वीर में,
यह कहां अच्छी तरह से पॉलिश किया गया है और चिकना है? अब, सुनिश्चित करें कि
टुकड़े नहीं हैं। यदि ऐसा है, तो एक
ऊपर और नीचे छेद के आसपास एल्यूमीनियम के कोई उभरे हुए
काउंटरसंक बिट के साथ धीरे से ड्रिल करें और उभरे हुए एल्यूमीनियम को हटा दें। जिनके पास सटीक ड्रिलिंग बेस (x,y) है, वे चित्र और ड्रिल देखें। हममें से बाकी
सभी के लिए ,
केवल एक अगोचर हैंड ड्रिल है: उन लोगों के लिए जिनके पास (x,y) निर्देशांक पर आधार बनाने की क्षमता है,
ये दो चरण आपके लिए हैं: छेद बी के
बहुत करीब है, इसलिए निर्देशांक को इंगित करने के लिए चित्र में एक नोट जोड़ना थोड़ा अजीब है। मैं उन्हें यहां सूचीबद्ध करूंगा: उन लोगों के लिए जिनके पास केवल हैंड ड्रिल है:
, आइए बात करते हैं कि इसमें सभी सुरक्षा सर्किट और मस्तिष्क हैं मोटर को नियंत्रित करता है। इसमें एक
DSP ic30f4011 माइक्रो कंट्रोलर है जो एक ही समय में 3 चरण के करंट
6 IGBT को नियंत्रित करने के लिए इस जानकारी के आधार पर
सबसे पहले
, थ्रॉटल स्थिति और सब्सट्रेट तापमान का नमूना लेता है, फिर
6 पल्स चौड़ाई मॉड्यूलेशन कार्य सेट करता है। ये 6 IGBT मोटर के 3 चरणों को शक्ति प्रदान करते हैं। बोर्ड में कई तुलनित्र, साथ ही कुछ
गेट भी होते हैं ,
NAND और
इसलिए यदि वर्तमान सेंसर से मापा गया कोई भी करंट सीमा से बाहर है, या यदि आपूर्ति वोल्टेज है 24 वी या 5 वी सीमा से बाहर है, नियंत्रक एक सेकंड के लगभग 2 मिलियनवें हिस्से
में आईजीबीटी को
बंद कर देता है।
और इसे जल्दी से चालू और बंद करने के लिए इसकी
प्रत्येक आईजीबीटी की अपनी समर्पित 24 वी बिजली की आपूर्ति होती है
ऐसे
सोल्डर
पेस्ट
लगाएं
पैड
अपनी ड्राइव होती है। इससे आईजीबीटी को ठंडा रखने में मदद मिलती है। सबसे पहले कैपेसिटर और रेसिस्टर्स स्थापित करने के लिए सतह को वेल्ड करें। प्रत्येक कैपेसिटर और रेसिस्टर सतह माउंटिंग पैड पर कुछ
छेद नहीं होते हैं। उन्हें Cxxx और Rxxx के रूप में चिह्नित किया जाता है, जहां xxx एक संख्या है
जिनमें सर्किट बोर्ड के माध्यम से
थोड़ा सा सोल्डर पेस्ट हो जाए, तो
जब पैड पर
। उदाहरण के लिए, C21 या r15। एक बार
पेस्ट को पैड पर रखें। यदि आपके पास गर्म हवा
वेल्डिंग रीवर्क स्टेशन है, तो बस इसे गर्म हवा से
दबाएं और वे अच्छी तरह से वेल्ड हो जाएंगे। अन्यथा,
चढ़ने वाले हिस्से बहुत बड़े हैं (
बैग 1206 और 1210) इसलिए यह
प्रभाव अच्छा है। सतह पर
बहुत खराब नहीं होना चाहिए। यदि यूट्यूब आपके
प्रत्येक भाग को टूथपिक से दबाकर रखें और सोल्डरिंग आयरन से स्पर्श करें
इलेक्ट्रोलाइटिक \' कैन\' प्रकार के हैं diodes.
। बोर्ड पर ध्रुवता वाले केवल 2 कैपेसिटर
बहुत सारे वेल्डिंग ट्यूटोरियल हैं
Pay
These sections on the board start with D. D5, for example.
लिए नया है, तो इसमें
attention to
the band on the diode! Make sure it has the same direction as the picture on the board ( Called \'screen printing \'). Now, continue
Make
to do the SOIC part ( Part number fod83 16). There are good videos on Youtube to explain how to weld SOIC parts
. Not too bad. Now weld all the other parts
.
sure you're grounded before touching
वेल्डिंग
everything in the electrostatic shield बैग।
, इन हिस्सों को छूने से पहले अपने पैरों को कालीन पर न खींचें। धातु की शीट तार द्वारा बाहर जमीन से जुड़ी हुई है। इस तरह, मैं जो भी संभावित ज़ैपिंग करना चाहता हूं वह
मूल रूप से
से पहले एटीटीनी 25 को प्रोग्राम करना सुनिश्चित करेगा: हेक्स फ़ाइल को डीसी-डीसी-कन्वर्टर कहा
जाता है।
इसे
। जारी रखने से पहले नियंत्रण बोर्ड
प्रोग्राम करने के लिए आपको
एक AVRISP MK2, या किसी प्रकार के प्रोग्रामर की आवश्यकता होगी
को डीबग करें! यदि आपके पास 5v-24. 0 v से कम 24 v बिजली की आपूर्ति है तो 0. 11 \'
महिलाओं के बीच वोल्टेज को
मापने के लिए इस डिबग कोड का उपयोग करें। किनारे पर अर्ध-ड्रिलिंग (
याद रखें जब आपने चादरें काट दीं, तो क्या आपने आसपास के
आधे छेदों को ड्रिल किया था?!) आप तांबे और नोमेक्स को लकड़ी के एक टुकड़े में मोड़ सकते हैं, यह ऊपर की तस्वीर जैसा दिखना चाहिए। साथ ही, बी टुकड़े
के लिए, जैसा कि आप तस्वीर में देख सकते हैं, आपको
नहीं है मैं
तार
उस पर 3 तारों को वेल्ड करने की आवश्यकता है, यदि नोमेक्स बी के बगल में
यही करता हूं। यदि आप इस तरह
।
को बी टुकड़े में वेल्ड नहीं कर सकते हैं, तो आप उस तार को बी
टुकड़े से जोड़ सकते हैं जहां आईजीबीटी बोल्ट स्थित है। चित्र में, कागज की सभी 3 शीटों को बीच में नोमेक्स के साथ रखें। (ध्यान दें कि तस्वीर में नोमेक्स में आयताकार छेद हैं। ऐसा करना कष्टप्रद है। परेशान न हों! गोल छेद काम करते हैं। बहुत अच्छी तरह से।) यदि आपने छेद ड्रिल कर लिया है, तो अगले चरण पर आगे बढ़ें
लेकिन
उन गरीब लोगों के लिए जिनके पास केवल हैंड ड्रिल है, अगला भाग
हैंड ड्रिल का उपयोग करते हैं, तो
नोमेक्स सैंडविच बनाने के बाद सैंडविच को पलटें और उसके होठों को प्लाईवुड के एक टुकड़े के नीचे ढक दें ताकि सैंडविच को दो
आपके लिए है: यदि आप
समकोणों को मोड़ने के बिना समतल किया जा सके
में छेदों की तरह थोड़ा सा रखने का प्रयास करें, लेकिन यह बहुत करीब होने से कोई फर्क नहीं पड़ता। अब एक ही समय में कागज की सभी 3 शीटों पर सभी 16 छेदों को ड्रिल
सैंडविच के ऊपर। ऊपर चित्र
7/32 बिट का उपयोग करें। अब, 3 शीटों
करने के लिए
को अलग करें और प्रत्येक कैपेसिटर छेद के सही आकार पर ध्यान दें पायलट छेद के रूप में 7/32 छेद, कैपेसिटर छेद के सही आकार को 3 टुकड़ों में से प्रत्येक में ड्रिल करने की आवश्यकता है - जैसा कि ऊपर दिखाया गया है, कैपेसिटर
लेबल।
भी
का
अभी
पर कर सकें, आपको टेबल बी-टैब में शॉर्ट सर्किट को रोकने के लिए टेप जोड़ने की आवश्यकता है कैपेसिटर।
उपरोक्त चौथी तस्वीर में दिखाए गए अनुसार कैप्टन टेप
सुनिश्चित करें कि आपने प्रत्येक टेप से 5/8 सर्कल काटा है ताकि आप इसे
लेबल और बी-शीट
सब्सट्रेट पर गर्म पेस्ट की एक बहुत पतली परत जोड़ें
के 3 टुकड़े जोड़ें। यह आईजीबीटी बी बोल्ट को बी शीट के बहुत करीब होने से रोकता है। फिर,
और 3 आईजीबीटी इस संबंध में प्रभावी हैं
। फिर, प्रत्येक छेद के लिए 1 \'x 0. 25 \' फ्लैट हेड मशीन स्क्रू का
उपयोग करें उदाहरण के लिए, यदि कोनों को 1, 2, 3, 4 दक्षिणावर्त चिह्नित किया गया है, तो वे 1, 3, 2, 4 तक टॉर्क नीचे हैं। सुनिश्चित करें कि प्रत्येक आईजीबीटी पर
4 त्वरित डिस्कनेक्ट टैब चित्र की तरह नीचे हैं। आप में से उन लोगों के लिए
जिन्होंने आईजीबीटी माउंटिंग छेद ड्रिल किए हैं क्योंकि वे रोलिंग मिल या कहीं और जा सकते हैं, आप
में से जो लोग टॉर्च का उपयोग करते हैं, उनके लिए यह कदम पूरा हो गया है!
आप जो करने जा रहे हैं उसके लिए मुझे खेद है :
बंद कर दिए गए हैं,
और 3 बी-टैब की छेद स्थिति को चिह्नित करने के लिए
आप इस लेक्सन पेपर के अप्रयुक्त हिस्से का उपयोग 3 बी
अब
आईजीबीटी हमेशा के लिए
संधारित्र
कर सकते हैं। जहां आप बी और बी को चिह्नित करते हैं, लेक्सन में 25 इंच व्यास वाले छेद हैं, अब
इन 6 छेदों को 3 टुकड़ों में स्थानांतरित करें जो अभी भी संधारित्र पर ड्रिल किए गए हैं और
अभी भी जुड़ा हुआ है। (आप मुझसे नफरत करेंगे) कैपेसिटर को डिस्कनेक्ट करें, बी-शीट को छोड़ें
। यदि आप इस बात को लेकर असमंजस में हैं कि बी
(
क्षमा करें) और 3 बी छेदों
पर कौन से 3 छेदों को ज़ूम करना है, तो \'ड्रिल कॉपर और नोमेक्स प्लेट\' स्टेपशीट देखें।
को 1.
25 इंच व्यास तक विस्तारित करें
कैपेसिटर को फिर से कनेक्ट करें
अब, सैंडविच को पहले की तरह वापस रखें और
और क्या आप नहीं चाहते कि आपके पास एक सीएनसी फैक्ट्री हो। हाहा पहले आपकी केबल। इसके लिए केबल पर लग्स को मोड़ने के लिए एक
तरीके की आवश्यकता होगी
। हम 2 मीटर केबल का उपयोग कर रहे हैं और यदि आप इसे पहले दबाते हैं तो यह मुश्किल से
थोड़ी चपटी है। आप इसे
वर्तमान सेंसर विंडो से गुजर सकता है। ध्यान दें कि इसकी तस्वीर
लकड़ी के दो टुकड़ों और एक छोटी सी चीज (या लकड़ी के दो टुकड़े और एक हथौड़ा?) के साथ थोड़ा मोड़ सकते हैं। आईजीबीटी टैब पर लग्स को स्थापित करने के लिए कुछ मोड़ की आवश्यकता होती है या 25. केबल को समतल करने के बाद, एक हीट सिकुड़न ट्यूब जोड़ें। अन्यथा,
तोड़ देंगे और यह क्षतिग्रस्त हो जाएगा। खैर, इस चरण में थोड़ा सा दबाव पड़
आप
बुखार को
, अगर आपको ज़रूरत है तो लेबल को मोड़ने के लिए स्वतंत्र महसूस करें। एक बार जब
सकता है, लेकिन इसे पूरी तरह से दबाने की कोशिश न करें। यदि लेबल अच्छी तरह से दबाया गया है तो आप
जानते हैं कि एक
अच्छा कनेक्शन है, तो यह ठीक है
पीसीबी आईजीबीटी से कनेक्ट हो जाता है, तो 4
में से प्रत्येक के लिए, नीचे से एम4 x 12
पीसीबी माउंटिंग छेदों
मिमी धातु स्क्रू
जोड़ें, और फिर धातु स्क्रू में 8 वॉशर या 2 वॉशर जोड़ें, फिर एम 4 x 30 मिमी थ्रेडेड नायलॉन गैसकेट और फिर नायलॉन एम 4 x 12 मिमी स्क्रू जो पीसीबी को गैसकेट पर क्लिप करता है, पिन आउटपुट के लिए तापमान सेंसर
को प्लग करना जारी रखें वर्तमान सेंसर का, संलग्न वर्तमान सेंसर डेटा शीट का
और 3 वर्तमान सेंसर
पृष्ठ 3 देखें।
जिसका अर्थ है कि आपको 3 तारों का उपयोग करके केबल बनाने की आवश्यकता है, लेकिन आप 3-
प्रत्येक वर्तमान सेंसर के 4 पिनों में से, आपको केवल 3 की आवश्यकता है (Vref अप्रयुक्त है) ,
को एक साथ पेंच भी कर सकते हैं, यह आईजीबीटी से कनेक्ट करने
शीट को थोड़ा मोड़ना होगा। एक बार जब आप आईजीबीटी
तार
बहुत आसानी से हो जाएंगी ।
के लिए एक शोर वाला वातावरण है
स्थापित करने के बाद, बी बोर्ड पर वेल्ड किए
छेद में स्क्रू स्थापित कर लेंगे, तो चीजें
यदि किसी कारण से चीजें संरेखित नहीं होती हैं, तो बस आईजीबीटी माउंटिंग छेद के साथ समस्या को थोड़ा ज़ूम करें।
कैपेसिटर
वे इधर-उधर न हों और उनमें गंध
ऊपर
करता हूं। हाहा बी केबल के लिए
शीट
गए 3 तारों को नियंत्रण बोर्ड पर 3 नारंगी तारों में डालें ताकि
न आए जैसे कि मैं
के साथ
मोड़ता हूं , लेकिन
कृपया ध्यान दें कि बी- केबल एक कोने में जुड़ा हुआ है और बी दूसरे में जुड़ा हुआ है। मैं एल्यूमीनियम को
मेटल ब्रेक
देखें।
। नियंत्रक पर चेसिस स्थापित करें
यदि आप ऐसा नहीं करते हैं तो
यूट्यूब पर सस्ते शीट मेटल बेंड खोजें और आपको बहुत सारे विचार मिलेंगे। ठीक है, कृपया वक्र की दिशा के लिए संलग्न चित्र देखें
यह थोड़ा सस्ता हो सकता है! बस
। यदि आपने ड्रिल किया है, तो बस संधारित्र आधार को आवास पर पेंच करें। डीसी भी जुड़ा हुआ है और इसे शेल से कनेक्ट करें, लेकिन ऊपर डीसी-प्रथम-डीसी चित्र पढ़ें! हाथ ड्रिल
4 कैपेसिटर माउंटिंग
करें: नीचे की प्लेट पर शेल के किनारे को बोल्ट करें, जब तक कि यह आवास पर
छेद को चिह्नित न कर दे पेंट, मार्किंग या पेंसिल। इसके अलावा, आवास के अंदर के विपरीत डीसी-एक डीसी कनवर्टर बिछाना और 2 बढ़ते छेदों को चिह्नित करना।
ठीक करना, सुनिश्चित करें कि
डीसी को जोड़ने से पहले आवास पर स्थायी रूप से डीसी को
कैपेसिटर जुड़ा हुआ है और सुनिश्चित करें कि डीसी-डीसी को दोनों सिरों पर इस तरह नहीं खोला जा सकता है।
मेरे पास इसकी कोई तस्वीर नहीं है क्योंकि मैंने कभी भी एंडबोर्ड
नहीं जोड़ा है। मैं
हमेशा परीक्षण चरण में हूं और मेरे बीटा परीक्षकों ने इसे सील कर दिया है) लेकिन उन्होंने मुझे बताया कि नियंत्रक के दोनों सिरों पर एबीएस को काट दें, एबीएस सीमेंट और एक गर्म बंदूक का उपयोग करें
और एबीएस अंत प्लेट के चारों ओर
एक होंठ बनाएं, फिर, छेद के माध्यम से
तार को काटने के बाद, बस दोनों सिरों को खोल में चिपका दें। कुछ इस तरह ठीक काम करता है
महत्वपूर्ण है । माइक्रो-नियंत्रक एनकोडर से
मोटर से जुड़ा होगा कोड, मोटर के आरपीएम तक पहुंचना
: 5-पिन एनकोडर केबल को भी एनकोडर में प्लग करने की आवश्यकता है, जो क्षेत्र-उन्मुख नियंत्रण में
ई6-512-1000-एनई-एसडीटी- प्रति मोड़ 3512 स्केल पर
दालों की गणना करता है और उनसे मोटर की गति का अनुमान लगा सकता है।
, मोटर कॉलम
यहां मैं जिस एनकोडर का उपयोग कर रहा हूं उसका एक उदाहरण है: यह एक विशिष्ट भाग संख्या है जिसे मैंने चुना है:
यह केवल स्थायी चुंबक एसी के लिए उपयोगी है) ।
मोटर्स), और सिंगल
का व्यास 1 इंच है, और कोई घातीय पल्स नहीं है (
एंड, जिसका अर्थ है कि मोटर कॉलम का एनकोडर बिना छेद के चिपक सकता है।
यह अच्छा है जब आपके पास मोटर के पीछे लगभग फैला हुआ हो। एक स्पेसिंग टूल
:
और एक हेक्स रिंच। वे
एनकोडर कनेक्टर्स के
5-तार केबल भी बेचते हैं। आप हॉल थ्रॉटल या पोटेंशियोमीटर थ्रॉटल का
लिए निर्मित
कर
उपयोग
संचार के लिए सबसे अधिक संभावना
सकते हैं। यहां हॉल इफेक्ट थ्रॉटल का एक उदाहरण दिया गया है जिसका मैं उपयोग कर रहा हूं
सीरियल
एक यूएसबी से सीरियल एडाप्टर की होगी। मोटर सबसे सरल हिस्सा है मोटर के 3 लीडों के लिए 3 वर्तमान सेंसरों के माध्यम से केबल। यदि मोटर गलत तरीके से घूमती
बैटरी पैक सकारात्मक है -
प्री-चार्ज प्रतिरोध - प्री-चार्ज रिले - नियंत्रक पर बी - फ्यूज - - संपर्ककर्ता 1 - नियंत्रक पर - यह सस्ते संपर्ककर्ता के लिए एक अच्छा विकल्प
है, तो बस 3 मोटर लीडों में से किसी 2 को बदल दें:
है उपयोग नहीं करना है 2. बस सुरक्षित (मैंने कभी नहीं किया! हाहा)
: एक अच्छा प्री-चार्ज अवरोधक है: प्री-चार्ज रिले को सैकड़ों डीसी वोल्टेज पर कई डीसी एम्प को संभालने में सक्षम होना चाहिए
! मैंने इसे पहले इस्तेमाल किया था और यह बहुत अच्छी तरह से काम करता था। यह
6 वी कॉइल कहता है, लेकिन दो हैं, इसलिए आपको श्रृंखला में केवल 12 वी कॉइल बनाने की आवश्यकता है: मान लें कि आपने
डीबग किया है। नियंत्रण/ड्राइव बोर्ड।
ठीक है, आइए प्रक्रिया में 48 वी बस वोल्टेज का उपयोग करें। पिकिट3 या इसी तरह के सॉफ़्टवेयर का उपयोग करके माइक्रो-नियंत्रक
को प्रोग्राम करें: एसी नियंत्रक सॉफ़्टवेयर प्रोग्राम होने के बाद,
रीयलटर्म में निम्नलिखित टाइप करें: रन-पीआई-
टेस्ट\'रन-पीआई-टेस्ट \'सर्वोत्तम स्केल और इंटीग्रल स्थिरांक ढूंढेगा और
इसे स्वचालित रूप से ईईप्रोम
तीन-चरण मोटर चलाना आवश्यक है। मोटर के बारे में कुछ अस्पष्ट तथ्य जानने के लिए,
में सहेजेगा, निम्नलिखित अतिरिक्त प्रक्रियाएं करें: फ़ील्ड ओरिएंटेशन नियंत्रण
के साथ
और रोटर के प्रेरण की आवश्यकता होती है, इसलिए इसके बजाय, हम इसे खोजने के लिए एक ट्रिक
ये तथ्य नेमप्लेट पर उपलब्ध नहीं हैं। उदाहरण के लिए, आपको रोटर
के समय स्थिरांक की आवश्यकता है, जिसके लिए रोटर के प्रतिरोध
टेस्ट यह कुछ मिनटों के लिए
करेंगे। यह सुनिश्चित करने के लिए कि मोटर पोस्ट
स्वतंत्र रूप से घूम सके: रन-रोटर-
का परीक्षण किया।
चलेगा इस दौरान यह देखना है कि कौन सा रोटर समय निरंतर घूमने वाला मोटर सबसे तेज है। मैंने एसी इंडक्शन मोटर और स्थायी चुंबक एसी मोटर पर नियंत्रक और सॉफ्टवेयर
यह परीक्षण 48 वी डीसी बस के साथ किया गया था। यह 6 किलोवाट मोटर का रेटेड करंट है जो 72 वी डीसी बस के साथ किया गया था 51VAC: यहां सीरियल संचार का उपयोग करने का एक उदाहरण है: मेरे पास दो बीटा परीक्षक हैं। पहले नियंत्रक का परीक्षण कनाडा में किया जाएगा। वह वास्तव में इसे उच्च वोल्टेज और उच्च धारा के लिए परीक्षण करेगा। दूसरा नियंत्रक ऑस्ट्रेलिया में एक मित्र के पास जा रहा है।
