इलेक्ट्रिक कारें भविष्य हैं, आज से शुरू हो रही है।
हालाँकि, वे अभी भी महंगे हैं।
ऑटोमोबाइल कंपनियों के लिए इलेक्ट्रिक वाहन बनाने के लिए 3-चरण एसी मोटर पूर्ण मानक है।
टेस्ला स्पोर्ट्स कार, निसान लीफ इत्यादि। . .
सभी बड़े लड़के एयर कंडीशनिंग का उपयोग करते हैं।
डीसी की तुलना में इसके कई फायदे हैं।
एसी मोटरों का उपयोग लगभग हमेशा के लिए किया जा सकता है।
आप पुनर्योजी ब्रेक मुफ़्त में प्राप्त कर सकते हैं ताकि कार चलाने के लिए आप जो ऊर्जा उपयोग करते हैं उसे कैप्चर किया जा सके और बैटरी पैक में वापस डाला जा सके।
इससे ब्रेक भी लगभग हमेशा के लिए चलता है!
बॉल बेयरिंग के अलावा जो आमतौर पर बहुत टिकाऊ होते हैं, एसी मोटर में बहुत कम हिस्से होते हैं जो खराब हो जाएंगे।
बाज़ार तीन-चरण औद्योगिक एसी मोटरों से भरा पड़ा है, इसलिए यदि आप उनका उपयोग करते हैं तो आप उन्हें सस्ते में खरीद सकते हैं।
हालाँकि, लगभग सभी DIY इलेक्ट्रिक वाहन रूपांतरण डीसी मोटर का उपयोग करके किए जाते हैं। ऐसा क्यों?
एक बड़ा कारण यह है कि मोटर नियंत्रक आमतौर पर बहुत महंगा होता है।
उदाहरण के लिए, इलेक्ट्रिक वाहनों के लिए 211 किलोवाट ब्रुसा एसी मोटर नियंत्रक आपके लिए 21,000 डॉलर में चलेगा: मैं आपका अपना 200 किलोवाट (268 एचपी!)
एसी मोटर नियंत्रक बनाने में आपका मार्गदर्शन करूंगा, जिसकी लागत लगभग 1000 डॉलर होगी।
यदि आपको eBay पर कुछ अच्छे सौदे मिलते हैं या आप कम बिजली से संतुष्ट हैं, तो यह उससे भी कम हो सकता है।
मैंने DSP ic30f4011 माइक्रो कंट्रोलर पर फील्ड-ओरिएंटेड कंट्रोल सॉफ्टवेयर लिखा है, जो तब तक उपयोग के लिए मुफ़्त है जब तक आप इससे पैसे नहीं कमाते।
यदि आप इसे संशोधित करना चाहते हैं तो MPLab निःशुल्क है: मैंने नियंत्रण और ड्राइव भागों के लिए पीसीबी बनाया है और मैं आपको आपकी आंतरिक सामग्री के आधार पर योजनाबद्ध और पीसीबी कलाकृति को संशोधित करने देता हूं।
वे डिजाइन स्पार्क में बने हैं और डाउनलोड करने के लिए भी पूरी तरह से स्वतंत्र हैं: इसलिए, यदि आप मदरबोर्ड को संशोधित करना चाहते हैं, तो आप कर सकते हैं, और फिर आप अपनी पसंद के पीसीबी निर्माता से अपना खुद का बोर्ड बना सकते हैं।
वैकल्पिक रूप से, आप यहां मेरी वेबसाइट से सोल्डरिंग और टेस्टिंग पीसीबी खरीद सकते हैं:! /पी एंड एस-सर्किट-
बोर्ड/सी/16287307/ऑफसेट = 0 और सॉर्ट = सामान्य सोल्डरिंग कौशल पीसीबी के लिए सहायक होते हैं।
कुछ एल्यूमीनियम ड्रिलिंग की आवश्यकता है, लेकिन अगर हम रचनात्मक हैं तो इसे हैंड ड्रिल से किया जा सकता है।
चलो शुरू करो!
यहां उन भागों की सूची दी गई है जिनकी आपको आवश्यकता है: 1.
12 \'x 15\' x 3/8 \'एल्यूमीनियम प्लेट: आप एल्यूमीनियम प्लेट के बजाय इस रेडिएटर का उपयोग कर सकते हैं।
आपको 15 \'लंबाई की आवश्यकता है।
लेकिन आपको छेद ड्रिल और खटखटाने होंगे: 20. 5' x 15\' x 0.
आवास के लिए 063 \'एल्यूमीनियम पैनल: 5 फीट, 1/4\' या 5/16 \'2 विशिष्ट वेल्डेड केबल के छेद।
12 \'x 24\' x 16 मिल तांबे की शीट: 12 \'x 20 मिल नोमेक्स तांबे की शीट तांबे की 2 शीटों को इंसुलेट करना।
नीचे दिया गया लिंक 6 नियंत्रकों के लिए पर्याप्त है, लेकिन यह सबसे छोटा है जो मुझे मिल सकता है।
यह कप्टन टेप nmxym2001 का भाग संख्या है। : 5 फीट x 1 \'x 1मिलीलीटर (
ईबे के पास इस तरह की बहुत सी चीजें हैं।
यह जरूरी नहीं कि 1 \'चौड़ा हो)।
टेप भी ठीक हो सकता है.
स्क्रू और माउंटिंग हार्डवेयर।
ध्यान दें: निम्नलिखित लिंक केवल संदर्भ के लिए हैं।
उनके पास आमतौर पर 100 पैक होते हैं, लेकिन आपको उनमें से केवल कुछ की ही आवश्यकता होती है।
इसलिए स्थानीय हार्डवेयर स्टोर पर जाना सस्ता हो सकता है।
इसके अलावा, आप 30mm x M4 नायलॉन, 1/2 x M4 जिंक और 3/4 नायलॉन स्टैंड और एक 8x1 के बजाय 8x12mm \'नायलॉन, 8x20mm' जिंक का उपयोग कर सकते हैं।
25 \'थ्रेडेड नायलॉन ब्रैकेट।
यह सिर्फ इतना है कि eBay के पास एक सस्ता मीट्रिक संस्करण है: 1/4 \'x 3/4\' फ्लैट हेड x24 8x1/2 \'नायलॉन डिस्क हेड x4 8x3/4\' जिंक फ्लैट हेड x8 12mm x M4 डिस्क हेड नायलॉन मशीन स्क्रू x4 20mm x M4 फ्लैट हेड जिंक मशीन स्क्रू x4 30mm x M4 नायलॉन थ्रेडेड ब्रैकेट x4 3/16 \'फ्लैट हेड वॉशर x24 M5 x 8mm स्क्रू x16 M3 x 6mm डिस्क हेड मशीन स्क्रू x28।
कंट्रोल/ड्राइव बोर्ड: कंट्रोल/ड्राइव बोर्ड के लिए सामग्री का बिल: मुझे PandSPowerElectronics @ gmail पर ईमेल करें।
BOM का कॉम प्राप्त करें. 10.
पावर कैपेसिटर (
इस संबंध में कई अच्छे विकल्प हैं।
नीचे दिया गया लिंक वह है जिसका मैं उपयोग करता हूं: तीन आईजीबीटी आधे पुल।
ऐसे कई प्रकार हैं जो ठीक काम करते हैं।
मैंने नीचे केवल दो विकल्प सूचीबद्ध किए हैं।
आप अक्सर eBay पर बहुत अच्छे सौदे पा सकते हैं :(
यह 100 किलोवाट की अनुमति देगा) (
यह 200 किलोवाट की अनुमति देगा) 12.
तीन वर्तमान सेंसर (
यदि आप चाहें तो अतिरिक्त सुरक्षा के लिए आपको वास्तव में केवल 2 लेकिन तीसरे की आवश्यकता है)
: 20 विनिर्देश 5 फीट लाल, काली, सफेद और पीली लाइनें।
सुनिश्चित करें कि इसमें कम से कम 300 वी का रेटेड वोल्टेज है। (
यह जरूरी नहीं कि ये रंग हों) 8054T2414।
थर्मल पेस्ट (
लाखों विकल्प हैं।
लगभग कुछ भी किया जा सकता है): 0.
गैर-इन्सुलेटेड x12 को डिस्कनेक्ट कर देती है। यह एक पीसीबी पर किया जाता है
पर नहीं, इसलिए मैं इसे सामग्री सूची में सूचीबद्ध नहीं करने जा रहा हूं।
, लेकिन मानक पीसीबी भाग
11 \'मां तुरंत
यदि आपको इन्सुलेशन मिलता है तो यह भी काम करता है, बस इन्सुलेशन को अनप्लग करें: 69525K1116। 600 सैंडपेपर
एल्यूमीनियम प्लेटें तैयार हैं। आईजीबीटी छेद की स्थिति निम्नलिखित धारणा पर आधारित है: आप इन प्रकार के आईजीबीटी में से एक का उपयोग कर रहे हैं
: 15 \'x 12\' x 3/8 \'
या
आप छोटे 400amp (या उससे कम) आईजीबीटी का उपयोग कर रहे हैं, आईजीबीटी माउंटिंग छेद को समायोजित करने
:
की आवश्यकता है: सभी छेद positions on the picture are given relative to the upper left corner
of the substrate.
You need a 3/16 bit, a 1/8 bit, a 1/4 bit and a 1/2 bit. If you have a way to drill precisely, go to the drill and proceed to the next step! Don't lose heart if you don't have a super luxurious
Mill. Can still do. The
next steps are
Now flip it 600 या 800 बहुत महीन सैंडपेपर के साथ वापस और उस क्षेत्र को पॉलिश करें जहां आईजीबीटी स्थापित हैं
for those who only have hand drills. . . Formal drilling of the bottom plate !
। ध्यान दें कि ऊपर नीचे की प्लेट की तस्वीर में, यह अच्छी तरह से और चिकना कहां
अब, सुनिश्चित करें कि ऊपर और नीचे के छेदों के आसपास एल्यूमीनियम के कोई उभरे हुए टुकड़े नहीं हैं।
है?
चित्र और ड्रिल देखें। हममें से
यदि ऐसा है, तो एक काउंटरसंक बिट के साथ धीरे से ड्रिल करें और उभरे हुए एल्यूमीनियम को हटा दें। जिनके पास सटीक ड्रिलिंग बेस (x,y) है, वे
बाकी सभी के लिए ,
केवल एक अगोचर हैंड ड्रिल है: उन लोगों के लिए जिनके पास (x,y) निर्देशांक पर आधार बनाने की क्षमता है,
ये दो चरण आपके लिए हैं: छेद बी के
बहुत करीब है, इसलिए निर्देशांक को इंगित करने के लिए चित्र में एक नोट जोड़ना थोड़ा अजीब है। मैं उन्हें यहां सूचीबद्ध करूंगा: उन लोगों के लिए जिनके पास केवल हैंड ड्रिल
है: सबसे पहले, आइए बात करते हैं कि इसमें सभी सुरक्षा सर्किट और मस्तिष्क हैं मोटर को नियंत्रित करता है।
DSP ic30f4011 माइक्रो नियंत्रक है जो एक ही समय में 3 चरण के
6 IGBT को नियंत्रित करने के लिए इस जानकारी के आधार पर
एक
करंट, थ्रॉटल स्थिति और सब्सट्रेट तापमान का नमूना लेता है, फिर
6 पल्स चौड़ाई मॉड्यूलेशन कार्य सेट करता है। ये 6 IGBT मोटर के 3 चरणों को शक्ति प्रदान करते हैं। बोर्ड में कई तुलनित्र, साथ ही कुछ
गेट भी होते हैं ,
NAND और
इसलिए यदि वर्तमान सेंसर से मापा गया कोई भी करंट सीमा से बाहर है, या यदि आपूर्ति वोल्टेज है 24 वी या 5 वी सीमा से बाहर है, नियंत्रक
एक सेकंड के लगभग 2 मिलियनवें हिस्से में आईजीबीटी को
बंद कर देता है।
और इसे जल्दी से चालू और बंद करने के लिए अपनी स्वयं की ड्राइव होती है। इससे आईजीबीटी को ठंडा रखने में
प्रत्येक आईजीबीटी की अपनी समर्पित 24 वी बिजली की आपूर्ति होती है
सतह माउंटिंग पैड पर
मदद
मिलती है । कैपेसिटर और रेसिस्टर्स स्थापित करने के लिए
सबसे पहले सतह को वेल्ड करें। प्रत्येक
कैपेसिटर और रेसिस्टर
कुछ सोल्डर पेस्ट लगाएं
छेद नहीं होते हैं। उन्हें Cxxx और Rxxx के रूप में चिह्नित किया जाता है, जहां xxx एक संख्या है
ऐसे पैड जिनमें सर्किट बोर्ड के माध्यम से
सोल्डर पेस्ट होने पर, पेस्ट को
पैड पर थोड़ा सा
। उदाहरण के लिए, C21 या r15।
अपनी जगह पर रखें। यदि आपके पास गर्म हवा
स्टेशन है, तो बस इसे गर्म हवा से दबाएं और वे अच्छी तरह से वेल्ड हो जाएंगे। अन्यथा,
वेल्डिंग रीवर्क
पर चढ़ने वाले हिस्से बहुत बड़े हैं (
बैग 1206 और 1210 ) इसलिए
को टूथपिक से दबाकर रखें और सोल्डरिंग आयरन से स्पर्श करें प्रभाव अच्छा है। सतह
यह बहुत खराब नहीं होना चाहिए। यदि यूट्यूब आपके लिए
प्रत्येक भाग
केवल 2 कैपेसिटर इलेक्ट्रोलाइटिक \'
कैन\' प्रकार के हैं diodes.
ट्यूटोरियल हैं। बोर्ड पर ध्रुवता वाले
Pay
These sections on the board start with D. D5, for example.
नया है, तो इसमें बहुत सारे वेल्डिंग
attention to the band on the diode! Make sure
it has the same direction as the picture on the board ( Called \'screen printing \'). Now, continue
.
to do the SOIC part ( Part number fod83 16). There are good videos on Youtube to explain how to weld SOIC parts. Not too bad. Now weld all the other parts
से, इन हिस्सों
everything in the electrostatic shield बैग।
Make sure you're grounded before touching
रूप
मूल
जो भी संभावित ज़ैपिंग करना चाहता हूं वह वेल्डिंग
से पहले एटीटीनी 25 को प्रोग्राम करना सुनिश्चित करेगा: हेक्स फ़ाइल को डीसी-डीसी-
बाहर जमीन से जुड़ी हुई है। इस तरह, मैं
को छूने से पहले अपने पैरों को कालीन पर न खींचें।
धातु की शीट तार द्वारा
। जारी रखने से पहले नियंत्रण बोर्ड
कन्वर्टर कहा जाता है। इसे प्रोग्राम करने के लिए आपको
एक AVRISP MK2 या किसी प्रकार के प्रोग्रामर की आवश्यकता होगी
को डीबग करें! यदि आपके पास 5v-24. 0 v से कम 24 v बिजली की आपूर्ति है तो 0. 11
'महिलाओं के बीच वोल्टेज को
मापने के लिए इस डिबग कोड का उपयोग करें। किनारे पर अर्ध-ड्रिलिंग (याद रखें जब आपने चादरें काट दीं, तो क्या आपने
आसपास के
आधे छेदों को ड्रिल किया था?!) जब आप काम पूरा कर लें, तो यह ऊपर की तस्वीर जैसा दिखना चाहिए। इसके अलावा, बी टुकड़े के लिए, आपको उस पर 3 तारों को वेल्ड करने की आवश्यकता है,
यदि नोमेक्स बी के बगल में
नहीं है मैं यही करता हूं।
आईजीबीटी बोल्ट
यदि आप इस तरह तार को बी टुकड़े में वेल्ड नहीं कर सकते हैं, तो
आप उस तार को बी टुकड़े से जोड़ सकते हैं जहां
!
स्थित है। चित्र में, कागज की सभी 3 शीटों को बीच में नोमेक्स के साथ रखें। (ध्यान दें
कि तस्वीर में नोमेक्स में
आयताकार छेद हैं। ऐसा करना कष्टप्रद है। परेशान न हों
गोल छेद काम करते हैं। बहुत अच्छा।) यदि आपने छेद ड्रिल कर लिया है, तो अगले चरण पर आगे बढ़ें। लेकिन उन गरीब लोगों के लिए जिनके पास केवल हैंड ड्रिल है, अगला भाग आपके लिए है:
यदि आप हैंड ड्रिल का उपयोग करते हैं, तो नोमेक्स
सैंडविच बनाने के बाद सैंडविच को पलटें और उसके होठों को प्लाईवुड के एक टुकड़े के नीचे ढक दें ताकि सैंडविच को दो समकोणों को मोड़ने
के बिना समतल किया जा सके सैंडविच के शीर्ष पर
। ऊपर चित्र में छेदों की तरह थोड़ा सा रखने का प्रयास करें, लेकिन यह बहुत करीब होने से कोई फर्क नहीं पड़ता। अब एक ही समय में कागज की सभी 3 शीटों पर सभी 16 छेदों को ड्रिल करने के लिए
7/32 बिट का उपयोग करें। अब, 3 शीटों
पायलट छेद के रूप
और प्रत्येक कैपेसिटर छेद के सही आकार पर ध्यान दें
में 7/32 छेद, कैपेसिटर छेद के सही आकार को 3 टुकड़ों में से प्रत्येक में ड्रिल करने की आवश्यकता है -
को अलग करें
जैसा कि ऊपर दिखाया गया है, कैपेसिटर का लेबल।
बी-शीट पर कर सकें, आपको टेबल बी-टैब में शॉर्ट सर्किट को रोकने के लिए
टेप जोड़ने की आवश्यकता है
कैपेसिटर। उपरोक्त चौथी तस्वीर में दिखाए गए अनुसार कैप्टन टेप के 3 टुकड़े जोड़ें। यह
लेबल और
सुनिश्चित करें कि आपने प्रत्येक टेप से 5/8 सर्कल काट दिया है ताकि आप इसे अभी भी
आईजीबीटी बी बोल्ट को बी शीट के बहुत करीब होने से रोकता है। फिर,
जोड़ें और 3 आईजीबीटी इस संबंध में
सब्सट्रेट पर गर्म पेस्ट की एक बहुत पतली परत
प्रभावी हैं। फिर, प्रत्येक छेद के लिए 1 \'x 0. 25 \' फ्लैट हेड मशीन स्क्रू का उपयोग
करें विकर्ण पर। उदाहरण के
लिए, यदि कोनों को 1, 2, 3, 4 दक्षिणावर्त चिह्नित किया गया है, तो वे
1, 3, 2, 4 तक टॉर्क नीचे हैं। सुनिश्चित करें कि प्रत्येक आईजीबीटी पर 4 त्वरित डिस्कनेक्ट टैब चित्र की तरह नीचे हैं। आप में से उन लोगों के लिए जिन्होंने आईजीबीटी माउंटिंग छेद ड्रिल किया है क्योंकि वे
रोलिंग मिल या कहीं और जा सकते हैं, आप में से उन लोगों के लिए जो टॉर्च का उपयोग करते हैं, आगे बढ़ें!
लेक्सन पेपर के अप्रयुक्त हिस्से का उपयोग 3 बी
अब
आप जो करने जा रहे हैं उसके लिए मुझे खेद है:
आईजीबीटी हमेशा के लिए बंद कर दिए गए हैं, आप इस
और 3 बी-टैब की छेद स्थिति को
चिह्नित करने के लिए कर सकते हैं। जहां आप बी और बी को चिह्नित करते हैं, लेक्सन में 25 इंच व्यास वाले छेद हैं,
अब इन 6
छेदों को 3 टुकड़ों में स्थानांतरित करें जो अभी भी संधारित्र पर ड्रिल किए गए हैं और संधारित्र अभी भी जुड़ा हुआ है। (
आप मुझसे नफरत करेंगे)
कैपेसिटर को डिस्कनेक्ट करें,
बी-शीट को छोड़ें (क्षमा करें)
और 3 बी छेदों को 1. 25 इंच व्यास तक विस्तारित करें। यदि आप इस बात
देखें ।
कौन से 3 छेदों को ज़ूम करना है, तो \'ड्रिल कॉपर
और नोमेक्स प्लेट\' स्टेपशीट
को लेकर असमंजस में हैं कि बी पर
साथ रखें
और
कैपेसिटर को फिर से कनेक्ट करें और क्या आप नहीं चाहते कि आपके पास एक सीएनसी फैक्ट्री हो।
अब, सैंडविच को पहले की तरह एक
हाहा पहले आपकी केबल। इसके लिए केबल पर लग्स को मोड़ने के लिए एक
तरीके की आवश्यकता होगी। हम 2 मीटर
केबल का उपयोग कर रहे हैं और यदि आप इसे पहले दबाते हैं तो यह मुश्किल से वर्तमान सेंसर विंडो से गुजर सकता है। ध्यान दें कि इसकी तस्वीर
थोड़ी सी चपटी है। आप इसे लकड़ी के दो टुकड़ों और एक छोटी सी चीज (या लकड़ी के दो टुकड़े और एक हथौड़ा?) के साथ थोड़ा
मोड़ सकते हैं।
आईजीबीटी टैब पर लग्स को स्थापित करने के लिए कुछ मोड़ की आवश्यकता होती है या 25. केबल को समतल करने के बाद, एक हीट सिकुड़न ट्यूब जोड़ें। अन्यथा, आप बुखार को
तोड़ देंगे और यह क्षतिग्रस्त हो जाएगा। खैर, इस चरण में थोड़ा सा
दबाव पड़ सकता है, लेकिन इसे पूरी तरह से दबाने की कोशिश न करें। यदि लेबल अच्छी तरह से दबाया गया
है तो आप जानते हैं कि एक अच्छा कनेक्शन है,
, अगर आपको ज़रूरत है तो लेबल को मोड़ने के लिए स्वतंत्र महसूस करें। एक बार जब
4 पीसीबी माउंटिंग छेदों में से प्रत्येक के लिए, नीचे से एम4 x 12 मिमी धातु स्क्रू जोड़ें
वॉशर या 2 वॉशर जोड़ें, फिर एम 4 x 30 मिमी थ्रेडेड
तो यह ठीक है
पीसीबी आईजीबीटी से कनेक्ट हो जाता है, तो
, और फिर धातु स्क्रू में 8
करना जारी रखें वर्तमान सेंसर का, संलग्न वर्तमान सेंसर
डेटा शीट का पृष्ठ 3
नायलॉन गैसकेट और फिर नायलॉन एम 4 x 12 मिमी स्क्रू जो पीसीबी को गैस्केट पर क्लिप करता है, पिन आउटपुट के लिए तापमान सेंसर और 3 वर्तमान सेंसर को प्लग
तारों का उपयोग करके केबल बनाने की आवश्यकता
से कनेक्ट करने
देखें । प्रत्येक वर्तमान सेंसर के 4 पिनों में से, आपको केवल 3 की आवश्यकता है (Vref अप्रयुक्त है),
जिसका अर्थ है कि आपको 3
तार को एक साथ पेंच भी कर सकते हैं, यह आईजीबीटी
है, लेकिन आप 3-
के लिए एक शोर वाला वातावरण है शीट को थोड़ा मोड़ना होगा। एक बार जब आप आईजीबीटी छेद में स्क्रू स्थापित कर लेंगे, तो चीजें बहुत आसानी से हो जाएंगी। यदि किसी कारण से चीजें
वेल्ड
संरेखित नहीं होती हैं
उधर
न हों
किए गए 3 तारों को नियंत्रण बोर्ड पर 3 नारंगी तारों में डालें ताकि वे इधर-
, तो बस आईजीबीटी माउंटिंग छेद के साथ समस्या को थोड़ा ज़ूम करें। कैपेसिटर स्थापित करने के बाद, बी बोर्ड पर
। हाहा बी केबल
और उनमें गंध न आए
के लिए ऊपर देखें
। कृपया ध्यान दें
मैं एल्यूमीनियम को शीट मेटल ब्रेक
कि बी- केबल एक कोने में जुड़ा हुआ है और बी दूसरे में जुड़ा हुआ है।
मोड़ता हूं, लेकिन यदि आप ऐसा नहीं करते हैं तो यह थोड़ा सस्ता हो सकता है! बस यूट्यूब
के साथ
अपने 20. 5 इंच
ले जाएं , कृपया वक्र की दिशा के लिए संलग्न चित्र देखें।
x 15 इंच x 0. 063 इंच के एल्यूमीनियम के टुकड़े
पर सस्ते शीट मेटल बेंड खोजें और आपको बहुत सारे विचार मिलेंगे। ठीक है,
नियंत्रक पर चेसिस स्थापित
करें। यदि
को आवास पर पेंच करें। डीसी
शेल से कनेक्ट करें,
आपने ड्रिल किया है, तो बस संधारित्र आधार
भी जुड़ा हुआ है और इसे
लेकिन ऊपर डीसी-प्रथम-डीसी चित्र पढ़ें! हैंड ड्रिल: नीचे की प्लेट पर शेल के किनारे को बोल्ट करें, जब तक कि यह आवास पर 4 कैपेसिटर
माउंटिंग छेद को न छू ले पेंट, मार्किंग या पेंसिल। इसके अलावा, आवास के अंदर के विपरीत डीसी-एक डीसी कनवर्टर बिछाना और 2 बढ़ते छेदों को चिह्नित करना
। डीसी को जोड़ने से पहले आवास पर स्थायी रूप से डीसी को ठीक करना, सुनिश्चित करें कि कैपेसिटर जुड़ा हुआ है
सिरों पर इस तरह नहीं खोला जा सकता है।
और सुनिश्चित करें कि डीसी-डीसी को दोनों
मेरे पास इसकी कोई तस्वीर नहीं है क्योंकि मैंने कभी भी एंडबोर्ड नहीं जोड़ा है। मैं
के दोनों सिरों पर एबीएस को काट दें, एबीएस सीमेंट और एक गर्म बंदूक का उपयोग करें
हमेशा परीक्षण चरण में हूं और मेरे बीटा परीक्षकों ने इसे सील कर दिया है) लेकिन उन्होंने मुझसे कहा कि नियंत्रक
और एबीएस अंत प्लेट के चारों ओर एक लिप बनाएं। फिर, छेद के माध्यम से
तार को काटने के बाद, बस दोनों सिरों को खोल में चिपका दें।
कुछ इस तरह ठीक काम करता है: 5-पिन एनकोडर केबल को भी एनकोडर में प्लग करने की आवश्यकता होती है, जो
महत्वपूर्ण है । माइक्रो
मोटर के आरपीएम तक पहुंचना
क्षेत्र-उन्मुख नियंत्रण में मोटर से जुड़ा होगा कोड,
-नियंत्रक एनकोडर से दालों की गिनती करता है और
उनसे मोटर की गति का अनुमान लगा सकता है। यहां मैं जिस एनकोडर का उपयोग कर रहा हूं उसका एक उदाहरण है: यह
एक विशिष्ट भाग संख्या है जिसे मैंने चुना है: ई6-512-1000-एनई-एसडीटी- प्रति मोड़ 3512 स्केल पर, मोटर
पल्स नहीं है (यह केवल स्थायी
चुंबक एसी के लिए उपयोगी है)।
मोटर्स), और
कॉलम का व्यास 1 इंच है, और कोई घातीय
सिंगल एंड, जिसका अर्थ है कि मोटर कॉलम का एनकोडर बिना छेद के चिपक सकता है।
यह अच्छा है जब आपके पास मोटर के पीछे लगभग फैला हुआ हो। एक स्पेसिंग टूल और एक हेक्स
रिंच। वे
एनकोडर
कनेक्टर्स के लिए निर्मित
तार केबल भी बेचते हैं। आप हॉल थ्रॉटल या पोटेंशियोमीटर थ्रॉटल का
5-
उपयोग कर सकते हैं
। यहां हॉल इफेक्ट थ्रॉटल का एक उदाहरण दिया गया है
सीरियल संचार के लिए
जिसका मैं उपयोग कर रहा हूं :
(जब तक कि आपका कंप्यूटर उपनाम मेथुसेला न हो)
यूएसबी से सीरियल एडाप्टर की आवश्यकता होगी
। मोटर सबसे सरल हिस्सा
2.
है मोटर के 3 लीडों के लिए 3 वर्तमान सेंसर के माध्यम से केबल। यदि मोटर गलत तरीके से घूमती है, तो बस 3 मोटर लीडों में से किसी 2 को बदल दें: बैटरी पैक सकारात्मक है - प्री-चार्ज प्रतिरोध - प्री-चार्ज रिले - नियंत्रक पर बी - फ्यूज - - संपर्ककर्ता 1 - नियंत्रक पर - बैटरी पैक नकारात्मक - संपर्ककर्ता 2 - यह आपके लिए एक अच्छा विकल्प है उपयोग नहीं करना है
हाहा)
: एक अच्छा प्री-चार्ज अवरोधक है: प्री-चार्ज रिले को सैकड़ों डीसी वोल्टेज पर कई डीसी एम्प्स
बस सुरक्षित (मैंने कभी नहीं किया!
को संभालने में सक्षम होना चाहिए! मैंने इसे पहले इस्तेमाल किया था और यह बहुत अच्छी तरह से काम करता था। यह 6 वी कॉइल कहता है, लेकिन दो हैं, इसलिए
आपको श्रृंखला में केवल 12 वी कॉइल बनाने की आवश्यकता है: मान लें कि आपने डीबग किया है। नियंत्रण/ड्राइव बोर्ड।
ठीक है,
आइए प्रक्रिया में 48 वी बस वोल्टेज का उपयोग करें। पिकिट3 या इसी तरह के सॉफ़्टवेयर
का उपयोग करके माइक्रो-नियंत्रक को प्रोग्राम करें: एसी नियंत्रक सॉफ़्टवेयर प्रोग्राम होने के बाद, रीयलटर्म में निम्नलिखित टाइप करें: रन-पीआई-
टेस्ट\'रन-पीआई-टेस्ट \'सर्वोत्तम स्केल
निम्नलिखित अतिरिक्त प्रक्रियाएं करें
तीन-चरण मोटर चलाना आवश्यक है। मोटर के बारे में कुछ
और इंटीग्रल स्थिरांक ढूंढेगा और इसे स्वचालित रूप से ईईप्रोम में सहेजेगा,
: फ़ील्ड ओरिएंटेशन नियंत्रण के साथ
रोटर
अस्पष्ट तथ्य जानने के लिए, ये तथ्य नेमप्लेट पर उपलब्ध नहीं हैं
के समय स्थिरांक की आवश्यकता है, जिसके लिए रोटर के प्रतिरोध और रोटर के प्रेरण की आवश्यकता होती है, इसलिए इसके बजाय, हम इसे
। उदाहरण के लिए, आपको
खोजने के लिए एक ट्रिक करेंगे। यह सुनिश्चित करने के लिए कि मोटर पोस्ट
स्वतंत्र रूप से घूम सके : रन-रोटर- टेस्ट यह कुछ मिनटों के लिए
परीक्षण किया।
चलेगा इस दौरान यह देखना है कि कौन सा रोटर समय निरंतर घूमने वाला मोटर सबसे तेज है। मैंने एसी इंडक्शन मोटर और स्थायी चुंबक एसी मोटर पर नियंत्रक और सॉफ्टवेयर का
यह परीक्षण 48 वी डीसी बस के साथ किया गया था। यह 6 किलोवाट मोटर का रेटेड करंट है। परीक्षण 72 वी डीसी बस के साथ किया गया था 51VAC: यहां सीरियल संचार का उपयोग करने का एक उदाहरण है: मेरे पास दो बीटा परीक्षक हैं। पहले नियंत्रक का परीक्षण कनाडा में किया जाएगा। वह वास्तव में इसे उच्च वोल्टेज और उच्च धारा के लिए परीक्षण करेगा। दूसरा नियंत्रक ऑस्ट्रेलिया में एक मित्र के पास जा रहा है।
