Elbiler er fremtiden, fra i dag.
Imidlertid er de fortsatt dyre.
3-fase AC-motor er den absolutte standarden for bilbedrifter for å produsere elektriske kjøretøy.
Tesla sportsbil, Nissan Leaf og så videre. . .
Alle de store guttene bruker klimaanlegg.
Den har mange fordeler fremfor DC.
AC-motorer kan brukes nesten for alltid.
Du kan få den regenerative bremsen gratis slik at energien du bruker for å få bilen i gang kan fanges opp og legges tilbake i batteripakken.
Dette gjør også at bremsene varer nesten evig!
I tillegg til kulelagrene som vanligvis er veldig slitesterke, er det svært få deler i AC-motoren som vil slites ut.
Markedet er oversvømmet av trefasede industrielle AC-motorer, så du kan kjøpe dem billig hvis du bruker dem.
Imidlertid utføres nesten alle gjør-det-selv-elektriske kjøretøykonverteringer ved hjelp av en likestrømsmotor. Hvorfor er det det?
En stor grunn er at motorstyringen vanligvis er veldig dyr.
For eksempel vil Brusa AC-motorkontrolleren på 211 KW for elektriske kjøretøy kjøre $21 000 for deg: Jeg vil veilede deg gjennom å bygge din egen 200 KW (268 HK! )
AC-motorkontroller på rundt $1000.
Hvis du får noen gode tilbud på Ebay eller er fornøyd med mindre strøm, kan det være mindre enn det.
Jeg skrev den feltorienterte kontrollprogramvaren på DSP ic30f4011 mikrokontrolleren, som er gratis å bruke så lenge du ikke tjener penger på den.
MPLab er gratis hvis du vil endre det: Jeg laget PCB for kontroll- og drivdelene, og jeg lar deg endre skjemaet og PCB-grafikken basert på ditt indre innhold.
De er laget i design spark og er også helt gratis å laste ned: Så hvis du vil modifisere hovedkortet, kan du det, og så kan du lage ditt eget kort fra PCB-produsenten du ønsker.
Alternativt kan du kjøpe lodde- og test-PCB fra min nettside her :! /P&S-Circuit-
Board/c/16287307/offset = 0 & sort = normale loddeferdigheter er nyttige for PCB.
Litt aluminiumsboring er nødvendig, men kan gjøres med hånddrill hvis vi er kreative.
La oss begynne!
Her er listen over deler du trenger: 1.
12 \'x 15\' x 3/8 \'aluminiumsplate: du kan bruke denne radiatoren i stedet for aluminiumsplaten.
Du trenger 15 \'lang.
Men du må bore og banke hull: 20. 5\' x 15\' x 0.
063 \'aluminiumspanel for hus: 5 fot, 1/4\' eller 5/16 \'øyehull av 2 spesifikasjoner sveisede kabler.
12 \'x 24x'x 24x' x 24 mil' x' 0 mil' x Nomex kobberplate for isolering av 2 plater kobber.
Linken nedenfor er nok til 6 kontrollere, men dette er den minste jeg kan finne.
Det er delenummeret til Kapton tape nmxym2001. : 5 fot x 1 \'x 1 mil (
Ebay har mange slike ting.
Den er ikke nødvendigvis 1 \'bred).
Selv båndet kan være greit.
Skruer og monteringsutstyr.
Merk: Følgende lenker er kun for referanse.
De har vanligvis 100 pakker, men du trenger bare noen få av dem.
Så det kan være billigere å gå til den lokale jernvarehandelen.
I tillegg kan du bruke 8x12mm \'nylon, 8x20mm\' sink i stedet for 30mm x M4 nylon, 1/2 x M4 sink og 3/4 nylonstativ, og et 8x1.
25 \'gjenget nylonbrakett.
Det er bare at ebay har en billigere metrisk versjon: 1/4 \'x 3/4\' flatt hode x24 8x1/2 \'nylonskivehode x4 8x3/4\' sink flatt hode x8 12mm x M4 skivehode flatt hode nylonhode maskinskrue x4 maskinskrue 4 mm sink x4 maskinskrue x4 mm M4 nylon gjenget brakett x4 3/16 \' flathodeskive x24 M5 x 8 mm skruer x16 M3 x 6 mm skivehode maskinskruer x28.
Kontroll-/stasjonskort: Materialfortegnelse for kontroll-/drivkort: send meg en e-post på PandSPowerElectronics @ gmail.
Få com av BOM. 10.
Strømkondensatorer (
Det er mange gode alternativer i denne forbindelse.
Linken nedenfor er den jeg bruker: tre IGBT halvbroer.
Det er en haug med typer som fungerer fint.
Jeg har bare listet opp to alternativer nedenfor.
Du kan ofte finne veldig gode tilbud på Ebay :(
vil tillate 100 KW)(
tillate 200 KW) 2.
Tre strømsensorer
trenger du egentlig bare ekstra sikkerhet 12. :
spesifikasjoner 5 fot røde, svarte, hvite og gule linjer
Sørg for at den har en nominell spenning på minst 300 v. (
Dette vil
Dette
Det er
)
20
ikke nødvendigvis de fargene
8054T2414 (Det er millioner av valg. Nesten alt kan gjøres )
: 0. 11 er raskt
gjort på en PC. men ikke en standard PCB-del, så jeg kommer ikke til å
liste den opp i materiallisten. Det
Eller
IGBT:
av
fungerer også hvis du får isolasjonen, bare koble fra isolasjonen: 600 sandpapir: 15 \'x 12\' x 3/8 \'aluminiumsplater er basert på IG. BT-typene er klare.
du bruker
en
IGBT, må justere IGBT-monteringshullene:
det
øvre venstre hjørnet av underlaget. Ikke mist motet hvis du ikke har en superluksurisk Mill kan fortsatt
mindre 400amp
(eller mindre)
Alle hullposisjoner på bildet er gitt i forhold til
formell boring av bunnen platen stykker av aluminium rundt hullene i toppen og bunnen
x,y) Koordinater, disse to trinnene er for deg :
Hvis ja, bor forsiktig med en forsenket borekrone
gjøres for de som bare har
og banker av den forhøyede aluminiumen. på (
Hullet er veldig nært B, så det er litt vanskelig å legge til et notat for å indikere koordinatene her: for de som bare har
fasestrøm,
strøm
håndøvelser: La oss først snakke om hva styringen/drivkortet er som er D10 mikrokontroller som sampler 2 av 3-
til motorens 3 faser. Brettet har også flere
komparatorer,
av
gasspjeldposisjon og substrattemperatur samtidig, og deretter setter 6 pulsbreddemodulasjonsoppgaver basert på denne informasjonen for å kontrollere 6 IGBT-er. Disse 6 IGBT-ene gir
samt noen NAND og gate er målt fra strømmen til strømmen eller 2-sensoren eller 5 v er utenfor rekkevidde, slår kontrolleren
IGBTs på
2 milliondeler
ca
kretskortet. De er merket som
gjennom
av et sekund Resistor
, for eksempel,
overflatemonteringsputer er pads som ikke har hull
C21 eller r15. Når det er en liten loddepasta på puten,
skal du plassere den på plass vel
, trykk og hold hver
Cxxx og Rxxx
veldig store (
i motstanden
er
loddebolt til effekten er god når det gjelder overflatemontering deler
del med en
ellers
på
brettet
Så det bør ikke være så ille
, legg deretter til alle
poser 1206 og 1210)
Youtube for å sveise deler.
. Bare 2 kondensatorer med polaritet
Sveis nå alle andre deler
.
Ikke dra føttene rundt på teppet
diodene på brettet, for eksempel
24.
før du berører alt i den elektrostatiske skjoldposen
zapping jeg ønsker å gjøre vil være oppbrukt til å
programmere ATTiny25. 5v-
0 v under 24 v strømforsyning (Se ovenfor)
om dette
for å programmere MCU'en
,
Sveising
den
på
se
til å måle spenningen mellom hvert par på 0.
11 \'kvinner kobler raskt fra. For merknader
bildet over: 3 stykker halvboring langs kanten ( Husker du når du kuttet hull i arkene rundt? nomex i et trestykke Når du er ferdig, skal det se ut som på bildet ovenfor, som du kan se på bildet, må du sveise 3 ledninger
.
på
B
er
nødvendig hvor IGBTs
ikke
Det er irriterende
Bolt er plassert på B-stykket
, legg alle 3 papirark sammen med nomex i midten
På figuren viser den hullene som er boret på 3 ark papir (
Merk at nomexen på bildet har rektangulære hull.
å gjøre det. neste trinn.
kryssfiner
har
Du er ferdig her.
Men for de stakkarene som bare har håndbor, hold deg fast: Hvis du bruker en håndbor, snur du smørbrødet når du
laget en nomex-smørbrød, og la den ligge under et stykke
, slik at smørbrødet kan legges flatt
med en lem Smørbrødet.
Prøv å plassere, men det spiller ingen rolle å være veldig nært.
Bruk 7/32-biten til å bore alle 3 arkene samtidig.
Separer nå de 3 arkene og gå tilbake til de riktige hull- og hullstørrelsene
på hvilken du bruker .
Ved å bruke et 7/32 hull som et pilothull, må den korrekte størrelsen på kondensatorhullet bores i hver av de 3 delene.
Sett litt kaptontape på B-
Som vist ovenfor,
må du kutte en 5/8-sirkel fra hver tape, slik at du fortsatt kan gjøre det på etiketten
-tabs Koble til \'
\'
Legg til 3 stykker kapton-tape som vist på det fjerde bildet ovenfor
B
maskinskrue
sandwich
ned
er
ved hjelp av 1 \'x 0. 25 \'
med en låseskive og en mutter for hvert hull. For eksempel, hvis hjørnene
Sørg
merket med 1, 2, 3, 4 med urviseren, er de tiltrukket til 1, 3, 2, 4.
for at de 4 hurtigkoblingene er på bildet
boret IGBT-monteringshullene fordi de kan komme inn i valseverket eller andre steder, du har fullført dette trinnet.
For de av dere som bruker en lommelykt, jeg beklager det du skal gjøre: nå er IGBT-
B-3 .
for alltid, du kan bruke den ubrukte delen av B
låst
er
-3-papiret til
har lexan hull på 25 tommer. Overfør
Der du markerer
B og B,
disse 6 hullene til 3 stykker som fortsatt er boltet til kondensatoren, og kondensatoren er fortsatt koblet til 3 hull for
å
sandwichen igjen
zoome inn på B-se 'bore- og
som før og koble
Merk at bildet av det er litt flatt Du kan jevne det litt
og en liten ting ( Eller
Nomex-trinnsarket' Sett inn
til kondensatoren igjen. Vil du ikke ha en CNC-fabrikk nå
med to trestykker
to trestykker og en hammer ?
knapt gå gjennom strømsensorvinduet
) Noe bøying er nødvendig for å installere knastene på IGBT-fliken og det vil bli skadet .
, det kan ta litt overtalelse, men
ikke prøve å tvinge det hele veien
, så du vet at det er
Vel
OK
Monteringshull for kretskort, legg til M4 x 12 mm metallskruer gjennom bunnen, og legg deretter til 8 skiver eller 2 skiver til metallskruene, så er det M4 x 30 mm gjenget nylonpakning
og deretter nylon M4 x 12 mm skruen som fester
inn strømsensoren på side 3 av strømsensoren vedlagt
. Av de 4 pinnene til hver strømsensor trenger du kun 3 (
kretskortet til pakningen, se
fortsett å plugge
er ubrukt) ,
Hvilket betyr at
du kan
du trenger å bygge
også skru sammen 3-lederen bøy arkene litt Når du har installert skruene i IGBT-hullet, vil ting gå veldig greit
Vref
kabelen ved hjelp av 3 ledninger, men
ikke snu rundt og få dem til å lukte som jeg gjør, haha
og B.
Vær
oppmerksom på at B-
Kabelen er koblet til i det andre
B
A måte å koble til
15 tommer x 0.
063 tommer stykker av aluminium klar til å gå. Se vedlagte
for kurvens retning.
Installer chassiset på kontrolleren fagfolk
er
kondensatoren til den berører huset DC-DC-omformer ovenfor Før du
til
DC Fest
bilde
ferdige!
Ta neste steg
: Bolt til kanten av skallet. Løft deretter
kobler
DC-en
koblet til.
permanent
danner en leppe
DC-
DC- en er
etter at
på huset, sørg for at kondensatoren er koblet til og sørg for at
Vi kan ikke åpne den på denne måten i begge ender. ABS-sement
sånt
og en varm pistol og
rundt ABS-endeplaten,
du har kuttet ledningen gjennom hullet, limer du de to endene til skallet. Noe
som dette fungerer fint: 5-pins koderkabelen må også kobles til motoren til den
kritiske motoren fra koderen og kan utlede motorhastigheten
fra dem.
Her er et eksempel på koderen jeg bruker: dette er et spesifikt delenummer jeg har valgt: E6-512-1000-NE-SDT-
Ved 3512 skalaer per omdreining er diameteren på motorsøylen 1 tomme, og det er ingen eksponentiell puls (
Dette er kun nyttig for en vekselstrømsmotorens ende) -kode.
søyle kan stikke gjennom uten hull.
Det er bra når du har en kort stolpe som stikker nesten ut bak motoren.
en god måte å forhindre støv på
Dette
er
skiftenøkkel .
De selger også skjermede 5-leder kabler som er produsert for encoder-kontakter.
Du kan bruke gasspaken eller potensiometeret.
Kontrolleren er programmert gjennom en seriell port
Her er resten av tilkoblingene
negativ
feil
3-fase kabel gjennom 3 strømsensorer til motorens 3 ledninger Hvis motoren roterer
, er det bare å bytte ut hvilke som helst 2 av de 3 motorledningene.
: batteripakken er positiv---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Batteripakke
------------
Papir
Du
CONTACTOR
på kontrolleren
2 ----------B-
du
det er
trenger ikke å bruke 2.
Bare tryggere (det gjorde jeg aldri! haha) sier
en 6 v-spole, men det er to, så
en
beste
trenger bare å lage 12 v-spoler i serie: La oss si at du har feilsøkt kontroll-/stasjonskortet
OK, la oss bruke 48 v-busspenningen i prosessen. den
EEProm automatisk Hvis du bruker
skalaen og integreringskonstanten og lagre den til
AC-induksjonsmotor, utfør følgende tilleggsprosedyrer: å ha trefasemotoren i drift med feltorienteringskontrollen krever at du kjenner til noen vage fakta om motoren, disse faktaene er for eksempel ikke tilgjengelige på navneskiltet,
som krever rotorens tidskonstant, som selvfølgelig krever rotoren.
av
Så i stedet vil vi gjøre et triks for å finne den
i Realterm for å sikre at motoren kan rotere fritt:
etter den ideelle rotortidskonstanten i løpet
den vil lete
denne tiden er å se hvilken rotor-tidskonstant som er den raskeste motoren
og den permanente motoren jeg testet med en vekselstrømsmotor
Her er en video av testen med en AC-induksjonsmotor
gjennomført med en 48 v DC-buss:
Dette er en
6 KW-motoren er 480VAC Testen ble
med en 72 V DC
gjort
Australia
-buss som fungerer til ca testet for høy spenning og høy strømregen
2. kontrolleren skal til en venn i
.
