Электромобили — это будущее, которое начинается сегодня.
Однако они по-прежнему дороги.
Трехфазный двигатель переменного тока является абсолютным стандартом для автомобильных компаний при производстве электромобилей.
Спорткар Тесла, Ниссан Лиф и так далее. . .
Все большие мальчики пользуются кондиционерами.
Он имеет много преимуществ перед DC.
Двигатели переменного тока можно использовать практически вечно.
Вы можете получить рекуперативный тормоз бесплатно, чтобы энергия, которую вы используете для движения автомобиля, можно было улавливать и возвращать в аккумулятор.
Благодаря этому тормоза служат почти вечно!
Помимо шарикоподшипников, которые обычно очень долговечны, в двигателе переменного тока очень мало деталей, которые изнашиваются.
Рынок наводнен трехфазными промышленными двигателями переменного тока, поэтому вы можете купить их дешево, если будете ими пользоваться.
Однако почти все модификации электромобилей своими руками выполняются с использованием двигателя постоянного тока. Почему это?
Основная причина в том, что контроллер двигателя обычно очень дорогой.
Например, контроллер двигателя переменного тока Brusa мощностью 211 кВт для электромобилей обойдется вам в 21 000 долларов: я проведу вас через создание собственного
контроллера двигателя переменного тока мощностью 200 кВт (268 л.с.!!) стоимостью около 1000 долларов.
Если вы получаете хорошие предложения на Ebay или довольствуетесь меньшей мощностью, она может быть меньше.
Я написал ориентированное на поле программное обеспечение управления на микроконтроллере DSP ic30f4011, которое можно использовать бесплатно, пока вы не зарабатываете на нем деньги.
MPLab бесплатен, если вы хотите его изменить: я сделал печатную плату для частей управления и привода и позволяю вам изменять схему и изображение печатной платы на основе вашего внутреннего содержимого.
Они выполнены в дизайне Spark и их также можно загрузить совершенно бесплатно: Итак, если вы хотите модифицировать материнскую плату, вы можете это сделать, а затем вы можете сделать свою собственную плату от производителя печатной платы по вашему выбору.
Кроме того, вы можете купить плату для пайки и тестирования на моем сайте здесь :! /P&S-Circuit-
Board/c/16287307/offset = 0 & sort = обычные навыки пайки полезны при работе с печатной платой.
Необходимо немного сверлить алюминий, но если проявить творческий подход, это можно сделать с помощью ручной дрели.
Начнем!
Вот список необходимых деталей: 1.
Алюминиевая пластина 12 «x 15» x 3/8: вы можете использовать этот радиатор вместо алюминиевой пластины.
Вам понадобится 15 «длинных».
Но вам придется просверлить и выбить отверстия: 20,5 x 15 x 0,063
алюминиевой панели для корпуса: 5 футов, 1/4 или 5/16 глазных отверстий для двух сварных кабелей.
12 медный лист x 24 x 16 мил: медный лист Nomex 12 x 20 мил для изоляции 2 листов меди.
По ссылке ниже достаточно 6 контроллеров, но это самый маленький, который я смог найти.
Это номер детали каптоновой ленты nmxym2001. : 5 футов x 1 x 1 мил (
на Ebay есть много подобных вещей.
Это не обязательно ширина 1 x 1 дюйм).
Даже лента может быть в порядке.
Винты и крепежные детали.
Примечание. Следующие ссылки предназначены только для справки.
Обычно у них есть 100 упаковок, но вам понадобится всего несколько из них.
Так что, возможно, дешевле будет пойти в местный строительный магазин.
Кроме того, вы можете использовать нейлон 8x12 мм, цинк 8x20 мм вместо нейлона 30 мм x M4, цинковой подставки 1/2 x M4 и нейлона 3/4, а также подставки 8x1.
25 нейлоновый кронштейн с резьбой.
Просто на eBay есть более дешевая метрическая версия: 1/4 «x 3/4» с плоской головкой x 24 8x1/2 «нейлоновая дисковая головка x 4 8x3/4» цинковая плоская головка x 8 нейлоновый винт с дисковой головкой 12 мм x M4 x 4 цинковый винт с плоской головкой 20 мм x M4 x 4 нейлоновый кронштейн с резьбой 30 мм x M4 x4 Шайба с плоской головкой 3/16 x 24 Винты M5 x 8 мм x 16 Винты с дисковой головкой M3 x 6 мм x 28.
Плата управления/привода: Спецификация для платы управления/привода: напишите мне по адресу PandSPowerElectronics @ gmail.
Получите информацию о спецификации. 10.
Силовые конденсаторы (
есть много хороших вариантов в этом отношении.
Ссылка ниже - тот, который я использую: три полумоста IGBT.
Есть множество типов, которые работают нормально.
Я просто перечислил два варианта ниже.
Вы часто можете найти очень хорошие предложения на Ebay :(
Это позволит 100 кВт) (
Это позволит 200 кВт) 12.
Три датчика тока (
вам действительно нужны только 2, но третий для дополнительной безопасности, если хотите)
: 20 спецификаций 5 футов красной, черной, белой и желтой линий.
Убедитесь, что номинальное напряжение не менее 300 В. (
Это не обязательно такие цвета) 8054T2414
(
Вариантов миллионы.
Сделать можно практически все):
0,11 «мама быстро отключает неизолированный x12.
делается на печатной плате, а не в стандартной части печатной платы, поэтому я не буду ее перечислять в списке материалов.
Это также работает, если у вас есть изоляция, просто отсоедините изоляцию: 69525K1116. Наждачная бумага 600: 15
Это
Положение отверстия IGBT основано на следующем предположении: вы используете один из этих типов IGBT: Или вы используете IGBT меньшего размера на 400 А (или меньше)
, необходимо отрегулировать монтажные отверстия IGBT: Все отверстия. positions on the picture
алюминиевых пластин x 12 x 3/8 готовы.
You need a 3/16 bit, a 1/8 bit,
.
Mill
are given relative to the upper left corner of the substrate.
Can
a 1/4 bit and a 1/2 bit. If you have a way to drill precisely, go to the drill and proceed to the next step! Don't lose heart if you don't have a super luxurious
still do. The next steps are
for
Now flip it back наждачной бумагой номер 600 или 800 и отполируйте место, где установлены IGBT.
those who only have hand drills. . . Formal drilling of the bottom plate!
, что на изображении ниже показано, где она хорошо отполирована и гладкая?
Обратите внимание
выступающих кусочков алюминия. Если да, аккуратно просверлите сверлом с потайной головкой и сбейте выступающий алюминий
Теперь убедитесь, что вокруг отверстий сверху и снизу нет
ручное сверло: для тех, кто умеет опираться на координаты (x,y)
. Для остальных из нас есть только одно незаметное
, эти два шага для вас! : Отверстие очень близко к B, поэтому немного неудобно добавлять к картинке примечание для обозначения координат. Я перечислю их здесь: для тех, у кого есть только
ручные сверла: сначала давайте поговорим о том, что такое плата управления/привода.
В ней есть все схемы безопасности и мозг, который управляет. Имеется
микроконтроллер DSP ic30f4011, который одновременно измеряет 2-3-фазный ток, положение дросселя и температуру подложки, а затем на основе этой информации устанавливает 6 задач широтно
6 IGBT
. Эти 6 IGBT питают 3 фазы двигателя.
-импульсной модуляции
для управления
На плате также есть несколько компараторов, а также
за пределы допустимого диапазона или напряжение питания двигателя. Напряжение 24
некоторое количество NAND и затвора.
В или 5 В выходит
Поэтому, если какой-либо ток, измеренный датчиком тока, выходит
за пределы допустимого диапазона, контроллер отключает IGBT примерно за 2
миллионные доли секунды. Каждый IGBT имеет собственный
температуру IGBT. Приступайте к сварке! не имеют отверстий на печатной плате
источник питания на 24 В, а также собственный привод для его быстрого включения и выключения.
C21 или r15
Это помогает сохранять
. Они отмечены как Cxxx и
Rxxx, где xxx — это число. Например,
Если у вас есть паяльная станция для сварки
должна удерживать их на месте .
Как только на контактной площадке появится немного паяльной пасты , поместите сборку на контактную площадку. Паста
горячим воздухом, просто ударьте по ней горячим воздухом, и они очень хорошо приварятся. хорошо. С точки зрения деталей
эти детали для поверхностного монтажа очень большие
.
для
поверхностного монтажа,
Так что это
(
пакеты 1206 и 1210).
Если YouTube для вас новичок, на нем есть много руководств по сварке .
не так уж и плохо.
Далее приварите все отверстия и конденсатор.
с полярностью
добавьте все диоды на плате. D. D5, например . Обратите внимание на
На плате только 2 конденсатора
. Затем
полосу на
. На YouTube есть хорошие видеоролики, объясняющие, как сваривать детали SOIC.
диоде! Убедитесь , что она имеет то же направление, что и изображение на
плате (так называемая трафаретная печать). Теперь продолжайте выполнять часть SOIC (номер детали fod83 16)
прикасаться к этим частям,
, прежде чем прикасаться к чему-либо в пакете
Теперь убедитесь, что вы заземлены
Прежде чем
с электростатическим экраном.
на ковре находится металлический лист. Металлический лист соединен с землей
снаружи. Я прикоснулся
к листовому металлу, прежде чем прикоснуться к статическому чувствительному элементу. Таким образом, любой потенциальный разряд, который
обязательно запрограммируйте ATTiny2
: Шестнадцатеричный файл под названием DC-DC-Converter
! Здесь
вы можете найти
я хочу сделать, будет отключен от земли. Перед сваркой
. Для этого вам понадобится AVRISP MK2. запрограммируйте его или какой-нибудь программатор. Кроме того, вам понадобится
бесплатная студия.
Отладьте плату управления, прежде чем продолжить! Попробуйте 23 раза, если у
В при напряжении 24 В (см. Выше). Вы отрезали
вас есть настольный источник питания 5–24,0
листы, а половину окружающих отверстий оставили
, вам нужно приварить к ней 3 провода.
просверленными!). Когда вы закончите, это должно выглядеть так, как показано на рисунке выше. Кроме того, для детали B, как вы можете видеть на картинке
делаю. Невозможно приварить провод к детали B таким образом,
Сварка на B необходима
сложите
вы
только в том случае, если номекс не находится рядом с B, и это то, что я
провод, в котором находится болт IGBT, к детали B. Как на картинке,
можете соединить
все 3 листа бумаги вместе с номексом посередине. На рисунке показаны отверстия, просверленные на 3
(Обратите внимание, что номекс на картинке имеет прямоугольные отверстия. Это раздражает. Не беспокойтесь! Круглые отверстия работают очень хорошо.) отверстие
листах бумаги .
, переходите к следующему шагу. Здесь все готово! Но
для тех бедняг, у которых есть только ручные дрели, подождите. Следующая часть для вас: если вы
используете ручную дрель, переверните сэндвич, как только вы сделаете сэндвич из номекса, и
оставьте B- образную
часть вверху. на рисунке выше попытайтесь разместить, но это не
имеет значения, чтобы быть очень близко. Теперь используйте отверстие из лексана в качестве направляющей и используйте сверло 7/32, чтобы просверлить все 16 отверстий
на всех трех листах бумаги
«Просверлить медь и листы Nomex». Обратите внимание на правильный размер каждого отверстия для конденсатора, в зависимости
одновременно. Теперь разделите 3 листа и вернитесь к шагу
отверстия. необходимо просверлить отверстие
для конденсатора
показано выше. Обязательно отрежьте 5/8 круга от каждой ленты, чтобы
в каждой из трех частей . Наклейте каптоновую ленту на этикетку конденсатора, как
можно было сделать это на
от того, какое из них вы используете в качестве направляющего
этикетке и листе B.
Болт IGBT B не должен располагаться слишком близко к
нужно добавить ленту, чтобы предотвратить короткое замыкание на вкладках B-в Таблице B. Добавьте 3 куска каптоновой ленты,
как показано на четвертом рисунке выше.
Вам
листу B. Сначала подсоедините терморезистор (датчик температуры). Затем нанесите очень тонкий слой горячей пасты на подложку и 3 кредитные карты IGBT. Затем закрепите их с помощью винта с плоской головкой
1 x 0,25 дюйма со стопорной шайбой и гайкой для каждого отверстия.
Например, если углы отмечены цифрами 1, 2, 3, 4. по часовой стрелке, они затягиваются до 1, 3, 2,
, что 4 язычка быстрого отсоединения на каждом IGBT опущены,
вас , кто просверлил монтажные отверстия для IGBT, потому что они могут попасть в прокатный стан или в другое
как на картинке. Для тех из
4. Убедитесь
неиспользованную часть этой лексановой бумаги, чтобы отметить положение отверстий 3 B и 3 B-язычка. Просверлите около
0. Там, где вы отмечаете B и B , в лексане есть
отверстия диаметром 25 дюймов
место, вы выполнили этот шаг!
Вы можете использовать
которые все еще прикреплены болтами к конденсатору. Аккуратно просверлите 6
и конденсатор все еще будет подключен.
. Теперь перенесите эти 6 отверстий на 3 детали,
отверстий,
медь и пластину из номекса»
отверстия нужно увеличить, см. инструкцию « Просверлите
с ЧПУ, ха-ха. Сначала вам нужно будет скрутить наконечники на кабеле. он еле проходит через окошко датчика
1, 25 дюймов. Если вы не
. Теперь соедините сэндвич, как раньше, и снова подключите конденсатор ,
и мы готовы! Разве вы
знаете, какие 3
не
хотите, чтобы у вас был завод
тока.Обратите
внимание,что изображение у него немного приплюснуто.Выровнять его можно двумя деревяшками и мелочью (или двумя деревяшками и молотком?) Для установки наконечников на вкладке IGBT потребуется некоторый изгиб.Используйте наконечники с
0. Проушины 5/16 или 25. После сплющивания кабеля добавите термоусадочную трубку, иначе сломаете жар и он испортится. немного
уговаривайте этот шаг, но не пытайтесь надавить до конца.
Если этикетка прижата
2
хорошо, чтобы вы знали, что соединение хорошее, все в порядке! Как всегда говорила моя мама, достаточно сгибать этикетки, если они вам нужны, чтобы все они имели доступ к гнездовому разъему. После того, как плата подключена к IGBT, вставьте в каждое из 4 монтажных отверстий платы M4 x 12 мм металлические винты.
шайбы к металлическим винтам, затем нейлоновую прокладку с резьбой M4 x 30 мм, а затем нейлоновый
Затем добавьте 8 или
3
прилагаемого
используется
не
винт M4 x 12 мм, который крепит печатную плату к прокладке. Продолжайте подключать датчик температуры и 3 датчика тока к панели управления. Для получения информации о контактах датчика тока см. стр.
описания датчика тока. Из 4 контактов каждого датчика тока вам понадобится только 3 (Vref).
). Это означает, что вам нужно
построить
кабель из 3 проводов.
Убедитесь, что кабель экранирован или скручен! Это шумная среда.
вместе.
Я обычно использую экранированные 3-проводные кабели, но вы также можете скрутить
Чтобы подключить сэндвич конденсатора / номекса к IGBT, вам придется немного согнуть листы. После того, как вы вставите винты
3- проводные
кабели
в отверстие IGBT
отверстиями IGBT. После установки конденсатора вставьте 3 провода , приваренные на плате B,
, все пойдет очень гладко
, просто немного увеличьте масштаб. к проблеме с монтажными
провода , чтобы
они не переворачивались и не пахли, как
в 3 оранжевых провода на плате управления. Приклейте
у меня. нет!
Просто найдите
на YouTube дешевые изгибы из листового металла. Хорошо, возьмите
корпус
готовые к работе куски алюминия размером 20,5 x 15 x 0,063 дюйма. Теперь установите корпус на контроллер. Если вы просверлили отверстия, просто прикрутите основание конденсатора к корпусу
но
.
,
прочтите рисунок DC-first-
DC выше .
Затем
поднимите конденсатор до тех пор,
Сделайте следующий шаг! Ручная дрель: прикрутите край корпуса к нижней пластине.
пока он не коснется корпуса. Теперь отметьте 4 отверстия для
на
крепления конденсатора на корпусе краской, разметкой или карандашом. Снимите корпус и просверлите 4 отверстия. постоянно
корпусе, убедитесь, что конденсатор подключен, и убедитесь, что DC-DC подключен. Мы не можем открыть его таким образом с обоих концов! У меня
нет его фотографий, потому что я никогда не добавлял торцевую панель (я все время на этапе тестирования и мои бета-тестеры запечатывают ее). Но они сказали
торцевой пластины ABS. перерезав
отрезать ABS на обоих концах контроллера, использовать ABS-клей и горячий пистолет и сформировать выступ вокруг
мне
провод через отверстие, просто приклейте два конца к корпусу. Что-то вроде
этого работает нормально: 5-контактный кабель энкодера также необходимо
подключить к энкодеру, который будет подключен к двигателю. В коде ориентированного на поле управления
очень важно
(это полезно только для двигателей
получить доступ к скорости вращения двигателя. Микроконтроллер считает импульсы от энкодера и может определить по ним скорость двигателя: это конкретный номер детали, который я выбрал: E6-512-1000-NE-SDT- При 3512 шкалах на оборот диаметр колонки двигателя составляет
Это означает, что энкодер колонки двигателя может проходить без отверстий. Это
переменного тока с постоянными магнитами) .
1 дюйм, экспоненциальный импульс отсутствует
, когда у вас есть короткая стойка, почти выступающая за двигателем. Это хороший способ предотвратить попадание
пыли. Колонка двигателя проходит через корпус энкодера,
в этом нет ничего страшного. Также выбран вариант с клейкой основой, чтобы энкодер можно было приклеить
Кроме того, я решил включить центрирующий инструмент, распорный инструмент и
хорошо
к задней части двигателя.
для разъемов энкодера.
использовать дроссель Холла
шестигранный ключ. Они также продают экранированные 5-жильные кабели, предназначенные
Дроссель
Вы можете
или потенциометр
дроссельной заслонки.
с эффектом
. Двигатель - это самая простая часть.
Холла, который я использую: для последовательной связи, скорее всего, потребуется адаптер USB-последовательный (если только ваш компьютер не называется Methusela)
Вы
просто
подключаете 3-фазный кабель через 3 датчика тока к 3 выводам двигателя. Если двигатель вращается
неправильно,
заряд ------ Сопротивление предварительной зарядки ------- Предварительная зарядка. реле --------- B на контроллере.
просто замените любые 2 из 3 выводов двигателя. Вот остальные соединения: аккумуляторный блок имеет положительный
2. Просто безопаснее (я никогда этого не делал! ха-
Батарейный блок положительный ------------- КОНТАКТОР 1 ----------- B на контроллере. Батарейный блок отрицательный ----------- КОНТАКТОР 2 ---------------- Бумага на контроллере.
ха): Хороший резистор предварительной зарядки: реле предварительной зарядки должно выдерживать
несколько ампер постоянного тока при сотнях напряжений постоянного тока! Давайте используем в процессе напряжение шины 48 В. Запрограммируйте микроконтроллер с помощью Pickit3 или аналогичного программного обеспечения: после программирования программного обеспечения контроллера переменного тока введите в Realterm следующее: run- pi-
-pi-Test\' найдет наилучший масштаб и интегральную константу и автоматически сохранит ее
некоторые
вам необходимо знать
в EEProm. Если вы используете асинхронный двигатель переменного тока, выполните следующие дополнительные процедуры: для работы трехфазного
test\ 'run
смутные сведения о двигателе
. Например, вам нужна постоянная времени ротора, для которой требуется сопротивление ротора и индуктивность ротора. Вместо этого мы сделаем
двигателя с управлением ориентацией поля
трюк, чтобы найти
его. Введите следующую команду в Realterm, чтобы убедиться, что опора двигателя может свободно вращаться: run-rotor-Test
.
проверять, какая постоянная времени ротора является самым быстрым
программное обеспечение на асинхронном двигателе переменного тока и двигателе переменного тока с постоянными магнитами. Этот тест проводился с шиной постоянного
Я протестировал контроллер и
Он будет искать идеальную постоянную времени ротора. В течение этого времени он будет
тока 48 В: Вот видео теста с асинхронным двигателем переменного тока. Это
6. Номинальный ток двигателя мощностью 6 кВт составляет 480 В переменного тока. бета-тестеры.Первый контроллер будет протестирован в
Канаде.Он действительно будет его носить.И с регенерацией, и без регенерации будут проверены на высокое напряжение и высокий ток.Второй контроллер отправляется к другу в Австралию. Вот что я собрал для этой конструкции.
